專利名稱：一種汽車側(cè)滑預(yù)警裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于安全駕駛技術(shù)裝置領(lǐng)域，尤其是一種汽車側(cè)滑預(yù)警裝置。
背景技術(shù)：
隨著科技的進(jìn)步，人們的生活水平在逐漸提高，汽車的使用也越來越多。汽車安全也成為影響人們買車的重要因素。人們對安全舒適性的要求也越來越高。雨天和雪天路滑， 汽車在轉(zhuǎn)彎或換道時，由于汽車所受的橫向力過大而路面附著系數(shù)小，汽車很容易失控，由此引發(fā)的交通事故很多。目前，有很多機(jī)構(gòu)對汽車的輔助駕駛方面進(jìn)行研究，也有不少的成果，有些彎道的曲率半徑小，在轉(zhuǎn)彎時很容易發(fā)生交通事故。汽車在彎道行駛時由于離心力的影響，當(dāng)汽車速度過高時容易引發(fā)汽車側(cè)滑而造成交通事故。一般情況下，汽車縱向力與橫向力的合力達(dá)到路面附著力時，汽車就處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)，此刻汽車一旦受外界干擾就極容易失控?；蛘咴趶澋郎闲旭倳r，駕駛員要是遇到緊急情況猛踩制動踏板的時候，汽車也容易甩出去，及時預(yù)警是避免上述問題發(fā)生的解決辦法，但是目前沒有這樣的汽車側(cè)滑預(yù)警裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供了一種汽車側(cè)滑預(yù)警裝置，利用安裝在對應(yīng)汽車上的車速傳感器實(shí)時采集汽車的行駛速度V，安裝在對應(yīng)汽車上的攝像頭也實(shí)時采集車輪與車道線之間的距離S，將對應(yīng)汽車的行駛速度V同車輪與車道線之間的距離S經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)化送入單片機(jī)，在單片機(jī)內(nèi)進(jìn)行計算得出汽車通過彎道路段的最高車速與汽車當(dāng)前車速的比值。以及汽車通過彎道路段能夠接受的最大橫向加速度ay_^P汽車當(dāng)前所受到的橫向加速度，通過比較當(dāng)前車速V與最高車速以及汽車此刻所受到得橫向加速度與最大橫向加速度的關(guān)系確定報警裝置是否報警。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。一種汽車側(cè)滑預(yù)警裝置，包括單片機(jī)，該單片機(jī)的控制部同報警裝置相通信連接， 而單片機(jī)的接收部同第一 A/D轉(zhuǎn)換器的輸出口、第二 A/D轉(zhuǎn)換器的輸出口以及視頻攝像頭相通信連接，第一 A/D轉(zhuǎn)換器的輸入口以及第二 A/D轉(zhuǎn)換器的輸入口分別同車速傳感器以及縱向加速度傳感器相通信連接，車速傳感器和縱向加速度傳感器安裝在對應(yīng)汽車的質(zhì)心位置，視頻攝像頭安裝在對應(yīng)汽車儀表盤上方且在對應(yīng)汽車的正中間位置，報警裝置安裝在駕駛艙內(nèi)。所述的單片機(jī)，通過車速傳感器實(shí)時采集對應(yīng)汽車的行駛速度V，以及同時通過視頻攝像頭實(shí)時采集對應(yīng)汽車的車輪與車道線之間的距離S，導(dǎo)出對應(yīng)汽車通過彎道路段的最高車速與汽車當(dāng)前車速的比值，以及對應(yīng)汽車通過該彎道路段能夠接受的最大橫向加速度aymax和汽車當(dāng)前所受到的橫向加速度，通過比較當(dāng)前車速V與最高車速以及對應(yīng)汽車此刻所受到得橫向加速度與最大橫向加速度aymax的關(guān)系確定報警裝置是否報警。所述的單片機(jī)為STC12C5A60S2系列單片機(jī)。[0009]所述的報警裝置為蜂鳴器。本實(shí)用新型的汽車側(cè)滑預(yù)警裝置有益效果是通過安裝在對應(yīng)汽車上的攝像頭實(shí)時采集對應(yīng)汽車跟車道線的相互位置，經(jīng)過圖像處理得到對應(yīng)汽車的橫向加速度，根據(jù)路面參數(shù)以及對應(yīng)汽車自身參數(shù)計算出對應(yīng)汽車通過該路段的最高車速，如果超過最高車速以及在彎道上行駛時駕駛員踩剎車用力過猛，報警裝置都會向駕駛員發(fā)出警報，提醒駕駛員對應(yīng)汽車將處于非穩(wěn)態(tài)，對應(yīng)汽車將會發(fā)生側(cè)滑。這種裝置結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)容易，對駕駛員輔助駕駛很有幫助。本裝置所采用的單片機(jī)為STC12C5A60S2系列單片機(jī)，該單片機(jī)完全兼容傳統(tǒng)的8051，但是速度快8-12倍，且抗干擾能力強(qiáng)，由于對應(yīng)汽車在高速運(yùn)行時，就要求單片機(jī)必須快速對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，給出決策，這種單片機(jī)高速性能夠滿足本裝置的基本要求。且STC12C5A60S2系列單片機(jī)耗能低。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向運(yùn)動簡圖，其中8,和&!￡分別為對應(yīng)汽車縱向加速度和橫向加速度，O為彎道的曲率中心，R為彎道的曲率半徑。
