專利名稱：車(chē)輛通知聲音發(fā)出設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及用于向在車(chē)輛周?chē)膮^(qū)域中的人通知車(chē)輛在諸如向前或向后的行進(jìn)方向上正在移動(dòng)或?qū)⒁苿?dòng)的車(chē)輛聲音發(fā)出技術(shù)。更具體地，本發(fā)明涉及車(chē)輛通知聲音發(fā)出設(shè)備，該車(chē)輛通知聲音發(fā)出設(shè)備發(fā)出通知聲音，以向人們通知車(chē)輛的存在。
背景技術(shù)：
一些車(chē)輛具有很安靜的操作聲音和/或移動(dòng)聲音(包括裝備了內(nèi)燃機(jī)的車(chē)輛)。例如，諸如被配置為僅使用電動(dòng)機(jī)被電子驅(qū)動(dòng)(EV驅(qū)動(dòng))的電子汽車(chē)的電動(dòng)車(chē)輛通常在操作和/或移動(dòng)時(shí)很安靜。同樣例如，具有其中完全以電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的電子驅(qū)動(dòng)模式(EV模式)的混合動(dòng)力車(chē)輛通常在操作和/或移動(dòng)時(shí)很安靜。例如，在注冊(cè)的實(shí)用新型公布No. 3149916中公開(kāi)了傳統(tǒng)的移動(dòng)通知聲音技術(shù)，在該公布中，通知聲音發(fā)出設(shè)備被設(shè)計(jì)為發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音，以當(dāng)車(chē)輛已經(jīng)開(kāi)始從停止?fàn)顟B(tài)向前移動(dòng)時(shí)，通知在車(chē)輛的周?chē)鷧^(qū)域中的人車(chē)輛在向前移動(dòng)。該設(shè)備配備了開(kāi)關(guān)，更具體地是撥動(dòng)開(kāi)關(guān)(toggle switch),用于接通和關(guān)斷通知聲音發(fā)出功能。

發(fā)明內(nèi)容
利用如上所述的技術(shù)，可以使用撥動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)接通和關(guān)斷通知聲音發(fā)出功能。因此，如果駕駛員選擇讓該開(kāi)關(guān)處于關(guān)斷狀態(tài)，則從通知聲音發(fā)出設(shè)備通常保持在不發(fā)出通知聲音的狀態(tài)中。然而，從安全的觀點(diǎn)看，車(chē)輛通知聲音發(fā)出設(shè)備應(yīng)當(dāng)被配置為通常保持在發(fā)出通知聲音的狀態(tài)中而不是連續(xù)不發(fā)出通知聲音的狀態(tài)中。本公開(kāi)的一個(gè)方面是提供車(chē)輛通知聲音發(fā)出設(shè)備，其中可以通過(guò)由駕駛員執(zhí)行的手動(dòng)操作來(lái)關(guān)斷通知聲音發(fā)出功能，但是通知聲音發(fā)出功能通常接通，使得可以發(fā)出通知聲音。鑒于上述的傳統(tǒng)技術(shù)，提出了一種車(chē)輛通知聲音發(fā)出設(shè)備，其通常包括聲音發(fā)出裝置和通知聲音控制裝置。所述聲音發(fā)出裝置被配置為向車(chē)輛外部發(fā)出移動(dòng)通知聲音，以向在車(chē)輛周?chē)膮^(qū)域中的人通知車(chē)輛正在以低速移動(dòng)。所述通知聲音控制裝置被配置為操作所述聲音發(fā)出裝置以選擇性地發(fā)出所述移動(dòng)通知聲音。所述通知聲音控制裝置包括通知聲音禁止單元和禁止取消單元。所述通知聲音禁止單元被配置為禁止由所述聲音發(fā)出裝置發(fā)出所述移動(dòng)通知聲音。所述禁止取消單元被配置為在所述車(chē)輛的車(chē)輛速度超過(guò)規(guī)定的車(chē)輛速度時(shí)或基于所述車(chē)輛的位置信息，取消由所述通知聲音禁止單元施加的通知聲音發(fā)出禁止。通過(guò)下面的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的這些和其他目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員將變得顯而易見(jiàn)，結(jié)合附圖進(jìn)行的下面的詳細(xì)說(shuō)明公開(kāi)了通知聲音發(fā)出設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施例。



現(xiàn)在參照形成原始公開(kāi)的一部分的附圖圖I是示出根據(jù)說(shuō)明的實(shí)施例的控制系統(tǒng)或車(chē)輛通知聲音發(fā)出設(shè)備的控制框圖，該控制系統(tǒng)或車(chē)輛通知聲音發(fā)出設(shè)備包括通知聲音控制器，用于控制車(chē)輛通知聲音發(fā)出設(shè)備的通知聲音發(fā)出裝置；圖2是示出由在圖I中所示的通知聲音控制器執(zhí)行以便控制開(kāi)始開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音(S聲音)的控制程序的流程圖；圖3是示出由在圖I中所示的通知聲音控制器執(zhí)行以便控制向前移動(dòng)通知聲音(D聲音)的控制程序的流程圖；圖4是示出由在圖I中所示的通知聲音控制器執(zhí)行以便控制倒車(chē)移動(dòng)通知聲音(R聲音)的控制程序的流程圖；圖5是示出由在圖I中所示的通知聲音控制器執(zhí)行以便禁止從通知聲音發(fā)出裝置發(fā)出通知聲音的控制程序的流程圖；以及圖6是示出由在圖I中所示的通知聲音控制器執(zhí)行以便增大從通知聲音發(fā)出裝置發(fā)出的通知聲音的音量的控制程序的流程圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將參考附圖描述所選擇的實(shí)施例。對(duì)本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員清楚的是，從本公開(kāi)可以看出這些實(shí)施例的下面的描述僅用于說(shuō)明，而不用于限制由所附的權(quán)利要求和它們的等同物限定的本發(fā)明的目的。初始參照?qǐng)D1，圖示根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛通知聲音發(fā)出設(shè)備。更具體地，圖I是示出用于控制車(chē)輛通知聲音發(fā)出設(shè)備的通知聲音發(fā)出裝置的控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)圖。在這個(gè)說(shuō)明的實(shí)施例中，駕駛室外部揚(yáng)聲器I被提供為外部通知聲音發(fā)出裝置，用于向車(chē)輛周?chē)耐獠繀^(qū)域中的人(例如，行人或騎摩托車(chē)的人)發(fā)出通知。也在這個(gè)說(shuō)明性實(shí)施例中，駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11被提供為內(nèi)部通知聲音發(fā)出裝置，用于向駕駛員發(fā)出通知。在所說(shuō)明的實(shí)施例中，使用通知聲音發(fā)出設(shè)備的車(chē)輛是電子汽車(chē)，該電子汽車(chē)僅有電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，并且使用電動(dòng)機(jī)來(lái)電子地驅(qū)動(dòng)(EV驅(qū)動(dòng))。然而，從本公開(kāi)中應(yīng)該明白，在此公開(kāi)的車(chē)輛通知聲音發(fā)出設(shè)備也可以被應(yīng)用到具有電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的混合動(dòng)力車(chē)輛，其中，在電子驅(qū)動(dòng)模式(EV模式)中完全使用電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，并且在混和動(dòng)力模式(HEV模式)中使用來(lái)自電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的能量來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。同樣,在此公開(kāi)的車(chē)輛通知聲音發(fā)出設(shè)備可以被應(yīng)用到發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛，該發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛僅具有發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源。在所說(shuō)明的實(shí)施例中，駕駛室外部揚(yáng)聲器I被布置在車(chē)輛前部的電動(dòng)機(jī)室內(nèi)的空間中。車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)室是動(dòng)力單元所位于的位置，所述動(dòng)力單元包括作為電子汽車(chē)的動(dòng)力源的電動(dòng)機(jī)以及變速器。更具體地，駕駛室外部揚(yáng)聲器I被布置于下述空間中其中由車(chē)輪拾起的污泥、石頭和其他雜質(zhì)不能進(jìn)入揚(yáng)聲器，并且諸如雨、雪和來(lái)自高壓洗車(chē)的水的雜質(zhì)不能進(jìn)入揚(yáng)聲器。通過(guò)使用這個(gè)空間作為用于駕駛室外部揚(yáng)聲器I的諧振箱，可以使根據(jù)這個(gè)實(shí)施例的通知聲音發(fā)出設(shè)備成為無(wú)方向聲源。通過(guò)在圖I中所示的通知聲音控制器來(lái)控制駕駛室外部揚(yáng)聲器I和駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11。通知聲音控制器12從檔位傳感器13、車(chē)輛速度傳感器14、制動(dòng)開(kāi)關(guān)15、靜音開(kāi)關(guān)
16、音量增大開(kāi)關(guān)17、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)18、障礙物距離傳感器 19和導(dǎo)航系統(tǒng)20接收信號(hào)。在所說(shuō)明的實(shí)施例中，通知聲音控制器12對(duì)應(yīng)于通知聲音控制裝置或單元。一般地，通知聲音控制器12被配置為響應(yīng)于諸如車(chē)輛移動(dòng)或?qū)τ谲?chē)輛移動(dòng)的準(zhǔn)備的車(chē)輛條件的出現(xiàn)而操作揚(yáng)聲器I和11 (例如，聲音發(fā)出裝置)。揚(yáng)聲器I和11根據(jù)車(chē)輛條件來(lái)發(fā)出各種移動(dòng)通知聲音。術(shù)語(yǔ)“移動(dòng)通知聲音”在此一般地用于指示實(shí)際車(chē)輛移動(dòng)以及用于開(kāi)始在向前行進(jìn)方向和/或倒車(chē)行進(jìn)方向上的車(chē)輛移動(dòng)的準(zhǔn)備。在此使用的術(shù)語(yǔ)“可駕駛狀態(tài)”指的是在非移動(dòng)狀態(tài)但是在操作油門(mén)等時(shí)車(chē)輛準(zhǔn)備好移動(dòng)的車(chē)輛。檔位傳感器13被配置為檢測(cè)是否通過(guò)對(duì)由駕駛員執(zhí)行的換檔(檔位選擇)操作的反應(yīng)而將車(chē)輛變速器設(shè)置為駐車(chē)(P)、倒車(chē)(R)、空檔(N)或駕駛(D)，以將車(chē)輛停車(chē)或指定期望的移動(dòng)方向。車(chē)輛速度傳感器14被配置為檢測(cè)車(chē)輛速度V。制動(dòng)開(kāi)關(guān)15被配置為當(dāng)通過(guò)踩下制動(dòng)踏板來(lái)制動(dòng)車(chē)輛時(shí)接通，并且當(dāng)車(chē)輛未被制動(dòng)時(shí)(釋放制動(dòng)踏板)時(shí)關(guān)斷。靜音開(kāi)關(guān)16被配置為被人為地按下，以使從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的聲音靜音。音量增大開(kāi)關(guān)17被配置為被按下以增大從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的聲音的音量。