專利名稱：車輛通知聲音發(fā)射設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明大體涉及車輛聲音發(fā)射技術，其用于向車輛周圍區(qū)域中的人員告知車輛正在或即將沿著行進方向(例如向前或向后)移動。更具體而言，本發(fā)明涉及車輛通知聲音發(fā) 射設備，其發(fā)射通知聲音來向人員告知車輛的存在。

背景技術：
一些車輛具有相當安靜的操作聲音和/或移動聲音(包括配備內燃機的車輛)。例如，諸如構造為僅使用電動機來電力驅動(EV驅動)的電動汽車等電動車輛在操作和/或移動時通常非常安靜。此外例如，具有單獨使用電動機驅動車輛的電力驅動模式(EV模式)的混合動力車輛在操作和/或移動的同時通常非常安靜。在這種非常安靜的車輛中，諸如車輛的存在、由換擋或其他操作所反映的司機意圖、車輛的行進方向(前進或倒退)、車輛速度和/或車輛的其他行駛狀況等操作聲音和/或移動聲音(車輛信息)通常無法通過向車輛外部發(fā)射通知聲音而使車輛周圍區(qū)域中的人員察覺到。因此，盡管車輛的擁有者通常期望具有這樣安靜的車輛，但有些時候也期望車輛通過向車輛外部發(fā)射通知聲音來向車輛周圍區(qū)域中的人員傳達車輛的存在。在上面提到的車輛信息中，已提出了發(fā)射移動通知聲音以向車輛周圍的外部區(qū)域中的人員告知車輛正在沿向前方向(即，前進方向)移動的技術。例如，在日本已公開專利公開No. 11-208307中披露了一種常規(guī)的技術，其中發(fā)射移動通知聲音以指示車輛沿向前方向(即，前進方向)的移動。在傳統(tǒng)技術中，當點火開關變?yōu)镺N (接通)并且車輛進入可行駛狀態(tài)時，設備檢測到點火開關處于ON且車輛處于可行駛狀態(tài)并且發(fā)射通知聲音以告知車輛周圍的外部區(qū)域中的人員車輛的向前移動。此外，在常規(guī)的通知技術中，從車輛進入可行駛狀態(tài)的時刻起發(fā)射通知聲音。換言之，可以通過在移動開始準備操作完成之后、執(zhí)行移動開始操作之前(即，在車輛真正開始向前移動之前)所發(fā)射的通知聲音來向車輛周圍的外部區(qū)域中的人員告知車輛的向前移動。在日本已公開專利公開No. 2005-343360中披露了另一示例性的常規(guī)移動通知聲音技術，其中當車輛已從停止狀態(tài)開始向前移動時，通知聲音發(fā)射設備發(fā)射向前移動通知聲音以告知車輛周圍區(qū)域中的人員車輛正在向前移動。在車輛開始運動與車輛正在移動的時間之間改變通知聲音的音量。

發(fā)明內容
已經(jīng)發(fā)現(xiàn)諸如以上所提及的常規(guī)的車輛通知聲音發(fā)射設備，從車輛因點火開關變?yōu)镺N而進入可行駛狀態(tài)的時刻發(fā)射向人員告知車輛的移動的通知聲音。因此，車輛移動通知過早發(fā)生并引起諸如現(xiàn)在將要解釋的問題。車輛移動通知聲音應當在車輛即將開始移動之前發(fā)射，這應當與移動開始準備操作完成的時間基本一致。然而，由于常規(guī)的設備在車輛正好由于點火開關變?yōu)镺N而進入可行駛狀態(tài)時發(fā)射移動通知聲音，因此通知聲音將持續(xù)到通過執(zhí)行移動開始操作而使車輛開始移動時為止。如此，如果車輛未在其進入可行駛狀態(tài)之后立即開始移動，那么移動通知聲音可能會在車輛實際開始移動之前持續(xù)長時間發(fā)射。如果不必要地持續(xù)長時間發(fā)射通知聲音，那么這對于車輛周圍的外部區(qū)域中的人員而言會變成煩擾。此外，該設備也可以基于車輛速度來檢測車輛何時開始移動并且當檢測到移動時發(fā)射移動通知聲音。然而，在這種情況下，在車輛開始移動之前將不會發(fā)射移動通知聲音。如此，在這種情況下，移動通知聲音不會實現(xiàn)在移動之前向人員告知車輛移動的預期目的。 本發(fā)明的一個方面是提供一種車輛通知聲音發(fā)射設備，其在與移動開始準備操作已經(jīng)完成相對應的時刻發(fā)射移動通知聲音，并且在這種方式下，當車輛剛進入可行駛狀態(tài)時不發(fā)射移動通知聲音。結果，當車輛已進入可行駛狀態(tài)但暫時不開始移動時，不會不必要地發(fā)射移動通知聲音并且車輛周圍的外部區(qū)域中的人員不會受到長期聽到不必要的移動通知聲音的煩擾。鑒于以上提及的現(xiàn)有技術，現(xiàn)在將解釋根據(jù)本發(fā)明的車輛通知聲音發(fā)射設備。根據(jù)本發(fā)明的通知聲音發(fā)射設備的基本特征基于這樣的前提即，所述設備將用于發(fā)射移動通知聲音以向周圍區(qū)域中的人員告知車輛即將移動。提出了根據(jù)本發(fā)明的車輛通知聲音發(fā)射設備，該設備基本上包括聲音發(fā)射裝置和通知聲音控制裝置。所述聲音發(fā)射裝置構造為向車輛的外部發(fā)射開始移動通知聲音以向所述車輛周圍的外部區(qū)域中的人員告知所述車輛將從停止狀態(tài)轉變?yōu)橐苿訝顟B(tài)，以及向所述車輛的外部發(fā)射移動通知聲音以向所述車輛周圍的外部區(qū)域中的人員告知所述車輛正在移動。所述通知聲音控制裝置構造為操作所述聲音發(fā)射裝置以選擇性地發(fā)射所述開始移動通知聲音。所述通知聲音控制裝置包括通知聲音發(fā)射定時部分，所述通知聲音發(fā)射定時部分構造為響應于已經(jīng)執(zhí)行的發(fā)出車輛移動指令的換擋操作和已經(jīng)執(zhí)行的所述車輛的附加開始移動準備操作來設定所述開始移動通知聲音的開始定時。從結合附圖所進行的以下詳細說明，本通知聲音發(fā)射設備的這些及其他目的、特征、方面以及優(yōu)點對于本領域的技術人員而言將變得顯而易見，以下詳細說明披露了所述通知聲音發(fā)射設備的優(yōu)選實施例。


現(xiàn)在參考構成本原始公開的一部分的附圖圖I是示出根據(jù)所示出的實施例的用于控制車輛通知聲音發(fā)射設備的通知聲音發(fā)射裝置的包括通知聲音控制器的控制系統(tǒng)或車輛通知聲音發(fā)射設備的控制框圖；圖2是示出為了控制開始向前移動通知聲音(S聲音)的開始而由圖I中所示的通知聲音控制器執(zhí)行的控制程序的流程圖；圖3是不出為了控制向前移動通知聲音(D聲音)而由圖I中所不的通知聲音控制器執(zhí)行的控制程序的流程圖；圖4是不出為了控制倒退移動通知聲音(R聲音)而由圖I中所不的通知聲音控制器執(zhí)行的控制程序的流程圖；圖5是示出為了禁止從通知聲音發(fā)射裝置發(fā)射通知聲音而由圖I中所示的通知聲音控制器執(zhí)行的控制程序的流程圖；以及圖6是示出為了增加從通知聲音發(fā)射裝置發(fā)射的通知聲音的音量而由圖I中所示的通知聲音控制器執(zhí)行的控制程序的流程圖。
具體實施例方式現(xiàn)在將參照附圖解釋所選實施例。本領域技術人員從本公開中將明了，提供各實施例的以下描述僅僅是為了說明而非出于限制本發(fā)明的目的，本發(fā)明由所附權利要求書及其等同內容來限定。首先參照圖1，圖I示出了根據(jù)一個實施例的車輛通知聲音發(fā)射設備。更具體而言，圖I是示出用于控制車輛通知聲音發(fā)射設備的通知聲音發(fā)射裝置的控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)圖。在此所示出的實施例中，提供艙外揚聲器I作為用于對車輛周圍的外部區(qū)域中的人員(例如行人或摩托車駕駛員)發(fā)出通知的外部通知聲音發(fā)射裝置。此外，在此所示出的實施例中，提供艙內揚聲器11作為用于對司機發(fā)出通知的內部通知聲音發(fā)射裝置。在所示出的實施例中，使用通知聲音發(fā)射設備的車輛是僅采用電動機作為動力源并借助電動機來電力驅動(EV驅動)的電動汽車。然而，從本公開中應該清楚的是，這里所公開的車輛通知聲音發(fā)射設備也可應用于同時米用電動機和發(fā)動機作為動力源的混合動力車輛，其中車輛在電力驅動模式(EV模式)下由電動機單獨驅動，而在混合模式(HEV模式)下由來自電動機和發(fā)動機兩者的動力驅動。同樣，這里所公開的車輛通知聲音發(fā)射設備可應用于僅采用發(fā)動機作為動力源的發(fā)動機驅動車輛。在所示出的實施例中，艙外揚聲器I布置在車輛前部的發(fā)動機室內的空間中。車輛的發(fā)動機室是安置動力單元的地方，動力單元包括作為電動汽車的動力源的電動機和變速器。更具體而言，艙外揚聲器I布置在這樣一個空間中由車輪揚起的泥土、石塊和其他污染物不會進入揚聲器并且諸如雨、雪和從高壓洗車處沖來的水等污染物不會進入揚聲器。通過使用此空間作為艙外揚聲器I的共振箱，根據(jù)本實施例的通知聲音發(fā)射設備可以形成非定向聲源。