專利名稱：外傾角調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠以簡單的結(jié)構(gòu)變更車輪的外傾角的外傾角調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
以往，在變更車輪相對于車身的外傾角的外傾角調(diào)整裝置中，存在能以簡單的結(jié)構(gòu)減輕對致動器的負(fù)載、且能夠確保強(qiáng)度的裝置(專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)I :日本特開2009-132377號公報然而，在上述專利文獻(xiàn)I所記載的發(fā)明中，由于在彈簧下設(shè)置有致動器，所以存在彈簧下重量增加從而對乘坐舒適度、運(yùn)動性能造成影響的可能性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于，提供一種以簡單的結(jié)構(gòu)減輕彈簧下重量從而提高乘坐舒適度、運(yùn)動性能的外傾角調(diào)整裝置。因此，本發(fā)明是對經(jīng)由懸架裝置而懸掛于車身的車輪的外傾角進(jìn)行變更的外傾角調(diào)整裝置，其特征在于，該外傾角調(diào)整裝置具備基體部件，其相對于懸架裝置支承于彈簧下；驅(qū)動部件，其設(shè)置于彈簧上的所述車身，且產(chǎn)生驅(qū)動力；線纜部件，其傳遞所述驅(qū)動部件所產(chǎn)生的驅(qū)動力；擺動桿，其配置于彈簧下，且與所述線纜部件連結(jié)；曲柄部件，其配置于彈簧下，且因所述擺動桿的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；移動部件，其配置于彈簧下，且通過對所述曲柄部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動進(jìn)行轉(zhuǎn)換而進(jìn)行直行運(yùn)動；以及轉(zhuǎn)動部件，其支承所述車輪，且被支承為隨著所述移動部件的移動而相對于所述基體部件能夠以外傾軸為中心轉(zhuǎn)動。另外，所述外傾角調(diào)整裝置的特征在于，所述外傾角調(diào)整裝置還具備增速部，該增速部對所述擺動桿的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行增速，并使所述曲柄部件旋轉(zhuǎn)。另外，所述外傾角調(diào)整裝置的特征在于，所述驅(qū)動部件包括馬達(dá)、對所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的減速部、以及螺紋牙為梯形的螺紋，并具有將通過所述減速部減速后的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直行運(yùn)動的進(jìn)給絲杠。另外，所述外傾角調(diào)整裝置的特征在于，所述外傾角調(diào)整裝置在彈簧下還具有檢測所述曲柄部件的位置的角度傳感器。根據(jù)技術(shù)方案I所記載的發(fā)明，由于在對經(jīng)由懸架裝置而懸掛于車身的車輪的外傾角進(jìn)行變更的外傾角調(diào)整裝置中，具備基體部件，其相對于懸架裝置支承于彈簧下；驅(qū)動部件，其設(shè)置于彈簧上的所述車身、且產(chǎn)生驅(qū)動力；線纜部件，其傳遞所述驅(qū)動部件所產(chǎn)生的驅(qū)動力；擺動桿，其配置于彈簧下，且與所述線纜部件連結(jié)；曲柄部件，其配置于彈簧下，且因所述擺動桿的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；移動部件，其配置于彈簧下，且通過對所述曲柄部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動進(jìn)行轉(zhuǎn)換而進(jìn)行直行運(yùn)動；以及轉(zhuǎn)動部件，其支承所述車輪，且被支承為隨著所述移動部件的移動而相對于所述基體部件能夠以外傾軸為中心轉(zhuǎn)動，所以能夠以簡單的結(jié)構(gòu)減輕彈簧下的重量，從而能夠改善乘坐舒適度和運(yùn)動性能。