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)18被配置為使動(dòng)力單元進(jìn)入可駕駛狀態(tài)，并且根據(jù)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)18的位置來(lái)向通知聲音控制器12輸出通/斷信號(hào)。障礙物距離傳感器19被配置為檢測(cè)在主車(chē)輛和在車(chē)輛前的另一輛車(chē)輛或其他障礙物之間的距離L。導(dǎo)航系統(tǒng)20被配置為提供車(chē)輛的位置信息以及其他傳統(tǒng)車(chē)輛信息。現(xiàn)在，現(xiàn)在將描述在這個(gè)實(shí)施例中通知聲音控制器12操作駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11的方式。在變速器被換檔到倒車(chē)(R)的情況下，通知聲音控制器12從檔位傳感器13接收R檔位選擇信號(hào)。響應(yīng)于接收到R檔位選擇信號(hào)，通知聲音控制器12驅(qū)動(dòng)駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11以發(fā)出“R檔位選擇通知聲音”。R檔位選擇通知聲音通知駕駛員已經(jīng)選擇了 R檔位。在所說(shuō)明的實(shí)施例中，R檔位選擇通知聲音是間歇聲音。在障礙物相對(duì)于主車(chē)輛的距離L小于預(yù)設(shè)距離的情況下，通知聲音控制器12從障礙物距離傳感器19接收障礙物檢測(cè)信號(hào)。響應(yīng)于接收到障礙物檢測(cè)信號(hào)，通知聲音控制器12驅(qū)動(dòng)駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11使用例如語(yǔ)音來(lái)發(fā)出“障礙物接近通知聲音”，以通知駕駛員車(chē)輛接近障礙物。還有車(chē)輛駕駛室內(nèi)發(fā)出的其他通知聲音，用于警告駕駛員，諸如被發(fā)出來(lái)警告未系好安全帶的“安全帶通知聲音”(未圖示)。然而，安全帶通知聲音不從駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11發(fā)出，而是從獨(dú)立的專用揚(yáng)聲器或蜂鳴器發(fā)出，該獨(dú)立的專用揚(yáng)聲器或蜂鳴器與通知聲音控制器12使用的用于通知車(chē)輛接近障礙物的駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11不同。換句話說(shuō)，在所說(shuō)明的實(shí)施例中，駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11是與用于在車(chē)輛駕駛室內(nèi)發(fā)出的其他通知聲音的駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器分離的和不同的通知聲音發(fā)出裝置。現(xiàn)在將描述由在圖I中所示的通知聲音控制器12執(zhí)行的駕駛室外部揚(yáng)聲器I的操作控制。在這個(gè)實(shí)施例中，從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的移動(dòng)通知聲音包括但不限于開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S、向前移動(dòng)通知聲音D和倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R。在車(chē)輛開(kāi)始向前移動(dòng)之前發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S (也被稱為“S”聲音)作為通知。向前移動(dòng)通知聲音D(也被稱為“D”聲音)用作當(dāng)車(chē)輛實(shí)際向前移動(dòng)時(shí)發(fā)出的移動(dòng)通知聲音。倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R (也稱為“R”聲音)作為當(dāng)車(chē)輛實(shí)際上倒車(chē)移動(dòng)和/或已經(jīng)換檔為倒檔時(shí)發(fā)出的移動(dòng)通知聲音。開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音(S聲音)和向前移動(dòng)通知聲音(D聲音)一起構(gòu)成向前行進(jìn)通知聲音，用于當(dāng)車(chē)輛在D檔位中時(shí)通知關(guān)于車(chē)輛的向前移動(dòng)。開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S是與由軟件電話(software phone)產(chǎn)生的電子鈴聲類似的軟聲音。向前移動(dòng)通知聲音D是與當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)聲音類似的偽發(fā)動(dòng)機(jī)聲音，并且，倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R是與當(dāng)選擇R檔位時(shí)從駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11發(fā)出的R檔位選擇通知聲音相同的間歇聲音。如上所述，向前移動(dòng)通知聲音D是偽發(fā)動(dòng)機(jī)聲音，并且它被長(zhǎng)時(shí)間發(fā)出。結(jié)果，連續(xù)的收聽(tīng)向前移動(dòng)通知聲音D會(huì)是煩擾的，并且，駕駛員不必聽(tīng)到向前移動(dòng)通知聲音D。相
反，開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S是像軟件電話那樣的軟聲音，并且它僅被發(fā)出從車(chē)輛開(kāi)始向前移動(dòng)前瞬間直到車(chē)輛開(kāi)始向前移動(dòng)的短時(shí)間。因此，開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S不煩擾駕駛員，并且最好是被駕駛員聽(tīng)到，以便駕駛員可以知道已經(jīng)發(fā)出了開(kāi)始前進(jìn)通知。鑒于這些要求，在這個(gè)實(shí)施例中，向前移動(dòng)通知聲音D被配置為如下所述的偽發(fā)動(dòng)機(jī)聲音，并且將開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S設(shè)置為像由如下所述的軟件電話發(fā)出的軟聲
曰 考慮到在車(chē)輛駕駛室內(nèi)部和外部之間的聲音的傳播屬性，通常將車(chē)輛構(gòu)造為具有較高頻率(通常為I. 5kHz至6kHz，雖然它根據(jù)車(chē)輛而改變)的聲音不容易從駕駛室外部穿透到駕駛室內(nèi)。然而，通常將車(chē)輛構(gòu)造為具有較低頻率(通常在I. 5kHz之下，雖然它根據(jù)車(chē)輛而改變)的聲音不容易從駕駛室外部穿透到駕駛室內(nèi)。因此，在這個(gè)實(shí)施例中，向前移動(dòng)通知聲音D被配置為在不容易從駕駛室外部進(jìn)入駕駛室內(nèi)部的較高頻率(優(yōu)選地為2kHz至4kHz)的規(guī)定范圍中的偽發(fā)動(dòng)機(jī)聲音。以這種方式，在車(chē)輛駕駛室內(nèi)的駕駛員不必聽(tīng)到向前移動(dòng)通知聲音D。結(jié)果，向前移動(dòng)通知聲音D (偽發(fā)動(dòng)機(jī)聲音)不會(huì)對(duì)駕駛員產(chǎn)生煩擾。而且，向前移動(dòng)通知聲音D (偽發(fā)動(dòng)機(jī)聲音)容易被車(chē)輛周?chē)耐獠繀^(qū)域中的人聽(tīng)到，并且可靠地向人通知車(chē)輛的存在和移動(dòng)。然而，如果將開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S設(shè)置為與向前移動(dòng)通知聲音D類似的聲音(例如，偽發(fā)動(dòng)機(jī))，則需要將開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S設(shè)置為大于汽車(chē)?yán)鹊囊袅康囊袅?，以便?chē)輛駕駛室內(nèi)的駕駛員能夠聽(tīng)到開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，并且認(rèn)識(shí)到已經(jīng)發(fā)出了向前移動(dòng)開(kāi)始通知。然而，在這樣的音量下，在周?chē)鷧^(qū)域中的人會(huì)被該聲音驚嚇。因此,在這個(gè)實(shí)施例中，向前移動(dòng)開(kāi)始聲音(S聲音)被設(shè)置為像位于容易從車(chē)輛外部穿透車(chē)輛駕駛室內(nèi)部的較低頻率范圍中的軟件電話的電子鈴聲那樣的軟聲音。因?yàn)槠涞皖l，這樣的開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S容易從車(chē)輛外部穿透到車(chē)輛駕駛室內(nèi)部，使得車(chē)輛駕駛室內(nèi)的駕駛員可以聽(tīng)到開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，并且無(wú)錯(cuò)誤地認(rèn)識(shí)到已經(jīng)發(fā)出了向前移動(dòng)開(kāi)始通知，而不將向前移動(dòng)通知聲音設(shè)置為大音量(即，不驚嚇周?chē)鷧^(qū)域中的人們)。開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S對(duì)駕駛員而言也不是煩擾的或不令人愉快的，因?yàn)樗窍褴浖娫捘菢拥能浡曇簦⑶宜鼉H被發(fā)出從車(chē)輛開(kāi)始前移之前的瞬間直到車(chē)輛開(kāi)始前移的短時(shí)間。為了控制開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，圖I的通知聲音控制器12執(zhí)行在圖2中所示的控制程序。在步驟Sll中，通知聲音控制器12檢查車(chē)輛是否在可駕駛狀態(tài)中。可以通過(guò)將當(dāng)前的車(chē)輛速度V與停止確定車(chē)輛速度Vs (例如，Vs=lkm/h)作比較，并且/或者檢查點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的狀態(tài)是接通(ON)或關(guān)斷(OFF)來(lái)完成該確定。如果當(dāng)前車(chē)輛速度V小于停止確定車(chē)輛速度Vs，并且點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通，則通知聲音控制器12確定可駕駛狀態(tài)存在。如果車(chē)輛速度V等于或大于停止確定車(chē)輛速度Vs (例如，Vs=I km/h)，使得車(chē)輛被確定為在移動(dòng)狀態(tài)中，或者如果點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)斷使得車(chē)輛在不可駕駛狀態(tài)中，則通知聲音控制器12結(jié)束控制序列，并且跳過(guò)步驟S15，使得不發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S。因此，在步驟Sll中，通知聲音控制器12通過(guò)檢查車(chē)輛速度低于規(guī)定值并且點(diǎn)火開(kāi)關(guān)18的狀態(tài)是接通，確定車(chē)輛停止但是在可駕駛狀態(tài)。在這個(gè)說(shuō)明的實(shí)施例中，由通知聲音控制器12執(zhí)行的處理的步驟Sll對(duì)應(yīng)于移動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)單元。如果通知聲音控制器12在步驟Sll中確定車(chē)輛停止(即，V〈Vs)并且車(chē)輛在可駕駛狀態(tài)中(點(diǎn)火開(kāi)關(guān)18接通)，則通知聲音控制器12進(jìn)行到步驟S12。在步驟S12中，通知聲音控制器12確定是否在制動(dòng)開(kāi)關(guān)15在關(guān)斷狀態(tài)中(即，未操作制動(dòng)器)的同時(shí)出現(xiàn)將檔位改變?yōu)镈檔位(換檔到駕駛(D)位置)的操作。如果步驟S12的結(jié)果為“是”，則通知聲音 控制器12進(jìn)行到步驟S15。