具體實(shí)施方式
如圖I和圖2所示，汽車側(cè)滑預(yù)警裝置，包括STC12C5A60S2系列單片機(jī)，該 STC12C5A60S2系列單片機(jī)的控制部同蜂鳴器相通信連接，而STC12C5A60S2系列單片機(jī)的接收部同第一 A/D轉(zhuǎn)換器的輸出口、第二 A/D轉(zhuǎn)換器的輸出口以及視頻攝像頭相通信連接， 第一 A/D轉(zhuǎn)換器的輸入口以及第二 A/D轉(zhuǎn)換器的輸入口分別同車速傳感器以及縱向加速度傳感器相通信連接，車速傳感器和縱向加速度傳感器安裝在對應(yīng)汽車的質(zhì)心位置，視頻攝像頭安裝在對應(yīng)汽車儀表盤上方且在對應(yīng)汽車的正中間位置，蜂鳴器安裝在駕駛艙內(nèi)。所述的STC12C5A60S2系列單片機(jī)的功能為在對應(yīng)汽車經(jīng)過彎道時，通過車速傳感器實(shí)時采集對應(yīng)汽車的行駛速度V，以及同時通過視頻攝像頭實(shí)時采集對應(yīng)汽車的車輪與車道線之間的距離S，將對應(yīng)汽車的行駛速度V同對應(yīng)汽車的車輪與車道線之間的s經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)化后送入STC12C5A60S2系列單片機(jī)，以此在STC12C5A60S2系列單片機(jī)內(nèi)導(dǎo)出對應(yīng)汽車通過彎道路段的最高車速與汽車當(dāng)前車速的比值，以及對應(yīng)汽車通過該彎道路段能夠接受的最大橫向加速度aymax和汽車當(dāng)前所受到的橫向加速度，STC12C5A60S2系列單片機(jī)通過比較當(dāng)前車速V與最高車速以及對應(yīng)汽車此刻所受到得橫向加速度與最大橫向加速度 aymax的關(guān)系確定蜂鳴器是否報警。在STC12C5A60S2系列單片機(jī)內(nèi)計算得到對應(yīng)汽車通過該路段的最高車速Vmax以及對應(yīng)汽車的最大橫向加速度aymax。具體說來，計算公式如下
權(quán)利要求1.一種汽車側(cè)滑預(yù)警裝置，包括單片機(jī)，其特征在于，該單片機(jī)的控制部同報警裝置相通信連接，而單片機(jī)的接收部同第一 A/D轉(zhuǎn)換器的輸出口、第二 A/D轉(zhuǎn)換器的輸出口以及視頻攝像頭相通信連接，第一 A/D轉(zhuǎn)換器的輸入口以及第二 A/D轉(zhuǎn)換器的輸入口分別同車速傳感器以及縱向加速度傳感器相通信連接，車速傳感器和縱向加速度傳感器安裝在對應(yīng)汽車的質(zhì)心位置，視頻攝像頭安裝在對應(yīng)汽車儀表盤上方且在對應(yīng)汽車的正中間位置，報警裝置安裝在駕駛艙內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車側(cè)滑預(yù)警裝置，其特征在于，所述的單片機(jī)，通過車速傳感器實(shí)時采集對應(yīng)汽車的行駛速度V，以及同時通過視頻攝像頭實(shí)時采集對應(yīng)汽車的車輪與車道線之間的距離S，導(dǎo)出對應(yīng)汽車通過彎道路段的最高車速與汽車當(dāng)前車速的比值，以及對應(yīng)汽車通過該彎道路段能夠接受的最大橫向加速度Bymax和汽車當(dāng)前所受到的橫向加速度，通過比較當(dāng)前車速V與最高車速以及對應(yīng)汽車此刻所受到得橫向加速度與最大橫向加速度aymax的關(guān)系確定報警裝置是否報警。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車側(cè)滑預(yù)警裝置，其特征在于，所述的單片機(jī)為 STC12C5A60S2系列單片機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車側(cè)滑預(yù)警裝置，其特征在于，所述的報警裝置為蜂鳴器。
專利摘要本實(shí)用新型屬于安全駕駛技術(shù)裝置領(lǐng)域，公開了一種汽車側(cè)滑預(yù)警裝置，包括單片機(jī)，該單片機(jī)的控制部同報警裝置相通信連接，而單片機(jī)的接收部同第一A/D轉(zhuǎn)換器的輸出口、第二A/D轉(zhuǎn)換器的輸出口以及視頻攝像頭相通信連接，第一A/D轉(zhuǎn)換器的輸入口以及第二A/D轉(zhuǎn)換器的輸入口分別同車速傳感器以及縱向加速度傳感器相通信連接，車速傳感器和縱向加速度傳感器安裝在對應(yīng)汽車的質(zhì)心位置，視頻攝像頭安裝在對應(yīng)汽車儀表盤上方且在對應(yīng)汽車的正中間位置，報警裝置安裝在駕駛艙內(nèi)。
文檔編號B60Q9/00GK202345599SQ20112044675
公開日2012年7月25日 申請日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者劉永濤, 張亞岐, 石磊磊 申請人:長安大學(xué)