專利名稱：一種隨動式汽車后視鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及汽車后視鏡，具體地說是指一種隨動式汽車后視鏡。
背景技術(shù)：
通常，汽車后視鏡是以后視鏡鏡體及分段鏡片的形式固定安裝在汽車駕駛室外，方便駕駛員后視，在操作中，其鏡體或鏡片角度一般不能改變，在某些具體情況下，后視就會有盲區(qū)出現(xiàn)，給駕駛車輛帶來安全隱患。例如，中國專利授權(quán)公告號CN1159788，授權(quán)公告日1997年09月17日，公開了用于控制汽車電動后視鏡傾斜角度的方法和裝置，包含有檢測輸入鍵信號以便確定鍵信號是否是鍵盤的多個鍵開關(guān)的組合鍵信號，并在鍵信號不是 組合鍵信號時使后視鏡的角度受司機的鍵操作控制；當(dāng)鍵信號是組合鍵信號時，檢查是否已輸入存儲輸入信號或存儲輸出信號，并在已輸入信號時順序?qū)⒑笠曠R的頂、底、左和右角度存入存儲單元，所屬后視鏡的頂、底、左和右角度是由數(shù)字檢測裝置檢測的；及當(dāng)已輸入存儲輸出信號時，從存儲單元讀出位置數(shù)據(jù)，將位置數(shù)據(jù)同后視鏡的當(dāng)前角度相比較，并輸出馬達(dá)驅(qū)動控制信號直到位置數(shù)據(jù)和后視鏡的當(dāng)前角度是相等值，由此自動地控制后視角度。因此，該一種用于控制汽車電動后視鏡傾斜角度的方法和裝置在使用時，是將汽車處于停止時，駕駛員鍵盤輸入控制后車鏡角度。當(dāng)汽車在運動行走時，后車鏡角度不能改變，駕駛員同時操作就不能保證安全駕駛。發(fā)明內(nèi)容本實用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的汽車在行駛時，后視鏡不能隨動或改變視角角度，而造成駕駛員后視視線盲區(qū)的缺陷等的技術(shù)問題，提供一種隨動式汽車后視鏡，能隨著汽車的運動而改變后視鏡角度，可以保障駕駛員的后視安全視線。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案它包括后視鏡角度驅(qū)動機構(gòu)，所述的后視鏡角度驅(qū)動機構(gòu)包括鏡片及鏡片架、鏡片架安裝座、電動調(diào)節(jié)支架、水平調(diào)整電機、垂直調(diào)整電機、連接螺栓、后視鏡本體、電機控制器、車載電腦和傳感器，所述后視鏡角度驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)的后視鏡本體與鏡片安裝架座緊扣安裝為一體，鏡片架安裝座延伸到后視鏡本體外的部分與車體固定安裝，后視鏡本體內(nèi)部的鏡片架安裝座的正面裝有鏡片架，鏡片架通過鏡片架球頭安裝在鏡片架安裝座的球頭座上，鏡片架上裝有鏡片，鏡片架安裝座背面裝有電動調(diào)節(jié)支架的正面，電動調(diào)節(jié)支架的背面裝有垂直調(diào)節(jié)電機和水平調(diào)節(jié)電機。作為優(yōu)選，還包括電源所述的電源與所述的車載電腦相連，所述的傳感器與車載電腦相連，車載電腦與所述的后視鏡角度驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連。作為優(yōu)選，所述的車載電腦包括電子電路電源模塊、信息處理集成電路模塊、自動控制編程運算儲存模塊、命令執(zhí)行控制電源輸出模塊、鍵盤、顯示屏。本實用新型的鏡片安裝在鏡片架上，鏡片架上有連接球頭，與安裝座之間實現(xiàn)較小過盈配合，調(diào)整后視鏡鏡面角度時，鏡片架連接球頭在安裝球座內(nèi)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)后視鏡手動視角調(diào)節(jié)功能。其驅(qū)動機構(gòu)是水平調(diào)節(jié)和垂直調(diào)節(jié)兩個電機，兩個電機的傳動桿分別在水平和垂直兩個方向，偏置于電動調(diào)節(jié)支架的一側(cè)，與電動調(diào)節(jié)支架連接，電動調(diào)節(jié)支架與鏡片架安裝座用螺栓剛性連接。