在步驟S15中，通知聲音控制器12驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器1，使得軟聲音類似于軟件電話的電子鈴聲。如果步驟S12的結(jié)果為“否”，則通知聲音控制器12進(jìn)行到步驟S13。在步驟S13中，通知聲音控制器12確定在D檔位處于被選擇狀態(tài)中的同時(shí)制動(dòng)開(kāi)關(guān)15是否從接通改變?yōu)殛P(guān)斷(即，制動(dòng)踏板是否從踩下的制動(dòng)狀態(tài)向釋放的非制動(dòng)狀態(tài)改變)。如果步驟S13的結(jié)果為“是”，則通知聲音控制器12進(jìn)行到步驟S15。在步驟S15中，通知聲音控制器12驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器1，使得發(fā)出與軟件電話的電子鈴聲類似的軟S聲音。在這個(gè)說(shuō)明的實(shí)施例中，由通知聲音控制器12執(zhí)行的處理的步驟S13對(duì)應(yīng)于開(kāi)始移動(dòng)意愿檢測(cè)單元或裝置。如果步驟S13的結(jié)果為“否”，則通知聲音控制器12進(jìn)行到步驟S14，并且確定對(duì)于D檔位的改變是否與制動(dòng)開(kāi)關(guān)15從接通改變?yōu)殛P(guān)斷(即制動(dòng)踏板是否從踩下的制動(dòng)狀態(tài)改變?yōu)獒尫诺姆侵苿?dòng)狀態(tài))同時(shí)或基本上同時(shí)出現(xiàn)。如果步驟S14的結(jié)果為“是”，則通知聲音控制器12進(jìn)行到步驟S15，并且驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器1，使得發(fā)出與軟件電話的電子鈴聲類似的軟S聲音。如果步驟S14的結(jié)果為“否”，則通知聲音控制器12結(jié)束控制循環(huán)，并且跳過(guò)步驟S15，使得不發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S。簡(jiǎn)而言之，通知聲音控制器12驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器1，使得當(dāng)車(chē)輛停止(V〈Vs)并且在可駕駛狀態(tài)中(點(diǎn)火開(kāi)關(guān)18接通)的同時(shí)出現(xiàn)下面條件的任何一個(gè)時(shí)，發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S (步驟Sll): (I)當(dāng)制動(dòng)踏板在釋放的非制動(dòng)狀態(tài)中的同時(shí)，將檔位改變?yōu)镈檔位的操作出現(xiàn)(步驟S12); (2)當(dāng)D檔位在所選狀態(tài)中的同時(shí)，制動(dòng)踏板從踩下的制動(dòng)狀態(tài)改變?yōu)獒尫诺姆侵苿?dòng)狀態(tài)(步驟S13);或者，(3)將檔位改變?yōu)镈檔位的操作與制動(dòng)踏板從踩下的制動(dòng)狀態(tài)改變?yōu)獒尫诺姆侵苿?dòng)狀態(tài)同時(shí)出現(xiàn)(步驟S14)。否則，駕駛室外部揚(yáng)聲器I保持在非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，不發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S。在這個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)車(chē)輛在可駕駛狀態(tài)中停止時(shí)(步驟S11)，并且當(dāng)制動(dòng)踏板在釋放(非制動(dòng))狀態(tài)中時(shí)出現(xiàn)將檔位改變?yōu)镈檔位的換檔操作(步驟S12)，在D檔位處于所選狀態(tài)中時(shí)踩下制動(dòng)踏板的腳釋放制動(dòng)踏板(步驟S13)，或者將檔位改變?yōu)镈檔位的換檔操作與其中踩下制動(dòng)踏板的腳從制動(dòng)踏板釋放的制動(dòng)釋放操作同時(shí)出現(xiàn)(步驟S14)時(shí)，在車(chē)輛開(kāi)始移動(dòng)前的瞬間發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S。換句話說(shuō)，在這些情況下，駕駛室外部揚(yáng)聲器I在車(chē)輛開(kāi)始移動(dòng)前的瞬間發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S (步驟S15)。如果該設(shè)備被配置為當(dāng)車(chē)輛因?yàn)辄c(diǎn)火開(kāi)關(guān)18被接通而進(jìn)入可駕駛狀態(tài)時(shí)發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，則會(huì)太快地發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，并且在從車(chē)輛進(jìn)入可駕駛狀態(tài)時(shí)直到車(chē)輛開(kāi)始移動(dòng)前瞬間的時(shí)間段期間不必要地發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S。結(jié)果，將會(huì)長(zhǎng)時(shí)間地發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S直到車(chē)輛開(kāi)始移動(dòng)，并且會(huì)煩擾在車(chē)輛周?chē)娜藗?例如，行人)。相反，如果在車(chē)輛開(kāi)始移動(dòng)后發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，則開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S將不會(huì)達(dá)到通知車(chē)輛將開(kāi)始移動(dòng)的目的，并且通知聲音的含義將降低。 然而，對(duì)于這個(gè)實(shí)施例，由于在車(chē)輛開(kāi)始移動(dòng)前瞬間發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，所以可以避免下述問(wèn)題在車(chē)輛開(kāi)始移動(dòng)前長(zhǎng)時(shí)間地發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，并煩擾周?chē)鷧^(qū)域的人們(例如，行人)，或者，由開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S提供的通知的含義降低。為了控制向前移動(dòng)通知聲音D，圖I的通知聲音控制器12執(zhí)行在圖3中所示的控制程序。在步驟S21中，通知聲音控制器12檢查是否通過(guò)駕駛室外部揚(yáng)聲器I的啟動(dòng)來(lái)發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S。如果正在發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，則控制器12進(jìn)行到步驟S22。在步驟S22中，通知聲音控制器12檢查是否從開(kāi)始發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S起已經(jīng)過(guò)去了規(guī)定的時(shí)間量(例如，500毫秒)。控制器12結(jié)束控制循環(huán)，并且繼續(xù)發(fā)出在圖2的步驟S15中開(kāi)始的開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，直到經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間量(500毫秒)。當(dāng)通知聲音控制器12在步驟S22中確定自開(kāi)始發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音S起已經(jīng)過(guò)去規(guī)定的時(shí)間量(500毫秒)，即，在已經(jīng)連續(xù)地發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S達(dá)到規(guī)定時(shí)間量后，控制器12進(jìn)行到步驟S23。在步驟S23中，通知聲音控制器12執(zhí)行從開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S向向前移動(dòng)通知聲音D的交叉漸變。從開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S向向前移動(dòng)通知聲音D的交叉漸變包含在逐漸地增大向前移動(dòng)通知聲音D (偽發(fā)動(dòng)機(jī)聲音)的聲壓級(jí)的同時(shí)，逐漸地降低開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S的聲壓級(jí)，使得駕駛室外部揚(yáng)聲器I的操作狀態(tài)逐漸地從開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S改變?yōu)橄蚯耙苿?dòng)通知聲音D。結(jié)果，可以完成從開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S向向前移動(dòng)通知聲音D的改變，而不使周?chē)鷧^(qū)域中的人(例如行人)經(jīng)歷來(lái)自車(chē)輛的聲音的奇怪感覺(jué)。在這個(gè)實(shí)施例中，由于如參考圖2前述在車(chē)輛開(kāi)始移動(dòng)前瞬間發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S (在圖2中的步驟S12至S15)，所以在適當(dāng)定時(shí)發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，以用于通知車(chē)輛將開(kāi)始移動(dòng)。如上所述，也在開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S后的適當(dāng)定時(shí)發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D。結(jié)果，可以避免在車(chē)輛開(kāi)始移動(dòng)之前長(zhǎng)時(shí)間地發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D的情況。以這種方式，移動(dòng)通知聲音不會(huì)使周?chē)鷧^(qū)域中的人們(例如行人)困惑，以及不會(huì)使由向前移動(dòng)通知聲音D提供的向前移動(dòng)通知的含義降低。如果控制器12在步驟S21中確定未從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，則控制器12進(jìn)行到步驟S24，其中控制器12檢查點(diǎn)火開(kāi)關(guān)18是否接通，即車(chē)輛是否在可駕駛狀態(tài)中。如果控制器12確定車(chē)輛在可駕駛狀態(tài)中，則控制器12進(jìn)行到步驟S25。在步驟S25中，控制器12檢查驅(qū)動(dòng)(Drive)或D檔位是否在被選擇狀態(tài)中(即是否已經(jīng)選擇了 D檔位)。如果已經(jīng)選擇了 D檔位，則控制器12進(jìn)行到步驟S26。在步驟S26中，控制器12確定車(chē)輛速度V是否等于或大于停止確定車(chē)輛速度Vs，即車(chē)輛是否在移動(dòng)。如果控制器12在步驟S24中確定車(chē)輛在可駕駛狀態(tài)中，在步驟S25中選擇D檔位，并且在步驟S26中車(chē)輛在移動(dòng)(V ^ Vs)，則控制器12進(jìn)行到步驟S27。在步驟S27中，控制器12驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器I，使得發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D (偽發(fā)動(dòng)機(jī)聲音)。向前移動(dòng)通知聲音D是偽發(fā)動(dòng)機(jī)聲音,如上所述。