專利名稱：車輛通知聲音發(fā)出設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明一般地涉及用于向在車輛周圍的區(qū)域中的人通知車輛在諸如向前或向后的行進方向上正在移動或即將移動的車輛聲音發(fā)出技木。更具體地，本發(fā)明涉及車輛通知聲音發(fā)出設備，該車輛通知聲音發(fā)出設備發(fā)出通知聲音，以向人們通知車輛的存在。
背景技術：
一些車輛具有很安靜的操作聲音和/或移動聲音(包括裝備了內(nèi)燃機的車輛)。例如，諸如被配置為僅使用電動機被電子驅動(EV驅動)的電子汽車的電動車輛通常在操作和/或移動時很安靜。同樣例如，具有其中完全以電動機來驅動車輛的電子驅動模式(EV模式)的混合動カ車輛通常在操作和/或移動時很安靜。在這樣的很安靜的車輛中，經(jīng)常不能通過向車輛外部發(fā)出通知聲音而使車輛周圍區(qū)域中的人感知到操作聲音和/或移動聲音(車輛信息)，諸如車輛的存在、由換檔或其他操作而指示的駕駛員的意圖、車輛的行進方向(向前或向后)、車輛速度和/或車輛的其他行駛條件。因此，在通常期望車輛的乘員具有很好車輛的同時，有時期望車輛通過向車輛外部發(fā)出通知聲音來向在車輛周圍區(qū)域中的人通知車輛的存在。同時，在上述車輛信息中，從安全觀點看最好是，當駕駛員已經(jīng)執(zhí)行了改變到與車輛的行進方向相關的倒檔的換檔操作吋，向駕駛員通知已經(jīng)選擇了倒檔。在車輛駕駛室內(nèi)發(fā)出這樣的倒檔選擇通知聲音不限于其操作和移動聲音安靜的車輛。通常也在正常的汽油發(fā)動機驅動的車輛的車輛駕駛室內(nèi)發(fā)出倒檔選擇通知聲音。在車輛駕駛室內(nèi)發(fā)出倒檔選擇通知的原因是，當駕駛員實際上想向前駕駛時，駕駛員有可能意外地將車輛置于倒檔。如果然后駕駛員在未意識到車輛處于倒檔的情況下踩下油門踏板，則當車輛在與駕駛員想要駕駛的方向相反的方向上移動時，駕駛員將驚慌失措。因此，最好是發(fā)出倒檔選擇通知，以向駕駛員通知已選擇了倒檔并且避免剛才描述的情況。在日本公開專利公布No. 07-322403中公開了已知傳統(tǒng)通知聲音發(fā)出設備的示例，該傳統(tǒng)通知聲音發(fā)出設備被配置為向駕駛室內(nèi)部和車輛外部兩者傳遞車輛信息通知。該公布提出了 駕駛室內(nèi)部通知聲音發(fā)出源，用于向車輛的駕駛室內(nèi)部發(fā)出通知聲音；以及，車輛外部通知聲音發(fā)出源，用于向車輛外部發(fā)出通知聲音。揚聲器或蜂鳴器被用作通知聲音發(fā)出源的姆ー個。使用該傳統(tǒng)車輛通知聲音發(fā)出設備，可以獨立地向駕駛室內(nèi)部和車輛外部發(fā)出車輛信息通知聲音。因此，同時向駕駛室內(nèi)部(駕駛員)和在車輛周圍的區(qū)域中的人們傳送通知聲音。

發(fā)明內(nèi)容
對于如上所述的傳統(tǒng)車輛通知聲音發(fā)出設備，當例如駕駛員將選擇的檔位改變?yōu)榈箼n時，從駕駛室內(nèi)部通知聲音發(fā)出源向駕駛室內(nèi)部發(fā)出倒檔選擇通知聲音，并且從車輛外部通知聲音發(fā)出源同時向車輛外部發(fā)出倒車移動通知聲音。從駕駛室內(nèi)部通知聲音發(fā)出源向駕駛室內(nèi)部發(fā)出的倒檔選擇通知聲音通常是間歇蜂鳴的聲音，并且從車輛外部通知聲音發(fā)出設備向車輛外部發(fā)出的倒車移動通知聲音通常是與倒檔選擇通知聲音類似類型的聲音。因此，慣例是該兩個通知聲音是具有相同音調和相同輸出定時的間歇聲音。然而，即使倒檔選擇通知聲音和倒車移動通知聲音是同時向車輛的駕駛室內(nèi)部和外部發(fā)出的類似的間歇通知聲音，如果未使用某種定時控制來控制它們，則將不同步這些間歇通知聲音。如果未同步通知聲音，則駕駛員能夠在間歇的倒檔選擇通知聲音關斷的間隔期間聽到倒車移動通知聲音。除了對駕駛員造成煩擾之外，通知聲音的混和會使其間駕駛員聽到倒檔選擇通知聲音和倒車移動通知聲音的至少ー個的時間量較長，并且使其間駕駛員未 聽到倒檔選擇通知聲音或者倒車移動通知聲音的時間段較短。存在向在車輛駕駛室內(nèi)的駕駛員發(fā)出除了倒檔選擇通知聲音之外的通知聲音的時間。例如，當在車輛和障礙物之間的距離已經(jīng)變得短于設定值時，可以發(fā)出障礙物距離通知聲音，并且，可以發(fā)出安全帶通知聲音，以向駕駛員或乘客通知未系好安全帯。如果不存在其間既未發(fā)出倒檔選擇通知聲音也沒發(fā)出倒車移動通知聲音使得部聽到其中任何ー個的時間段，則不能良好地聽到這些其他通知聲音。因此，由于在傳統(tǒng)設備中未同步向駕駛室內(nèi)部發(fā)出的倒檔選擇通知聲音和向車輛外部發(fā)出的倒車移動通知聲音，所以不能容易地聽到諸如障礙物距離通知聲音和安全帶通知聲音的通知聲音，并且在傳統(tǒng)設備中的駕駛員不能立即識別這些其他通知聲音提供的通知信息。從安全觀點看，這是不期望的情況。本公開的ー個方面是提供一種車輛通知聲音發(fā)出設備，所述車輛通知聲音發(fā)出設備可以同時向車輛的駕駛室內(nèi)部和車輛的外部兩者發(fā)出與同一類型的車輛信息相關的間歇通知聲音，使得間歇通知聲音彼此同歩。因此，例如，當同時發(fā)出諸如倒檔選擇通知聲音和倒車移動通知聲音的兩個間歇通知聲音時，駕駛員不會在向駕駛室內(nèi)部發(fā)出的間歇聲音關斷時的時段期間聽到向車輛外部發(fā)出的間歇通知聲音而被煩擾。以這種方式，可以使其間不聽到發(fā)出間歇通知聲音的任何ー個的安靜時段較長。在其中不聽到間歇通知聲音的任何一個的這些較長的安靜時段期間，駕駛員可以容易地聽到諸如障礙物距離通知聲音和安全帶通知聲音的其他通知聲音，并且迅速地識別由這些其他通知聲音傳送的車輛信息。結果，可以獲得大的安全益處。鑒于上述傳統(tǒng)技木，現(xiàn)在將描述根據(jù)本公開的車輛通知聲音發(fā)出設備。根據(jù)本公開的車輛通知聲音發(fā)出設備的基本特征基于下述前提所述設備用于獨立地和同時地向車輛的駕駛室內(nèi)部和車輛外部兩者發(fā)出與相同類型的車輛信息相關的間歇通知聲音。提出了根據(jù)本公開的車輛通知聲音發(fā)出設備，其一般包括第一聲音發(fā)出裝置、第ニ聲音發(fā)出裝置和通知聲音控制裝置。所述第一聲音發(fā)出裝置被配置為在車輛的駕駛室內(nèi)部發(fā)出第一間歇通知聲音。所述第二聲音發(fā)出裝置被配置為在車輛內(nèi)的駕駛室外部發(fā)出第ニ間歇通知聲音。所述通知聲音控制裝置被配置為響應于用于向車輛駕駛室的內(nèi)部和外部兩者傳送同一類型的車輛信息的車輛條件的出現(xiàn)，操作所述第一和第二聲音發(fā)出裝置，以獨立地以至少部分重疊的模式來發(fā)出所述第一和第二間歇通知聲音。所述通知聲音控制裝置包括駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元，所述駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元被配置為同步所述第一和第二間歇通知聲音。通過下面的詳細說明，本發(fā)明的這些和其他目的、特征、方面和優(yōu)點對于本領域內(nèi)的技術人員將變得顯而易見，結合附圖進行的下面的詳細說明公開了通知聲音發(fā)出設備的優(yōu)選實施例。


現(xiàn)在參照形成原始公開的一部分的附圖圖I是示出根據(jù)說明的實施例的控制系統(tǒng)或車輛通知聲音發(fā)出設備的控制框圖， 該控制系統(tǒng)或車輛通知聲音發(fā)出設備包括通知聲音控制器，用于控制車輛通知聲音發(fā)出設 備的通知聲音發(fā)出裝置；圖2是示出由在圖I中所示的通知聲音控制器執(zhí)行以便控制開始開始向前移動通知聲音(S聲音)的控制程序的流程圖；圖3是示出由在圖I中所示的通知聲音控制器執(zhí)行以便控制向前移動通知聲音(D聲音)的控制程序的流程圖；圖4是示出由在圖I中所示的通知聲音控制器執(zhí)行以便控制倒車移動通知聲音(R聲音)的控制程序的流程圖；圖5是示出由在圖I中所示的通知聲音控制器執(zhí)行以便禁止從通知聲音發(fā)出裝置發(fā)出通知聲音的控制程序的流程圖；圖6是示出由在圖I中所示的通知聲音控制器執(zhí)行以便增大從通知聲音發(fā)出裝置發(fā)出的通知聲音的音量的控制程序的流程圖；以及圖7是不出與車輛駕駛室內(nèi)部聲音相關的車輛外部聲音的R聲音同步模式的時序圖。