如圖I所不,艙外揚聲器I和艙內揚聲器11由通知聲音控制器控制。通知聲音控制器12接收來自檔位傳感器13、車速傳感器14、制動開關15、靜音開關16、音量增加開關17、點火開關18和障礙物距離傳感器19的信號。在此所示出的實施例中，通知聲音控制器12對應于通知聲音控制裝置或通知聲音控制部分。基本上，通知聲音控制器12構造為響應于諸如車輛移動或車輛準備移動等車輛狀況的發(fā)生來操作艙外揚聲器I和艙內揚聲器11(例如，聲音發(fā)射裝置)。艙外揚聲器I和艙內揚聲器11根據(jù)車輛狀況發(fā)射各種移動通知聲音。這里所使用的術語“移動通知聲音”一般涉及實際的車輛移動和沿向前行駛方向和/或倒退行駛方向開始車輛移動的準備。這里所使用的術語“可行駛狀態(tài)”指得是車輛處于非移動狀態(tài)但是車輛準備好在操作加速器等時移動。檔位傳感器13構造為通過對司機為停泊車輛或指定期望的移動方向而進行的換擋(檔位選擇)操作做出反應來檢測是否將車輛變速器設定為泊車檔(P)、倒檔(R)、空檔(N)或驅動檔(D)。車速傳感器14構造為檢測車速V。制動開關15構造為在通過踩下制動踏板(制動器)而正在制動車輛時使制動開關15變?yōu)镺N (接通制動開關15)，并在車輛未被制動(釋放制動踏板)時使制動開關15變?yōu)镺FF (關斷制動開關15)。靜音開關16構造為可被手動按下以使從艙外揚聲器I發(fā)射的聲音變?yōu)殪o音。音量增加開關17構造為可被按下以增加從艙外揚聲器I發(fā)射的聲音的音量。點火 開關18構造為使動力單元進入可行駛狀態(tài)并根據(jù)點火開關18的位置向通知聲音控制器12輸出開/關信號。障礙物距離傳感器19構造為檢測本車與本車前方的另一車輛或其他障礙物之間的距離L?，F(xiàn)在，將解釋在本實施例中通知聲音控制器12操作艙內揚聲器11的方式。在將變速器切換到倒檔(R)的情況下，通知聲音控制器12將從檔位傳感器13接收R位選擇信號。響應于對R檔選擇信號的接收，通知聲音控制器12驅動艙內揚聲器11發(fā)射“R檔選擇通知聲音”。R檔選擇通知聲音向司機告知已選擇R檔。在所示出的實施例中，R檔選擇通知聲音是間歇性聲音。在障礙物距離本車的距離L小于預設距離的情況下，通知聲音控制器12將從障礙物距離傳感器19接收障礙物檢測信號。響應于對障礙物檢測信號的接收，通知聲音控制器12驅動艙內揚聲器11發(fā)射“障礙物接近通知聲音”(使用例如語音)，從而向司機告知車輛靠近障礙物。存在向車艙內發(fā)射以警告司機的其他通知聲音，諸如為警告安全帶沒有系好而發(fā)射的“安全帶通知聲音”(圖中未示出)。然而，安全帶通知聲音不是從艙內揚聲器11發(fā)射的，而是從與通知聲音控制器12為通知車輛靠近障礙物而使用的艙內揚聲器11不同的獨立專用的揚聲器或蜂鳴器發(fā)射的。換言之，在所示出的實施例中，艙內揚聲器11是與用于向車艙內發(fā)射其他通知聲音的通知聲音發(fā)射裝置不同的單獨的通知聲音發(fā)射裝置。現(xiàn)將解釋由圖I中所示的通知聲音控制器12執(zhí)行的對艙外揚聲器I的操作控制。在本實施例中，從艙外揚聲器I發(fā)射的移動通知聲音包括但不限于開始向前移動通知聲音S、向前移動通知聲音D以及倒退移動通知聲音R。開始向前移動通知聲音S(也稱為“S”聲音)作為在車輛開始向前移動之前的通知被發(fā)射。向前移動通知聲音D (也稱為“D”聲音)用作當車輛實際向前移動時所發(fā)射的移動通知聲音。倒退移動通知聲音R (也稱為“R”聲音)用作當車輛實際倒退移動和/或已經(jīng)切換到倒檔時所發(fā)射的移動通知聲音。開始向前移動通知聲音(S聲音)和向前移動通知聲音(D聲音)一同構成用于當車輛處于D檔時通知車輛的向前移動的向前行進警報聲音。開始向前移動通知聲音(S聲音)和向前移動通知聲音(D聲音)一同構成用于當車輛處于D檔時通知車輛的向前移動的向前行進通知聲音。開始向前移動通知聲音S是一種類似于由語音軟件產(chǎn)生的電子鈴音的柔和聲音，向前移動通知聲音D是一種類似于當發(fā)動機驅動的車輛移動時所產(chǎn)生的發(fā)動機聲音的虛擬發(fā)動機聲音，而倒退移動通知聲音R是與當選擇R檔時從艙內揚聲器11發(fā)射的R檔選擇通知聲音相同的間歇性聲音。如前所提及的那樣，向前移動通知聲音D是虛擬發(fā)動機聲音并且持續(xù)長時間段地發(fā)射。因此，連續(xù)不斷地聽到向前移動通知聲音D將是煩人的，而且對于司機來講沒必要聽到向前移動通知聲音D。相反，開始向前移動通知聲音S是類似由語音軟件產(chǎn)生的聲音的柔和聲音并且僅在從車輛即將開始向前移動之前到車輛開始向前移動為止的短時間段內發(fā)射。因此，開始向前移動通知聲音S對司機來講不是煩人的并且優(yōu)選由司機聽到該開始向前移動通知聲音S,從而司機能夠知曉開始向前通知已被發(fā)射。鑒于這些需求,在本實施例中，向前移動通知聲音D構造為如現(xiàn)在將要解釋的虛擬發(fā)動機聲音而開始向前移動通知聲音S設定為類似稍后將解釋的由語音軟件發(fā)射的聲音的柔和聲音。鑒于聲音在車艙內部與車艙外部之間的傳播特性，通常將車輛構造為使得具有相對高的頻率(盡管根據(jù)車輛的不同而有所不同，但典型地為I. 5kHz飛kHz)的聲音不容易從艙室外部穿入艙室內部。然而，車輛通常構造為使得具有比較低的頻率(盡管根據(jù)車輛的不同而有所不同，但典型地為低于I. 5kHz)的聲音確實容易從艙室外部穿入艙室內部。因此，在本實施例中，向前移動通知聲音D構造為處于不容易從艙室外部進入艙室內部的相對高的頻率(優(yōu)選為2kHf4kHz)的指定范圍內的虛擬發(fā)動機聲音。這樣，車艙內的司機不會不必要地聽到向前移動通知聲音D。結果，向前移動通知聲音D (虛擬發(fā)動機聲音)不會變成對司機的煩擾。此外，向前移動通知聲音D (虛擬發(fā)動機聲音)容易被車輛周圍的外部區(qū)域 中的人員聽到并且可靠地向該人員告知車輛的存在和移動。然而，如果將開始向前移動通知聲音S設定為類似于向前移動通知聲音D的聲音(例如，虛擬發(fā)動機聲音)，那么需要將開始向前移動通知聲音S設定至比汽車喇叭的音量大的音量以使車艙內的司機能夠聽到開始向前移動通知聲音S并能夠意識到已經(jīng)發(fā)出了向前移動開始通知。然而，在此音量下，周圍區(qū)域中的人員將受到該聲音的驚嚇。因此，在本實施例中，將向前移動開始聲音(S聲音)設定為類似于由話音軟件產(chǎn)生的電子鈴音的柔和聲音，其處于容易從車輛外部穿入車艙內部的相對低的頻率范圍內。由于其低的頻率，這種開始向前移動通知聲音S容易從車輛外部穿入車艙內部，從而在沒有將向前移動通知聲音設定至大音量(即，沒有驚嚇到周圍區(qū)域中的人員)的情況下，車艙內部的司機能夠聽到該開始向前移動通知聲音S并且清楚地意識到已經(jīng)發(fā)出向前移動開始通知。此外，由于開始向前移動通知聲音S是類似由語音軟件產(chǎn)生的聲音的柔和聲音并且僅在從車輛即將開始向前移動之前到車輛開始向前移動為止的短時間段內發(fā)射，因此開始向前移動通知聲音S對于司機來講不是煩人或令人感到不適的。為了控制開始向前移動通知聲音S，圖I的通知聲音控制器12執(zhí)行圖2中所示的控制程序。在步驟Sll中，通知聲音控制器12檢查車輛是否處于可行駛狀態(tài)?？赏ㄟ^比較當前車速V與停止判定車速Vs (例如，Vs=lkm/h)和/或檢查點火開關的狀態(tài)是處于ON(接通)還是OFF (關斷)來完成此判斷。如果當前車速V小于停止判定車速Vs并且點火開關處于0N，那么通知聲音控制器12判定可行駛狀態(tài)存在。如果車速V等于或大于停止判定車速Vs (例如，Vs=lkm/h)使得車輛被判定為處于移動狀態(tài)或者如果點火開關處于OFF使得車輛處于不可行駛狀態(tài)，那么通知聲音控制器12結束控制序列并跳過步驟S15，從而不發(fā)射開始向前移動通知聲音S。因此，在步驟Sll中，通知聲音控制器12通過檢查出車速低于預定值并且點火開關18的狀態(tài)為ON來判定車輛停止但處于可行駛狀態(tài)。在所示出的本實施例中，由通知聲音控制器12執(zhí)行的處理的步驟Sll對應于移動狀態(tài)檢測裝置或移動狀態(tài)檢測部分。如果在步驟Sll中通知聲音控制器12判定車輛停止(即，V<Vs)并且車輛處于可行駛狀態(tài)(點火開關18處于0N)，那么通知聲音控制器12轉入步驟S12。在步驟S12中，通知聲音控制器12判斷在制動開關15處于OFF狀態(tài)(S卩，制動器未被操作)時是否發(fā)生將檔位變?yōu)镈檔(切換到驅動(D)位置)的操作。