本實用新型的控制原理，由轉(zhuǎn)向及車身縱傾信號監(jiān)測裝置，即各類傳感器，有方向盤角度傳感器、前后車身高度傳感器、左右輪速傳感器等，還可借用其它系統(tǒng)信號，監(jiān)測方向盤旋轉(zhuǎn)的方向和旋轉(zhuǎn)量大小、前后軸的高度變化量，將信號輸入給車載電腦，經(jīng)過處理后發(fā)出模擬輸出量給電機控制器，控制水平和垂直調(diào)節(jié)電機動作，驅(qū)動后視鏡鏡面旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)調(diào)節(jié)視角的功能。方向盤角度傳感器安裝在組合開關(guān)下面，監(jiān)測方向盤旋轉(zhuǎn)的方向和旋轉(zhuǎn)量大小，控制器接收到方向盤轉(zhuǎn)角的信號，乘以固定傳動比，計算得到前輪轉(zhuǎn)向角，結(jié)合相應(yīng)的車速計算出轉(zhuǎn)彎半徑，并輸出電壓信號，控制水平調(diào)節(jié)電機動作，當(dāng)汽車變道或者轉(zhuǎn)向時，驅(qū)動后視鏡水平方向隨汽車轉(zhuǎn)向而向外旋轉(zhuǎn)，一般汽車每轉(zhuǎn)動2-3度，后視鏡鏡片轉(zhuǎn)動I度，后視鏡水平轉(zhuǎn)動的最大角度為人眼與鏡面之間的夾角接近于0度時停止。汽車轉(zhuǎn)向回正時，后視鏡汽車回位而回位。鏡片的初始位置和終止位置根據(jù)駕駛員的要求，可以手動或者電動調(diào)節(jié)。 前后車身高度傳感器布置于車身和懸架之間，監(jiān)測前后軸的高度變化量，輸入給電機控制器，控制器依據(jù)軸距等參數(shù)計算車身縱傾角度變化量，并輸出電壓信號，控制垂直調(diào)節(jié)電機動作，后視鏡反向旋轉(zhuǎn)，調(diào)整駕駛員在后視鏡中的可視距離。車身縱傾角減小時，垂直方向后視鏡也回位，縱傾角為零時，后視鏡在垂直方向回到初始位置。針對于不通車速，后視鏡隨動的快慢應(yīng)該不同，控制系統(tǒng)應(yīng)有不同的靈敏度系數(shù)設(shè)置，所以需要監(jiān)測車速信號。因為四輪轉(zhuǎn)速各自不同和車速也不同，所以車速取經(jīng)過ABS控制器處理后的信號作為輸入。由現(xiàn)在許多車輛已有巡航模式，也可以針對不同模式設(shè)置不同的靈敏度系數(shù)。電機控制器通過點火信號(IGN)和指示燈信號進(jìn)入功能啟動模塊，開始處理車速信號，車速為零時不啟用隨動轉(zhuǎn)向功能，當(dāng)速度大于設(shè)定值時，啟用隨動轉(zhuǎn)向功能；控制器還增加了變速器檔位信號，即在倒車狀態(tài)隨動轉(zhuǎn)向功能不啟用?？刂破鬟€包括各傳感器、執(zhí)行電機狀態(tài)自檢模塊、電機傳動桿進(jìn)給量的反饋信號監(jiān)測、后視鏡初始位置監(jiān)測、傳感器、執(zhí)行電機信號和反饋出錯時應(yīng)急的處理程序和報警程序、不同總線和故障診斷端口的通訊模塊等，當(dāng)傳感器、執(zhí)行電機信號和反饋出錯時，后視鏡默認(rèn)回到初始位置。同時系統(tǒng)運行狀態(tài)信號也要輸出給儀表，故障則儀表上的報警指示燈亮。為了便于匹配和調(diào)校，控制程序還要留有參數(shù)修改的軟件接口等。綜上所述，車載電腦的電子電路電源模塊為電腦內(nèi)電源部分，與汽車蓄電池或汽車發(fā)電機為控制或動力電源以導(dǎo)線接通，通電后，車載電腦將按照設(shè)定的信息采集程序，采集控制向盤角度、前后車身高度、左右車輪速、巡航模式等傳感器探頭信號，經(jīng)導(dǎo)線將信號送入控制單元車載電腦的信息處理集成電路模塊內(nèi)，經(jīng)車載電腦控制單元自動控制編程運算儲存模塊的信息處理，按照預(yù)設(shè)的程序?qū)λ刂坪笠曠R角度調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出控制性指令，命令執(zhí)行控制電源輸出模塊接到命令后，打開或關(guān)閉后視鏡角度調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)的電機電源控制開關(guān)，指示汽車左、右后視鏡內(nèi)的驅(qū)動電機動作，調(diào)整視鏡體及鏡片角度。