專利名稱：一種輪轂電機(jī)客車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種采用輪轂電機(jī)的客車，屬車輛技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景[0002]傳統(tǒng)客車一般采用發(fā)動(dòng)機(jī)前置或后置作為動(dòng)力源輸出，通過離合器和變速箱實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸中斷、變速、倒車和輸出，轉(zhuǎn)向通過方向盤輸入并采用機(jī)械或液壓助力方式，并經(jīng)轉(zhuǎn)向擺臂和轉(zhuǎn)向拉桿使車輪變向，并協(xié)調(diào)內(nèi)外側(cè)車輪繞轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)。由于客車的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)限制，客車的硬件成本和底盤結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使安裝和維修非常不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種輪轂電機(jī)客車，用以解決現(xiàn)有客車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝和維修非常不方便的問題。本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種輪轂電機(jī)客車，包括車體以及安裝在車體上的車輪，車體內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置以及控制動(dòng)力裝置工作的控制裝置，所述動(dòng)力裝置包括安裝在各車輪的輪輞內(nèi)的輪轂電機(jī)，輪轂電機(jī)的外轉(zhuǎn)子與輪輞固連、內(nèi)定子與車軸固連，所述控制裝置包括控制器以及向各輪轂電機(jī)的內(nèi)定子上的線圈繞組供電的電源，所述控制器的信號(hào)輸出端與輪轂電機(jī)電力輸入端相連、信號(hào)輸入端連有由操縱機(jī)構(gòu)操縱的用于輸入控制信號(hào)的位移傳感器，控制器的信號(hào)輸入端還連有識(shí)別車輪實(shí)際轉(zhuǎn)向角度的角度傳感器，角度傳感器的輸入端與各輪轂電機(jī)的外轉(zhuǎn)子相連。所述控制器和操縱機(jī)構(gòu)為分別設(shè)置在車體的前后駕駛室位置的兩組。采用上述結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)客車，由于車輪的輪輞內(nèi)直接安裝輪轂電機(jī)，輪轂電機(jī)依靠電源提供的電流直接驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，電源的電流輸出由控制器控制，而控制器的信號(hào)輸入通過位移傳感器由操縱機(jī)構(gòu)控制，操作機(jī)構(gòu)的指令經(jīng)位移傳感器轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入控制器，這樣操作人員通過控制操縱機(jī)構(gòu)便可以直接控制車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輛加速、減速、前進(jìn)和倒退；車輛的轉(zhuǎn)向依靠車體兩側(cè)的車輪轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)，車輪的轉(zhuǎn)速又經(jīng)角度傳感器轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入控制器，由控制器控制車體兩側(cè)的車輪的轉(zhuǎn)速差。該結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)客車省去了現(xiàn)有客車的離合器、變速箱等傳動(dòng)部件，節(jié)省了硬件成本，結(jié)構(gòu)簡單，使車輛安裝和維修非常方便。

圖I為本實(shí)用新型的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的控制原理圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型輪轂電機(jī)客車的實(shí)施例如圖I、圖2所示，包括車體4，車體4上安裝有車輪5，車輪5的輪輞內(nèi)均安裝有輪轂電機(jī)2，輪轂電機(jī)2為現(xiàn)有技術(shù)，輪轂電機(jī)2的外轉(zhuǎn)子與輪輞固連、內(nèi)定子與車軸固連，這樣每個(gè)車輪5單獨(dú)工作。