如果步驟S12的結果為“是”，那么通知聲音控制器12轉入步驟S15。在步驟S15中，通知聲音控制器12驅動艙外揚聲器I以發(fā)射類似由語音軟件產(chǎn)生的電子鈴音的柔和聲音。如果步驟S12的結果為“否”，那么通知聲音控制器12轉入步驟S13。在步驟S13中，通知聲音控制器12判斷在D檔處于被選擇狀態(tài)的同時制動開關15是否從ON變?yōu)镺FF (即，制動踏板是否從被踩下的制動狀態(tài)變?yōu)楸会尫诺姆侵苿訝顟B(tài))。如果步驟S 13的結果為“是”，那么通知聲音控制器12轉入步驟S15。在步驟S15中，通知聲音控制器12驅動艙外揚聲器I以發(fā)射類似由語音軟件產(chǎn)生的電子鈴音的柔和聲音S。在此所示出的實施例中，由通知聲音控制器12執(zhí)行的處理的步驟S13對應于開始移動意圖檢測部分或開始移動意圖檢測裝置。如果步驟S13的結果為“否”，那么通知聲音控制器12轉入步驟S14并且判斷向D檔的變換與制動開關15從ON變?yōu)镺FF是否同時發(fā)生或接近同時發(fā)生(S卩，制動踏板是否從被踩下的制動狀態(tài)變?yōu)楸会尫诺姆侵苿訝顟B(tài))。如果步驟S14的結果為“是”，那么通知聲音控制器12轉入步驟S15并且驅動艙外揚聲器I以發(fā)射類似由語音軟件產(chǎn)生的電子鈴音的柔和聲音S。在步驟S13和S14中，如果制動踏板正從被踩下狀態(tài)緩慢地返回并且司機的腳尚未離開制動踏板，那么制動開關15將仍舊處于ON并且尚未變?yōu)镺FF。因此，通知聲音控制器12將不轉入步驟S15而且不能發(fā)射開始向前移動通知聲音S。如果在司機正緩慢(逐漸)地將制動踏板返回的同時司機誤認為已發(fā)射開始向前移動通知聲音S，那么司機可能會在相信已通過開始向前移動通知聲音S向車輛周圍區(qū)域中的任何人員發(fā)出車輛將開始運動的警告的情況下開始驅動。從安全角度來講這是不希望的。此外，在制動踏板正經(jīng)歷緩慢返回操作的同時，存在這樣的可能性即，制動力將下降并且車輛例如由于蠕滑力或路面的向下斜坡而將開始移動。因此，為確保安全有必要謹慎。然而，在本實施例中，如先前所提及，開始向前移動通知聲音S是處于容易從車輛外部穿入車艙內部并且可容易地被司機聽到的相對低的頻率范圍內的通知聲音。如此，由于當已發(fā)出向前移動開始通知時司機可以容易地意識到，因此司機也可容易地意識到在制動踏板緩慢返回操作的過程中未發(fā)射開始向前移動通知聲音S。結果，根據(jù)此實施例，在制動踏板緩慢返回操作過程中，司機將不會錯誤地相信已發(fā)射開始向前移動通知聲音S。換句話說，如果司機未聽到開始向前移動通知聲音S，那么司機將假定車輛附近的人員還沒有聽見開始向前移動通知聲音S并且沒有察覺到車輛將開始移動。如此，司機能夠力圖安全地駕駛并且就駕駛安全而言能夠獲得巨大的優(yōu)勢。如果步驟S14的結果為“否”，那么通知聲音控制器12結束控制環(huán)并跳過步驟S15，從而不發(fā)射開始向前移動通知聲音S。簡而言之，在車輛停止(V〈Vs)并且處于可行駛狀態(tài)(點火開關18處于0N)(步驟Sll)的同時，當發(fā)生以下任何一種情況時，通知聲音控制器12驅動艙外揚聲器I以發(fā)射開始向前移動通知聲音S (I)在制動踏板處于被釋放非制動狀態(tài)時發(fā)生將檔位變?yōu)镈檔的操作(步驟S12); (2)在D檔處于被選擇狀態(tài)時制動踏板從被踩下的制動狀態(tài)變?yōu)楸会尫诺姆侵苿訝顟B(tài)(步驟S13);或者(3)在制動踏板從被踩下的制動狀態(tài)變?yōu)楸会尫诺姆侵苿訝顟B(tài)時發(fā)生將檔位變?yōu)镈檔的操作(步驟S14)。否則，艙外揚聲器I保持為非驅動狀態(tài)并且不發(fā)射開始向前移動通知聲音S。在本實施例中，當車輛在可行駛狀態(tài)下停止(步驟SI I )，并且或者在制動踏板處于釋放(非制動)狀態(tài)的同時發(fā)生將檔位變?yōu)镈檔的換擋操作(步驟S12)，或者在D檔處于被選擇狀態(tài)的同時踩下制動踏板的腳釋放制動踏板(步驟S13)，或者在踩下制動踏板的腳從制動踏板上釋放的制動器釋放操作的同時發(fā)生將檔位變?yōu)镈檔的換擋操作(步驟S14)時，在車輛即將開始移動之前發(fā)射開始向前移動通知聲音S。換言之，在這些情況下，恰在車輛開始移動之前由艙外揚聲器I立即發(fā)射開始向前移動通知聲音S (步驟S15)。如果該設備構造為當車輛因點火開關18變?yōu)镺N而進入可行駛狀態(tài)時發(fā)射開始向前移動通知聲音S，那么開始向前移動通知聲音S將被過早地發(fā)射并且在從車輛進入可行駛狀態(tài)到車輛即將開始移動為止的時間段中將不必要地發(fā)射開始向前移動通知聲音S。因此，開始向前移動通知聲音S將在車輛開始移動之前持續(xù)長時間地發(fā)射并且將打擾車輛周 圍區(qū)域中的人員(例如，行人)。相反，如果在車輛開始移動之后發(fā)射開始向前移動通知聲音S，那么開始向前移動通知聲音S將不會達到通知車輛將開始移動的目的，并且該通知聲音的意義將會被削弱。然而，根據(jù)本實施例，由于在車輛即將開始移動之前發(fā)射開始向前移動通知聲音S，因此可以避免諸如在車輛開始移動之前持續(xù)長時間地發(fā)射開始向前移動通知聲音S并且打擾周圍區(qū)域中的人員(例如，行人)或者由開始向前移動通知聲音S提供的通知的意義被削弱的問題。為了控制向前移動通知聲音D，圖I的通知聲音控制器12執(zhí)行圖3中所示的控制程序。在步驟S21中，通知聲音控制器12檢查是否正在通過驅動艙外揚聲器I而發(fā)射開始向前移動通知聲音S。如果正在發(fā)射開始向前移動通知聲音S,那么通知聲音控制器12轉入步驟S22。在步驟S22中，通知聲音控制器12檢查從開始發(fā)射開始向前移動通知聲音S時起是否已經(jīng)經(jīng)過了預定時間長度(例如，500毫秒)。通知聲音控制器12結束控制環(huán)并且繼續(xù)發(fā)射開始向前移動通知聲音S，直到已經(jīng)經(jīng)過預定時間長度(500毫秒)為止。選擇性地，在步驟S22中，預定時間長度是與從司機選擇D檔并釋放制動踏板時(圖2的步驟S12到S14)，即，從響應于移動開始準備操作的完成而開始發(fā)射S聲音時(圖2的步驟S15)到司機執(zhí)行移動開始操作時為止的時間段對應的可變的時間長度。如此，可以基于對數(shù)據(jù)的測量等將預定時間長度設定為任意值，并且該預定時間長度不限于固定的時間段。當通知聲音控制器12在步驟S22中判定從開始發(fā)射開始向前移動通知聲音S時起已經(jīng)經(jīng)過了預定時間長度(500毫秒)，即，在開始向前移動通知聲音S已連續(xù)發(fā)射預定時間長度之后，通知聲音控制器12轉入步驟S23。在步驟S23中，通知聲音控制器12執(zhí)行從開始向前移動通知聲音S到向前移動通知聲音D的漸變切換。步驟S21到S23的控制處理對應于第一控制部分，該第一控制部分構造為在車輛處于停止狀態(tài)的情況下從司機完成包括制動器脫離操作(制動器釋放操作)的移動開始準備操作時起已經(jīng)經(jīng)過了預定時間長度(例如，500毫秒或數(shù)據(jù)測量值)之后發(fā)射D聲音。從開始向前移動通知聲音S到向前移動通知聲音D的漸變切換包括逐漸降低開始向前移動通知聲音S的聲壓級同時逐漸增大向前移動通知聲音D (虛擬發(fā)動機聲音)的聲壓級，以使艙外揚聲器I的操作狀態(tài)從開始向前移動通知聲音S逐漸變?yōu)橄蚯耙苿油ㄖ曇鬌。結果，可以在不會使周圍區(qū)域中的人員(例如，行人)感受到與來自車輛的聲音有關的奇怪感覺的情況下完成從開始向前移動通知聲音S到向前移動通知聲音D的變更。在本實施例中，由于如先前參照圖2 (圖2中的步驟S12到S15)所述在車輛即將開始移動之前發(fā)射開始向前移動通知聲音S，因此可以在適當時刻發(fā)射開始向前移動通知聲音S以通知車輛將開始移動。如前面所解釋，在開始向前移動通知聲音S之后的適當時刻還發(fā)射向前移動通知聲音D。結果，可以避免在車輛開始移動的很早之前發(fā)射向前移動通知聲音D的情況。這樣，移動通知聲音將不會使周圍區(qū)域中的人員(例如，行人)感到困惑并且由向前移動通知聲音D提供的向前移動通知的意義不會減弱。如果通知聲音控制器12在步驟S21中判定沒有正在從艙外揚聲器I發(fā)射開始向前移動通知聲音S，那么通知聲音控制器12轉入步驟S24，在此步驟中通知聲音控制器12檢查點火開關18是否處于0N，即，車輛是否處于可行駛狀態(tài)。如果通知聲音控制器12判定 車輛處于可行駛狀態(tài)，那么通知聲音控制器12轉入步驟S25。