向前移動(dòng)通知聲音D的聲量級(jí)保持不變。同時(shí)，設(shè)置向前移動(dòng)通知聲音D的頻率以當(dāng)車(chē)輛速度增大時(shí)增大，同時(shí)保持在其中向iu移動(dòng)通知聲首D不能容易地從駕駛室外部穿透到駕駛室內(nèi)的較聞?lì)l率范圍內(nèi)。基于檢測(cè)的車(chē)輛速度來(lái)設(shè)置向前移動(dòng)通知聲音D的頻率。因此，在這個(gè)第一實(shí)施例中，速度傳感器14對(duì)應(yīng)于頻率設(shè)置裝置或單元。在該第一實(shí)施例中，頻率被設(shè)置為相對(duì)于車(chē)輛速度具有線性關(guān)系，但是也可接受的是，將頻率以指數(shù)函數(shù)的方式設(shè)置為向 上凸或凹的曲線。聲量級(jí)不改變，而是被設(shè)置為規(guī)定的常數(shù)值(對(duì)應(yīng)于聲音音量設(shè)置單元或裝置);僅改變頻率。當(dāng)以車(chē)輛速度增大時(shí)其聲壓級(jí)保持不變而其頻率增大的偽發(fā)動(dòng)機(jī)聲音的這種方式產(chǎn)生向前移動(dòng)通知聲音D時(shí),在車(chē)輛外部的人可以基于向前移動(dòng)通知聲音D的音量來(lái)判斷到車(chē)輛的距離。具體地說(shuō)，隨著向前移動(dòng)通知聲音D的音量變大，該人可以確定車(chē)輛正在變得更近。由于從車(chē)輛發(fā)出的聲音的音量是不變的，所以由車(chē)輛外部的人感知的聲壓根據(jù)距離而不同。因此，車(chē)輛外部的人可以基于聲壓的差別來(lái)判斷在他或她和車(chē)輛之間的距離。而且，該人可以基于向前移動(dòng)通知聲音D的音高來(lái)判斷車(chē)輛的速度。向前移動(dòng)通知聲音D的音高越高，則車(chē)輛速度越高。因此，完全基于向前移動(dòng)通知聲音D，該人可以大體知道車(chē)輛多近和它在多快地接近。在步驟S28中，控制器12確定自移動(dòng)開(kāi)始起，車(chē)輛速度V是否已經(jīng)達(dá)到或超過(guò)規(guī)定的車(chē)輛速度(30km/h)。這個(gè)規(guī)定的車(chē)輛速度(30km/h)對(duì)應(yīng)于最小規(guī)定車(chē)輛速度值，在該最小規(guī)定車(chē)輛速度值，不再需要向前移動(dòng)通知聲音D。該規(guī)定的車(chē)輛速度(30km/h)也被稱為D聲音漸弱速度，其表示低的車(chē)輛速度。因此，在車(chē)輛達(dá)到D聲音漸弱速度時(shí)，控制器12開(kāi)始將向前移動(dòng)通知聲音D漸弱。如果步驟S28的結(jié)果為“否”，則控制器12進(jìn)行到步驟S29，并且確定車(chē)輛速度V是否低于規(guī)定的D聲音漸強(qiáng)速度，其表示低的車(chē)輛速度。在這個(gè)實(shí)施例中，規(guī)定的D聲音漸強(qiáng)速度被設(shè)置為比D聲音漸弱速度30km/h (最小車(chē)輛速度值，在該最小車(chē)輛速度值，不再需要向前移動(dòng)通知聲音D)小遲滯量(5km/h)的25km/h。如果控制器12在步驟S28中確定從車(chē)輛開(kāi)始移動(dòng)起，車(chē)輛速度V已經(jīng)變得等于或大于D聲音漸弱速度30km/h，然后控制器12進(jìn)行到步驟S31。在步驟S31中，控制器12驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器1，使得在步驟S27中發(fā)出的向前移動(dòng)通知聲音D逐漸地降低，并且消失(漸弱)。如果控制器12在步驟S29中確定車(chē)輛速度V低于D聲音漸強(qiáng)速度25km/h，則控制器12進(jìn)行到步驟S32。在步驟S32中，控制器12檢查是否正在發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D。如果因?yàn)閳?zhí)行步驟S31導(dǎo)致已經(jīng)停止了向前移動(dòng)通知聲音D。則控制器12進(jìn)行到步驟S33，其中，控制器12驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器I，使得向前移動(dòng)通知聲音D逐漸地從聲壓級(jí)O增大(使得向前移動(dòng)通知聲音D漸強(qiáng))。如果控制器12在步驟S32中確定正在發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D，則控制器12結(jié)束控制循環(huán)，并且繼續(xù)操作駕駛室外部揚(yáng)聲器，使得發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D。
如果控制器12在步驟S29中確定車(chē)輛速度V等于或高于D聲音漸強(qiáng)速度(25km/h)，S卩，如果控制器12確定車(chē)輛速度V處于D聲音漸弱速度30km/h和D聲音漸強(qiáng)速度25km/h之間的遲滯區(qū)域中，則控制器12結(jié)束控制循環(huán)，使得保持駕駛室外部揚(yáng)聲器I的當(dāng)前操作狀態(tài)，并且繼續(xù)以當(dāng)前的方式發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D。如果控制器12在步驟S24中確定點(diǎn)火開(kāi)關(guān)18關(guān)斷，即車(chē)輛在不可駕駛狀態(tài)中，則不需要向前移動(dòng)通知聲音D，并且控制器12進(jìn)行到步驟S31。在步驟S31中，控制器12驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器I，使得向前移動(dòng)通知聲音D漸弱。如果控制器12在步驟S25中確定未選擇D檔位或如果控制器12在步驟26中確定D檔位仍然在被選擇狀態(tài)中但是確定車(chē)輛停止，則不需要向前移動(dòng)通知聲音D，并且控制器12需要驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器1，使得向前移動(dòng)通知聲音D漸弱。然而，在該情況下，以現(xiàn)在將描述的特殊方式來(lái)處理向前移動(dòng)通知聲音D控制。在步驟S34中，控制器12確定車(chē)輛速度V是否已經(jīng)連續(xù)是零(V=0km/h)達(dá)到規(guī)定的時(shí)間量(在這個(gè)實(shí)施例中為10秒)。如果在步驟S34中確定結(jié)果為“是”，控制器12進(jìn)行到步驟S31，并且驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器 I使得向前移動(dòng)通知聲音D漸弱。在步驟S34中設(shè)置的規(guī)定的時(shí)間量最好是用于確定車(chē)輛是否在交通燈處等待或在擁塞道路上行進(jìn)的時(shí)間量?？山邮艿氖牵ㄟ^(guò)下述方式來(lái)改變規(guī)定的時(shí)間量測(cè)量在擁塞道路上出現(xiàn)的停止時(shí)間并自動(dòng)地設(shè)置規(guī)定的時(shí)間量，或者允許駕駛員根據(jù)在擁塞道路上出現(xiàn)的停止時(shí)間人為地設(shè)置規(guī)定的時(shí)間量?？商娲?，可以通過(guò)由車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)提供的信息或向車(chē)輛提供的關(guān)于車(chē)輛行進(jìn)的區(qū)域的其他信息，可變地設(shè)置規(guī)定的時(shí)間量。如果控制器12在步驟S34中確定車(chē)輛未停止，即車(chē)輛速度V不等于Okm/h，或者車(chē)輛在停止?fàn)顟B(tài)中但是停止?fàn)顟B(tài)未持續(xù)至少設(shè)置的時(shí)間量(10秒)，則控制器12進(jìn)行到步驟S35。在步驟S35中，控制器12確定車(chē)輛是否被設(shè)置為駐車(chē)(P)、空檔(N)或另一個(gè)非駕駛檔位。在這個(gè)說(shuō)明的實(shí)施例中，步驟S35對(duì)應(yīng)于駕駛連續(xù)意愿確定單元或裝置。如果在步驟S35中的確定結(jié)果為“是”，則控制器12進(jìn)行到步驟S36。在步驟S36中，控制器12確定車(chē)輛速度V是否小于停止確定車(chē)輛速度Vs，即，是否可以將車(chē)輛看作基本上停止。如果在步驟S36中的確定結(jié)果為“是”，則控制器12進(jìn)行到步驟S31。在步驟S31中，控制器12驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器I使得向前移動(dòng)通知聲音D漸弱。換句話說(shuō)，即使控制器12已經(jīng)在步驟S34中確定車(chē)輛不在車(chē)輛速度V等于Okm/h的停止?fàn)顟B(tài)中或車(chē)輛在停止?fàn)顟B(tài)中但是未連續(xù)在停止?fàn)顟B(tài)中達(dá)到至少設(shè)置的時(shí)間量(10秒)，則如果被選擇的檔位是非駕駛檔位(駐車(chē)或空檔)(步驟S35)并且車(chē)輛速度V低于停止確定車(chē)輛速度Vs (步驟S36)，那么控制器12也仍然執(zhí)行向前移動(dòng)通知聲音D的漸弱(步驟S31)。然而，如果在步驟S35中將被選擇的檔位確定為不是非駕駛檔位(駐車(chē)或空檔)，或者如果在步驟S35中將被選擇的檔位確定為非駕駛檔位(駐車(chē)或空檔)但是在步驟S36中將車(chē)輛速度V確定為等于或大于停止確定車(chē)輛速度Vs (即，將車(chē)輛確定為在移動(dòng))，則需要發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D。因此，控制器12進(jìn)行到步驟S27，其中控制器12繼續(xù)驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器I使得發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D。當(dāng)檔位從D檔位改變?yōu)榉邱{駛檔位(駐車(chē)或空檔)時(shí)，有可能車(chē)輛因?yàn)閼T性而仍然在移動(dòng)。因此，該設(shè)備被配置為當(dāng)在步驟S35中將被選擇的檔位確定為非駕駛檔位(駐車(chē)或空檔)但是在步驟S36中將車(chē)輛速度V確定為等于或大于停止確定車(chē)輛速度Vs (即，將車(chē)輛確定為在移動(dòng))時(shí)，繼續(xù)從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D。以這種方式，可以通過(guò)移動(dòng)通知聲音來(lái)督促當(dāng)車(chē)輛因?yàn)閼T性而移動(dòng)時(shí)在車(chē)輛的前端部分附近的人謹(jǐn)慎。在這個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)控制器12在步驟S25中確定D檔位不在被選擇的狀態(tài)中時(shí)或當(dāng)D檔位仍然在被選擇的狀態(tài)中但是控制器12在步驟S26中確定車(chē)輛停止時(shí)，控制器不立即進(jìn)行到步驟S31并將向前移動(dòng)通知聲音D減弱。相反，控制器12繼續(xù)發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D，直到它執(zhí)行步驟S34，并且僅此時(shí)進(jìn)行到步驟S31。在步驟S31中，如果控制器12確定車(chē)輛速度V已經(jīng)等于O km/h-即，車(chē)輛已經(jīng)處于停止?fàn)顟B(tài)中一達(dá)到設(shè)置的時(shí)間量(10毫秒)，則控制器12將向前移動(dòng)通知聲音D漸弱。因此，當(dāng)車(chē)輛在擁塞的道路上或在其中車(chē)輛停止但是車(chē)輛速度V未保持在O km/h (停止?fàn)顟B(tài))達(dá)到設(shè)置的時(shí)間量(10秒)的另一種情況下時(shí)，可以避免以下的煩擾情況向前移動(dòng)通知聲音D漸弱，然后每次車(chē)輛停止時(shí)再一次根據(jù)在圖2中所示的開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S (步驟S15)控制來(lái)再一次發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D。