另外，根據(jù)技術(shù)方案2所記載的發(fā)明，由于所述外傾角調(diào)整裝置還具備增速部，該增速部對所述擺動桿的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行增速，并使所述曲柄部件旋轉(zhuǎn)，所以即使減小線纜的移動距離也能夠增大曲柄部件的旋轉(zhuǎn)角，從而能夠有效地傳遞驅(qū)動力。另外，根據(jù)技術(shù)方案3所記載的發(fā)明，由于所述驅(qū)動部件包括馬達(dá)、對所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的減速部、以及螺紋牙為梯形的螺紋，并且具有將所述減速部減速后的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直行運(yùn)動的進(jìn)給絲杠，所以能夠提高自鎖時的可靠性。另外，根據(jù)技術(shù)方案4所記載的發(fā)明，由于所述外傾角調(diào)整裝置在彈簧下還具有檢測所述曲柄部件的位置的角度傳感器，所以通過在彈簧下側(cè)進(jìn)行曲柄位置的檢測，不會受到線纜的伸縮的影響而能夠檢測出正確的位置。


圖I是從車輛前方觀察本實施方式的外傾角調(diào)整裝置的圖。圖2是從車寬方向的車身側(cè)觀察本實施方式的外傾角調(diào)整裝置的圖。 圖3是示出本實施方式的驅(qū)動部件的圖。圖4是本實施方式的動作前的外傾角調(diào)整裝置的剖視圖。圖5是本實施方式的動作前的外傾角調(diào)整裝置的放大立體圖。圖6是本實施方式的動作中的外傾角調(diào)整裝置的放大立體圖。圖7是本實施方式的動作后的外傾角調(diào)整裝置的放大立體圖。圖8是本實施方式的動作后的外傾角調(diào)整裝置的剖視圖。
具體實施例方式以下，基于附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。圖I是從車輛前方觀察實施方式的外傾角調(diào)整裝置I的圖，圖2是從車寬方向的車身側(cè)觀察實施方式的外傾角調(diào)整裝置I的圖，圖3是示出本實施方式的驅(qū)動部件3的圖，圖4是本實施方式的動作前的外傾角調(diào)整裝置I的剖視圖，圖5是本實施方式的動作前的外傾角調(diào)整裝置I的放大立體圖。其中，在圖I中以截面示出車輪30，在圖2中省略車輪30的前半部分。此外，雖然在本實施方式中對右后輪進(jìn)行說明，但是左后輪也形成為同樣的結(jié)構(gòu)。另外，前后方與車輛的前后方向?qū)?yīng)。另外，車寬方向是與車輛的前后方向以及鉛直方向正交的方向(下同)。在圖I中，I表示外傾角調(diào)整裝置，2表示基體部件，3表示驅(qū)動部件，4表示線纜，5表示擺動桿，6表示線纜安裝部件，7表示擺動軸，8表示增速部，9表示曲柄部件，10表示移動部件，11表示連結(jié)部件，12表示作為轉(zhuǎn)動部件的外傾板,13表示作為轉(zhuǎn)動部件支承部的外傾板支承部，21表示作為懸架裝置的扭轉(zhuǎn)梁,31表示輪轂,40表示車輪,41表示輪子,42表示輪胎。本實施方式的外傾角調(diào)整裝置I具備基體部件2，其支承于以能夠擺動的方式安裝于未圖示的車身的扭轉(zhuǎn)梁21 ;驅(qū)動部件3，其配置在相對于扭轉(zhuǎn)梁21等懸架裝置處于彈簧上的框架等車身；線纜部件4，其將一端與驅(qū)動部件3連結(jié)從而傳遞驅(qū)動力；擺動桿5，其配置于彈簧下，且與線纜部件4的另一端連結(jié)；線纜安裝部件6，其配置于彈簧下，且將線纜部件4安裝于擺動桿5 ;擺動軸7，其配置于彈簧下，且成為擺動桿5的擺動中心；增速部8，其配置于彈簧下，且對擺動桿5的擺動角進(jìn)行增速；曲柄部件9，其配置于彈簧下，且具有通過增速部8被增速而轉(zhuǎn)動的曲軸9a ;移動部件10，其配置于彈簧下，將一側(cè)安裝于曲柄部件9的曲柄銷％，并因曲柄9的軸的旋轉(zhuǎn)而沿直行或大致直行方向進(jìn)行往返移動；連結(jié)部件11，其配置于彈簧下，且安裝于移動部件10的另一側(cè)；外傾板12，其通過連結(jié)部件11而與移動部件10連結(jié)；以及外傾板支承部13，其將外傾板12支承為相對于基體部件2能夠旋轉(zhuǎn)?