在步驟S25中，通知聲音控制器12檢查驅動檔或D檔是否處于被選擇狀態(tài)(即，是否已選擇D檔)。如果已選擇D檔，那么通知聲音控制器12轉入步驟S26。在步驟S26中，通知聲音控制器12判斷車速V是否等于或大于停止判定車速Vs，S卩，車輛是否正在移動。如果通知聲音控制器12判定在步驟S24中車輛處于可行駛狀態(tài)，在步驟S25中選擇D檔并且在步驟S26中車輛正在移動(V ^ Vs)，那么通知聲音控制器12轉入步驟S27。在步驟S27，通知聲音控制器12驅動艙外揚聲器I以發(fā)射向前移動通知聲音D (虛擬發(fā)動機聲音)。步驟S24到S27的控制處理對應于第二控制部分，該第二控制部分構造為當車輛在制動器脫離操作結束之前開始沿向前方向移動時發(fā)射向前移動通知聲音D (虛擬發(fā)動機聲音)。如前面所解釋，向前移動通知聲音D是虛擬發(fā)動機聲音。向前移動通知聲音D的音量級保持不變。與此同時，將向前移動通知聲音D的頻率設定為在保持在使向前移動通知聲音D不容易從艙室外部穿入艙室內部的相對高的頻率范圍內的情況下，向前移動通知聲音D的頻率隨著車速的增加而增加。在第一實施例中，音量級不發(fā)生改變而是被設定為預定的恒定值(對應于音量設定部分或裝置)；僅頻率發(fā)生改變。當以這種方式將向前移動通知聲音D產(chǎn)生為其聲壓級保持恒定并且其頻率隨著車速的增加而增加的虛擬發(fā)動機聲音時，車輛外部的人員能夠基于向前移動通知聲音D的音量來判斷離車輛的距離。具體地說，隨著向前移動通知聲音D的音量變得更大，人員能夠判定車輛正在靠近。由于從車輛發(fā)射的聲音的音量不變，因此車輛外部的人員所到的聲壓根據(jù)距離而不同。因此，車輛外部的人員能夠基于聲壓的差異來判斷他或她與車輛之間的距離。此外，人員能夠基于向前移動通知聲音D的音調來判斷車輛的速度。向前移動通知聲音D的音調越高，車速越高。因此，僅僅基于向前移動通知聲音D，人員便可大致知曉車輛有多近以及其接近得有多快。在步驟S28中，通知聲音控制器12判斷從開始移動時起車速V是否已達到或超過預定車速(30km/h)。此預定車速(30km/h)對應于不再需要向前移動通知聲音D的最小預定車速值。此預定車速(30km/h)也稱為D聲音漸隱速度。因此，當車速達到D聲音漸隱速度時，通知聲音控制器12開始漸隱向前移動通知聲音D。如果步驟S28的結果為“否”，那么通知聲音控制器12轉入步驟S29并且判斷車速V是否低于預定的D聲音漸顯速度。在本實施例中，將預定的D聲音漸顯速度設定為25km/h，此速度比30km/h的D聲音漸隱速度(不需要向前移動通知聲音D的最小車速值)低一滯后量(5km/h)。如果通知聲音控制器12在步驟S28中判定從車輛開始移動時起車速V已經(jīng)變得等于或大于30km/h的D聲音漸隱速度，那么通知聲音控制器12轉入步驟S31。在步驟S31中，通知聲音控制器12驅動艙外揚聲器I使得在步驟S27中發(fā)射的向前移動通知聲音D逐漸減弱并消失(漸隱)。如果通知聲音控制器12在步驟S29中判定車速V低于25km/h的D聲音漸顯速度，那么通知聲音控制器12轉入步驟S32。在步驟S32中，通知聲音控制器12檢查是否正在發(fā)射向前移動通知聲音D。如果因步驟S31的執(zhí)行而已經(jīng)使向前移動通知聲音D停止，那么通知聲音控制器12轉入步驟S33，在步驟S33中，通知聲音控制器12驅動艙外揚聲器I使得向前移動通知聲音從聲壓級0起逐漸增加(使得向前移動通知聲音D漸顯)。如果通知聲音控制器12在步驟S32中判定正在發(fā)射向前移動通知聲音D，那么通知聲音控制器12結束控制環(huán)并且繼續(xù)操作艙外揚聲器發(fā)射向前移動通知聲音D。
如果通知聲音控制器12在步驟S29中判定車速V等于或高于D聲音漸顯速度(25km/h),即，如果通知聲音控制器12判定車速V處于30km/h的D聲音漸隱速度與25km/h的D聲音漸顯速度之間的滯后區(qū)域中，那么通知聲音控制器12結束控制環(huán),使得艙外揚聲器I的當前操作狀態(tài)得以保持并且繼續(xù)以當前的方式發(fā)射向前移動通知聲音D。如果通知聲音控制器12在步驟S24中判定點火開關18處于0FF，即，車輛處于不可行駛狀態(tài)，那么不需要向前移動通知聲音D并且通知聲音控制器12轉入步驟S31。在步驟S31中,通知聲音控制器12驅動艙外揚聲器I以使向前移動通知聲音D漸隱。如果通知聲音控制器12在步驟S25中判定D檔未被選擇或者如果通知聲音控制器12判定D檔仍然處于被選擇狀態(tài)但在步驟S26中判定車輛停止，那么不需要向前移動通知聲音D并且通知聲音控制器12需要驅動艙外揚聲器I以使向前移動通知聲音D漸隱。然而，在此情況下，以現(xiàn)將解釋的特殊方式來處理向前移動通知聲音D的控制。在步驟S34中，通知聲音控制器12判斷車速V為0 (V=0km/h)是否已經(jīng)持續(xù)了預定時間長度(在本實施例中為10秒)。如果步驟S34中的判斷結果為“是”，那么通知聲音控制器12轉入步驟S31并且驅動艙外揚聲器I以使向前移動通知聲音D漸隱。在步驟S34中設定的預定時間長度優(yōu)選為用于判斷車輛是否正在等待交通燈或行駛于擁擠道路上的時間長度?？梢越邮艿氖牵ㄟ^測量在擁擠道路上產(chǎn)生的停止時間并自動設定預定時間長度或者通過允許司機鑒于在擁擠道路上產(chǎn)生的停止時間手動地設定預定時間長度來改變所述預定時間長度。選擇性地，可以基于由車輛導航系統(tǒng)提供的信息或對車輛提供的有關車輛正在行駛的區(qū)域的其他信息來可變地設定預定時間長度。如果通知聲音控制器12在步驟S34中判定車輛未停止，即，車速V不等于Okm/h，或者車輛處于停止狀態(tài)但停止狀態(tài)還沒有至少持續(xù)所設定的時間長度(10秒)，那么通知聲音控制器12轉入步驟S35。在步驟S35中，通知聲音控制器12判斷車輛是否被設定為泊車檔(P)、空檔(N)或其他非驅動檔位。在此所示出的實施例中，步驟S35對應于駕駛繼續(xù)意圖判斷部分或駕駛繼續(xù)意圖判斷裝置。如果步驟S35中的判斷結果為“是”，那么通知聲音控制器12轉入步驟S36。在步驟S36中，通知聲音控制器12判斷車速V是否小于停止判定車速Vs，S卩，是否可以認為車輛實質上停止。如果步驟S36中的判斷結果為“是”，那么通知聲音控制器12轉入步驟S31。在步驟S31中，通知聲音控制器12驅動艙外揚聲器I以使向前移動通知聲音D漸隱。
換言之，即使通知聲音控制器12在步驟S34中判定在車速V等于Okm/h的情況下車輛未處于停止狀態(tài)或者判定車輛處于停止狀態(tài)但尚未在停止狀態(tài)下持續(xù)至少所設定的時間長度(10秒)，那么如果所選擇的檔位是非驅動檔位(泊車檔或空檔)(步驟S35)并且車速V低于停止判定車速Vs (步驟S36)，通知聲音控制器12也仍舊將執(zhí)行使向前移動通知聲音D漸隱的操作(步驟S31)。然而，如果在步驟S35中判定所選擇的檔位不是非驅動檔位(泊車檔或空檔)，或者如果在步驟S35中判定所選擇的檔位是非驅動檔位(泊車檔或空檔)但在步驟S36中判定車速V等于或大于停止判定車速Vs (即，判定車輛正在移動)，那么需要發(fā)射向前移動通知聲音D。因此，通知聲音控制器12轉入步驟S27，在步驟S27中通知聲音控制器12繼續(xù)驅動艙外揚聲器I以發(fā)射向前移動通知聲音D。