為了更有效地實(shí)現(xiàn)該目的，可接受的是通過(guò)下述方式來(lái)改變規(guī)定的時(shí)間量測(cè)量在擁塞的道路上出現(xiàn)的停止時(shí)間并且自動(dòng)地設(shè)置規(guī)定的時(shí)間量，或者允許駕駛員根據(jù)在擁塞 道路上出現(xiàn)的停止時(shí)間人為地設(shè)置該設(shè)置的時(shí)間量。為了控制倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R (R聲音)，通知聲音控制器12執(zhí)行在圖4中所不的控制程序。在步驟S41中，控制器12檢查點(diǎn)火開(kāi)關(guān)18是否接通，即，是否車(chē)輛在可駕駛狀態(tài)中。如果車(chē)輛在可駕駛狀態(tài)中，則控制器12進(jìn)行到步驟S42。在步驟S42中，控制器12檢查車(chē)輛是否已經(jīng)被置于倒車(chē)檔(即，是否檔位被設(shè)置為R檔位)。如果車(chē)輛在倒車(chē)檔(R檔位)，則控制器12進(jìn)行到步驟S43。在步驟S43中，控制器12驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器I使得發(fā)出倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R。因此，在車(chē)輛實(shí)際開(kāi)始移動(dòng)前發(fā)出倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R。因此，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)18接通時(shí)，即，當(dāng)車(chē)輛處于可駕駛狀態(tài)中(步驟S41)并且車(chē)輛在倒車(chē)檔，即在R檔位中時(shí)(步驟S42)，立即從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R(步驟S43)。由于當(dāng)車(chē)輛處于倒車(chē)檔，即在R檔位中時(shí)(步驟S42和S43)立即從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R，所以在車(chē)輛在倒車(chē)檔(R檔位)時(shí)同時(shí)從駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11發(fā)出“R檔位選擇通知聲音”，如上所述。如上所述，由于在步驟S43從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R用于傳送與從駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11發(fā)出的R檔位選擇通知聲音相同類型的車(chē)輛信息，所以從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R也被配置為間歇聲音。倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R (間歇聲音)被控制為與從駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11發(fā)出的R檔位選擇通知聲音同步。因此，在這個(gè)實(shí)施例中，步驟S43構(gòu)成駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元。相反地，如果從駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11發(fā)出的間歇R檔位選擇通知聲音與從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R (間歇聲音)同步，也是可以接受的。不論以哪一種方式,從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R (間歇聲音)和從駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11同時(shí)發(fā)出的R檔位選擇通知聲音被同步，并且來(lái)自駕駛室外部揚(yáng)聲器I的R聲音(駕駛員不必聽(tīng)到)被來(lái)自駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11的間歇R檔位選擇通知聲音覆蓋，使得駕駛員不能聽(tīng)到它。因此，可以減輕駕駛員聽(tīng)到從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的不必要的R聲音和被其煩擾的問(wèn)題。另外，由于倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R (間歇聲音)與間歇的R檔位選擇通知聲音同步，所以當(dāng)來(lái)自駕駛室外部揚(yáng)聲器I的倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R (間歇聲音)或來(lái)自駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11的間歇R檔位選擇通知聲音都不能被聽(tīng)到時(shí)的間歇時(shí)間段，即，駕駛員可以容易地聽(tīng)到另一種通知聲音時(shí)的時(shí)間段較長(zhǎng)。因此，在這些較長(zhǎng)的安靜時(shí)間段期間，駕駛員可以聽(tīng)到諸如上述的障礙物接近通知聲音和安全帶通知聲音的其他通知聲音。以這種方式，駕駛員可以立即識(shí)別通知聲音，并且可靠地獲得對(duì)應(yīng)的信息，從安全觀點(diǎn)看這是很有益的。如果控制器12在步驟S41中確定點(diǎn)火開(kāi)關(guān)18關(guān)斷，即，車(chē)輛在非可駕駛狀態(tài)中，則車(chē)輛不能倒退移動(dòng)，并且不必發(fā)出R聲音。因此，控制器12直接地結(jié)束控制循環(huán)，并且跳過(guò)步驟S43，使得不發(fā)出R聲音(S卩，將駕駛室外部揚(yáng)聲器I置于非駕駛狀態(tài))。如果控制器12在步驟S42中確定未選擇R檔位，則控制器12進(jìn)行到步驟S44，并且確定是否選擇非駕駛檔位(駐車(chē)或空檔)。如果控制器12確定車(chē)輛未被設(shè)置為非駕駛檔位(駐車(chē)或空檔)，即，選擇了 D檔位，則不必發(fā)出倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R，并且控制器12直接地結(jié)束控制循環(huán)。由此跳過(guò)步驟S43，使得不發(fā)出倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R (即，將駕駛室外部揚(yáng)聲器I置于非駕駛狀態(tài))。如果控制器12在步驟S44中確定車(chē)輛被設(shè)置為非駕駛檔位(駐車(chē)或空檔)，則控制器12進(jìn)行到步驟S45并且檢查車(chē)輛速度V是否小于停止確定車(chē)輛速度Vs，即，車(chē)輛是否可以被看作實(shí)質(zhì)上停止。如果控制器12確定車(chē)輛實(shí)質(zhì)上停止，則控制器12進(jìn)行到步驟S46。在步驟S46，控制器12驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器1，使得在步驟S43中發(fā)出的倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R逐漸地降低，直到它消失(漸弱)。然而，如果控制器12在步驟S44確定車(chē)輛在非駕駛檔位(駐車(chē)或空檔)、但是車(chē)輛速度V不小于停止確定車(chē)輛速度Vs (即，車(chē)輛實(shí)質(zhì)上不停止而是被確定為移動(dòng))，則即使它在非駕駛檔位(駐車(chē)或空檔)中，控制器12確定車(chē)輛在倒車(chē)移動(dòng)，并且進(jìn)行到步驟S47。在步驟S47中，控制器12繼續(xù)驅(qū)動(dòng)駕駛室外部揚(yáng)聲器I，使得在步驟S43開(kāi)始發(fā)出的倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R繼續(xù)被發(fā)出。以這種方式，在其中在檔位從R檔位改變?yōu)榉邱{駛檔位(駐車(chē)或空 檔)后，車(chē)輛因?yàn)閼T性而繼續(xù)倒車(chē)移動(dòng)的情況下，可以繼續(xù)從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R。以這種方式，可以可靠地向車(chē)輛后端部分附近的人警告車(chē)輛在向后移動(dòng)，并且督促該人謹(jǐn)慎。只有控制器12已經(jīng)在步驟S42中確定R檔位不在被選擇狀態(tài)中，才會(huì)出現(xiàn)其中在步驟S47中發(fā)出倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R的情況。在這樣的情況下，從前面的說(shuō)明應(yīng)該清楚，不從駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11發(fā)出R檔位選擇通知聲音，并且因此不必將從駕駛室內(nèi)部揚(yáng)聲器11發(fā)出的R檔位選擇通知聲音與來(lái)自駕駛室外部揚(yáng)聲器I的R聲音同步，就像在步驟S43中進(jìn)行的那樣。如上參考圖2和圖3所述，當(dāng)響應(yīng)于駕駛員從停止?fàn)顟B(tài)選擇D檔位(圖2的步驟Sll)并且駕駛員執(zhí)行操作以準(zhǔn)備開(kāi)始車(chē)輛移動(dòng)——例如，釋放制動(dòng)踏板——(圖2的步驟S12至S14)而開(kāi)始發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S (圖2的步驟S15)起，已經(jīng)過(guò)去諸如500毫秒的固定時(shí)間量(圖3的步驟S22)時(shí)，發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D。相反，如上參考圖4所述，則當(dāng)駕駛員選擇R檔位(圖4的步驟S42)時(shí)，立即發(fā)出倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R (圖4的步驟S43)。現(xiàn)在將描述立即發(fā)出倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R的原因。車(chē)輛意欲主要用于向前駕駛，并且倒車(chē)駕駛比向前駕駛對(duì)于駕駛員更難。而且，在車(chē)輛的周?chē)鷧^(qū)域中的人(例如，行人)趨向于假定車(chē)輛通常在向前方向上移動(dòng)，并且自然地對(duì)車(chē)輛的向前移動(dòng)更加謹(jǐn)慎。相反，人不會(huì)預(yù)期車(chē)輛倒車(chē)移動(dòng)，并且趨向于在倒車(chē)移動(dòng)的預(yù)期中不那么謹(jǐn)慎。簡(jiǎn)而言之，倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R被希望用作指示在駕駛員不習(xí)慣的方向和在周?chē)鷧^(qū)域中的人(例如，行人)不太可能預(yù)期的方向上的移動(dòng)的倒車(chē)移動(dòng)的通知。因此，從安全的觀點(diǎn)看，最好是盡可能早地發(fā)出倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R，以督促在周?chē)鷧^(qū)域的人們謹(jǐn)慎。相反，向前移動(dòng)通知聲音D被希望用作指示在駕駛員更習(xí)慣的方向和在周?chē)鷧^(qū)域中的人(例如，行人)更可能預(yù)期作為車(chē)輛要移動(dòng)的自然方向的方向上的移動(dòng)的向前移動(dòng)的通知。而且，如上所述，向前移動(dòng)通知聲音D是偽發(fā)動(dòng)機(jī)聲音，并且較好的是，將向前移動(dòng)通知聲音D的發(fā)出時(shí)間保持得盡可能短，以便保證車(chē)輛的安靜。因此，最好是，盡可能遲地發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D。因此，如上所述，在這個(gè)實(shí)施例中，在不同的各個(gè)車(chē)輛條件下發(fā)出每一個(gè)通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)。