具體實施例方式現(xiàn)在將參考附圖描述所選擇的實施例。對本領域內(nèi)的技術人員清楚的是，從本公開可以看出這些實施例的下面的描述僅用于說明，而不用于限制由所附的權利要求和它們的等同物限定的本發(fā)明的目的。初始參照圖1，圖示根據(jù)ー個實施例的車輛通知聲音發(fā)出設備。更具體地，圖I是示出用于控制車輛通知聲音發(fā)出設備的通知聲音發(fā)出裝置的控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)圖。在這個說明的實施例中，駕駛室外部揚聲器I被提供為外部通知聲音發(fā)出裝置，用于向車輛周圍的外部區(qū)域中的人(例如，行人或騎摩托車的人)發(fā)出通知。也在這個說明性實施例中，駕駛室內(nèi)部揚聲器11被提供為內(nèi)部通知聲音發(fā)出裝置，用于向駕駛員發(fā)出通知。在所說明的實施例中，使用通知聲音發(fā)出設備的車輛是電子汽車，該電子汽車僅有電動機作為動カ源，并且使用電動機來電子地驅動(EV驅動)。然而，從本公開中應該明白，在此公開的車輛通知聲音發(fā)出設備也可以被應用到具有電動機和發(fā)動機作為動カ源的混合動カ車輛，其中，在電子驅動模式(EV模式)中完全使用電動機來驅動車輛，并且在混和動カ模式(HEV模式)中使用來自電動機和發(fā)動機的能量來驅動車輛。同樣,在此公開的車輛通知聲音發(fā)出設備可以被應用到發(fā)動機驅動的車輛，該發(fā)動機驅動的車輛僅具有發(fā)動機作為動カ源。在所說明的實施例中，駕駛室外部揚聲器I被布置在車輛前部的電動機室內(nèi)的空間中。車輛的電動機室是動カ單元所位于的位置，所述動力單元包括作為電子汽車的動力源的電動機以及變速器。更具體地，駕駛室外部揚聲器I被布置于下述空間中其中由車輪拾起的污泥、石頭和其他雜質不能進入揚聲器，并且諸如雨、雪和來自高壓洗車的水的雜質不能進入揚聲器。通過使用這個空間作為用于駕駛室外部揚聲器I的諧振箱，可以使根據(jù)這個實施例的通知聲音發(fā)出設備成為無方向聲源。通過在圖I中所示的通知聲音控制器來控制駕駛室外部揚聲器I和駕駛室內(nèi)部揚聲器11。通知聲音控制器12從檔位傳感器13、車輛速度傳感器14、制動開關15、靜音開關16、音量増大開關17、點火開關18和障礙物距離傳感器19接收信號。在所說明的實施例中，通知聲音控制器12對應于通知聲音控制裝置或単元。一般地，通知聲音控制器12被配 置為響應于諸如車輛移動或對于車輛移動的準備的車輛條件的出現(xiàn)而操作揚聲器I和11(例如，聲音發(fā)出裝置)。揚聲器I和11根據(jù)車輛條件來發(fā)出各種移動通知聲音。術語“移動通知聲音”在此一般地用于指示實際車輛移動以及用于開始在向前行進方向和/或倒車行進方向上的車輛移動的準備。在此使用的術語“可駕駛狀態(tài)”指的是在非移動狀態(tài)但是在操作油門等時車輛準備好移動的車輛。檔位傳感器13被配置為檢測是否通過對由駕駛員執(zhí)行的換檔(檔位選擇)操作的反應而將車輛變速器設置為駐車(P)、倒車(R)、空檔(N)或駕駛(D)，以將車輛停車或指定期望的移動方向。車輛速度傳感器14被配置為檢測車輛速度V。制動開關15被配置為當通過踩下制動踏板來制動車輛時接通，并且當車輛未被制動時(釋放制動踏板)時關斷。靜音開關16被配置為被人為地按下，以使從駕駛室外部揚聲器I發(fā)出的聲音靜音。音量增大開關17被配置為被按下以增大從駕駛室外部揚聲器I發(fā)出的聲音的音量。點火開關18被配置為使動カ單元進入可駕駛狀態(tài)，并且根據(jù)點火開關18的位置來向通知聲音控制器12輸出通/斷信號。障礙物距離傳感器19被配置為檢測在主車輛和在車輛前的另ー輛車輛或其他障礙物之間的距離し現(xiàn)在，現(xiàn)在將描述在這個實施例中通知聲音控制器12操作駕駛室內(nèi)部揚聲器11的方式。在變速器被換檔到倒車(R)的情況下，通知聲音控制器12從檔位傳感器13接收R檔位選擇信號。響應于接收到R檔位選擇信號，通知聲音控制器12驅動駕駛室內(nèi)部揚聲器11以發(fā)出“R檔位選擇通知聲音”。R檔位選擇通知聲音通知駕駛員已經(jīng)選擇了 R檔位。在所說明的實施例中，R檔位選擇通知聲音是間歇聲音。在障礙物相對于主車輛的距離L小于預設距離的情況下，通知聲音控制器12從障礙物距離傳感器19接收障礙物檢測信號。響應于接收到障礙物檢測信號，通知聲音控制器12驅動駕駛室內(nèi)部揚聲器11使用例如語音來發(fā)出“障礙物接近通知聲音”，以通知駕駛員車輛接近障礙物。 還有車輛駕駛室內(nèi)發(fā)出的其他通知聲音，用于從駕駛室內(nèi)部揚聲器或蜂鳴器20警告駕駛員，諸如被發(fā)出來警告未系好安全帶的“安全帶通知聲音”。然而，安全帶通知聲音不從駕駛室內(nèi)部揚聲器11發(fā)出，而是從獨立的專用揚聲器或蜂鳴器20發(fā)出，該獨立的專用揚聲器或蜂鳴器20與通知聲音控制器12使用的用于通知車輛接近障礙物的駕駛室內(nèi)部揚聲器11不同。換句話說，在所說明的實施例中，駕駛室內(nèi)部揚聲器11是與用于在車輛駕駛室內(nèi)發(fā)出的其他通知聲音的駕駛室內(nèi)部揚聲器或蜂鳴器20分離的和不同的通知聲音發(fā)出裝置?，F(xiàn)在將描述由在圖I中所示的通知聲音控制器12執(zhí)行的駕駛室外部揚聲器I的操作控制。在這個實施例中，從駕駛室外部揚聲器I發(fā)出的移動通知聲音包括但不限于開始向前移動通知聲音S、向前移動通知聲音D和倒車移動通知聲音R。在車輛開始向前移動之前發(fā)出開始向前移動通知聲音S (也被稱為“S”聲音)作為通知。向前移動通知聲音D(也被稱為“D ”聲音)用作當車輛實際向前移動時發(fā)出的移動通知聲音。倒車移動通知聲音R (也稱為“R”聲音)作為當車輛實際上倒車移動和/或已經(jīng)換檔為倒檔時發(fā)出的移動通知聲音。開始向前移動通知聲音(S聲音)和向前移動通知聲音(D聲音)一起構成向前行進通知聲音，用于當車輛在D檔位中時通知關于車輛的向前移動。開始向前移動通知聲音S是與由軟件電話(software phone)產(chǎn)生的電子鈴聲類似的軟聲音。向前移動通知聲音D是與當發(fā)動機驅動的車輛移動時產(chǎn)生的發(fā)動機聲音類似的偽發(fā)動機聲音，并且，倒車移動通知聲音R是與當選擇R檔位時從駕駛室內(nèi)部揚聲器11發(fā)出的R檔位選擇通知聲音相同的間歇聲音。如上所述，向前移動通知聲音D是偽發(fā)動機聲音，并且它被長時間發(fā)出。結果，連續(xù)的收聽向前移動通知聲音D會是煩擾的，并且，駕駛員不必聽到向前移動通知聲音D。相反，開始向前移動通知聲音S是像軟件電話那樣的軟聲音，并且它僅被發(fā)出從車輛開始向前移動前瞬間直到車輛開始向前移動的短時間。因此，開始向前移動通知聲音S不煩擾駕駛員，并且最好是被駕駛員聽到，以便駕駛員可以知道已經(jīng)發(fā)出了開始前進通知?？紤]到在車輛駕駛室內(nèi)部和外部之間的聲音的傳播屬性，通常將車輛構造為具有較高頻率(通常為I. 5kHz至6kHz，雖然它根據(jù)車輛而改變)的聲音不容易從駕駛室外部穿透到駕駛室內(nèi)。然而，通常將車輛構造為具有較低頻率(通常在I. 5kHz之下，雖然它根據(jù)車輛而改變)的聲音不容易從駕駛室外部穿透到駕駛室內(nèi)。因此，在這個實施例中，向前移動通知聲音D被配置為在不容易從駕駛室外部進入駕駛室內(nèi)部的較高頻率(優(yōu)選地為2kHz至4kHz)的規(guī)定范圍中的偽發(fā)動機聲音。以這種方式，在車輛駕駛室內(nèi)的駕駛員不必聽到向前移動通知聲音D。結果，向前移動通知聲音D (偽發(fā)動機聲音)不會對駕駛員產(chǎn)生煩擾。而且，向前移動通知聲音D (偽發(fā)動機聲音)容易被車輛周圍的外部區(qū)域中的人聽到，并且可靠地向人通知車輛的存在和移動。