當檔位從D檔變?yōu)榉球寗訖n位(泊車檔或空檔)時，存在車輛由于慣性仍將移動的可能性。因此，該設備構造為，當在步驟S35中判定所選擇的檔位是非驅動檔位(泊車檔或空檔)但在步驟S36中判定車速V等于或大于停止判定車速Vs (即，判定車輛正在移動)時，繼續(xù)從艙外揚聲器I發(fā)射向前移動通知聲音D。這樣，當車輛在這種情況下因慣性而移動時，可以通過該移動通知聲音促使位于車輛前端部附近的人員加以注意。在本實施例中，當通知聲音控制器12在步驟S25中判定D檔未處于被選擇狀態(tài)時或者當D檔仍然處于被選擇狀態(tài)但通知聲音控制器12在步驟S26中判定車輛停止時，通知聲音控制器不會立即轉入步驟S31并使向前移動通知聲音D漸隱。而是，通知聲音控制器12繼續(xù)發(fā)射向前移動通知聲音D，直到通知聲音控制器12執(zhí)行步驟S34為止，并且直到此時通知聲音控制器12才轉入步驟S31。在步驟S31中，如果通知聲音控制器12判定在所設定的時間長度(10秒)內車速V保持為等于Okm/h，即，車輛處于停止狀態(tài)，那么通知聲音控制器12漸隱向前移動通知聲音D。因此，當車輛在擁擠道路上或者處于車輛停止但車速V未在所設定的時間長度(10秒)內保持為Okm/h (停止狀態(tài))的另一情況下時，可以避免這種令人煩擾的情況即，每當車輛停止時，向前移動通知聲音D漸隱，然后根據(jù)圖2所示的開始向前移動通知聲音S控制(步驟S 15)，向前移動通知聲音D被再次發(fā)射。為了更加有效地實現(xiàn)此目的，可以接受的是，通過測量在擁擠道路上產(chǎn)生的停止時間并自動設定預定時間長度或者通過允許司機鑒于在擁擠道路上產(chǎn)生的停止時間手動地設定所設定的時間長度來改變所述預定時間長度。在本實施例中，當通知聲音控制器12在步驟S13或步驟S14中判定制動踏板已被釋放并且制動開關15已經(jīng)從ON變?yōu)镺FF時，在圖2的步驟S15中發(fā)射開始向前移動通知聲音S。因此，當將制動踏板從被踩下狀態(tài)逐漸釋放但制動踏板尚未被完全釋放時，不發(fā)射開始向前移動通知聲音S，即，不執(zhí)行步驟S15，直到制動開關15從ON變?yōu)镺FF為止。在制動踏板緩慢返回操作中，存在這樣的可能性即，制動力將下降并且車輛例如由于蠕滑力或路面的向下斜坡而將開始移動。因此，如果車輛開始移動，需要警告位于車輛附近的人員。然而，由于車輛開始以這種方式移動的通知將在車輛已經(jīng)開始移動之后發(fā)出，因此向前移動通知聲音D比開始向前移動通知聲音S更合適。在本實施例中，如圖3所示，在制動踏板正在經(jīng)歷緩慢返回操作從而開始向前移動通知聲音S不被發(fā)射的情形下，通知聲音控制器12從圖3的步驟S21轉入步驟S24 S26。如果通知聲音控制器12在步驟S26中判定車速V等于或大于停止判定車速Vs，即，判定車輛正在移動，那么控制器轉入步驟S27并且發(fā)射向前移動通知聲音D。因此，當在制動踏板正在經(jīng)歷緩慢返回操作的同時車輛開始移動時，發(fā)射向前移動通知聲音D以代替開始向前移動通知聲音S。結果，當車輛如上面所解釋的那樣在制動器緩慢返回操作期間開始移動時，能夠以更加合適的向前移動通知聲音D代替開始向前移動通知聲音S來可靠地警告周圍區(qū)域中的人員。為了控制倒退移動通知聲音R (R聲音)，通知聲音控制器12執(zhí)行圖4中所不的控制程序。在步驟S41中，通知聲音控制器12檢查點火開關18是否處于ON，S卩，車輛是否處于可行駛狀態(tài)。如果車輛處于可行駛狀態(tài)，那么通知聲音控制器12轉入步驟S42。在步驟S42中，通知聲音控制器12檢查是否已將車輛置于倒檔(即，是否將檔位設定為R檔)。如果車輛處于倒檔(R檔)，那么通知聲音控制器12轉入步驟S43。在步驟S43中，通知聲音控制器12驅動艙外揚聲器I以發(fā)射倒退移動通知聲音R。如此，在車輛實際開始移動之前發(fā)射倒退移動通知聲音R。如此，當點火開關18處于0N，即，車輛處于可行駛狀態(tài)(步驟S41)并且車輛處于倒 擋，即，R檔(步驟S42)時，立即從艙外揚聲器I發(fā)射倒退移動通知聲音R (步驟S43)。由于當車輛處于倒檔，即R檔時立即從艙外揚聲器I發(fā)射倒退移動通知聲音R (步驟S42和S43)，因此如前面所解釋，在車輛處于倒檔(R檔)的同時從艙內揚聲器11發(fā)射“R檔選擇通
知聲音”。如前面所解釋，由于在步驟S43中從艙外揚聲器I發(fā)射的倒退移動通知聲音R用于傳達與從艙內揚聲器11發(fā)射的R檔選擇通知聲音相同的類型的車輛信息，因此從艙外揚聲器I發(fā)射的倒退移動通知聲音R也構造為間歇性聲音。將倒退移動通知聲音R (間歇性聲音)控制為與從艙內揚聲器11發(fā)射的間歇性R檔選擇通知聲音同步。如此，在此實施例中，步驟S43構成艙內外通知聲音同步部分。相反，如果從艙內揚聲器11發(fā)射的間歇性R檔選擇通知聲音與從艙外揚聲器I發(fā)射的倒退移動通知聲音R (間歇性聲音)同步也是可接受的。無論哪種方式，從艙外揚聲器I發(fā)射的倒退移動通知聲音R (間歇性聲音)和同時從艙內揚聲器11發(fā)射的R檔選擇通知聲音是同步的并且來自艙外揚聲器I的R聲音(司機不需要聽見)被來自艙內揚聲器11的間歇性R檔選擇通知聲音所掩蓋，如此使得司機不能聽見R聲音。因此，可以避免司機聽到不必要的來自艙外揚聲器I的R聲音并被其煩擾的問題。另外，由于倒退移動通知聲音R (間歇性聲音)與間歇性R檔選擇通知聲音是同步的，因此既聽不見來自艙外揚聲器I的倒退移動通知聲音R (間歇性聲音)也聽不見來自艙內揚聲器11的間歇性R檔選擇通知聲音的間歇時間段(即，當司機能夠容易聽到另一通知聲音的時間段)是較長的。從而，在這些較長的安靜的時間段里，司機能夠聽到諸如前面提到的障礙物接近通知聲音和安全帶通知聲音等其他的通知聲音。這樣，司機能夠立即識別出通知聲音并且可靠地獲得相應的信息，這從安全角度出發(fā)是具有很大的優(yōu)勢的。如果通知聲音控制器12在步驟S41中判定點火開關18處于0FF，即，車輛處于不可行駛狀態(tài)，那么車輛不能倒退移動并且不需要發(fā)射R聲音。因此，通知聲音控制器12直接結束控制環(huán)并且跳過步驟S43從而不發(fā)射R聲音(即，將艙外揚聲器I置于非驅動狀態(tài))。如果通知聲音控制器12在步驟S42中判定R檔未被選擇，那么通知聲音控制器12轉入步驟S44并且判斷是否選擇了非驅動檔位(泊車檔或空檔)。如果通知聲音控制器12判定車輛未被設定在非驅動檔位(泊車檔或空檔)，即，判定D檔被選擇，那么不需要發(fā)射倒退移動通知聲音R并且通知聲音控制器12直接結束控制環(huán)，由此跳過步驟S43從而不發(fā)射倒退移動通知聲音R (即，將艙外揚聲器I置于非驅動狀態(tài))。如果通知聲音控制器12在步驟S44中判定車輛被設定在非驅動檔位(泊車檔或空檔)，那么通知聲音控制器12轉入步驟S45并且檢查車速V是否小于停止判定車速Vs，即，是否可以認為車輛實質上停止。如果通知聲音控制器12判定車輛實質上停止，那么通知聲音控制器12轉入步驟S46。在步驟S46中，通知聲音控制器12驅動艙外揚聲器I使得在步驟S43中發(fā)射的倒退移動通知聲音R逐漸減小直到消失(漸隱)。然而，如果通知聲音控制器12在步驟S44中判定車輛處于非驅動檔位(泊車檔或空檔)但車速V不小于停止判定車速Vs (即，車輛沒有實質上停止而是被判定為正在移動)，那么通知聲音控制器12判定盡管車輛處于非驅動檔位(泊車檔或空檔)但是車輛正在倒退移動，并且控制器轉入步驟S47。在步驟S47中，通知聲音控制器12繼續(xù)驅動艙外揚聲器I以使在步驟S43中開始發(fā)射的倒退移動通知聲音R繼續(xù)發(fā)射。這樣，在檔位從R檔變?yōu)榉?驅動檔位(泊車檔或空檔)之后車輛由于慣性而繼續(xù)倒退移動的情況下，可以繼續(xù)從艙外揚聲器I發(fā)射倒退移動通知聲音R。這樣，可以可靠地向靠近車輛后端部的人員發(fā)出車輛正在向后移動的警告并促使該人員加以注意。只有當通知聲音控制器12在步驟S42中已判定R檔未處于被選擇狀態(tài)時才會發(fā)生在步驟S47中發(fā)射倒退移動通知聲音R的情況。在此情況下，如從先前的解釋中應該清楚的，不從艙內揚聲器11發(fā)射R檔選擇通知聲音，因而無需像在步驟S43中所做的那樣將從艙內揚聲器11發(fā)射的R檔選擇通知聲音與來自艙外揚聲器I的R聲音同步。如先前參考圖2和圖3所解釋的那樣，從響應于司機從停止狀態(tài)選擇D檔(圖2的步驟Sll)和司機為準備使車輛開始運動所進行的操作(例如，釋放制動踏板)(圖2的步驟S12 S14)而開始發(fā)射開始向前移動通知聲音S (圖2的步驟S15)時起，在已經(jīng)經(jīng)過了例如為500毫秒的預定時間長度(圖3的步驟S22)時發(fā)射向前移動通知聲音D。相反，如先前參考圖4所解釋的那樣，當司機選擇R檔(圖4的步驟S42)時，立即發(fā)射倒退移動通知聲音R(圖4的步驟S43)?，F(xiàn)將解釋立即發(fā)射倒退移動通知聲音R的原因。車輛的主要目的是向前行駛，并且對于司機而言倒退行駛比向前行駛更困難。此夕卜，車輛周圍區(qū)域中的人員(例如，行人)傾向于假定車輛通常沿向前方向移動并且自然地對車輛的向前移動加以注意。相反，人員不會預期到車輛倒退移動并且傾向于對倒退移動的預期不太加以注意。簡而言之，倒退移動通知聲音R意在作為倒退移動的通知，其指示在司機不太習慣的方向上和在周圍區(qū)域中的人員(例如，行人)不大可能作出預期的方向上的移動。因此，從安全角度出發(fā)，優(yōu)選盡早地發(fā)射倒退移動通知聲音R以促使周圍區(qū)域中的人員加以注意。相反，向前移動通知聲音D意在作為向前移動的通知，其指示在司機更習慣的方向上和在更可能被周圍區(qū)域中的人員(例如，行人)預期為車輛移動的自然方向的方向上的移動。此外，如前面所解釋，向前移動通知聲音D是虛擬發(fā)動機聲音，并且為了確保車輛的安靜，最好保持向前移動通知聲音D的發(fā)射時間盡可能短。因此，優(yōu)選盡可能推遲地發(fā)射向前移動通知聲音D。