當(dāng)后視鏡內(nèi)的水平調(diào)整電機接受車載電腦發(fā)出電源后，水平調(diào)整電機轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動的力通過傳動軸和齒輪帶動電動調(diào)節(jié)支架運動，鏡片架安裝座延伸端動作，帶動整體后視鏡整體成水平左右動作，其后視鏡整體橫向角度得到調(diào)整。當(dāng)后視鏡內(nèi)的垂直調(diào)整電機接受車載電腦發(fā)出電源后，垂直調(diào)整電機轉(zhuǎn)動，通過傳動軸和齒輪帶動鏡片架球頭轉(zhuǎn)動，帶動鏡片架動作，使得后視鏡本體內(nèi)鏡片成垂直上下動作，其后視鏡縱向角度得到調(diào)整。可隨車動自動調(diào)節(jié)后視鏡，也可通過方手動鍵盤鍵入式或無線遙控式，控制后視 鏡內(nèi)的驅(qū)動電機動作，調(diào)節(jié)后視鏡。因此，本實用新型具有如下有益效果本實用新型采用模塊集成方式，控制水平和垂直調(diào)節(jié)電機動作，驅(qū)動后視鏡實現(xiàn)鏡面兩個方向整體隨動功能，將全面改善駕駛員對車體后面的觀察視角效果，給駕駛員一個更安全的后視保障。

圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的一種電氣工作原理示意圖；圖3是本實用新型說明書摘要的一種組合原理示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進(jìn)一步的描述。實施例本實施例的一種隨動式汽車外后視鏡，如圖3所示，主要由三部分，即方向盤旋轉(zhuǎn)角度和方向信號、前后車身高度差值信號等相關(guān)信號部分，車載電腦部分，后視鏡驅(qū)動結(jié)構(gòu)部分構(gòu)成。車載電腦收集方向盤角度傳感器信號、前后車身高度傳感器信號、左右車輪速傳感器信號、巡航模式信號等信息，經(jīng)過車載電腦的信息處理和指令輸出，控制左、右后視鏡的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，根據(jù)轉(zhuǎn)向角度同步調(diào)整鏡片視角和后視鏡變化。本實施例的一種隨動式汽車外后視鏡的調(diào)整動作，如圖I所示，包括后視鏡本體5、垂直調(diào)節(jié)電機2、水平調(diào)節(jié)電機9、電動調(diào)節(jié)支架4、鏡片架安裝座8、鏡片架球頭6、鏡片架
I、連接螺栓7、后視鏡本體5與鏡片3等。后視鏡本體5與鏡片架安裝座8緊扣安裝為一體，鏡片架安裝座8延伸到后視鏡本體5外的部分與車體固定安裝，后視鏡本體5內(nèi)部的鏡片安裝座8的正面裝有鏡片架1，鏡片架I通過鏡片架球頭6安裝在鏡片架安裝座8的球頭座上，鏡片架I上裝有鏡片3，鏡片架安裝座8背面通過連接螺栓7裝有電動調(diào)節(jié)支架4的正面，電動調(diào)節(jié)支架4的背面裝有垂直調(diào)節(jié)電機2和水平調(diào)節(jié)電機9。當(dāng)水平調(diào)整電機9接通電源后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動力，通過電動調(diào)節(jié)支架4和連接螺栓7將動作力傳遞給鏡片架安裝座8，使后視鏡本體5內(nèi)部包括鏡片3、鏡片架I等內(nèi)部結(jié)構(gòu)整體動作；后視鏡整體成水平左右動作，其后視鏡整體橫向角度得到調(diào)整；當(dāng)垂直調(diào)整電機2接通電源后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動力，通過鏡片架球頭6，使后視鏡鏡片3在鏡片架I中動作，后視鏡本體內(nèi)鏡片成垂直上下動作，其后視鏡縱向角度得到調(diào)整。