然而，如果將開始向前移動通知聲音S設置為與向前移動通知聲音D類似的聲音(例如，偽發(fā)動機)，則需要將開始向前移動通知聲音S設置為大于汽車喇叭的音量的音量，以便車輛駕駛室內(nèi)的駕駛員能夠聽到開始向前移動通知聲音S，并且認識到已經(jīng)發(fā)出了向前移動開始通知。然而，在這樣的音量下，在周圍區(qū)域中的人會被該聲音驚嚇。因此,在這個實施例中，向前移動開始聲音(S聲音)被設置為像位于容易從車輛外部穿透車輛駕駛室內(nèi)部的較低頻率范圍中的軟件電話的電子鈴聲那樣的軟聲音。因為其低 頻，這樣的開始向前移動通知聲音S容易從車輛外部穿透到車輛駕駛室內(nèi)部，使得車輛駕駛室內(nèi)的駕駛員可以聽到開始向前移動通知聲音S，并且無錯誤地認識到已經(jīng)發(fā)出了向前移動開始通知，而不將向前移動通知聲音設置為大音量(即，不驚嚇周圍區(qū)域中的人們)。開始向前移動通知聲音S對駕駛員而言也不是煩擾的或不令人愉快的，因為它是像軟件電話那樣的軟聲音，并且它僅被發(fā)出從車輛開始向前移動之前的瞬間直到車輛開始向前移動的短時間。為了控制開始向前移動通知聲音S，圖I的通知聲音控制器12執(zhí)行在圖2中所示的控制程序。在步驟Sll中，通知聲音控制器12檢查車輛是否在可駕駛狀態(tài)中?？梢酝ㄟ^將當前的車輛速度V與停止確定車輛速度Vs (例如，Vs=lkm/h)作比較，并且/或者檢查點火開關的狀態(tài)是接通(ON)或關斷(OFF)來完成該確定。如果當前車輛速度V小于停止確定車輛速度Vs，并且點火開關接通，則通知聲音控制器12確定可駕駛狀態(tài)存在。如果車輛速度V等于或大于停止確定車輛速度Vs (例如，Vs=lkm/h),使得車輛被確定為在移動狀態(tài)中，或者如果點火開關關斷使得車輛在不可駕駛狀態(tài)中，則通知聲音控制器12結束控制序列，并且跳過步驟S15，使得不發(fā)出開始向前移動通知聲音S。因此，在步驟Sll中，通知聲音控制器12通過檢查車輛速度低于規(guī)定值并且點火開關18的狀態(tài)是接通，確定車輛停止但是在可駕駛狀態(tài)。在這個說明的實施例中，由通知聲音控制器12執(zhí)行的處理的步驟Sll對應于移動狀態(tài)檢測部分。 如果通知聲音控制器12在步驟Sll中確定車輛停止(即，V〈Vs)并且車輛在可駕駛狀態(tài)中(點火開關18接通)，則通知聲音控制器12進行到步驟S12。在步驟S12中，通知聲音控制器12確定是否在制動開關15在關斷狀態(tài)中(即，未操作制動器)的同時出現(xiàn)將檔位改變?yōu)镈檔位(換檔到駕駛(D)位置)的操作。如果步驟S12的結果為“是”，則通知聲音控制器12進行到步驟S15。在步驟S15中，通知聲音控制器12驅動駕駛室外部揚聲器1，使得軟聲音類似于軟件電話的電子鈴聲。如果步驟S12的結果為“否”，則通知聲音控制器12進行到步驟S13。在步驟S13中，通知聲音控制器12確定在D檔位處于被選擇狀態(tài)中的同時8制動開關15是否從接通改變?yōu)殛P斷(即，制動踏板是否從踩下的制動狀態(tài)向釋放的非制動狀態(tài)改變)。如果步驟S13的結果為“是”，則通知聲音控制器12進行到步驟S15。在步驟S15中，通知聲音控制器12驅動駕駛室外部揚聲器1，使得發(fā)出與軟件電話的電子鈴聲類似的軟S聲音。在這個說明的實施例中，由通知聲音控制器12執(zhí)行的處理的步驟S13對應于開始移動意愿檢測單元或裝置。如果步驟S13的結果為“否”，則通知聲音控制器12進行到步驟S14，并且確定對于D檔位的改變是否與制動開關15從接通改變?yōu)殛P斷(即制動踏板是否從踩下的制動狀態(tài)改變?yōu)獒尫诺姆侵苿訝顟B(tài))同時或基本上同時出現(xiàn)。如果步驟S14的結果為“是”，則通知聲音控制器12進行到步驟S15，并且驅動駕駛室外部揚聲器1，使得發(fā)出與軟件電話的電子鈴聲類似的軟S聲音。在步驟S13和S14中，如果制動踏板從壓下狀態(tài)緩慢地返回并且駕駛員的腳還沒有從制動踏板分離，則制動開關15仍然接通并且還沒有改變?yōu)殛P斷。結果，通知聲音控制器12不進行到步驟S15，并且不能發(fā)出開始向前移動通知聲音S。如果駕駛員錯誤地認為在駕駛員緩慢地(逐漸地)返回制動踏板的同時已經(jīng)發(fā)出開始向前移動通知聲音S，則駕駛員可能在相信車輛周圍區(qū)域中的任何人已經(jīng)被開始向前移動通知聲音S警告車輛將開始移動的同時開始駕駛。從安全的觀點看這將是不期望的。而且，在制動踏板在經(jīng)歷緩慢的制動踏板返回操作的同時，有可能制動カ降低，并且車輛因為例如蠕滑力或道路表面的向下的斜坡而開始移動。因此，需要小心來保證安全。然而，在這個實施例中，如上所述，開始向前移動通知聲音S是容易從車輛外部穿透到車輛駕駛室內(nèi)部、并且可以被駕駛員容易地聽到的在較低頻率范圍中的通知聲音。因此，由于駕駛員可以容易地識別何時已經(jīng)發(fā)出前移開始通知，所以駕駛員也可以容易地識別在緩慢的制動踏板返回操作期間未發(fā)出開始向前移動通知聲音S。結果，對于這個實施例，駕駛員不會錯誤地相信在緩慢的制動踏板返回操作期間發(fā)出了開始向前移動通知聲音S。換句話說，駕駛員將假定如果駕駛員還沒有聽到開始向前移動通知聲音S，則車輛附近的人還沒有聽到開始向前移動通知聲音S，并且不知道車輛將開始移動。因此，駕駛員可以努力安全地駕駛，并且可以實現(xiàn)駕駛安全的大的優(yōu)點。如果步驟S14的結果為“否”，則通知聲音控制器12結束控制循環(huán)，并且跳過步驟S15，使得不發(fā)出開始向前移動通知聲音S。簡而言之，通知聲音控制器12驅動駕駛室外部揚聲器1，使得當車輛停止(V〈Vs) 并且在可駕駛狀態(tài)中(點火開關18接通)的同時出現(xiàn)下面條件的任何ー個時，發(fā)出開始向前移動通知聲音S (步驟Sll): (I)當制動踏板在釋放的非制動狀態(tài)中的同時，將檔位改變?yōu)镈檔位的操作出現(xiàn)(步驟S12) ; (2)當D檔位在所選狀態(tài)中的同時，制動踏板從踩下的制動狀態(tài)改變?yōu)獒尫诺姆侵苿訝顟B(tài)(步驟S13);或者，(3)將檔位改變?yōu)镈檔位的操作與制動踏板從踩下的制動狀態(tài)改變?yōu)獒尫诺姆侵苿訝顟B(tài)同時出現(xiàn)(步驟S14)。否則，駕駛室外部揚聲器I保持在非驅動狀態(tài)，不發(fā)出開始向前移動通知聲音S。在這個實施例中，當車輛在可駕駛狀態(tài)中停止時(步驟S11)，并且當制動踏板在釋放(非制動)狀態(tài)中時出現(xiàn)將檔位改變?yōu)镈檔位的換檔操作(步驟S12)，在D檔位處于所選狀態(tài)中時踩下制動踏板的腳釋放制動踏板(步驟S13)，或者將檔位改變?yōu)镈檔位的換檔操作與其中踩下制動踏板的腳從制動踏板釋放的制動釋放操作同時出現(xiàn)(步驟S14)時，在車輛開始移動前的瞬間發(fā)出開始向前移動通知聲音S。換句話說，在這些情況下，駕駛室外部揚聲器I在車輛開始移動前的瞬間發(fā)出開始向前移動通知聲音S (步驟S15)。如果該設備被配置為當車輛因為點火開關18被接通而進入可駕駛狀態(tài)時發(fā)出開始向前移動通知聲音S，則會太快地發(fā)出開始向前移動通知聲音S，并且在從車輛進入可駕駛狀態(tài)時直到車輛開始移動前瞬間的時間段期間不必要地發(fā)出開始向前移動通知聲音S。結果，將會長時間地發(fā)出開始向前移動通知聲音S直到車輛開始移動，并且會煩擾在車輛周圍的人們(例如，行人)。相反，如果在車輛開始移動后發(fā)出開始向前移動通知聲音S，則開始向前移動通知聲音S將不會達到通知車輛將開始移動的目的，并且通知聲音的含義將降低。然而，對于這個實施例，由于在車輛開始移動前瞬間發(fā)出開始向前移動通知聲音S，所以可以避免下述問題在車輛開始移動前長時間地發(fā)出開始向前移動通知聲音S，并煩擾周圍區(qū)域的人們(例如，行人)，或者，由開始向前移動通知聲音S提供的通知的含義降低。為了控制向前移動通知聲音D，圖I的通知聲音控制器12執(zhí)行在圖3中所示的控制程序。在步驟S21中，通知聲音控制器12檢查是否通過駕駛室外部揚聲器I的啟動來發(fā)出開始向前移動通知聲音S。