因此，如上面所提及，在本實施例中，在各自不同的車輛狀況下發(fā)射每種通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)。特別地，在本實施例中，設備構造為當司機執(zhí)行選擇R檔的操作(圖4的步驟S42)時立即發(fā)射倒退移動通知聲音R (圖4的步驟S43)。此外，在本實施例中，設備構造為從響應于司機從停止狀態(tài)選擇D檔(圖2的步驟Sll)和司機為準備使車輛開始運動所進行的操作(例如，釋放制動踏板)(圖2的步驟S12 S14)而開始發(fā)射類似由語音軟件產(chǎn)生的聲音的向前移動通知聲音S (圖2的步驟S15)時起，在預定時間長度之后發(fā)射向前移動通知聲音D。通過以這種方式構造此設備，為向前移動而發(fā)射的通知聲音和為倒退移動而發(fā)射的通知聲音均可以在必要的時刻發(fā)射并且持續(xù)必要的時間段，而不會由于發(fā)射不必要的通知聲音而打擾周圍區(qū)域中的人員(例如，行人)。在本實施例中，圖2的步驟S12飛15構成通知聲音發(fā)射定時部分。通過如上所解釋的那樣確定向前移動通知聲音的發(fā)射定時 和倒退移動通知聲音的發(fā)射定時，如先前所述，可以在所需的定時發(fā)射向前移動通知聲音和倒退通知聲音。結果，向前移動通知聲音不會破壞車輛的安靜或由于過早發(fā)射而使司機煩擾，并且能夠恰當?shù)叵蜍囕v周圍的外部區(qū)域中的人員告知車輛將移動的行駛方向。存在這樣的情形從艙外揚聲器I發(fā)射的類似開始向前移動通知聲音S、向前移動通知聲音D或倒退移動通知聲音R的通知聲音(例如，S聲音、D聲音和R聲音),可能在例如深夜或住所鄰里成為使其他人煩惱的干擾。在此情形下，司機可以通過按下圖I中所示的靜音開關16來發(fā)出通知聲音禁止指令。靜音開關16構造為每當其被按壓而進入ON狀態(tài)(接通)時發(fā)出通知聲音禁止指令。當靜音開關16未被按壓時，靜音開關16自動恢復到正常位置(OFF位置)。當通知聲音控制器12從靜音開關16接收到通知聲音禁止指令時，圖I所示的通知聲音控制器12執(zhí)行圖5中所不的控制程序并且禁止通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)的發(fā)射，現(xiàn)在將對此過程進行解釋。在步驟S51中，通知聲音控制器12檢查靜音開關16是否變?yōu)?N，即，是否已經(jīng)發(fā)出通知聲音禁止指令。如果靜音開關16不處于ON (如果未發(fā)出通知聲音禁止指令)，那么通知聲音控制器12結束控制環(huán)并且不對通知聲音進行禁止。結果，如先前參照圖2至圖4所解釋的那樣發(fā)射通知聲音。如果通知聲音控制器12在步驟S51中判定靜音開關16已變?yōu)?N(已經(jīng)發(fā)出通知聲音禁止指令)，那么通知聲音控制器12轉入步驟S52。在步驟S52中，通知聲音控制器12禁止通知聲音的發(fā)射，使得無論圖2至圖4中所示的控制的狀態(tài)如何，均不從艙外揚聲器I發(fā)射通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)。接下來，在步驟S53中，如先前關于圖3的步驟S28所解釋的那樣，通知聲音控制器12判斷車速V是否等于或大于30km/h，S卩，不需要向前移動通知聲音D的最小車速值(D聲音漸隱速度)。如果在步驟S53中的判斷結果為“否”，那么通知聲音控制器12結束控制環(huán)并且繼續(xù)開始于步驟S52的對通知聲音發(fā)射的禁止。如果通知聲音控制器12在步驟S53中判定車速V等于或大于D聲音漸隱速度(30km/h)，那么通知聲音控制器12轉入步驟S54。在步驟S54中，通知聲音控制器12取消開始于步驟S52的對通知聲音發(fā)射的禁止，從而允許根據(jù)圖2至圖4中所不的控制從艙外揚聲器I發(fā)射通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)。根據(jù)剛剛描述的對通知聲音的禁止的控制，無論圖2至圖4所示的控制的狀態(tài)如何，司機均能夠通過按壓靜音開關16(步驟S51)來禁止從艙外揚聲器I發(fā)射通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)(步驟S52)。如此,在從艙外揚聲器I發(fā)射的通知聲音(即，開始向前移動通知聲音S、向前移動通知聲音D或倒退移動通知聲音R)可能在例如深夜或住所鄰里成為使周圍區(qū)域中的其他人(例如，行人)煩惱的干擾的情形下，可以阻止通知聲音的發(fā)射。然而，如果在司機按壓靜音開關16之后繼續(xù)禁止通知聲音的發(fā)射，那么即使在車輛已經(jīng)行駛到通知聲音將不會成為干擾的區(qū)域中之后也將不發(fā)射通知聲音，從而該設備將不會實現(xiàn)其作為安全裝置的目的。因此，在本實施例中，如果車速V達到或超過D聲音漸隱速度(30km/h)(步驟S53)，那么通知聲音控制器12判定車輛已經(jīng)行駛到通知聲音將不會打擾任何人的地方并且取消對通知聲音發(fā)射的禁止(步驟S54)。這樣，可以根據(jù)圖2至圖4所不的控制從艙外揚聲器I發(fā)射通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)。通過以這種方式取消禁止，可以避免即使在車輛已經(jīng)行駛到通知聲音將不會干擾任何人的地方之后也不會發(fā)射通知聲音的情形，并且通知設備可以實現(xiàn)其作為安全設備的目的。
在本實施例中，將車速V達到或超過D聲音漸隱速度(30km/h)作為取消對通知聲音的禁止的條件。通過將設備設計為當滿足該條件時判定車輛已經(jīng)行駛到通知聲音將不會干擾任何人的地方并且取消對通知聲音的禁止，可以獲得一定的操作效果?，F(xiàn)將解釋這些效果。如果將取消通知聲音禁止的條件設定為車速V慢于向前移動通知聲音D漸隱速度(30km/h)，那么當車輛仍舊處于通知聲音將干擾周圍區(qū)域中的其他人的地方時可以取消該禁止。更具體而言，如先前所解釋的那樣，低于30km/h的低車速的區(qū)域是設備構造為在其中發(fā)射向前移動通知聲音D的區(qū)域。與此同時，該區(qū)域是與司機可按壓靜音開關16 (將靜音開關16變?yōu)?N)以禁止通知聲音成為干擾的區(qū)域相同的區(qū)域。如果取消條件是在此低車速區(qū)域中的車速，那么可在司機從靜音開關16釋放他或她的手指之后立即取消對通知聲音的禁止，由此通知聲音會打擾車輛周圍區(qū)域中的人員(例如，行人)。然而，在本實施例中，取消對通知聲音的禁止的條件是車速V等于或大于D聲音漸隱速度(30km/h)并且當滿足此條件時取消對通知聲音的禁止。因此，當司機在車速V低于D聲音漸隱速度(30km/h)時(即，當車速處于發(fā)射向前移動通知聲音D的低車速區(qū)域中時)使靜音開關16變?yōu)镺N時，在司機的手指離開靜音開關16時對通知聲音的禁止不會被取消。相反，該禁止繼續(xù)，并且可以避免在車輛正行駛在通知聲音會成為對周圍區(qū)域中的人員(例如行人)的干擾的地方中的情況下發(fā)射通知聲音所造成的問題。當車輛正行駛在制造工廠周圍的區(qū)域、繁華的購物區(qū)或其他吵鬧的地方(例如，噪音級為高的地方)時，周圍區(qū)域中的人員(例如，行人)可能難以聽到開始向前移動通知聲音S、向前移動通知聲音D、倒退移動通知聲音R或者從艙外揚聲器I發(fā)射的其他通知聲音，并且如果以標準聲壓級發(fā)射通知聲音則難以實現(xiàn)通知的目的。在此情況下，司機可以通過按壓圖I中所示的音量增加開關17來發(fā)出通知聲音音量增加指令。音量增加開關17構造為每當其被按壓而進入ON狀態(tài)(接通)時發(fā)出通知聲音音量增加指令。當音量增加開關17未被按壓時，音量增加開關17自動恢復到正常位置(OFF位置)。當通知聲音控制器12接收到來自音量增加開關17的通知聲音音量增加指令時，圖I中所示的通知聲音控制器12執(zhí)行圖6中所示的控制程序并且增加通知聲音的音量，現(xiàn)在將對該過程進行解釋。在步驟S61中，通知聲音控制器12檢查音量增加開關17是否變?yōu)?N，即，是否已發(fā)出通知聲音音量增加指令。如果音量增加開關17不是處于ON (如果尚未發(fā)出通知聲音音量增加指令)，那么通知聲音控制器12結束控制環(huán)并且不執(zhí)行對通知聲音的音量的增加。