；w部件2是設(shè)置于連結(jié)車身與車輪30的扭轉(zhuǎn)梁21，且在彈簧下支承除驅(qū)動部件3以外的大部分的外傾角調(diào)整裝置I的部件。另外，基體部件2具有支承線纜部件4的線纜支承部件2a。線纜支承部件2a對后述的線纜部件4的管4b進(jìn)行固定，且將線纜4a支承為能夠在該管4b的內(nèi)部移動。因此，線纜部件4的線纜4a能夠通過線纜支承部件2a而在擺動桿5側(cè)伸縮且擺動，而管4b能夠通過線纜支承部件2a而在擺動桿5側(cè)擺動。如圖3所示，驅(qū)動部件3包括由DC馬達(dá)等構(gòu)成的馬達(dá)3a、對馬達(dá)的驅(qū)動力進(jìn)行減速的減速部3b、以及將從減速部3b傳遞的旋轉(zhuǎn)旋動力轉(zhuǎn)換為直行運(yùn)動的進(jìn)給絲杠3c等。 減速部3b通過組合齒數(shù)不同的齒輪而進(jìn)行減速。另外，進(jìn)給絲杠3c通過使用螺紋牙為梯形的梯形螺紋而能夠自鎖。驅(qū)動部件3在相對于扭轉(zhuǎn)梁21等懸架裝置處于彈簧上的框架等車身配置。這樣，通過將驅(qū)動部件3設(shè)置于彈簧上，能夠?qū)崿F(xiàn)彈簧下的輕量化，從而改善乘坐舒適度以及車輛的運(yùn)動性能。線纜部件4具有線纜4a，其將一端與驅(qū)動馬達(dá)3的進(jìn)給絲杠3c連結(jié)，從而向另一端的擺動桿5傳遞驅(qū)動力；管4b，其覆蓋于線纜4a周圍。管4b支承于基體部件2的管支承部2a，利用線纜部件4傳遞動力，由此能夠?qū)⒃O(shè)置于彈簧上的驅(qū)動部件3與設(shè)置于彈簧下的擺動桿5柔性地連結(jié)，從而降低對懸架的特性的損害。另外，線纜部件4由于具有推挽功能，所以設(shè)置一個線纜部件4即可，從而能夠減少部件件數(shù)而實現(xiàn)低成本。擺動桿5通過線纜安裝部件6而在一端側(cè)安裝線纜，且由擺動軸7支承另一端側(cè)。因此，隨著線纜4a的移動，擺動桿5的一端側(cè)被推挽，使得該擺動桿5繞中心擺動。擺動軸7 —體安裝于擺動桿5的另一端側(cè)，在擺動桿5擺動的同時旋轉(zhuǎn)。擺動軸7的旋轉(zhuǎn)被傳遞至增速部8。如圖5所示，增速部8具有第一齒輪8a，其與擺動軸7連接成一起旋轉(zhuǎn)、且具有排列為大致扇形的齒；第二齒輪8b，其形成為比第一齒輪8a的扇形的直徑小的圓形，沿圓周排列的齒與第一齒輪8a的齒嚙合,并且通過旋轉(zhuǎn)而將借助第一齒輪8a的旋轉(zhuǎn)而傳遞的驅(qū)動力傳遞至與中心軸連接的曲柄部件9 ；以及外殼Sc，其覆蓋第一齒輪8a及第二齒輪Sb。此外，本實施方式的外殼8c還覆蓋未圖示的軸承等，該軸承等支承曲柄部件9的與第二齒輪8b相反側(cè)的軸端部。通過設(shè)置增速部8，即使減小線纜4a的移動距離也能夠增大曲柄部件9的旋轉(zhuǎn)角，從而能夠有效地傳遞驅(qū)動力。曲柄部件9包括曲軸9a、在相對于曲柄軸9a偏離與軸正交的方向的位置配置的曲柄銷％。曲柄銷9b通過增速部8的第二齒輪8b的旋轉(zhuǎn)而使曲軸9a旋轉(zhuǎn)，隨著曲軸9a的旋轉(zhuǎn)而以曲軸9a為中心圓弧狀地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。此外，優(yōu)選曲柄部件9具有角度傳感器15。通過將控制外傾角的位置傳感器設(shè)置于彈簧下的曲軸9a，不會受到因長年劣化等而導(dǎo)致的線纜4的伸縮的影響，能夠檢測出正確的位置。另外，圖3所示的進(jìn)給絲杠3c能夠自鎖。
對于移動部件10，安裝成使一端相對于曲柄銷9b能夠轉(zhuǎn)動，并將連結(jié)部件11與其另一端連結(jié)。移動部件10將曲柄銷9b的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直行運(yùn)動，并進(jìn)行往返移動。在本實施方式中采用橡膠軸瓦。連結(jié)部件11是連結(jié)移動部件10與外傾板12的部件。此外，可以不設(shè)置連結(jié)部件11，而是將移動部件10與外傾板12直接連結(jié)。外傾板12支承輪轂31的外殼31a，通過連結(jié)部件11而將一端側(cè)與移動部件10連結(jié)，且通過外傾板支承部13而將另一端側(cè)支承為相對于基體部件2能夠轉(zhuǎn)動。