輪轂電機(jī)的2工作通過控制裝置實(shí)現(xiàn)，控制裝置包括控制器和電源3，電源3用于向定子上的線圈繞組提供電力，控制器的信號(hào)輸出端與輪轂電機(jī)2的電力輸入端相連,通過控制器控制電源3的電流輸出大小，進(jìn)而可以控制通過定子上的線圈繞組的電流，最終控制車輪5的轉(zhuǎn)速。具體操作中，控制器的信號(hào)輸入通過操縱機(jī)構(gòu)I實(shí)現(xiàn)，控制器的信號(hào)輸入端連有位移傳感器，位移傳感器由操作機(jī)構(gòu)I控制，即操縱機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、加速、減速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等外部指令通過位移傳感器輸入控制器，操作人員通過操縱機(jī)構(gòu)I實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪5轉(zhuǎn)速的控制；在控制器的信號(hào)輸入端還連有四個(gè)角度傳感器，各角度傳感器的信號(hào)輸入端分別與四個(gè)輪轂電機(jī)的外轉(zhuǎn)子相連，這樣車輪的實(shí)際轉(zhuǎn)向角度通過角度傳感器反饋給控制器，以便于控制器控制車輛的轉(zhuǎn)向。本實(shí)施例中，在車體4內(nèi)的前后位置均設(shè)有駕駛室，所述操縱機(jī)構(gòu)I和控制器為分別安裝在駕駛室位置的兩組，這樣可以實(shí)現(xiàn)雙向駕駛。上述實(shí)施例在具體工作時(shí)，操作人員在駕駛室位置控制操縱機(jī)構(gòu)1，操縱機(jī)構(gòu)I控制電源3為輪轂電機(jī)2輸出電流的大小，實(shí)現(xiàn)車輛的加速、減速、前進(jìn)和倒退。車輪5的轉(zhuǎn) 向通過車體4兩側(cè)車輪的差速實(shí)現(xiàn)，若車輛左轉(zhuǎn)時(shí)，控制右側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速高于左側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，差速值根據(jù)轉(zhuǎn)角變化速度由控制器自動(dòng)計(jì)算確定。車輪5的制動(dòng)通過反向控制輪轂電機(jī)2，施加一個(gè)反向力矩實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種輪轂電機(jī)客車，包括車體以及安裝在車體上的車輪，車體內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)カ裝置以及控制動(dòng)カ裝置工作的控制裝置，其特征在干所述動(dòng)カ裝置包括安裝在各車輪的輪輞內(nèi)的輪轂電機(jī)，輪轂電機(jī)的外轉(zhuǎn)子與輪輞固連、內(nèi)定子與車軸固連，所述控制裝置包括控制器以及向各輪轂電機(jī)的內(nèi)定子上的線圈繞組供電的電源，所述控制器的信號(hào)輸出端與輪轂電機(jī)電カ輸入端相連、信號(hào)輸入端連有由操縱機(jī)構(gòu)操縱的用于輸入控制信號(hào)的位移傳感器，控制器的信號(hào)輸入端還連有識(shí)別車輪實(shí)際轉(zhuǎn)向角度的角度傳感器，角度傳感器的輸入端與各輪轂電機(jī)的外轉(zhuǎn)子相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂電機(jī)客車，其特征在于所述控制器和操縱機(jī)構(gòu)為分別設(shè)置在車體的前后駕駛室位置的兩組。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種輪轂電機(jī)客車，包括車體以及安裝在車體上的車輪，車體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置以及控制動(dòng)力裝置工作的控制裝置，動(dòng)力裝置包括安裝在各車輪的輪輞內(nèi)的輪轂電機(jī)，輪轂電機(jī)的外轉(zhuǎn)子與輪輞固連、內(nèi)定子與車軸固連，控制裝置包括控制器以及向輪轂電機(jī)的內(nèi)定子的線圈繞組供電的電源，控制器的信號(hào)輸出端與輪轂電機(jī)電力輸入端相連、信號(hào)輸入端連有由操縱機(jī)構(gòu)操縱的輸入控制信號(hào)的位移傳感器，控制器的信號(hào)輸入端還連有識(shí)別車輪實(shí)際轉(zhuǎn)向角度的角度傳感器，角度傳感器的輸入端與各輪轂電機(jī)的外轉(zhuǎn)子相連。該結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)客車省去了現(xiàn)有客車的離合器、變速箱等傳動(dòng)部件，節(jié)省了硬件成本，結(jié)構(gòu)簡單，使車輛安裝和維修非常方便。
文檔編號(hào)B60K7/00GK202399889SQ201120499518
公開日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月5日
發(fā)明者陳正亮 申請(qǐng)人:鄭州宇通客車股份有限公司