結果，如先前參照圖2至圖4所解釋的那樣發(fā)射通知聲音并且通知聲音的聲壓級保持為標準值。如果通知聲音控制器12在步驟S61中判定音量增加開關17處于ON (S卩，判定已發(fā)出通知聲音音量增加指令)，那么通知聲音控制器12轉入步驟S62并且增加通知聲音的音量，從而以比標準值高的聲壓級發(fā)射根據(jù)圖2至圖4所解釋的控制而從艙外揚聲器I發(fā)射的通知聲音(S聲音、D聲音或R聲音)。在步驟S63中，通知聲音控制器12判斷自從音量增加開關17接通時起(S卩，自從發(fā)出通知聲音音量增加指令時起)是否已經(jīng)經(jīng)過了預定時間長度(例如，I分鐘)。如果判斷結果為“否”，即，如果從音量增加開關17接通時起(S卩，從發(fā)出通知聲音音量增加指令時起) 還沒有經(jīng)過預定時間長度，那么通知聲音控制器12結束控制環(huán)并且繼續(xù)執(zhí)行在步驟S62中開始對通知聲音音量的增加。當通知聲音控制器12在步驟S63中判定從音量增加開關17接通時起(即，從發(fā)出通知聲音音量增加指令時起)已經(jīng)經(jīng)過了預定時間長度時，通知聲音控制器12轉入步驟S64并且取消在步驟S62中執(zhí)行的對通知聲音音量的增加，由此將根據(jù)圖2至圖4所不的控制而從艙外揚聲器I發(fā)射的通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)的聲壓級降回標準值。根據(jù)上述通知聲音音量增加控制，當車輛正行駛在或處于制造工廠周圍的區(qū)域、繁華的購物區(qū)，或者周圍區(qū)域中的人員(例如，行人)可能難以聽到從艙外揚聲器I發(fā)射的通知聲音的其他吵鬧的地方時，司機可以通過按壓音量增加開關17 (步驟S61)使控制器增加根據(jù)圖2至圖4中所不的控制而從艙外揚聲器I發(fā)射的通知聲音(S聲音、D聲音以及R聲音)的聲壓級(步驟S62)從而增加通知聲音的音量。這樣，即使在制造工廠周圍的區(qū)域、繁華的購物區(qū)或其他吵鬧的地方，也可使周圍區(qū)域中的人員能夠聽到從艙外揚聲器I發(fā)射的通知聲音。如果在司機按壓音量增加開關17之后通知聲音的音量增加狀態(tài)繼續(xù)，那么當車輛行駛到居民區(qū)或其他不太吵鬧的地方(即，具有低噪音級的地方)時，通知聲音將會過大并變成對周圍區(qū)域中的人員的干擾。具體地說，在本實施例中，向前移動通知聲音D是處于不容易從艙室外部進入艙室內部的相對高的頻率范圍內的虛擬發(fā)動機聲音。由于艙室內部的司機難以聽到向前移動通知聲音D，因此司機容易忘記將音量級返回(降低)。因此，本實施例構造為，當從音量增加開關17接通(變?yōu)?N)時起(即，從發(fā)出通知聲音音量增加指令時起)已經(jīng)經(jīng)過了預定時間長度時(步驟S63)，取消通知聲音的音量增加(步驟S64)，由此將根據(jù)圖2至圖4所不的控制而從艙外揚聲器I發(fā)射的通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)的聲壓級降回標準值。如此，假定等到從音量增加開關17變?yōu)镺N時起已經(jīng)經(jīng)過了預定時間長度時，車輛將已經(jīng)行駛到不太繁華的郊區(qū)、居民區(qū)或其他安靜的地方。通過將從艙外揚聲器I發(fā)射的通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)降回標準聲壓級，當車輛處在較安靜的地方時，可以防止在音量增加開關17變?yōu)镺N時所導致的通知聲音的增加的音量打擾車輛附近的人員?，F(xiàn)在將解釋根據(jù)本實施例的通知聲音發(fā)射設備的操作效果。
如果車輛是僅使用發(fā)動機作為動力源的發(fā)動機驅動的車輛，那么當車輛停止但處于可行駛狀態(tài)(即，處于將發(fā)射開始向前移動通知聲音S的狀態(tài))時，車輛附近的行人可以基于發(fā)動機的空轉聲音意識到車輛將可能開始運動。然而，如果車輛是電動汽車或者車輛處于僅使用電動機作為動力源的行駛模式時，那么車輛的操作聲音是安靜的并且行人難以意識到車輛可能會從停止狀態(tài)開始向前移動。因此，當車輛停止時，有必要向行人告知車輛可能會開始向前移動。因此，在第一實施例中，當步驟S12、步驟S13和步驟S14的結果均為“是”時，即，當司機已經(jīng)完成D檔選擇操作和制動器脫離操作(使得制動開關15變?yōu)镺FF)時，發(fā)射開始向前移動通知聲音S。正常情況下，當司機將要開始向前驅動車輛時，司機在踩下制動踏板的同時將所選擇的檔位從P檔變?yōu)镈檔，然后司機將他或她的腳從制動踏板移動至加速踏板并踩下加速踏板。如此，通過檢測D檔選擇操作和制動器脫離操作是否均已完成，設備可以檢測出司機是否已經(jīng)完成為準備向前行駛而進行的操作并且正在等待踩下加速器，即， 車輛是否處于與車輛即將開始移動之前的時間相對應的狀態(tài)。通過在D檔選擇操作和制動器脫離操作已經(jīng)完成時發(fā)射開始向前移動通知聲音S，可以向車輛周圍區(qū)域中的行人告知車輛將從停止開始向前移動。在根據(jù)前面所解釋的實施例的車輛通知聲音發(fā)射設備中，當司機已經(jīng)從停止狀態(tài)(圖2的步驟Sll)選擇了 D檔并且已經(jīng)執(zhí)行了移動開始準備操作(例如，釋放制動踏板)(圖2的步驟S12 S14)時，發(fā)射向前行進通知聲音的S聲音部分(如前面所解釋)，并且從開始發(fā)射S聲音時起(圖2的步驟S15)，在已經(jīng)經(jīng)過了預定時間長度(例如，500毫秒)之后(圖3的步驟S22)，發(fā)射向前行進通知聲音的D聲音部分(如前所解釋)。結果，可以實現(xiàn)現(xiàn)在將解釋的操作。作為倒退移動通知聲音而發(fā)射的R聲音是涉及在司機不太習慣的方向上和在車輛周圍的外部區(qū)域中的人員不大可能預期到的方向上的移動的通知聲音。因此，從安全角度出發(fā)，優(yōu)選盡可能早地發(fā)射R聲音以促使周圍區(qū)域中的人員加以注意。與之相反，作為向前移動的通知而發(fā)射的向前行進通知聲音(S聲音或D聲音)是涉及在司機更習慣的方向上和在更可能被車輛周圍的外部區(qū)域中的人員預期為車輛移動的自然方向的方向上的移動的通知聲音。因此，可接受的是推遲發(fā)射向前行進通知聲音，并且從確保車輛安靜的立足點出發(fā)，優(yōu)選盡可能遲地發(fā)射D聲音。在本實施例中，向前行進通知聲音(S聲音和D聲音)的發(fā)射定時設計為在已執(zhí)行了將檔位變?yōu)镈檔的向前移動換擋操作和移動開始準備操作(圖中所示的實例中的制動踏板釋放操作)(圖2中的步驟S12 S14)時，發(fā)射向前行進通知聲音(從S聲音開始)(圖2中的步驟S15)。換言之，當車輛僅置于可行駛狀態(tài)時不發(fā)射向前行進通知聲音。結果，當車輛已置于可行駛狀態(tài)但暫時不開始移動時，不會不必要地發(fā)射向前行進通知聲音并且車輛周圍的外部區(qū)域中的人員不會受到長時間聽到不必要的向前行進通知聲音的煩擾。此外，不會降低車輛的安靜程度并且可以保護司機免受聽到不必要的通知聲音的煩擾。在本實施例中，由于當司機已經(jīng)選擇D檔并已完成移動開始準備操作(例如，釋放制動踏板)(圖2的步驟S12 S14)時設備首先發(fā)射由語音軟件產(chǎn)生的聲音(S聲音一圖2的步驟S15)，因此當完成移動開始準備操作時(在車輛即將開始移動之前)，可以用柔和的S聲音向車輛周圍的外部區(qū)域中的人員發(fā)出車輛將開始向前運動的警告。