外傾板12因移動部件10的移動而相對于基體部件2轉(zhuǎn)動。通過外傾板12轉(zhuǎn)動而使輪轂31轉(zhuǎn)動，結(jié)果，能夠調(diào)整車輪40的外傾角。外傾板支承部13具有第一支承部13a、以及配置成比第一支承部13a還靠后方的 第二支承部13b。第一支承部13a包括將基體部件2與外傾板12軸支承于外傾軸的軸部件。另外，第二支承部13b包括橡膠軸瓦等。此外，第一支承部13a與第二支承部13b無需配置于車輛前后方向的一條直線上。因此，當(dāng)使外傾角調(diào)整裝置I工作時，能夠設(shè)定為不僅使外傾角變化，還能夠使前束角變化。此外，可以不設(shè)置第二支承部13b，在圖I、圖5 7中省略了第二支承部13b。扭轉(zhuǎn)梁21是相對于車身擺動、且吸收振動的懸架。在本實施方式中，基體部件2設(shè)置于扭轉(zhuǎn)梁21。輪轂31具有外殼31a，其支承于外傾板12 ;以及旋轉(zhuǎn)部31b，其與未圖示的驅(qū)動軸連結(jié)，且借助發(fā)動機(jī)或馬達(dá)等的驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)。車輪40具有輪子41，利用螺栓等將其緊固于輪轂31的旋轉(zhuǎn)部31b，且該輪子41與旋轉(zhuǎn)部31b —起旋轉(zhuǎn)；以及輪胎，其組裝于輪子41外周。接下來，對本實施方式的外傾角調(diào)整裝置I的動作進(jìn)行說明。圖6是本實施方式的動作中的外傾角調(diào)整裝置I的放大立體圖，圖7是本實施方式的動作后的外傾角調(diào)整裝置I的放大立體圖，圖8是本實施方式的動作后的外傾角調(diào)整裝置I的剖視圖。如圖4所示，在本實施方式中，在外傾角調(diào)整裝置I進(jìn)行調(diào)整前，進(jìn)行對準(zhǔn)調(diào)整而預(yù)先對車輪40付與外傾角。此外，外傾角調(diào)整裝置I進(jìn)行調(diào)整前的外傾角可以設(shè)為0°。此時，優(yōu)選連結(jié)曲軸9a、曲柄銷％、以及移動部件10與外傾板12的連結(jié)部分亦即連結(jié)部件11的線設(shè)為一條直線。通過設(shè)為一條直線而實施自鎖，由此減少針對外力而移動的擔(dān)憂。如圖5所示，在外傾角調(diào)整裝置I進(jìn)行調(diào)整前，線纜4a未被拉伸，擺動桿5配置成比擺動軸7還靠上方。接下來，針對馬達(dá)3a開始驅(qū)動而使得外傾角調(diào)整裝置I處于調(diào)整中的情況進(jìn)行說明。首先，當(dāng)通過未圖示的控制裝置等發(fā)出調(diào)整外傾角的指令時，驅(qū)動部件3的馬達(dá)3a進(jìn)行驅(qū)動。利用減速部3b對馬達(dá)3a的驅(qū)動力進(jìn)行減速并通過該驅(qū)動力使進(jìn)給絲杠3c移動。利用進(jìn)給絲杠3c將馬達(dá)3a的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直行運(yùn)動。通過該直行運(yùn)動而拉伸線纜部件4的線纜4a。此外，由于管4b安裝于基體部件2，所以線纜4a相對于管4b滑動移動。由于線纜4a通過線纜安裝部件6而被安裝于擺動桿5的一端側(cè)，所以如圖6所示，通過拉伸線纜4a而使擺動桿5以另一端側(cè)的擺動軸7為中心擺動。擺動軸7與擺動桿5 —體旋轉(zhuǎn)。擺動軸7的旋轉(zhuǎn)被傳遞至一體旋轉(zhuǎn)的增速部8的第一齒輪8a。第一齒輪8a的旋轉(zhuǎn)被傳遞至與第一齒輪8a哨合的第二齒輪8b。此處,通過第一齒輪8a與第二齒輪8b的齒數(shù)的比而進(jìn)行增速。由于第二齒輪8b與曲柄部件9的曲軸9a —體旋轉(zhuǎn)，所以通過第二齒輪8b的旋轉(zhuǎn)而使曲柄部件9旋轉(zhuǎn)。通過曲軸9a的旋轉(zhuǎn)而使得將一端側(cè)安裝于曲柄銷9b的移動部件10的另一端側(cè)沿大致直行方向移動。通過移動部件10的移動而使得連結(jié)部件11也沿大致直行方向移動。并且，將一端側(cè)安裝于連結(jié)部件11的外傾板12相對于基體部件2以支承其另一端側(cè)的外傾板支承部13為中心轉(zhuǎn)動。