具體地說(shuō)，在這個(gè)實(shí)施例中，設(shè)備被配置為使得當(dāng)駕駛員執(zhí)行選擇R檔位的操作(圖4的步驟S42)時(shí)立即發(fā)出倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R (圖4的步驟S43)。而且，在這個(gè)實(shí)施例中，設(shè)備被配置為使得在從響應(yīng)于下述操作而開(kāi)始發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S的軟件電話類聲音(圖2的步驟S15)起諸如500毫秒的規(guī)定時(shí)間量已經(jīng)過(guò)去后，發(fā)·出向前移動(dòng)通知聲音D :駕駛員從停止?fàn)顟B(tài)選擇D檔位(圖2的步驟SI I)和駕駛員執(zhí)行操作以準(zhǔn)備開(kāi)始使車(chē)輛移動(dòng)，例如，釋放制動(dòng)踏板(圖2的步驟S12至S14)。通過(guò)以這種方式配置設(shè)備，對(duì)于向前移動(dòng)和倒車(chē)移動(dòng)發(fā)出的通知聲音的每一個(gè)可以在必要的定時(shí)發(fā)出，并且持續(xù)必要的時(shí)間段，而不通過(guò)發(fā)出不必要的通知聲音而使周?chē)鷧^(qū)域的人(例如，行人)慌亂。存在從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的通知聲音(例如，S聲音、D聲音和R聲音)，像開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S、向前移動(dòng)通知聲音D或倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R那樣，可能對(duì)諸如在深夜或居民區(qū)的其他人造成煩擾的情況。在這樣的情況下，駕駛員可以通過(guò)按下在圖I中所示的靜音開(kāi)關(guān)16來(lái)發(fā)出通知聲音禁止命令。靜音開(kāi)關(guān)16被配置為每次它被按下使得它進(jìn)入接通狀態(tài)時(shí)發(fā)出通知聲音禁止命令。當(dāng)它未被按下時(shí)，它自動(dòng)地恢復(fù)正常的位置(關(guān)斷位置)。在這個(gè)實(shí)施例中，靜音開(kāi)關(guān)16對(duì)應(yīng)于通知聲音禁止裝置或單元。靜音開(kāi)關(guān)16具有通知聲音禁止燈，當(dāng)正在發(fā)出通知聲音禁止命令時(shí)，該通知聲音禁止燈點(diǎn)亮。當(dāng)按下靜音開(kāi)關(guān)16時(shí)(在該燈未點(diǎn)亮?xí)r)點(diǎn)亮通知聲音禁止燈，并且當(dāng)再一次按下靜音開(kāi)關(guān)16時(shí)，通知聲音禁止燈熄滅。當(dāng)因?yàn)辄c(diǎn)火被關(guān)斷或車(chē)輛速度超過(guò)D聲音漸弱速度而取消通知聲音禁止命令時(shí)，通知聲音禁止燈自動(dòng)地熄滅(即，不用駕駛員再一次按下靜音開(kāi)關(guān)16)。簡(jiǎn)而言之，通知聲音禁止燈的點(diǎn)亮狀態(tài)與通知聲音禁止命令的通斷狀態(tài)匹配。當(dāng)控制器12從靜音開(kāi)關(guān)16接收到通知聲音禁止命令時(shí)，在圖I中所示的控制器12執(zhí)行在圖5中所不的控制程序,并且禁止通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)的發(fā)出，如下所述。在步驟S51中，控制器12檢查是否已經(jīng)接通了靜音開(kāi)關(guān)16，S卩，是否點(diǎn)亮了通知聲音禁止燈以及是否已經(jīng)發(fā)出了通知聲音禁止命令。如果靜音開(kāi)關(guān)16關(guān)閉(如果還沒(méi)有發(fā)出通知聲音禁止命令)，則控制器12結(jié)束控制循環(huán)，并且不執(zhí)行通知聲音的禁止。結(jié)果，如上參考圖2至圖4所述，發(fā)出通知聲音。如果控制器12在步驟S51中確定已經(jīng)操作靜音開(kāi)關(guān)16使得通知聲音禁止燈被點(diǎn)亮(即已經(jīng)發(fā)出了通知聲音禁止命令)，則控制器12進(jìn)行到步驟S52。在步驟S52中，控制器12禁止通知聲音的發(fā)出，使得不從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)，而不管在圖2至圖4中所示的控制的狀態(tài)如何。接下來(lái)，在步驟S53中，控制器12可以選擇性地使用不同的車(chē)輛條件作為用于取消通知聲音發(fā)出禁止的基礎(chǔ)。具體地說(shuō)，控制器12可以被設(shè)置為使用規(guī)定的車(chē)輛速度或車(chē)輛位置信息作為用于取消通知聲音發(fā)出禁止的車(chē)輛條件。在所說(shuō)明的實(shí)施例中，步驟S53對(duì)應(yīng)于禁止取消確定單元。在車(chē)輛位置信息被用作取消通知聲音發(fā)出禁止的車(chē)輛條件的情況下，在步驟S53，控制器12使用導(dǎo)航系統(tǒng)20確定車(chē)輛V是否在居民區(qū)中。如果在步驟S53中的確定結(jié)果為“否”，則控制器12結(jié)束控制循環(huán)，并且在通知聲音禁止燈點(diǎn)亮的同時(shí)繼續(xù)在步驟S52中開(kāi)始的通知聲音發(fā)出禁止。如果控制器12在步驟S53中確定車(chē)輛在居民區(qū)，則控制器12進(jìn)行到步驟S54。

在規(guī)定的車(chē)輛速度被用作取消通知聲音發(fā)出禁止的車(chē)輛條件的情況下，在步驟S53中，控制器12確定車(chē)輛速度V是否等于或大于30 km/h, 30 km/h是最小車(chē)輛速度值，在該最小車(chē)輛速度值，不需要向前移動(dòng)通知聲音D (D聲音漸弱速度)，如上關(guān)于圖3的步驟S28所述。如果在步驟S53中的這個(gè)確定結(jié)果為“否”，則控制器12結(jié)束控制循環(huán)，并且在通知聲音禁止燈點(diǎn)亮的同時(shí)，繼續(xù)在步驟S52中開(kāi)始的通知聲音發(fā)出禁止。如果控制器12在步驟S53中確定車(chē)輛速度V等于或大于D聲音漸弱速度(例如，30 km/h)，則控制器12進(jìn)行到步驟S54。在步驟S54中，控制器12關(guān)閉通知聲音禁止燈，并取消在步驟S52中開(kāi)始的通知聲音發(fā)出禁止，由此允許根據(jù)在圖2至圖4中所示的控制從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)。在所說(shuō)明的實(shí)施例中，步驟S54對(duì)應(yīng)于禁止取消單元。利用剛才所述的通知聲音禁止控制，駕駛員可以通過(guò)按下靜音開(kāi)關(guān)16并使通知聲音禁止燈點(diǎn)亮(步驟S51)來(lái)禁止從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)(步驟S52)，而與圖2至圖4中所示的控制的狀態(tài)無(wú)關(guān)。因此，可以在下述情況下防止通知聲音的發(fā)出從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的通知聲音，即開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S、向前移動(dòng)通知聲音D或倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R可能對(duì)諸如在深夜或居民區(qū)的周?chē)鷧^(qū)域中的其他人(例如，行人)造成煩擾。然而，如果在駕駛員按下靜音開(kāi)關(guān)16后繼續(xù)禁止通知聲音的發(fā)出，則即使在車(chē)輛已經(jīng)行進(jìn)到通知聲音不造成煩擾并且設(shè)備不用作安全裝置的目的的區(qū)域后，也將不發(fā)出通知聲音。因此，在這個(gè)實(shí)施例中，在步驟S53，如果車(chē)輛退出設(shè)置的居民區(qū)，或車(chē)輛速度V達(dá)到或車(chē)輛速度V超過(guò)D聲音漸弱速度(例如，30 km/h)，則控制器12確定車(chē)輛已經(jīng)行進(jìn)到通知聲音不煩擾任何人的地方，并取消通知聲音發(fā)出禁止(步驟S54)。以這種方式，可以根據(jù)在圖2至圖4中所示的控制，通知聲音禁止燈熄滅，并可以從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)。通過(guò)以這種方式取消禁止，避免了即使在車(chē)輛已經(jīng)行進(jìn)到通知聲音不干擾任何人的位置后也不發(fā)出通知聲音的情況，并且通知設(shè)備可以用于作為安全設(shè)備的目的。當(dāng)點(diǎn)亮通知聲音禁止燈并發(fā)出通知聲音禁止命令時(shí)，駕駛員可以關(guān)斷通知聲音禁止燈，并通過(guò)再一次按下靜音開(kāi)關(guān)16來(lái)取消通知聲音禁止命令。以這種方式，即使不滿足由步驟S53設(shè)置的車(chē)輛條件，駕駛員也可以取消通知聲音禁止命令。在這個(gè)實(shí)施例中，控制器12可以被設(shè)置為使用退出設(shè)置的居民區(qū)的車(chē)輛，或達(dá)到或超過(guò)D聲音漸弱速度(例如，30 km/h)的車(chē)輛速度V作為取消通知聲音禁止的車(chē)輛條件。可以通過(guò)將該設(shè)備設(shè)計(jì)為確定車(chē)輛已經(jīng)行進(jìn)到通知聲音不干擾任何人的位置、并且當(dāng)滿足那個(gè)條件時(shí)取消通知聲音禁止，而獲得特定操作效果?，F(xiàn)在將描述那些效果。如果用于取消通知聲音禁止的條件被設(shè)置為比D聲音漸弱速度(30km/h)慢的規(guī)定的車(chē)輛速度V (即，車(chē)輛速度V〈D聲音漸弱速度)，則有可能在車(chē)輛仍然在通知聲音會(huì)煩擾周?chē)鷧^(qū)域中的其他人的地方時(shí)取消禁止。更具體地，如上所述，低于30 km/h的低車(chē)輛速度的區(qū)域是設(shè)備被配置為發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D的區(qū)域。同時(shí)，在這個(gè)相同的低車(chē)輛速度區(qū)域中，駕駛員可能按下靜音開(kāi)關(guān)16 (將其接通)以禁止通知聲音成為煩擾。如果取消條件被設(shè)置為在這個(gè)低車(chē)輛速度區(qū)域中的車(chē)輛速度，則當(dāng)車(chē)輛速度到達(dá)規(guī)定的車(chē)輛速度時(shí)立即取消通知聲音禁止。這將導(dǎo)致允許發(fā)出通知聲音，并且因此煩擾在車(chē)輛的周?chē)鷧^(qū)域中的人們(例如，行人)。即使提供定時(shí)器以當(dāng)從靜音開(kāi)關(guān)16被按下并點(diǎn)亮通知聲音禁止燈起已經(jīng)過(guò)去規(guī)定的時(shí)間量時(shí)取消禁止并且返回到發(fā)出通知聲音，也存在同一問(wèn)題。 然而，在這個(gè)實(shí)施例中，用于取消通知聲音禁止的條件是由導(dǎo)航系統(tǒng)20確定的車(chē)輛退出設(shè)置的居民區(qū)或在步驟S53中車(chē)輛速度V達(dá)到或超過(guò)規(guī)定的車(chē)輛速度(例如，D聲音漸弱速度30 km/h)。如果車(chē)輛不再在居民區(qū)中或車(chē)輛速度V已經(jīng)達(dá)到或超過(guò)規(guī)定的車(chē)輛速度，則取消通知聲音禁止。結(jié)果，當(dāng)駕駛員在車(chē)輛處于居民區(qū)中(即，在車(chē)輛速度處于發(fā)出D聲音的低車(chē)輛速度區(qū)域中)而關(guān)斷靜音開(kāi)關(guān)16時(shí)，當(dāng)駕駛員的手指離開(kāi)靜音開(kāi)關(guān)16時(shí)，不取消通知聲音的禁止。相反，繼續(xù)禁止，并且可以避免下述問(wèn)題當(dāng)車(chē)輛在居民區(qū)中行進(jìn)或小于規(guī)定的車(chē)輛速度(例如，D聲音漸弱速度30 km/h)時(shí)發(fā)出通知聲音,其中該通知聲音可能對(duì)周?chē)鷧^(qū)域中的人(例如，行人)造成煩擾。