如果正在發(fā)出開始向前移動通知聲音S，則控制器12進行到步驟S22。在步驟S22中，通知聲音控制器12檢查是否從開始發(fā)出開始向前移動通知聲音S起已經(jīng)過去了規(guī)定的時間量(例如，500毫秒)?？刂破?2結束控制循環(huán)，并且繼續(xù)發(fā)出在圖2的步驟S15中開始的開始向前移動通知聲音S，直到經(jīng)過規(guī)定的時間量(500毫秒)。可替代地，在步驟S22中，規(guī)定的時間量是與從當駕駛員選擇D檔位并且釋放制動踏板時的時間段(圖2的步驟S12至S14)，即，當響應于移動開始準備操作的完成而開始發(fā)出S聲音時(圖2的步驟S15)，直到駕駛員執(zhí)行移動開始操作的時間段對應的可變時間量。因此，可以基于數(shù)據(jù)的測量等將規(guī)定的時間量設置為任何值，并且規(guī)定的時間量不限于固定的時間段。當通知聲音控制器12在步驟S22中確定自開始發(fā)出向前移動通知聲音S起已經(jīng)過去規(guī)定的時間量(500毫秒)，即，在已經(jīng)連續(xù)地發(fā)出開始向前移動通知聲音S達到規(guī)定時間量后，控制器12進行到步驟S23。在步驟S23中，通知聲音控制器12執(zhí)行從開始向前移動通知聲音S向向前移動通知聲音D的交叉漸變。從開始向前移動通知聲音S向向前移動通知聲音D的交叉漸變包含在逐漸地增大向前移動通知聲音D (偽發(fā)動機聲音)的聲壓級的同時，逐漸地降低開始向前移動通知聲音S的聲壓級，使得駕駛室外部揚聲器I的操作狀態(tài)逐漸地從開始向前移動通知聲音S改變?yōu)橄蚯耙苿油ㄖ曇鬌。結果，可以完成從開始向前移動通知聲音S向向前移動通知聲音D的改變，而不使周圍區(qū)域中的人(例如行人)經(jīng)歷 來自車輛的聲音的奇怪感覺。在這個實施例中，由于如參考圖2前述在車輛開始移動前瞬間發(fā)出開始向前移動通知聲音S (在圖2中的步驟S12至S15)，所以在適當定時發(fā)出開始向前移動通知聲音S，以用于通知車輛將開始移動。如上所述，也在開始向前移動通知聲音S后的適當定時發(fā)出向前移動通知聲音D。結果，可以避免在車輛開始移動之前長時間地發(fā)出向前移動通知聲音D的情況。以這種方式，移動通知聲音不會使周圍區(qū)域中的人們(例如行人)困惑，以及不會使由向前移動通知聲音D提供的向前移動通知的含義降低。如果控制器12在步驟S21中確定未從駕駛室外部揚聲器I發(fā)出開始向前移動通知聲音S，則控制器12進行到步驟S24，其中控制器12檢查點火開關18是否接通，即車輛是否在可駕駛狀態(tài)中。如果控制器12確定車輛在可駕駛狀態(tài)中，則控制器12進行到步驟S25。在步驟S25中，控制器12檢查驅動(Drive)或D檔位是否在被選擇狀態(tài)中(即是否已經(jīng)選擇了 D檔位)。如果已經(jīng)選擇了 D檔位，則控制器12進行到步驟S26。在步驟S26中，控制器12確定車輛速度V是否等于或大于停止確定車輛速度Vs，即車輛是否在移動。如果控制器12在步驟S24中確定車輛在可駕駛狀態(tài)中，在步驟S25中選擇D檔位，并且在步驟S26中車輛在移動(V ^ Vs)，則控制器12進行到步驟S27。在步驟S27中，控制器12驅動駕駛室外部揚聲器I，使得發(fā)出向前移動通知聲音D (偽發(fā)動機聲音)。向前移動通知聲音D是偽發(fā)動機聲音,如上所述。向前移動通知聲音D的聲量級保持不變。同時，設置向前移動通知聲音D的頻率以當車輛速度增大時増大，同時保持在其中向如移動通知聲首D不能容易地從駕駛室外部穿透到駕駛室內(nèi)的較聞頻率范圍內(nèi)?；跈z測的車輛速度來設置向前移動通知聲音D的頻率。因此，在這個第一實施例中，速度傳感器14對應于頻率設置裝置或単元。在該第一實施例中，頻率被設置為相對于車輛速度具有線性關系，但是也可接受的是，將頻率以指數(shù)函數(shù)的方式設置為向上凸或凹的曲線。聲量級不改變，而是被設置為規(guī)定的常數(shù)值(對應于聲音音量設置單元或裝置);僅改變頻率。當以車輛速度增大時其聲壓級保持不變而其頻率增大的偽發(fā)動機聲音的這種方式產(chǎn)生向前移動通知聲音D時,在車輛外部的人可以基于向前移動通知聲音D的音量來判斷到車輛的距離。具體地說，隨著向前移動通知聲音D的音量變大，該人可以確定車輛正在變得更近。由于從車輛發(fā)出的聲音的音量是不變的，所以由車輛外部的人感知的聲壓根據(jù)距離而不同。因此，車輛外部的人可以基于聲壓的差別來判斷在他或她和車輛之間的距離。而且，該人可以基于向前移動通知聲音D的音高來判斷車輛的速度。向前移動通知聲音D的音高越高，則車輛速度越高。因此，完全基于向前移動通知聲音D，該人可以大體知道車輛多近和它在多快地接近。在步驟S28中，控制器12確定自移動開始起，車輛速度V是否已經(jīng)達到或超過規(guī)定的車輛速度(30km/h)。這個規(guī)定的車輛速度(30km/ h)對應于最小規(guī)定車輛速度值，在該最小規(guī)定車輛速度值，不再需要向前移動通知聲音D。該規(guī)定的車輛速度(30km/h)也被稱為D聲音漸弱速度。因此，在車輛達到D聲音漸弱速度時，控制器12開始將向前移動通知聲音D漸弱。如果步驟S28的結果為“否”，則控制器12進行到步驟S29，并且確定車輛速度V是否低于規(guī)定的D聲音漸強速度。在這個實施例中，規(guī)定的D聲音漸強速度被設置為比D聲音漸弱速度30km/h (最小車輛速度值，在該最小車輛速度值，不再需要向前移動通知聲音D)小遲滯量(5km/h)的25km/h。如果控制器12在步驟S28中確定從車輛開始移動起，車輛速度V已經(jīng)變得等于或大于D聲音漸弱速度30km/h，然后控制器12進行到步驟S31。在步驟S31中，控制器12驅動駕駛室外部揚聲器1，使得在步驟S27中發(fā)出的向前移動通知聲音D逐漸地降低，并且消失(漸弱)。如果控制器12在步驟S29中確定車輛速度V低于D聲音漸強速度25km/h，則控制器12進行到步驟S32。在步驟S32中，控制器12檢查是否正在發(fā)出向前移動通知聲音D。如果因為執(zhí)行步驟S31導致已經(jīng)停止了向前移動通知聲音D。則控制器12進行到步驟S33，其中，控制器12驅動駕駛室外部揚聲器I，使得向前移動通知聲音D逐漸地從聲壓級0増大(使得向前移動通知聲音D漸強)。如果控制器12在步驟S32中確定正在發(fā)出向前移動通知聲音D，則控制器12結束控制循環(huán)，并且繼續(xù)操作駕駛室外部揚聲器，使得發(fā)出向前移動通知聲音D。如果控制器12在步驟S29中確定車輛速度V等于或高于D聲音漸強速度(25km/h)，S卩，如果控制器12確定車輛速度V處于D聲音漸弱速度30km/h和D聲音漸強速度25km/h之間的遲滯區(qū)域中，則控制器12結束控制循環(huán)，使得保持駕駛室外部揚聲器I的當前操作狀態(tài)，并且繼續(xù)以當前的方式發(fā)出向前移動通知聲音D。如果控制器12在步驟S24中確定點火開關18關斷，即車輛在不可駕駛狀態(tài)中，則不需要向前移動通知聲音D，并且控制器12進行到步驟S31。在步驟S31中，控制器12驅動駕駛室外部揚聲器I，使得向前移動通知聲音D漸弱。如果控制器12在步驟S25中確定未選擇D檔位或如果控制器12在步驟26中確定D檔位仍然在被選擇狀態(tài)中但是確定車輛停止，則不需要向前移動通知聲音D，并且控制器12需要驅動駕駛室外部揚聲器1，使得向前移動通知聲音D漸弱。然而，在該情況下，以現(xiàn)在將描述的特殊方式來處理向前移動通知聲音D控制。在步驟S34中，控制器12確定車輛速度V是否已經(jīng)連續(xù)是零(V=0km/h)達到規(guī)定的時間量(在這個實施例中為10秒)。如果在步驟S34中確定結果為“是”，控制器12進行到步驟S31，并且驅動駕駛室外部揚聲器I使得向前移動通知聲音D漸弱。