本實施例的一種隨動式汽車外后視鏡的電氣原理，如圖2所不,主要是在圖一總體方案的基礎(chǔ)上電氣具體化，主要有信號檢測裝置包括方向角度傳感器、前車身高傳感器、后車身高傳感器、左輪速傳感器、右輪速傳感器、狀態(tài)自檢信號、告警指示燈信號、變速器檔位信號、做右輪速傳感器互通處理器HE⑶裝置，控制單元包括車載電腦、水平和垂直電機控制器，后視鏡角度驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括儀表指示燈、左右后視鏡、左右后視鏡內(nèi)水平垂直電機。所述后視鏡的車載電腦在接受電源后，車載電腦將信號檢測裝置中的傳感器將打開，其方向盤角度傳感器、前車身高傳感器、后車身高傳感器、左輪速度傳感器、右輪速度傳感器、狀態(tài)自檢信號、告警指示燈信號、變速器檔位信號等將信號收集傳入電腦控制單元，其中左輪 速度傳感器、右輪速度傳感器的信號經(jīng)過ffiCU集中處理后送入電腦控制單元。在電腦控制單元中由傳感器信號經(jīng)過設(shè)定的控制程序處理，再發(fā)出指令性控制命令到電機動作的控制開關(guān)，致使電機動作。
權(quán)利要求1.一種隨動式汽車后視鏡，其特征是，包括后視鏡角度驅(qū)動機構(gòu)，所述的后視鏡角度驅(qū)動機構(gòu)包括鏡片及鏡片架、鏡片架安裝座、電動調(diào)節(jié)支架、水平調(diào)整電機、垂直調(diào)整電機、連接螺栓、后視鏡本體、電機控制器、車載電腦和傳感器，所述后視鏡角度驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)的后視鏡本體與鏡片安裝架座緊扣安裝為一體，鏡片架安裝座延伸到后視鏡本體外的部分與車體固定安裝，后視鏡本體內(nèi)部的鏡片架安裝座的正面裝有鏡片架，鏡片架通過鏡片架球頭安裝在鏡片架安裝座的球頭座上，鏡片架上裝有鏡片，鏡片架安裝座背面裝有電動調(diào)節(jié)支架的正面，電動調(diào)節(jié)支架的背面裝有垂直調(diào)節(jié)電機和水平調(diào)節(jié)電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種隨動式汽車后視鏡，其特征是，還包括電源，所述的電源與所述的車載電腦相連，所述的傳感器與車載電腦相連，車載電腦與所述的后視鏡角度驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種隨動式汽車后視鏡，其特征是，所述的車載電腦包括電子電路電源模塊、信息處理集成電路模塊、自動控制編程運算儲存模塊、命令執(zhí)行控制電源 輸出模塊、鍵盤、顯示屏。
專利摘要本實用新型公開了一種鏡面整體隨動后視鏡。它的后視鏡鏡面采用整體的一塊鏡片，由水平和垂直兩個調(diào)整電機驅(qū)動，實現(xiàn)水平方向隨轉(zhuǎn)向調(diào)整視角，垂直方向隨車身縱傾幅度調(diào)整視角的功能。本實用新型不僅避免了鏡片中畫面存在斷差的問題，還增加了垂直方向隨車身縱傾幅度調(diào)整視角的功能。在汽車變道或者轉(zhuǎn)向時，后視鏡鏡面可以隨汽車轉(zhuǎn)向而向外旋轉(zhuǎn)，調(diào)整視角大?。黄嚿舷缕滦旭倳r，可以根據(jù)車身縱傾幅度大小，在垂直方向旋轉(zhuǎn)，開闊了駕駛員的視野，可以增就安全性，避免發(fā)生交通事故，達(dá)到后視鏡給駕駛員最佳觀察的目的。
文檔編號B60R1/06GK202413623SQ20112051375
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者余見山, 楊亞東, 楊安志, 楊萍, 趙福全 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司