當(dāng)車(chē)輛在制造廠周?chē)膮^(qū)域、擁擠購(gòu)物區(qū)域或其他有噪聲的地方(例如，其中噪聲級(jí)高的地方)之處或之中行進(jìn)時(shí)，周?chē)鷧^(qū)域中的人(例如，行人)可能難以聽(tīng)到開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S、向前移動(dòng)通知聲音D、倒車(chē)移動(dòng)通知聲音R或從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的其他通知聲音，并且如果以標(biāo)準(zhǔn)的聲壓級(jí)來(lái)發(fā)出通知聲音則難以實(shí)現(xiàn)通知的目的。在該情況下，駕駛員可以通過(guò)按下在圖I中所示的音量增大開(kāi)關(guān)17來(lái)發(fā)出通知聲音音量增大命令。音量增大開(kāi)關(guān)17被配置為每次它被按下使得它進(jìn)入接通狀態(tài)時(shí)發(fā)出通知聲音音量增大命令。當(dāng)它不被按下時(shí)，它自動(dòng)恢復(fù)正常的位置(關(guān)斷位置)。當(dāng)控制器12從音量增大開(kāi)關(guān)17接收通知聲音音量增大命令時(shí)，圖I中所示的通知聲音控制器12執(zhí)行在圖6中所示的控制程序，并且增大通知聲音的音量，如下所述。在步驟S61中，控制器12檢查是否已經(jīng)接通了音量增大開(kāi)關(guān)17，即是否已經(jīng)發(fā)出了通知聲音音量增大命令。如果音量增大開(kāi)關(guān)17未接通(如果還沒(méi)有發(fā)出通知聲音音量增大命令)，則控制器12結(jié)束控制循環(huán)，并且不執(zhí)行通知聲音的音量增大。結(jié)果，如上參考圖2至圖4所述發(fā)出通知聲音，并且通知聲音的聲壓級(jí)保持在標(biāo)準(zhǔn)值。如果控制器12在步驟S61中確定音量增大開(kāi)關(guān)17接通(B卩，已經(jīng)發(fā)出了通知聲音音量增大命令)，則控制器12進(jìn)行到步驟S62，并且增大通知聲音的音量，使得以比標(biāo)準(zhǔn)值高的聲壓級(jí)，根據(jù)在圖2至圖4中所述的控制，從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出通知聲音(S聲
音、D聲音和R聲音)。
在步驟S63中，控制器12確定是否已經(jīng)從音量增大開(kāi)關(guān)17接通起(B卩，從發(fā)出通知聲音音量增大命令起)已經(jīng)過(guò)去了規(guī)定的時(shí)間量(例如，一分鐘)。如果確定結(jié)果為“否”，即，如果從音量增大開(kāi)關(guān)17被接通起(即，從發(fā)出通知聲音音量增大命令起)還沒(méi)有過(guò)去規(guī)定的時(shí)間量，則控制器12結(jié)束控制循環(huán)，并且繼續(xù)執(zhí)行在步驟S62中開(kāi)始的通知聲音音量增大。當(dāng)控制器12在步驟S63中確定從音量增大開(kāi)關(guān)17被接通起(S卩，從發(fā)出通知聲音音量增大命令起)已經(jīng)過(guò)去了規(guī)定的時(shí)間量時(shí)，控制器12進(jìn)行到步驟64，并且取消在步驟S62中執(zhí)行的通知聲音音量增大，由此將從駕駛室外部揚(yáng)聲器I根據(jù)在圖2至圖4中所示的控制來(lái)發(fā)出的通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)的聲壓級(jí)降低回至標(biāo)準(zhǔn)值。利用如上所述的通知聲音音量增大控制，當(dāng)車(chē)輛在周?chē)鷧^(qū)域中的人難以聽(tīng)到從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的通知聲音的制造廠周?chē)膮^(qū)域、擁擠購(gòu)物區(qū)域或其他有噪聲的地方之處或之中行進(jìn)時(shí)，駕駛員可以通過(guò)按下音量增大開(kāi)關(guān)17使得控制器增大從駕駛室外部揚(yáng)聲器I根據(jù)在圖2至圖4中所不的控制發(fā)出的通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)的聲壓級(jí)(步驟S62)，增大通知聲音的音量(步驟S61)。以這種方式，使得周?chē)鷧^(qū)域中的人能夠甚至在制造廠周?chē)鷧^(qū)域、擁擠購(gòu)物區(qū)域或其他有噪聲的地方之處或之中聽(tīng)到從駕駛室外 部揚(yáng)聲器I發(fā)出的通知聲音。如果在駕駛員按下音量增大開(kāi)關(guān)17后通知聲音的增大音量狀態(tài)繼續(xù)，則當(dāng)車(chē)輛行進(jìn)到居住區(qū)域或其他噪聲低的地方(即，具有低噪聲級(jí)的地方)并且變?yōu)閷?duì)周?chē)鷧^(qū)域中的人的煩擾時(shí)，通知聲音會(huì)太大。具體地，在這個(gè)實(shí)施例中，向前移動(dòng)通知聲音D是在相對(duì)高頻范圍內(nèi)的偽發(fā)動(dòng)機(jī)聲音，其不容易從駕駛室外部進(jìn)入到駕駛室內(nèi)部。由于向前移動(dòng)通知聲音D不容易被駕駛室內(nèi)的駕駛員聽(tīng)到，所以駕駛員容易忘記返回(降低)聲壓級(jí)。因此，這個(gè)實(shí)施例被配置為當(dāng)從音量增大開(kāi)關(guān)17被接通起(S卩，從發(fā)出通知聲音音量增大命令起)已經(jīng)過(guò)去了規(guī)定的時(shí)間量(步驟S63)時(shí)，取消通知聲音的音量增大(步驟S64)，由此將從駕駛室外部揚(yáng)聲器I根據(jù)在圖2至圖4中所不的控制發(fā)出的通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)的聲壓級(jí)降低回至標(biāo)準(zhǔn)級(jí)。因此，假定從音量增大開(kāi)關(guān)17被接通起已經(jīng)過(guò)去了規(guī)定的時(shí)間量之前，車(chē)輛已經(jīng)行進(jìn)到不太擁擠的郊區(qū)區(qū)域、居民區(qū)或其他較為安靜的地方。通過(guò)將從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)的聲壓級(jí)降低回標(biāo)準(zhǔn)聲壓級(jí)，可以防止車(chē)輛在較為安靜的地方當(dāng)接通音量增大開(kāi)關(guān)17時(shí)導(dǎo)致的增大的通知聲音的音量煩擾在車(chē)輛附近的人們。現(xiàn)在將描述根據(jù)這個(gè)實(shí)施例的通知聲音發(fā)出設(shè)備的操作效果。如果車(chē)輛是僅使用發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛，則當(dāng)車(chē)輛停止但是處于可駕駛狀態(tài)中(即，會(huì)將發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S的狀態(tài))時(shí)，在車(chē)輛附近的行人可以基于發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速聲音來(lái)識(shí)別車(chē)輛可能開(kāi)始移動(dòng)。然而，如果車(chē)輛是電子車(chē)輛或在其中僅將電動(dòng)機(jī)用作動(dòng)力源的行進(jìn)模式中，則車(chē)輛的操作聲音很安靜，行人難以識(shí)別車(chē)輛可能開(kāi)始從停止?fàn)顟B(tài)向前移動(dòng)。因此，當(dāng)車(chē)輛停止時(shí)，需要向行人通知車(chē)輛可能開(kāi)始向前移動(dòng)。因此，在第一實(shí)施例中，當(dāng)步驟S12、步驟S13和步驟S14的結(jié)果全為“是”時(shí)，即當(dāng)駕駛員已經(jīng)完成D檔位選擇操作并且制動(dòng)器脫離操作(使得制動(dòng)開(kāi)關(guān)15關(guān)斷)時(shí)，發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S。通常，當(dāng)駕駛員即將開(kāi)始向前駕駛車(chē)輛時(shí)，駕駛員在踩下制動(dòng)踏板的同時(shí)將所選擇的狀態(tài)從P檔位改變?yōu)镈檔位，然后駕駛員將他或她的腳從制動(dòng)踏板移動(dòng)到油門(mén)踏板，并且踩下油門(mén)踏板。因此，通過(guò)檢測(cè)是否已經(jīng)完成D檔位選擇操作和制動(dòng)器脫離操作，該設(shè)備可以檢測(cè)駕駛員是否已經(jīng)完成準(zhǔn)備向前駕駛的操作并且等待踩下油門(mén)，即，車(chē)輛是否處于對(duì)應(yīng)于車(chē)輛開(kāi)始移動(dòng)前瞬間的狀態(tài)中。通過(guò)當(dāng)已經(jīng)完成D檔位選擇操作和制動(dòng)器脫離操作時(shí)發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，可以向在車(chē)輛周?chē)鷧^(qū)域中的行人通知車(chē)輛將開(kāi)始從停止向前移動(dòng)。使用在圖2中所示的用于開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S的控制程序，在駕駛員逐漸地從踩下?tīng)顟B(tài)向釋放狀態(tài)返回制動(dòng)踏板、但是還沒(méi)有釋放制動(dòng)踏板的時(shí)間段期間，控制器12跳過(guò)步驟S15，并且不發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，因?yàn)橹苿?dòng)開(kāi)關(guān)15還沒(méi)有從接通改變?yōu)殛P(guān)斷。在如上所述的制動(dòng)踏板返回操作期間，有可能制動(dòng)力減小，并且車(chē)輛由于例如蠕滑力或道路表面的向下斜坡而開(kāi)始移動(dòng)。在該情況下，也必須警告車(chē)輛附近的行人。然而，由于以這種方式通知車(chē)輛開(kāi)始移動(dòng)是在車(chē)輛已經(jīng)開(kāi)始移動(dòng)后出現(xiàn)，所以向前移動(dòng)通知聲音D(用于警告在進(jìn)行中的移動(dòng))比開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S (其指示在移動(dòng)開(kāi)始前瞬間的狀態(tài))更適合。另外，因?yàn)檐?chē)輛在被施加制動(dòng)力的情況下緩慢移動(dòng)，所以發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S可能向在周?chē)鷧^(qū)域中的行人給出車(chē)輛迅速地開(kāi)始移動(dòng)(加速)的假印象。
因此，在這個(gè)實(shí)施例中，如圖3中所示，當(dāng)車(chē)輛由于其間不發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S的緩慢制動(dòng)返回操作而開(kāi)始向前移動(dòng)時(shí)，控制器12從圖3的步驟S21進(jìn)行到步驟S24至S26。然后，當(dāng)在步驟S26中將車(chē)輛速度V確定為等于或大于停止確定車(chē)輛速度Vs時(shí)，控制器12進(jìn)行到步驟S27，并且發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D。因此，當(dāng)駕駛員在車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí)執(zhí)行制動(dòng)踏板的逐漸返回操作、并且車(chē)輛由于消失的制動(dòng)力而開(kāi)始移動(dòng)時(shí)，取消開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，并且立即發(fā)出向前移動(dòng)通知聲音D，使得可以通過(guò)向前移動(dòng)通知聲音D (其意欲警告在進(jìn)行中的移動(dòng))而不是不適合的S聲音(其意欲警告即將到來(lái)的移動(dòng))來(lái)向在周?chē)鷧^(qū)域中的行人警告車(chē)輛移動(dòng)。而且，由于未發(fā)出在移動(dòng)開(kāi)始前瞬間正常發(fā)出的開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，所以在周?chē)鷧^(qū)域中的行人可以識(shí)別車(chē)輛在緩慢地移動(dòng)。在這個(gè)實(shí)施例中，如上所述，開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S是容易從車(chē)輛駕駛室外部穿透到車(chē)輛駕駛室內(nèi)部的在較低頻率的規(guī)定區(qū)域中的通知聲音，可以容易被駕駛員聽(tīng)到。