專利名稱：汽車緊急情況下轉(zhuǎn)向燈自動開啟裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于安全駕駛技術(shù)裝置領(lǐng)域，尤其是一種汽車緊急情況下轉(zhuǎn)向燈自動開啟裝置。
背景技術(shù)：
隨著社會的發(fā)展，人們的生活水平在逐漸提高，汽車的使用也越來越多。人們對安全性的要求也越來越高，而行人的安全也越來越受到關(guān)注。目前，有很多機(jī)構(gòu)對汽車的輔助駕駛方面進(jìn)行研究，也有不少的成果， 大多數(shù)的汽車安全裝置主要是針對駕駛員以及自車安全的，很少涉及路邊行人的安全，且傳遞給其他對應(yīng)汽車的信號很少，由此引發(fā)的交通事故不在少數(shù)，比如汽車追尾，汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)撞上行人這樣的嚴(yán)重后果，因此實(shí)現(xiàn)一種在汽車緊急情況下轉(zhuǎn)向燈自動開啟裝置是很必要的，但是目前還沒有一種特別有效的汽車緊急情況下轉(zhuǎn)向燈自動開啟裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供了一種汽車緊急情況下轉(zhuǎn)向燈自動開啟裝置，該實(shí)用新型原理簡單，結(jié)構(gòu)布置容易，且工作安全可靠，在曲率半徑較小的路段轉(zhuǎn)彎且駕駛員沒有開啟轉(zhuǎn)向燈時(shí)，轉(zhuǎn)向燈能自動開啟，對行人能起到一定的保護(hù)作用。該實(shí)用新型還能保證緊急情況下轉(zhuǎn)向燈的自動開啟，減輕了駕駛員的操作負(fù)擔(dān)，可以幫助駕駛員在緊急轉(zhuǎn)彎時(shí)很好的操控對應(yīng)汽車。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。一種汽車緊急情況下轉(zhuǎn)向燈自動開啟裝置，包括單片機(jī)，該單片機(jī)的控制部同聯(lián)動開關(guān)相電連接，聯(lián)動開關(guān)的兩端分別同手動開關(guān)電路以及轉(zhuǎn)向燈相電連接，單片機(jī)的接收ロ同第一 D/A轉(zhuǎn)換器的輸出口和第二 D\A轉(zhuǎn)換器的輸出ロ相通信連接，第一 D/A轉(zhuǎn)換器的輸入口和第二 D\A轉(zhuǎn)換器的輸入口分別同車速傳感器和橫擺角速度傳感器相通信連接，車速傳感器安裝在對應(yīng)汽車質(zhì)心處，橫擺角速度傳感器也安裝在質(zhì)心處。所述的單片機(jī)通過車速傳感器和橫擺角速度傳感器分別實(shí)時(shí)采集對應(yīng)汽車的速度Vtl和橫擺角速度W，通過導(dǎo)出程序?qū)С鰧?yīng)汽車當(dāng)前的方向盤的轉(zhuǎn)角δ w，最后根據(jù)對應(yīng)汽車當(dāng)前的方向盤的轉(zhuǎn)角Sw與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角閾值Swtl進(jìn)行比較，從而判斷轉(zhuǎn)向燈3的開啟。所述的單片機(jī)為stcl2c5628單片機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果是該汽車緊急情況下轉(zhuǎn)向燈自動開啟裝置利用安裝在汽車上的速度傳感器，實(shí)時(shí)采集對應(yīng)汽車的行駛速度，判斷自車的運(yùn)動狀況，采集的對應(yīng)汽車的速度經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換器，在單片機(jī)內(nèi)計(jì)算得到方向盤轉(zhuǎn)角Sw，如果轉(zhuǎn)角Sw超過一定的限值時(shí)，系統(tǒng)就會控制轉(zhuǎn)向燈自動開啟，向路人以及其他對應(yīng)汽車發(fā)出轉(zhuǎn)向信號。另外stcl2c5628單片機(jī)主要是基于8051內(nèi)核，是新一代增強(qiáng)型單片機(jī)，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051，速度快8 12倍，帶ADC，4路PWM，雙串ロ，有全球唯一 ID號，加密性好，抗干擾強(qiáng)。以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)說明。圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為ニ自由度汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向運(yùn)動簡圖，其中V分別為對應(yīng)汽車質(zhì)心速度，δ為對應(yīng)汽車的前輪轉(zhuǎn)角，R為對應(yīng)汽車的轉(zhuǎn)彎半徑，w為對應(yīng)汽車的橫擺角速度。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，汽車緊急情況下轉(zhuǎn)向燈自動開啟裝置，包括stcl2c5628單片機(jī)，該stcl2c5628單片機(jī)的控制部同聯(lián)動開關(guān)I相電連接，聯(lián)動開關(guān)I的兩端分別同手動開關(guān)電路2以及轉(zhuǎn)向燈3相電連接，stcl2c5628單片機(jī)的接收ロ同第一 D/A轉(zhuǎn)換器的輸出口和第ニ D\A轉(zhuǎn)換器的輸出ロ相通信連接，第一 D/A轉(zhuǎn)換器的輸入口和第二 D\A轉(zhuǎn)換器的輸入ロ分別同車速傳感器和橫擺角速度傳感器相通信連接，車速傳感器安裝在對應(yīng)汽車質(zhì)心處，橫擺角速度傳感器也安裝在質(zhì)心處。如圖2所示，對應(yīng)汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員很少變道，此處不考慮變道。若忽略對應(yīng)汽車質(zhì)心側(cè)偏角的話，就認(rèn)為汽車?yán)@著速度瞬心作圓周運(yùn)動。所述的stc 12c5628單片機(jī)通過車速傳感器和橫擺角速度傳感器分別實(shí)時(shí)采集對應(yīng)汽車的速度Vtl和橫擺角速度W，通過導(dǎo)出程序?qū)С鰧?yīng)汽車當(dāng)前的方向盤的轉(zhuǎn)角Sw，最后根據(jù)對應(yīng)汽車當(dāng)前的方向盤的轉(zhuǎn)角ら與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角閾值Swtl進(jìn)行比較，從而判斷轉(zhuǎn)向燈3的開啟。對應(yīng)汽車在一般的行駛過程中方向盤轉(zhuǎn)角會有波動，換道時(shí)方向盤轉(zhuǎn)角也很小，因此，把換道時(shí)方向盤轉(zhuǎn)過的最大轉(zhuǎn)角乘以系數(shù)得到轉(zhuǎn)向角的閾值ら。根據(jù)對應(yīng)汽車的速度以及對應(yīng)汽車的參數(shù)就可以計(jì)算出方向盤轉(zhuǎn)角。計(jì)算公式如下
權(quán)利要求1.一種汽車緊急情況下轉(zhuǎn)向燈自動開啟裝置，包括單片機(jī)，其特征在干，該單片機(jī)的控制部同聯(lián)動開關(guān)(I)相電連接，聯(lián)動開關(guān)(I)的兩端分別同手動開關(guān)電路(2)以及轉(zhuǎn)向燈(3)相電連接，單片機(jī)的接收ロ同第一 D/A轉(zhuǎn)換器的輸出口和第二 D\A轉(zhuǎn)換器的輸出ロ相通信連接，第一 D/A轉(zhuǎn)換器的輸入ロ和第二 D\A轉(zhuǎn)換器的輸入ロ分別同車速傳感器和橫擺角速度傳感器相通信連接，車速傳感器安裝在對應(yīng)汽車質(zhì)心處，橫擺角速度傳感器也安裝在質(zhì)心處。
2.根據(jù)權(quán)利要求I或權(quán)利要求2所述的汽車緊急情況下轉(zhuǎn)向燈自動開啟裝置，其特征在于，所述的單片機(jī)為stcl2c5628單片機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于安全駕駛技術(shù)裝置領(lǐng)域，公開了一種汽車緊急情況下轉(zhuǎn)向燈自動開啟裝置，包括單片機(jī)，該單片機(jī)的控制部同聯(lián)動開關(guān)相電連接，聯(lián)動開關(guān)的兩端分別同手動開關(guān)電路以及轉(zhuǎn)向燈相電連接，單片機(jī)的接收口同第一D/A轉(zhuǎn)換器的輸出口和第二D\A轉(zhuǎn)換器的輸出口相通信連接，第一D/A轉(zhuǎn)換器的輸入口和第二D\A轉(zhuǎn)換器的輸入口分別同車速傳感器和橫擺角速度傳感器相通信連接，車速傳感器安裝在對應(yīng)汽車質(zhì)心處，橫擺角速度傳感器也安裝在質(zhì)心處。
文檔編號B60Q1/34GK202448827SQ20112046446
公開日2012年9月26日 申請日期2011年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月21日
發(fā)明者張亞岐, 徐云杰, 杜春臣, 鄭楚清 申請人:長安大學(xué)