然后，馬達(dá)3a進(jìn)一步進(jìn)行驅(qū)動而拉伸線纜4a，如圖7所示，使得擺動桿5進(jìn)一步以另一端側(cè)的擺動軸7為中心擺動。于是，外傾板12進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)一步付與外傾角。對于馬達(dá)3a旋轉(zhuǎn)的角度，優(yōu)選地，在考慮由減速部3b以及增速部8進(jìn)行的增減速 的基礎(chǔ)上，預(yù)先將其設(shè)為使得曲柄部件9旋轉(zhuǎn)大約180°的角度。具體而言，如圖7及圖8所示，進(jìn)行如下設(shè)定，即，當(dāng)曲柄部件9旋轉(zhuǎn)大約180°時，使得外傾角達(dá)到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的角度，由此與該角度相應(yīng)地設(shè)定馬達(dá)3a的旋轉(zhuǎn)角度。此時，與外傾角調(diào)整裝置I進(jìn)行調(diào)整前相同，優(yōu)選連結(jié)曲柄銷％、曲軸9a、以及移動部件10與外傾板12的連結(jié)部分亦即連結(jié)部件11的線形成為一條直線。通過形成為一條直線而實施自鎖，從而減少針對外力進(jìn)行移動的擔(dān)憂。如圖8所示，對于與利用外傾角調(diào)整裝置I調(diào)整外傾角之前相比被調(diào)整為負(fù)外傾的車輪40，通過使馬達(dá)3a形成為能夠正反旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)、且使馬達(dá)3a反轉(zhuǎn)，能夠使該車輪40返回到圖4所示的調(diào)整前的外傾角。此外，可以形成為使驅(qū)動部件3的馬達(dá)3a進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)從而返回到調(diào)整前的外傾角的結(jié)構(gòu)。這樣，根據(jù)本實施方式，由于在對經(jīng)由扭轉(zhuǎn)梁21而懸掛于車身的車輪40的外傾角進(jìn)行變更的外傾角調(diào)整裝置I中，具備基體部件2，其相對于懸架裝置支承于彈簧下；驅(qū)動部件3，其設(shè)置于彈簧上的車身，且產(chǎn)生驅(qū)動力；線纜部件4，其傳遞驅(qū)動部件3所產(chǎn)生的驅(qū)動力；擺動桿5，其與線纜部件4連結(jié)；曲柄部件9，其因擺動桿5的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；移動部件10，其通過對曲柄部件9的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動進(jìn)行轉(zhuǎn)換而進(jìn)行直行運(yùn)動；外傾板12，其支承車輪40，且被支承為隨著移動部件10的移動而相對于基體部件2能夠以外傾軸為中心轉(zhuǎn)動，所以該外傾角調(diào)整裝置I能夠以簡單的結(jié)構(gòu)減輕彈簧下的重量，從而改善乘坐舒適度和運(yùn)動性倉泛。另外，由于外傾角調(diào)整裝置I還具備對擺動桿5的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行增速、且使曲柄部件9旋轉(zhuǎn)的增速部8，所以即使減小線纜4a的移動距離也能夠增大曲柄部件9的旋轉(zhuǎn)角，從而能夠有效地傳遞驅(qū)動力。另外，由于驅(qū)動部件3包括馬達(dá)3a、對馬達(dá)3a的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的減速部3b、以及螺紋牙為梯形的螺紋，并且具有將減速部3b進(jìn)行減速后的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直行運(yùn)動的進(jìn)給絲杠3c，所以能夠提高自鎖時的可靠性。另外，由于外傾角調(diào)整裝置I在彈簧下還具有檢測所述曲柄部件的位置的角度傳感器，所以通過在彈簧下側(cè)進(jìn)行曲柄位置的檢測，不會受到線纜的伸縮的影響而能夠檢測出正確的位置。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性在以上的本發(fā)明中，能夠提供一種以簡單的結(jié)構(gòu)減輕彈簧下的重量，從而改善乘坐舒適度和運(yùn)動性能的外傾角調(diào)整裝置。 ·