如果控制器12在步驟S34中確定車輛未停止，即車輛速度V不等于Okm/h，或者車輛在停止狀態(tài)中但是停止狀態(tài)未持續(xù)至少設置的時間量(10秒)，則控制器12進行到步驟S35。在步驟S35中，控制器12確定車輛是否被設置為駐車(P)、空檔(N)或另ー個非駕駛檔位。在這個說明的實施例中，步驟S35對應于駕駛連續(xù)意愿確定單元或裝置。如果在步驟S35中的確定結果為“是”，則控制器12進行到步驟S36。在步驟S36中，控制器12確定車輛速度V是否小于停止確定車輛速度Vs，S卩，是否可以將車輛看作基本上停止。如果在步驟S36中的確定結果為“是”，則控制器12進行到步驟S31。在步驟S31中，控制器12驅動駕駛室外部揚聲器I使得向前移動通知聲音D漸弱。換句話說，即使控制器12已經(jīng)在步驟S34中確定車輛不在車輛速度V等于Okm/h的停止狀態(tài)中或車輛在停止狀態(tài)中但是未連續(xù)在停止狀態(tài)中達到至少設置的時間量(10秒)，則如果被選擇的檔位是非駕駛檔位(駐車或空檔)(步驟S35)并且車輛速度V低于停止確定車輛速度Vs (步驟S36)，那么控制器12也仍然執(zhí)行向前移動通知聲音D的漸弱(步驟S31)。然而，如果在步驟S35中將被選擇的檔位確定為不是非駕駛檔位(駐車或空檔)，或者如果在步驟S35中將被選擇的檔位確定為非駕駛檔位(駐車或空檔)但是在步驟S36中將車輛速度V確定為等于或大于停止確定車輛速度Vs (即，將車輛確定為在移動)，則需要發(fā)出向前移動通知聲音D。因此，控制器12進行到步驟S27，其中控制器12繼續(xù)驅動駕駛室外部揚聲器I使得發(fā)出向前移動通知聲音D。當檔位從D檔位改變?yōu)榉邱{駛檔位(駐車或空檔)時，有可能車輛因為慣性而仍然在移動。因此，該設備被配置為當在步驟S35中將被選擇的檔位確定為非駕駛檔位(駐車或空檔)但是在步驟S36中將車輛速度V確定為等于或大于停止確定車輛速度Vs (即，將車輛確定為在移動)時，繼續(xù)從駕駛室外部揚聲器I發(fā)出向前移動通知聲音D。以這種方式，可以通過移動通知聲音來瞀促當車輛因為慣性而移動時在車輛的前端部分附近的人謹慎。在這個實施例中，當控制器12在步驟S25中確定D檔位不在被選擇的狀態(tài)中時或當D檔位仍然在被選擇的狀態(tài)中但是控制器12在步驟S26中確定車輛停止時，控制器不立即進行到步驟S31并將向前移動通知聲音D減弱。相反，控制器12繼續(xù)發(fā)出向前移動通知聲音D，直到它執(zhí)行步驟S34，并且僅此時進行到步驟S31。在步驟S31中，如果控制器12確定車輛速度V已經(jīng)等于Okm/h——即，車輛已經(jīng)處于停止狀態(tài)中——達到設置的時間量(10毫秒)，則控制器12將向前移動通知聲音D漸弱。因此，當車輛在擁塞的道路上或在其中車輛停止但是車輛速度V未保持在Okm/h (停止狀態(tài))達到設置的時間量(10秒)的另ー種情況下時，可以避免以下的煩擾情況向前移動通知聲音D漸弱，然后每次車輛停止時再一次根據(jù)在圖2中所示的開始向前移動通知聲音S (步驟S15)控制來再一次發(fā)出向前移動通知聲音D。為了更有效地實現(xiàn)該目的，可接受的是通過下述方式來改變規(guī)定的時間量測量在擁塞的道路上出現(xiàn)的停止時間并且自動地設置規(guī)定的時間量，或者允許駕駛員根據(jù)在擁塞道路上出現(xiàn)的停止時間人為地設置該設置的時間量。在這個實施例中，當控制器12在步驟S13或步驟S14中確定已經(jīng)釋放了制動踏板并且制動開關15已經(jīng)從接通改變?yōu)殛P斷時，在圖2的步驟S15中發(fā)出開始向前移動通知聲音S。結果，當將制動踏板從踩下狀態(tài)逐漸地釋放但是還沒有釋放制動踏板吋，不發(fā)出開始向前移動通知聲音S，即，不執(zhí)行步驟S15，直到制動開關15從接通改變?yōu)殛P斷。、
在這個實施例中，如圖3中所示，控制器12在制動踏板進行緩慢的返回操作使得不發(fā)出開始向前移動通知聲音S的情況期間，從圖3的步驟S21進行到步驟S24至S26。如果控制器12在步驟S26中確定車輛速度V等于或大于停止確定車輛速度Vs，即，車輛在移動，則控制器進行到步驟S27，并且發(fā)出向前移動通知聲音D。結果，當車輛在制動踏板經(jīng)歷緩慢的返回操作而開始移動時，發(fā)出向前移動通知聲音D而不是開始向前移動通知聲音S。結果，當車輛在如上所述的緩慢制動返回操作期間開始移動時，可以使用更適當?shù)南蚯耙苿油ㄖ曇鬌而不是開始向前移動通知聲音S來可靠地警告在周圍區(qū)域中的人。為了控制倒車移動通知聲音R (R聲音)，通知聲音控制器12執(zhí)行在圖4中所不的控制程序。在步驟S41中，控制器12檢查點火開關18是否接通，即，是否車輛在可駕駛狀態(tài)中。如果車輛在可駕駛狀態(tài)中，則控制器12進行到步驟S42。在步驟S42中，控制器12檢查車輛是否已經(jīng)被置于倒車檔(即，是否檔位被設置為R檔位)。如果車輛在倒車檔(R檔位)，則控制器12進行到步驟S43。在步驟S43中，控制器12驅動駕駛室外部揚聲器I使得發(fā)出倒車移動通知聲音R。因此，在車輛實際開始移動前發(fā)出倒車移動通知聲音R。因此，當點火開關18接通吋，即，當車輛處于可駕駛狀態(tài)中(步驟S41)并且車輛在 倒車檔，即在R檔位中時(步驟S42)，立即從駕駛室外部揚聲器I發(fā)出倒車移動通知聲音R(步驟S43)。由于當車輛處于倒車檔，即在R檔位中時(步驟S42和S43)立即從駕駛室外部揚聲器I發(fā)出倒車移動通知聲音R，所以在車輛在倒車檔(R檔位)時同時從駕駛室內(nèi)部揚聲器11發(fā)出“R檔位選擇通知聲音”，如上所述。如上所述，由于在步驟S43從駕駛室外部揚聲器I發(fā)出的倒車移動通知聲音R用于傳送與從駕駛室內(nèi)部揚聲器11發(fā)出的R檔位選擇通知聲音相同類型的車輛信息，所以從駕駛室外部揚聲器I發(fā)出的倒車移動通知聲音R也被配置為間歇聲音。倒車移動通知聲音R (間歇聲音)被控制為與從駕駛室內(nèi)部揚聲器11發(fā)出的R檔位選擇通知聲音同歩。因此，在這個實施例中，步驟S43構成駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元。相反地，如果從駕駛室內(nèi)部揚聲器11發(fā)出的間歇R檔位選擇通知聲音與從駕駛室外部揚聲器I發(fā)出的倒車移動通知聲音R (間歇聲音)同步，也是可以接受的。不論以哪一種方式,從駕駛室外部揚聲器I發(fā)出的倒車移動通知聲音R (間歇聲音)和從駕駛室內(nèi)部揚聲器11同時發(fā)出的R檔位選擇通知聲音被同步，并且來自駕駛室外部揚聲器I的R聲音(駕駛員不必聽到)被來自駕駛室內(nèi)部揚聲器11的間歇R檔位選擇通知聲音覆蓋，使得駕駛員不能聽到它。因此，可以減輕駕駛員聽到從駕駛室外部揚聲器I發(fā)出的不必要的R聲音和被其煩擾的問題。另外，由于倒車移動通知聲音R (間歇聲音)與間歇的R檔位選擇通知聲音同步，所以當來自駕駛室外部揚聲器I的倒車移動通知聲音R (間歇聲音)或來自駕駛室內(nèi)部揚聲器11的間歇R檔位選擇通知聲音都不能被聽到時的間歇時間段，即，駕駛員可以容易地聽到另ー種通知聲音時的時間段較長。因此，在這些較長的安靜時間段期間，駕駛員可以聽到諸如上述的障礙物接近通知聲音和安全帶通知聲音的其他通知聲音。以這種方式，駕駛員可以立即識別通知聲音，并且可靠地獲得對應的信息，從安全觀點看這是很有益的。如果控制器12在步驟S41中確定點火開關18關斷，即，車輛在非可駕駛狀態(tài)中，則車輛不能倒退移動，并且不必發(fā)出R聲音。因此，控制器12直接地結束控制循環(huán)，并且跳過步驟S43，使得不發(fā)出R聲音(S卩，將駕駛室外部揚聲器I置于非駕駛狀態(tài))。