如前所解釋，當從響應于移動開始準備操作的完成(圖2的步驟S12 S14)開始發(fā)射S聲音時起(圖2的步驟S15)已經(jīng)經(jīng)過了預定時間長度(圖3的步驟S22)時，發(fā)射D聲音(圖3的步驟S23)，并且將預定時間長度設定為對應于在完成移動開始準備操作時與執(zhí)行移動開始操作時之間將經(jīng)過的時間長度。結果，能夠更加可靠地避免車輛周圍的外部區(qū)域中的人員受到長時間且不必要地發(fā)射的向前行進通知聲音(S聲音和D聲音)的煩擾。此夕卜，不會降低車輛的安靜程度并且可以保護司機免受聽到不必要的通知聲音的煩擾。根據(jù)圖2中所示的開始向前移動通知聲音(S聲音)的控制程序，在司機使制動踏板從被踩下狀態(tài)向釋放狀態(tài)逐漸返回但尚未完全釋放制動踏板的時間段內，通知聲音控制器12跳過步驟S15并且由于制動開關15還沒有從ON變?yōu)镺FF而不發(fā)射開始向前移動通知聲音S (S聲音)。在像上面所描述的制動踏板返回操作期間，存在制動力將下降并且車輛例如由于蠕滑力或路面的向下斜坡而將開始移動的可能性。在這種情況下，也有必要警告車輛附近的行人。然而，由于以此方式告知車輛開始移動將發(fā)生在車輛已經(jīng)開始移動之后，因此，用于通知正在移動中的向前移動通知聲音D (D聲音)比表明移動即將開始之前的狀態(tài)的開始向前移動通知聲音S (S聲音)更加合適。另外，由于車輛因受到所施加的制動力而正在緩慢移動，因此發(fā)射S聲音可能向周圍區(qū)域中的行人給出車輛將開始迅速移動(同時加速)的錯誤印象。因此，在本實施例中，如圖3所示，當車輛由于制動器緩慢返回操作而開始向前移動(在制動器緩慢返回操作期間不發(fā)射開始向前移動通知聲音S)時，通知聲音控制器12從圖3的步驟S21轉入步驟S24至S26。然后，當在步驟S26中判定車速V等于或大于停止判定車速Vs時，通知聲音控制器12轉入步驟S27并且發(fā)射向前移動通知聲音D。如此，當司機在車輛處于停止狀態(tài)時進行制動踏板的逐漸返回操作并且車輛由于制動力的減小而開始移動時，取消開始向前移動通知聲音S的發(fā)射并且立即發(fā)射D聲音，從而可以通過向前移動通知聲音D (意在警告正在進行中的移動)代替不太合適的開始向前移動通知聲音S (意在警告即將的移動)來向周圍區(qū)域中的行人發(fā)出車輛移動的警告。此外，由于不發(fā)射通常在移動即將開始之前發(fā)射的S聲音，因此周圍區(qū)域中的行人能夠意識到車輛正在緩慢移動。如先前所解釋的那樣，在本實施例中，S聲音是被設定在容易從艙室外部穿入艙室內部的相對低的頻率的預定區(qū)域中的通知聲音。如果在司機正在以上面所解釋的方式緩慢地使制動踏板返回的同時司機誤認為已經(jīng)發(fā)射了開始向前移動通知聲音S，那么司機可能會在相信其已通過S聲音向車輛周圍區(qū)域中的任何人員發(fā)出了車輛將開始運動的警告的 情況下開始行駛。從安全角度來講這將是不希望的。該設備構造為當司機在車輛處于停止狀態(tài)的情況下完成了包括制動器脫離操作(使制動開關15變?yōu)镺FF)的開始移動準備操作時，發(fā)射開始向前移動通知聲音S以向車輛周圍區(qū)域中的人員告知車輛將開始沿向前方向移動。在發(fā)射S聲音之后，跟著發(fā)射向前移動通知聲音D，以向車輛周圍區(qū)域中的人員告知車輛正在向前移動。結果，能夠向車輛周圍區(qū)域中的人員告知車輛將從停止狀態(tài)開始沿向前方向移動。該設備還構造為當車輛在制動器脫離操作完成之前(S卩，在制動開關15變?yōu)镺FF之前)開始向前移動時發(fā)射向前移動通知聲音D。結果，可以在車輛已經(jīng)開始緩慢運動時發(fā)射向前移動通知聲音D以提供可靠的通知。由于向前移動通知聲音D意在作為移動通知而開始向前移動通知聲音S意在作為移動開始通知，因此在該情況下，向前移動通知聲音D比開始向前移動通知聲音S更為合適。通知聲音控制器12設置有第一控制部分，其構造為從司機在車輛處于停止狀態(tài)的情況下完成包括制動器脫離操作的移動開始準備操作時起，在經(jīng)過了預定時間長度(500毫秒)之后，發(fā)射向前移動通知聲音D (步驟S21到S23);以及第二控制部分，其構造為當車輛在制動器脫離操作完成之前開始沿向前方向移動時，發(fā)射向前移動通知聲音D (步驟S24至IJ S27)。由于當從移動開始準備操作完成時起已經(jīng)經(jīng)過了預定時間長度時發(fā)射向前移動通知聲音D，因此能夠向車輛周圍區(qū)域中的人員告知移動開始準備操作已經(jīng)完成并且車輛將從停止狀態(tài)開始沿向前方向移動。此外，由于當車輛在移動開始準備完成之前開始沿向前方向移動時發(fā)射向前移動通知聲音D，因此能夠利用向前移動通知聲音D向周圍區(qū)域中的人員告知車輛已經(jīng)從制動器未完全脫離的狀態(tài)起緩慢開始移動。盡管僅選擇了所選實施例來說明本發(fā)明，但本領域技術人員從本公開將明了，在不背離所附權利要求所限定的本發(fā)明的范圍的情況下，可對本文進行各種修改和變型。例如，盡管先前所解釋的實施例提出了為車輛的向前移動使用正如已述的開始向前移動通知聲音S (S聲音)和向前移動通知聲音D (D聲音)這兩者的構想,但此構想也可應用于車輛的倒退移動。換言之，可將倒退移動通知聲音R修改為以與先前所解釋的方式類似的方式包括兩種不同的倒退通知聲音，且這兩種不同的倒退通知聲音類似于在向前移動的移動通知中使用的S聲音和D聲音，以便獲得相似的效果。此外，沒必要在特定實施例中同時體現(xiàn)所有的優(yōu)點。與現(xiàn)有技術不同的每一個特征，無論單獨或與其他特征相組合，都應當被視為由申請人對進一步的發(fā)明所作的單獨說明，包括由這個(些)特征所體現(xiàn)的結構和/或功能性概念。如此，所提供的車輛通知聲音發(fā)射設備的前述描述僅是為了說明，而并非為了限制 本發(fā)明，本發(fā)明由所附權利要求書及其等同內容限定。
權利要求
1.一種車輛通知聲音發(fā)射設備,包括 聲音發(fā)射裝置，其構造為向車輛的外部發(fā)射開始移動通知聲音以向所述車輛周圍的外部區(qū)域中的人員告知所述車輛將從停止狀態(tài)轉變?yōu)橐苿訝顟B(tài)，以及向所述車輛的外部發(fā)射移動通知聲音以向所述車輛周圍的外部區(qū)域中的人員告知所述車輛正在移動；以及 通知聲音控制裝置，其構造為操作所述聲音發(fā)射裝置以選擇性地發(fā)射所述開始移動通知聲音，所述通知聲音控制裝置包括通知聲音發(fā)射定時部分，所述通知聲音發(fā)射定時部分構造為響應于已經(jīng)執(zhí)行的發(fā)出車輛移動指令的換擋操作和已經(jīng)執(zhí)行的所述車輛的附加開始移動準備操作來設定所述開始移動通知聲音的開始定時。
2.根據(jù)權利要求I所述的車輛通知聲音發(fā)射設備，其中， 所述通知聲音發(fā)射定時部分還構造為包括作為所述車輛的附加開始移動準備操作的一部分的制動器釋放操作，從而在所述換擋操作和所述制動器釋放操作均已完成之后發(fā)射所述開始移動通知聲音。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的車輛通知聲音發(fā)射設備，其中， 所述通知聲音控制裝置還構造為操作所述聲音發(fā)射裝置，以便在所述車輛處于停止狀態(tài)的情況下在所述制動器釋放操作完成之后發(fā)射所述移動通知聲音。
4.根據(jù)權利要求3所述的車輛通知聲音發(fā)射設備，其中， 所述通知聲音發(fā)射定時部分還構造為在所述換擋操作和所述制動器釋放操作均已完成之后在預定時間長度內發(fā)射所述開始移動通知聲音。
5.根據(jù)權利要求4所述的車輛通知聲音發(fā)射設備，其中， 所述通知聲音發(fā)射定時部分還構造為將所述預定時間長度設定為對應于從所述換擋操作和所述制動器釋放操作均已完成時到執(zhí)行移動開始操作為止所經(jīng)過的時間段。
6.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的車輛通知聲音發(fā)射設備，其中， 所述通知聲音控制裝置還構造為操作所述聲音發(fā)射裝置響應于所述車輛在所述制動器釋放操作完成之前的移動而發(fā)射所述移動通知聲音。
全文摘要
本發(fā)明公開一種車輛通知聲音發(fā)射設備，其基本上設置有聲音發(fā)射裝置(1，11)和通知聲音控制裝置(12)。聲音發(fā)射裝置(1，11)向車輛的外部發(fā)射開始移動通知聲音以向所述車輛周圍的外部區(qū)域中的人員告知車輛將從停止狀態(tài)轉變?yōu)橐苿訝顟B(tài)，以及向車輛的外部發(fā)射移動通知聲音以向車輛周圍的外部區(qū)域中的人員告知所述車輛正在移動。通知聲音控制裝置(12)操作聲音發(fā)射裝置(1，11)以選擇性地發(fā)射開始移動通知聲音。通知聲音控制裝置(12)包括通知聲音發(fā)射定時部分(步驟S12至S15)，該通知聲音發(fā)射定時部分響應于已經(jīng)執(zhí)行的換擋操作和已經(jīng)執(zhí)行的所述車輛的附加開始移動準備操作來設定開始移動通知聲音的開始定時。
文檔編號B60Q5/00GK102753393SQ201180008877
公開日2012年10月24日 申請日期2011年2月7日 優(yōu)先權日2010年2月9日
發(fā)明者吉野英夫, 山本敏之, 齋藤浩德, 木村克, 渡邊雄二, 鹿沼剛 申請人:日產(chǎn)自動車株式會社