因此，由于駕駛員可以容易地識(shí)別何時(shí)已經(jīng)發(fā)出了向前移動(dòng)開(kāi)始通知，所以駕駛員也可以容易地識(shí)別在緩慢的制動(dòng)踏板返回操作期間未發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S。結(jié)果，對(duì)于該實(shí)施例，駕駛員不會(huì)錯(cuò)誤地認(rèn)為在緩慢的制動(dòng)踏板返回操作期間發(fā)出了開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，并且駕駛員將假設(shè)在車(chē)輛附近的人還沒(méi)有聽(tīng)到開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S并且不知道車(chē)輛將開(kāi)始移動(dòng)。因此，駕駛員可以努力安全地駕駛，并且可以實(shí)現(xiàn)在駕駛安全性上的很大優(yōu)點(diǎn)。因此，在這個(gè)實(shí)施例中，如上所述，開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S是容易從車(chē)輛駕駛室外部穿透到車(chē)輛駕駛室內(nèi)部的在較低頻率的規(guī)定區(qū)域中的通知聲音，可以容易被駕駛員聽(tīng)至IJ。因此，由于駕駛員可以容易地識(shí)別何時(shí)已經(jīng)發(fā)出了向前移動(dòng)開(kāi)始通知，所以駕駛員也可以容易地識(shí)別在緩慢的制動(dòng)踏板返回操作期間為發(fā)出開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S。結(jié)果，對(duì)于該實(shí)施例，駕駛員不會(huì)錯(cuò)誤地認(rèn)為在緩慢的制動(dòng)踏板返回操作期間發(fā)出了開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S，并且駕駛員將假設(shè)在車(chē)輛附近的人還沒(méi)有聽(tīng)到開(kāi)始向前移動(dòng)通知聲音S并且不知道車(chē)輛將開(kāi)始移動(dòng)。因此，駕駛員可以努力安全地駕駛，并且可以實(shí)現(xiàn)在駕駛安全性上的大的優(yōu)點(diǎn)。在所說(shuō)明的實(shí)施例中，通知聲音控制器12操作駕駛室外部揚(yáng)聲器I (例如，通知聲音發(fā)出裝置)，以當(dāng)車(chē)輛以低車(chē)輛速度行進(jìn)時(shí)向車(chē)輛駕駛室外部發(fā)出通知聲音。然而，提供了靜音開(kāi)關(guān)16 (例如，通知聲音禁止裝置)以禁止由駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出通知聲音。如上所述，步驟S54構(gòu)成禁止取消單元，當(dāng)車(chē)輛速度超過(guò)規(guī)定的車(chē)輛速度(即，D聲音漸弱車(chē)輛速度30 km/h)或退出居民區(qū)時(shí)，該禁止取消單元取消由靜音開(kāi)關(guān)16執(zhí)行的通知聲音發(fā)出禁止。因此，當(dāng)車(chē)輛在從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的通知聲音可能煩擾諸如深夜或在居民區(qū)的其他人的地方以低速行進(jìn)時(shí)，可以禁止發(fā)出從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)(步驟S52)。因此,可以防止從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出的通知聲音煩擾周?chē)鷧^(qū)域中的行人。而且，如果車(chē)輛速度V達(dá)到或超過(guò)D聲音漸弱車(chē)輛速度，或者退出居民區(qū)(步驟S53)，則控制器12確定車(chē)輛已經(jīng)行進(jìn)到通知聲音不煩擾任何人的地方，并取消通知聲音發(fā)出禁止，使得通知聲音禁止燈熄滅，并且可以根據(jù)在圖2至圖4中所示的控制，從駕駛室外部揚(yáng)聲器I發(fā)出通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)。通過(guò)以這種方式取消禁止，避免了即使在車(chē)輛已經(jīng)行進(jìn)到通知聲音不干擾任何人的地方后也不發(fā)出通知聲音的 情況，并且通知設(shè)備可以用作安全設(shè)備的其目。在這個(gè)說(shuō)明的實(shí)施例中，駕駛室外部揚(yáng)聲器I (例如，通知聲音發(fā)出裝置)被配置為當(dāng)車(chē)輛速度超過(guò)D聲音漸弱速度(通知聲音不必要車(chē)輛速度)時(shí)停止通知聲音的發(fā)出，并且當(dāng)車(chē)輛速度低于比D聲音漸弱速度低的D聲音漸強(qiáng)速度(通知聲音必要車(chē)輛速度)時(shí)開(kāi)始通知聲音的發(fā)出。禁止取消單元將用于取消通知聲音禁止的車(chē)輛條件設(shè)置為超過(guò)規(guī)定的車(chē)輛速度或基于車(chē)輛的位置信息。換句話說(shuō)，在所說(shuō)明的實(shí)施例中，在車(chē)輛速度等于或大于D聲音漸弱車(chē)輛速度或車(chē)輛退出居民區(qū)時(shí)，取消通知聲音禁止。通過(guò)將D聲音漸弱車(chē)輛速度設(shè)置為30 km/h，并且將D聲音漸強(qiáng)速度設(shè)置為25 km/h，可以防止駕駛室外部揚(yáng)聲器I (例如，通知聲音發(fā)出裝置)經(jīng)歷控制振蕩(control hunt)。另外，可以防止在不需要通知聲音的區(qū)域中發(fā)出該通知聲音。如果用于取消通知聲音禁止的條件被設(shè)置為比D聲音漸弱速度(例如，30 km/h)慢的規(guī)定的車(chē)輛速度，則有可能在車(chē)輛仍然在通知聲音會(huì)煩擾周?chē)鷧^(qū)域中的其他人的位置時(shí)取消禁止。更具體地，低于30 km/h的低車(chē)輛速度的區(qū)域是設(shè)備被配置為發(fā)出D聲音的區(qū)域。同時(shí)，在這個(gè)相同的低車(chē)輛速度區(qū)域中，駕駛員可以按下靜音開(kāi)關(guān)16 (將其接通)以禁止通知聲音成為煩擾。如果取消條件是在這個(gè)低車(chē)輛速度區(qū)域中的車(chē)輛速度，則當(dāng)車(chē)輛速度V達(dá)到規(guī)定的車(chē)輛速度時(shí)立即取消通知聲音禁止，因此允許通知聲音煩擾在車(chē)輛周?chē)鷧^(qū)域中的行人。然而，在這個(gè)實(shí)施例中，用于取消通知聲音禁止的條件是車(chē)輛速度V等于或大于D聲音漸弱速度(30 km/h)，并且當(dāng)滿足這個(gè)條件時(shí)，取消通知聲音禁止。結(jié)果，當(dāng)駕駛員在車(chē)輛速度V低于D聲音漸弱速度(例如，30km/h)的情況下接通靜音開(kāi)關(guān)16時(shí)，當(dāng)駕駛員的手指離開(kāi)靜音開(kāi)關(guān)16時(shí)不取消通知聲音的禁止。相反，繼續(xù)禁止，并且可以避免在車(chē)輛在通知聲音可能對(duì)周?chē)鷧^(qū)域中的行人造成煩擾的位置行進(jìn)時(shí)發(fā)出通知聲音的問(wèn)題。雖然已經(jīng)挑選了所選實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，但是從本公開(kāi)中，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員顯然的是，在不偏離所附的權(quán)利要求中限定的本發(fā)明的范圍的情況下，可以進(jìn)行各種改變和修改。而且，不必同時(shí)在特定的實(shí)施例中存在所有的優(yōu)點(diǎn)。單獨(dú)的或與其他特征組合的、在現(xiàn)有技術(shù)上獨(dú)特的每一個(gè)特征也應(yīng)當(dāng)被申請(qǐng)人看作另外的發(fā)明的獨(dú)立描述，包括由這樣的特征體現(xiàn)的結(jié)構(gòu)和/或功能概念。因此，車(chē)輛通知聲音發(fā)出設(shè)備的上面的描述被提供來(lái)僅用于說(shuō)明，而不用于限制由所附的權(quán)利要求和它們的等同物限定的本發(fā) 明的目的。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛通知聲音發(fā)出設(shè)備,包括 聲音發(fā)出裝置，被配置為向車(chē)輛外部發(fā)出移動(dòng)通知聲音，以向在車(chē)輛周?chē)膮^(qū)域中的人通知車(chē)輛正在以低速移動(dòng)；以及 通知聲音控制裝置，被配置為操作所述聲音發(fā)出裝置以選擇性地發(fā)出所述移動(dòng)通知聲音，所述通知聲音控制裝置包括 通知聲音禁止單元，被配置為禁止由所述聲音發(fā)出裝置發(fā)出所述移動(dòng)通知聲音，以及 禁止取消單元，被配置為在所述車(chē)輛的車(chē)輛速度超過(guò)規(guī)定的車(chē)輛速度時(shí)或基于所述車(chē)輛的位置信息，取消由所述通知聲音禁止單元施加的通知聲音發(fā)出禁止。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車(chē)輛通知聲音發(fā)出設(shè)備，其中 所述通知聲音控制裝置被配置為在車(chē)輛速度超過(guò)第一規(guī)定車(chē)輛速度時(shí)停止發(fā)出所述移動(dòng)通知聲音，并且在所述車(chē)輛速度超過(guò)所述第一規(guī)定車(chē)輛速度并且隨后小于比所述第一規(guī)定車(chē)輛速度低的第二規(guī)定車(chē)輛速度時(shí)，開(kāi)始發(fā)出所述移動(dòng)通知聲音，所述第二規(guī)定車(chē)輛速度被設(shè)置為等于或大于所述第一規(guī)定車(chē)輛速度的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的車(chē)輛通知聲音發(fā)出設(shè)備，其中 所述禁止取消單元被配置為在所述車(chē)輛的車(chē)輛速度超過(guò)規(guī)定車(chē)輛速度時(shí)取消由所述通知聲音禁止單元施加的所述通知聲音發(fā)出禁止。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的車(chē)輛通知聲音發(fā)出設(shè)備，其中 所述禁止取消單元被配置為基于所述位置信息來(lái)取消由所述通知聲音禁止單元施加的所述通知聲音發(fā)出禁止。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛通知聲音發(fā)出設(shè)備，其中 所述禁止取消單元被進(jìn)一步配置為響應(yīng)于指示在預(yù)設(shè)居民區(qū)之外的車(chē)輛位置的所述車(chē)輛位置信息來(lái)取消所述通知聲音發(fā)出禁止。
全文摘要
一種車(chē)輛通知聲音發(fā)出設(shè)備，通常具有聲音發(fā)出裝置(1)和通知聲音控制裝置(12)。聲音發(fā)出裝置向車(chē)輛外部發(fā)出移動(dòng)通知聲音，以向在車(chē)輛周?chē)膮^(qū)域中的人通知車(chē)輛正在以低速移動(dòng)。通知聲音控制裝置(12)操作聲音發(fā)出裝置，以選擇性地發(fā)出移動(dòng)通知聲音。通知聲音控制裝置(12)包括通知聲音禁止單元(16)和禁止取消單元(步驟S54)。通知聲音禁止單元(16)禁止由所述聲音發(fā)出裝置(1)發(fā)出所述移動(dòng)通知聲音。禁止取消單元(步驟S54)在該車(chē)輛的車(chē)輛速度超過(guò)規(guī)定車(chē)輛速度時(shí)或基于該車(chē)輛的位置信息來(lái)取消由通知聲音禁止單元(16)施加的通知聲音發(fā)出禁止。
文檔編號(hào)B60Q5/00GK102791523SQ201180008780
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2011年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者吉野英夫, 齋藤浩德, 木村克, 立石芳朗, 鹿沼剛 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社