如果控制器12在步驟S42中確定未選擇R檔位，則控制器12進行到步驟S44，并且確定是否選擇非駕駛檔位(駐車或空檔)。如果控制器12確定車輛未被設置為非駕駛檔位(駐車或空檔)，即，選擇了 D檔位，則不必發(fā)出倒車移動通知聲音R，并且控制器12直接地結束控制循環(huán)。由此跳過步驟S43，使得不發(fā)出倒車移動通知聲音R (即，將駕駛室外部揚聲器I置于非駕駛狀態(tài))。如果控制器12在步驟S44中確定車輛被設置為非駕駛檔位(駐車或空檔)，則控制器12進行到步驟S45并且檢查車輛速度V是否小于停止確定車輛速度Vs，即，車輛是否可以被看作實質上停止。如果控制器12確定車輛實質上停止，則控制器12進行到步驟S46。在步驟S46，控制器12驅動駕駛室外部揚聲器1，使得在步驟S43中發(fā)出的倒車移動通知聲音R逐漸地降低，直到它消失(漸弱)。然而，如果控制器12在步驟S44確定車輛在非駕駛檔位(駐車或空檔)、但是車輛速度V不小于停止確定車輛速度Vs (即，車輛實質上不停止而是被確定為移動)，則即使它在非駕駛檔位(駐車或空檔)中，控制器12確定車輛在倒車移動，并且進行到步驟S47。在 步驟S47中，控制器12繼續(xù)驅動駕駛室外部揚聲器I，使得在步驟S43開始發(fā)出的倒車移動通知聲音R繼續(xù)被發(fā)出。以這種方式，在其中在檔位從R檔位改變?yōu)榉邱{駛檔位(駐車或空檔)后，車輛因為慣性而繼續(xù)倒車移動的情況下，可以繼續(xù)從駕駛室外部揚聲器I發(fā)出倒車移動通知聲音R。以這種方式，可以可靠地向車輛后端部分附近的人警告車輛在向后移動，并且瞀促該人謹慎。只有控制器12已經(jīng)在步驟S42中確定R檔位不在被選擇狀態(tài)中，才會出現(xiàn)其中在步驟S47中發(fā)出倒車移動通知聲音R的情況。在這樣的情況下，從前面的說明應該清楚，不從駕駛室內(nèi)部揚聲器11發(fā)出R檔位選擇通知聲音，并且因此不必將從駕駛室內(nèi)部揚聲器11發(fā)出的R檔位選擇通知聲音與來自駕駛室外部揚聲器I的R聲音同步，就像在步驟S43中進行的那樣。如上參考圖2和圖3所述，當響應于駕駛員從停止狀態(tài)選擇D檔位(圖2的步驟Sll)并且駕駛員執(zhí)行操作以準備開始車輛移動——例如，釋放制動踏板——(圖2的步驟S12至S14)而開始發(fā)出開始向前移動通知聲音S (圖2的步驟S15)起，已經(jīng)過去諸如500毫秒的固定時間量(圖3的步驟S22)時，發(fā)出向前移動通知聲音D。相反，如上參考圖4所述，則當駕駛員選擇R檔位(圖4的步驟S42)時，立即發(fā)出倒車移動通知聲音R (圖4的步驟S43)?，F(xiàn)在將描述立即發(fā)出倒車移動通知聲音R的原因。車輛意欲主要用于向前駕駛，并且反向駕駛比向前駕駛對于駕駛員更難。而且，在車輛的周圍區(qū)域中的人(例如，行人)趨向于假定車輛通常在向前方向上移動，并且自然地對車輛的向前移動更加謹慎。相反，人不會預期車輛倒車移動，并且趨向于在倒車移動的預期中不那么謹慎。簡而言之，倒車移動通知聲音R被希望用作指示在駕駛員不習慣的方向和在周圍區(qū)域中的人(例如，行人)不太可能預期的方向上的移動的倒車移動的通知。因此，從安全的觀點看，最好是盡可能早地發(fā)出倒車移動通知聲音R，以瞀促在周圍區(qū)域的人們謹慎。相反，向前移動通知聲音D被希望用作指示在駕駛員更習慣的方向和在周圍區(qū)域中的人(例如，行人)更可能預期作為車輛要移動的自然方向的方向上的移動的向前移動的通知。而且，如上所述，向前移動通知聲音D是偽發(fā)動機聲音，并且較好的是，將向前移動通知聲音D的發(fā)出時間保持得盡可能短，以便保證車輛的安靜。因此，最好是，盡可能遲地發(fā)出向前移動通
知聲音D。 因此，如上所述，在這個實施例中，在不同的各個車輛條件下發(fā)出每ー個通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)。具體地說，在這個實施例中，設備被配置為使得當駕駛員執(zhí)行選擇R檔位的操作(圖4的步驟S42)時立即發(fā)出倒車移動通知聲音R (圖4的步驟S43)。而且，在這個實施例中，設備被配置為使得在從響應于下述操作而開始發(fā)出開始向前移動通知聲音S的軟件電話類聲音(圖2的步驟S15)起諸如500毫秒的規(guī)定時間量已經(jīng)過去后，發(fā)出向前移動通知聲音D :駕駛員從停止狀態(tài)選擇D檔位(圖2的步驟SI I)和駕駛員執(zhí)行操作以準備開始使車輛移動，例如，釋放制動踏板(圖2的步驟S12至S14)。通過以這種方式配置設備，對于向前移動和倒車移動發(fā)出的通知聲音的每ー個可以在必要的定時發(fā)出，并且持續(xù)必要的時間段，而不通過發(fā)出不必要的通知聲音而使周圍區(qū)域的人(例如，行人)慌舌し。在這個實施例中，圖2的步驟S12至S15構成通知聲音發(fā)出定時單元。在這個實施例中，圖2的步驟S43構成反向通知聲音發(fā)出定時單元。
存在從駕駛室外部揚聲器I發(fā)出的通知聲音(例如，S聲音、D聲音和R聲音)，像開始向前移動通知聲音S、向前移動通知聲音D或倒車移動通知聲音R那樣，可能對諸如在深夜或居民區(qū)的其他人造成煩擾的情況。在這樣的情況下，駕駛員可以通過按下在圖I中所示的靜音開關16來發(fā)出通知聲音禁止命令。靜音開關16被配置為每次它被按下使得它進入接通狀態(tài)時發(fā)出通知聲音禁止命令。當它未被按下時，它自動地恢復正常的位置(關斷位置)。當控制器12從靜音開關16接收到通知聲音禁止命令時，在圖I中所示的控制器12執(zhí)行在圖5中所不的控制程序,并且禁止通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)的發(fā)出，如下所述。在步驟S51中，控制器12檢查是否已經(jīng)接通了靜音開關16，S卩，是否已經(jīng)發(fā)出了通知聲音禁止命令。如果靜音開關16未接通(如果還沒有發(fā)出通知聲音禁止命令)，則控制器12結束控制循環(huán)，并且不執(zhí)行通知聲音的禁止。結果，如上參考圖2至圖4所述，發(fā)出通知聲音。如果控制器12在步驟S51中確定已經(jīng)接通了靜音開關16 (已經(jīng)發(fā)出了通知聲音禁止命令)，則控制器12進行到步驟S52。在步驟S52中，控制器12禁止通知聲音的發(fā)出，使得不從駕駛室外部揚聲器I發(fā)出通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音),而不管在圖2至圖4中所示的控制的狀態(tài)如何。接下來，在步驟S53中，控制器12確定車輛速度V是否等于或大于30km/h，30km/h是最小車輛速度值，在該最小車輛速度值，不需要向前移動通知聲音D(D聲音漸弱車輛速度)，如上關于圖3的步驟S28所述。如果這個確定的結果在步驟S53中為“否”，則控制器12結束控制循環(huán)，并且繼續(xù)在步驟S52中開始的通知聲音發(fā)出禁止。如果控制器12在步驟S53中確定車輛速度V等于或大于D聲音漸弱速度(30km/h)，則控制器12進行到步驟S54。在步驟S54中，控制器12取消在步驟S52中開始的通知聲音發(fā)出禁止，由此允許根據(jù)在圖2至圖4中所不的控制從駕駛室外部揚聲器I發(fā)出通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)。利用剛才所述的通知聲音禁止控制，駕駛員可以通過按下靜音開關16 (步驟S51)來禁止從駕駛室外部揚聲器I發(fā)出通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)(步驟S52),而與圖2至圖4中所示的控制的狀態(tài)無關。因此，可以在下述情況下防止通知聲音的發(fā)出從駕駛室外部揚聲器I發(fā)出的通知聲音，即開始向前移動通知聲音S、向前移動通知聲音D或倒車移動通知聲音R可能對諸如在深夜或居民區(qū)中的周圍區(qū)域中的其他人(例如，行人)造成煩擾。然而，如果在駕駛員按下靜音開關16后繼續(xù)禁止通知聲音的發(fā)出，則即使在車輛已經(jīng)行進到通知聲音不造成煩擾并且設備不用作安全裝置的目的的區(qū)域后，也將不發(fā)出通知聲音。因此，在這個實施例中，如果車輛速度V達到或超過D聲音漸弱速度(30km/h)(步驟S53)，則控制器12確定車輛已經(jīng)行進到通知聲音不煩擾任何人的位置，并取消通知聲音發(fā)出禁止(步驟S54)。以這種方式，可以根據(jù)在圖2至圖4中所示的控制，從駕駛室外部揚聲器I發(fā)出通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)。通過以這種方式取消禁止，避免了即使在車輛已經(jīng)行進到通知聲音不干擾任何人的位置后也不發(fā)出通知聲音的情況，并且通知設備可以用于作為安全設備的目的。