權(quán)利要求
1.一種外傾角調(diào)整裝置，對經(jīng)由懸架裝置而懸掛于車身的車輪的外傾角進(jìn)行變更， 所述外傾角調(diào)整裝置的特征在于，具備 基體部件，其相對于懸架裝置支承于彈簧下； 驅(qū)動部件，其設(shè)置于彈簧上的所述車身，且產(chǎn)生驅(qū)動力； 線纜部件，其傳遞所述驅(qū)動部件所產(chǎn)生的驅(qū)動力； 擺動桿，其配置于彈簧下，且與所述線纜部件連結(jié)； 曲柄部件，其配置于彈簧下，且因所述擺動桿的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)； 移動部件，其配置于彈簧下，且通過對所述曲柄部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動進(jìn)行轉(zhuǎn)換而進(jìn)行直行運(yùn)動；以及 轉(zhuǎn)動部件，其支承所述車輪，且被支承為隨著所述移動部件的移動而能夠相對于所述基體部件以外傾軸為中心轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外傾角調(diào)整裝置，其特征在于， 還具備增速部，該增速部對所述擺動桿的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行增速，并使所述曲柄部件旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或權(quán)利要求2所述的外傾角調(diào)整裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動部件包括馬達(dá)、對所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的減速部、以及螺紋牙為梯形的螺紋，并且具有將所述減速部減速后的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直行運(yùn)動的進(jìn)給絲杠。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至權(quán)利要求3中任一項所述的外傾角調(diào)整裝置，其特征在于， 在彈簧下還具有檢測所述曲柄部件的位置的角度傳感器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種外傾角調(diào)整裝置。外傾角調(diào)整裝置(1)對經(jīng)由懸架裝置而懸掛于車身的車輪(40)的外傾角進(jìn)行變更，具備基體部件(2)，其相對于懸架裝置支承于彈簧下；驅(qū)動部件(3)，其設(shè)置于彈簧上的車身，且產(chǎn)生驅(qū)動力；線纜部件(4)，其傳遞驅(qū)動部件(3)所產(chǎn)生的驅(qū)動力；擺動桿(5)，其配置于彈簧下，且與線纜部件(4)連結(jié)；曲柄部件(9)，其配置于彈簧下，且因擺動桿(5)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；移動部件(10)，其配置于彈簧下，且通過對曲柄部件(9)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動進(jìn)行轉(zhuǎn)換而進(jìn)行直行運(yùn)動；以及轉(zhuǎn)動部件(12)，其支承車輪(40)，且被支承為隨著移動部件(10)的移動而能夠相對于基體部件(2)以外傾軸為中心轉(zhuǎn)動。
文檔編號B60G17/015GK102821986SQ20118001594
公開日2012年12月12日 申請日期2011年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月30日
發(fā)明者水野晃, 堀口宗久, 岡田真規(guī), 阿部稔, 磯谷和巨 申請人:株式會社愛考斯研究