在這個實施例中，達到或超過D聲音漸弱速度(30km/h)的車輛速度V被用作取消通知聲音禁止的條件?？梢酝ㄟ^將該設備設計為確定車輛已經(jīng)行進到通知聲音不干擾任何人的位置、并且當滿足那個條件時取消通知聲音禁止，而獲得特定操作效果。現(xiàn)在將描述那些效果。如果用于取消通知聲音禁止的條件被設置為比向前移動通知聲音D漸弱車輛速度(30km/h)慢的車輛速度V，則可以在車輛仍然在通知聲音會煩擾周圍區(qū)域中的其他人的位置的同時取消禁止。更具體地，如上所述，低于30km/h的低車輛速度的區(qū)域是設備被配置為發(fā)出向前移動通知聲音D的區(qū)域。同時，在這個相同的低車輛速度區(qū)域中駕駛員可能按下靜音開關16 (將其接通)以禁止通知聲音成為煩擾。如果取消條件是在這個低車輛速度區(qū)域中的車輛速度，則可以在駕駛員從靜音開關16釋放他或她的手指后立即取消通知聲音禁止，因此允許通知聲音煩擾車輛的周圍區(qū)域中的人(例如，行人)。然而，在這個實施例中，用于取消通知聲音禁止的條件是車輛速度V等于或大于D聲音漸弱速度(30km/h)，并且當滿足這個條件時取消通知聲音禁止。結果，當駕駛員在車輛速度V低于D聲音漸弱速度(30km/h)的同時(即，當車輛速度在發(fā)出向前移動通知聲音D的低車輛速度區(qū)域中的同吋)接通靜音開關16吋，當駕駛員的手指離開靜音開關16時不取消通知聲音的禁止。相反，繼續(xù)禁止，并且可以避免在車輛在通知聲音可能對周圍區(qū)域中的人(例如，行人)造成煩擾的位置行進時發(fā)出通知聲音的問題。當車輛在制造廠周圍區(qū)域、擁擠購物區(qū)域或其他有噪聲的地方(例如，其中噪聲級高的地方)之處或之中行進時，周圍區(qū)域中的人(例如，行人)可能難以聽到開始向前移動通知聲音S、向前移動通知聲音D、倒車移動通知聲音R或從駕駛室外部揚聲器I發(fā)出的其他通知聲音，并且如果以標準的聲壓級來發(fā)出通知聲音，則難以實現(xiàn)通知的目的。在該情況下，駕駛員可以通過按下在圖I中所示的音量増大開關17來發(fā)出通知聲音音量増大命令。音量増大開關17被配置為每次它被按下使得它進入接通狀態(tài)時發(fā)出通知聲音音量增大命令。當它未被按下時，它自動恢復正常的位置(關斷位置)。當控制器12從音量増大開關17接收通知聲音音量増大命令吋，圖I中所示的通知聲音控制器12執(zhí)行在圖6中所示的控制程序，并且増大通知聲音的音量，如下所述。在步驟S61中，控制器12檢查是否已經(jīng)接通了音量増大開關17，即是否已經(jīng)發(fā)出了通知聲音音量増大命令。如果音量増大開關17未接通(如果還沒有發(fā)出通知聲音音量増大命令)，則控制器12結束控制循環(huán)，并且不執(zhí)行通知聲音的音量増大。結果，如上參考圖2至圖4所述發(fā)出通知聲音，并且通知聲音的聲壓級保持在標準值。如果控制器12在步驟S61中確定音量増大開關17接通(B卩，已經(jīng)發(fā)出了通知聲音音量増大命令)，則控制器12進行到步驟S62，并且増大通知聲音的音量，使得以比標準值高的聲壓級，根據(jù)在圖2至圖4中所述的控制，從駕駛室外部揚聲器I發(fā)出通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)。在步驟S63中，控制器12確定是否已經(jīng)從音量増大開關17接通起(B卩，從發(fā)出通知聲音音量増大命令起)已經(jīng)過去了規(guī)定的時間量(例如，一分鐘)。如果確定結果為“否”， 即，如果從音量増大開關17被接通起(即，從發(fā)出通知聲音音量増大命令起)還沒有過去規(guī)定的時間量，則控制器12結束控制循環(huán)，并且繼續(xù)執(zhí)行在步驟S62中開始的通知聲音音量増大。當控制器12在步驟S63中確定從音量増大開關17被接通起(S卩，從發(fā)出通知聲音音量増大命令起)已經(jīng)過去了規(guī)定的時間量時，控制器12進行到步驟64，并且取消在步驟S62中執(zhí)行的通知聲音音量増大，由此將從駕駛室外部揚聲器I根據(jù)在圖2至圖4中所示的控制來發(fā)出的通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)的聲壓級降低回至標準值。利用如上所述的通知聲音音量增大控制，當車輛在周圍區(qū)域中的人難以聽到從駕駛室外部揚聲器I發(fā)出的通知聲音的制造廠周圍的區(qū)域、擁擠購物區(qū)域或其他有噪聲的地方之處或之中行進時，駕駛員可以通過按下音量増大開關17使得控制器増大從駕駛室外部揚聲器I根據(jù)在圖2至圖4中所不的控制發(fā)出的通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)的聲壓級(步驟S62)，増大通知聲音的音量(步驟S61)。以這種方式，使得周圍區(qū)域中的人能夠甚至在制造廠周圍區(qū)域、擁擠購物區(qū)域或其他有噪聲的地方之處或之中聽到從駕駛室外部揚聲器I發(fā)出的通知聲音。如果在駕駛員按下音量増大開關17后通知聲音的増大音量狀態(tài)繼續(xù)，則當車輛行進到居民區(qū)或其他噪聲低的地方(即，具有低噪聲級的地方)并且變?yōu)閷χ車鷧^(qū)域中的人的煩擾時，通知聲音會太大。因此，這個實施例被配置為當從音量増大開關17被接通起(即，從發(fā)出通知聲音音量増大命令起)已經(jīng)過去了規(guī)定的時間量(步驟S63)時，取消通知聲音的音量増大(步驟S64)，由此將從駕駛室外部揚聲器I根據(jù)在圖2至圖4中所示的控制發(fā)出的通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)的聲壓級降低回至標準級。因此，假定從音量増大開關17被接通起已經(jīng)過去了規(guī)定的時間量之前，車輛已經(jīng)行進到不太擁擠的郊區(qū)區(qū)域、居民區(qū)或其他較為安靜的地方。通過將從駕駛室外部揚聲器I發(fā)出的通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)的聲壓級降低回標準聲壓級，可以防止車輛在較為安靜的地方當接通音量増大開關17時導致的増大的通知聲音的音量煩擾在車輛附近的人們?，F(xiàn)在專向圖7，在圖4的步驟S43中，車輛通知聲音發(fā)出設備的控制器12包括聲音同步模式，其中，在發(fā)出駕駛室內(nèi)聲音的間隔期間發(fā)出VSP聲音。圖7圖示了由控制器12使用的5種可能的聲音同步模式。在所說明的實施例中，可以使用該五種不同的聲音同步模式中的一種來編程控制器12，或者使用所有五種不同的聲音同步模式來編程控制器12，可以根據(jù)需要和/或按照期望來人為地選擇這些。在模式(I)中，R檔位選擇通知聲音(即，車輛駕駛室內(nèi)部聲音)和倒車移動通知聲音R (即，車輛外部聲音)的起點相同，而倒車移動通知聲音R (即，車輛外部聲音)的終點比R檔位選擇通知聲音(即，車輛駕駛室內(nèi)部聲音)晚。換句話說，在模式(I)中，控制器12的駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元(步驟S43)被配置為同步第一和第二間歇通知聲音(SP，R檔位選擇通知聲音和倒車移動通知聲音R)，以具有相同的開始定時和不同的結束定吋。在模式(2)中，R檔位選擇通知聲音(即，車輛駕駛室內(nèi)部聲音)和倒車移動通知聲音R (即，車輛外部聲音)的起點相同，而倒車移動通知聲音R (即，車輛外部聲音)的終點比R檔位選擇通知聲音(即，車輛駕駛室內(nèi)部聲音)早。換句話說，在模式(2)中，控制器12的駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元(步驟S43)被配置為同步第一和第二間歇通知聲音(SP，R檔位選擇通知聲音和倒車移動通知聲音R)，以具有相同的開始定時和不同的結束定吋。在模式(3)中,R檔位選擇通知聲音(即，車輛駕駛室內(nèi)部聲音)和倒車移動通知聲音R (即，車輛外部聲音)的起點和結束點都相同。換句話說，在模式(3)中，控制器12的駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元(步驟S43)被配置為同步第一和第二間歇通知聲音(S卩，R 檔位選擇通知聲音和倒車移動通知聲音R)，以具有相同的開始定時和相同的結束定吋。在模式(4)中,R檔位選擇通知聲音(即，車輛駕駛室內(nèi)部聲音)和倒車移動通知聲音R (即，車輛外部聲音)的起點和結束點都不同。換句話說，在模式(4)中，控制器12的駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元(步驟S43)被配置為同步第一和第二間歇通知聲音(S卩，R檔位選擇通知聲音和倒車移動通知聲音R)，以具有不同的開始定時和不同的結束定吋。在模式(5)中,R檔位選擇通知聲音(即，車輛駕駛室內(nèi)部聲音)和倒車移動通知聲音R (即，車輛外部聲音)的起點不同，而倒車移動通知聲音R (即，車輛外部聲音)和R檔位選擇通知聲音(即，車輛駕駛室內(nèi)部聲音)的結束點兩者相同。換句話說，在模式(5)中，控制器12的駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元(步驟S43)被配置為同步第一和第二間歇通知聲音(即，R檔位選擇通知聲音和倒車移動通知聲音R)，以具有不同的開始定時和相同的結束定吋?，F(xiàn)在將說明根據(jù)這個實施例的通知聲音發(fā)出設備的操作效果。在根據(jù)前述實施例的車輛通知聲音發(fā)出設備中，同時發(fā)出從駕駛室外部揚聲器I發(fā)出的間歇R聲音和從駕駛室內(nèi)部揚聲器11同時發(fā)出的間歇R檔位選擇通知聲音，因為它們傳送相同的車輛信息并且被同步，如參考圖4的步驟S43所述。來自駕駛室外部揚聲器I的R聲音(駕駛員不必聽到)被來自駕駛室內(nèi)部揚聲器11的間歇R檔位選擇通知聲音覆蓋，使得駕駛員不能聽到R聲音。因此，可以減輕駕駛員不必要地聽到從駕駛室外部揚聲器I發(fā)出的R聲音并且被R聲音煩擾的問題。另外，因為R聲音和R檔位選擇通知聲音如上所述彼此同步，所以來自駕駛室外部揚聲器I的間歇的R聲音或來自駕駛室內(nèi)部揚聲器11的間歇的R檔位選擇通知聲音都不被發(fā)出并且也不能被聽到的間歇時間段，即駕駛員可以容易地聽到另ー個通知聲音時的時間段較長。因此，可以延長安靜間隔或安靜的時間段，使得可以更容易地聽到安全帶通知聲音和其他通知聲音。換句話說，在這些較長的安靜時間段期間，諸如如上所述的障礙物距離通知聲音和安全帶通知聲音的其他通知聲音可以被駕駛員聽到，使得駕駛員可以立即識別通知聲音，并且可靠地獲得對應的信息，從安全觀點看這很有益。通過改變?nèi)缟纤龅腞聲音和R檔位選擇通知聲音的開始定時和結束定時，可以延長安靜間隔，使得乘客可以更容易地識別其他通知聲音。結果，駕駛員不能聽到VSP聲音，并且可以減輕對駕駛員的煩擾程度。可以比模式(I)和(2 )更多地降低煩擾程度。雖然已經(jīng)挑選了所選實施例來說明本發(fā)明，但是從本公開中，本領域內(nèi)的技術人員顯然的是，在不偏離所附的權利要求中限定的本發(fā)明的范圍的情況下，可以進行各種改變和修改。而且，不必同時在特定的實施例中存在所有的優(yōu)點。単獨的或與其他特征組合的、在現(xiàn)有技術上獨特的每ー個特征也應當被申請人看作另外的發(fā)明的獨立描述，包括由這樣的特征體現(xiàn)的結構和/或功能概念。因此，車輛通知聲音發(fā)出設備的上面的描述被提 供來僅用于說明，而不用于限制由所附的權利要求和它們的等同物限定的本發(fā)明的目的。
權利要求
1.一種車輛通知聲音發(fā)出設備,包括 第一聲音發(fā)出裝置，被配置為在車輛內(nèi)的駕駛室內(nèi)部發(fā)出第一間歇通知聲音； 第二聲音發(fā)出裝置，被配置為在所述車輛內(nèi)的所述駕駛室外部發(fā)出第二間歇通知聲音；以及 通知聲音控制裝置，被配置為響應于向車輛內(nèi)的駕駛室的內(nèi)部和外部兩者傳送同一類型的車輛信息的車輛條件的出現(xiàn)，操作所述第一和第二聲音發(fā)出裝置，以獨立地以至少部分重疊的模式來發(fā)出所述第一和第二間歇通知聲音，所述通知聲音控制裝置包括駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元，其被配置為同步所述第一和第二間歇通知聲音。
2.根據(jù)權利要求I所述的車輛通知聲音發(fā)出設備，其中 所述通知聲音控制裝置被進一步配置為響應于倒車移動換檔操作而操作所述第一聲音發(fā)出裝置，以發(fā)出作為在所述車輛內(nèi)的所述駕駛室內(nèi)部的所述第一間歇通知聲音發(fā)出的間歇倒檔選擇通知聲音； 所述通知聲音控制裝置被進一步配置為響應于所述車輛的倒車移動而操作所述第二聲音發(fā)出裝置，以發(fā)出作為在所述車輛內(nèi)的所述駕駛室外部的所述第二間歇通知聲音發(fā)出的間歇倒車移動通知聲音。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的車輛通知聲音發(fā)出設備，其中 所述通知聲音控制裝置被進一步配置為操作第三聲音發(fā)出裝置，所述第三聲音發(fā)出裝置被配置為在其中所述第一和第二間歇通知聲音均靜音的非重疊時間段期間，在所述車輛內(nèi)的所述駕駛室的內(nèi)部發(fā)出與其他車輛信息相關的駕駛室內(nèi)部通知聲音。
4.根據(jù)在前權利要求的任何一項所述的車輛通知聲音發(fā)出設備，其中 所述駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元被進一步配置為同步所述第一和第二間歇通知聲音，以具有相同的開始定時和不同的結束定時。
5.根據(jù)權利要求I至3的任何一項所述的車輛通知聲音發(fā)出設備，其中 所述駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元被進一步配置為同步所述第一和第二間歇通知聲音，以具有相同的開始定時和相同的結束定時。
6.根據(jù)權利要求I至3的任何一項所述的車輛通知聲音發(fā)出設備，其中 所述駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元被進一步配置為同步所述第一和第二間歇通知聲音，以具有不同的開始定時和不同的結束定時。
7.根據(jù)權利要求I至3的任何一項所述的車輛通知聲音發(fā)出設備，其中 所述駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元被進一步配置為同步所述第一和第二間歇通知聲音，以具有不同的開始定時和相同的結束定時。
全文摘要
一種車輛通知聲音發(fā)出設備，一般具有第一聲音發(fā)出裝置(11)、第二聲音發(fā)出裝置(1)和通知聲音控制裝置(12)。第一聲音發(fā)出裝置(11)在車輛的駕駛室內(nèi)部發(fā)出第一間歇通知聲音。第二聲音發(fā)出裝置(1)在車輛內(nèi)的駕駛室外部發(fā)出第二間歇通知聲音。通知聲音控制裝置(12)響應于用于向車輛內(nèi)的駕駛室的內(nèi)部和外部兩者傳送同一類型的車輛信息的車輛條件的出現(xiàn)，操作所述第一和第二聲音發(fā)出裝置(11，1)，以獨立地以至少部分重疊的模式來發(fā)出第一和第二間歇通知聲音。通知聲音控制裝置(12)包括駕駛室內(nèi)部外部通知聲音同步單元(步驟S43)，其被配置為同步所述第一和第二間歇通知聲音。
文檔編號B60Q5/00GK102753391SQ201180008813
公開日2012年10月24日 申請日期2011年2月7日 優(yōu)先權日2010年2月9日
發(fā)明者吉野英夫, 山本敏之, 齋藤浩德, 木村克, 渡邊雄二, 鹿沼剛 申請人:日產(chǎn)自動車株式會社