專利名稱：輪胎分選裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輪胎分選裝置，該輪胎分選裝置通關(guān)過讀取形成于輪胎表面的條形碼等輪胎識(shí)別顯示體的信息來分選輪胎。
背景技術(shù)：
以往，在輪胎的檢查作業(yè)線中，在使利用輸送帶等輸送裝置輸送過來的輪胎在輸送路徑的中途停止之后，通過讀取粘貼于輪胎的條形碼的信息來識(shí)別所檢查輪胎的輪胎種類、尺寸等，并且分選輸送過來的輪胎是否應(yīng)該輸送到后續(xù)工序。作為條形碼的讀取方法，已知有例如以下方法在使用由三個(gè)抓取輥(clutchroller)從內(nèi)側(cè)把持輪胎的定心裝置進(jìn)行輪胎的定心之后，在利用該定心裝置把持輪胎的狀態(tài)下，一邊使輪胎旋轉(zhuǎn)，一邊利用設(shè)置于輪胎上表面的條形碼讀取器讀取粘貼于輪胎的 胎側(cè)的條形碼(例如，參照專利文獻(xiàn)I )，或者在輸送輪胎的輥輸送帶的下方設(shè)置用于檢測設(shè)置有二維碼顯示體的設(shè)置范圍的檢測傳感器與條形碼讀取機(jī)，使該條形碼讀取機(jī)移動(dòng)到由檢測傳感器檢測出的二維碼顯示體的設(shè)置范圍，并且使條形碼讀取機(jī)傾斜，由此從輥的間隙讀取二維碼信息(例如，參照專利文獻(xiàn)2)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開昭62 - 157122號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2006-65668號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題但是，根據(jù)以利用把持裝置把持輪胎的狀態(tài)一邊使輪胎旋轉(zhuǎn)一邊讀取條形碼的方法，根據(jù)輪胎尺寸的不同而存在產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)不良情況、不能良好地讀取條形碼這一問題。此夕卜，由于使作為產(chǎn)品的輪胎旋轉(zhuǎn)，因此可能因輪胎表面與輥之間的摩擦導(dǎo)致輪胎受損。另一方面，在使用檢測傳感器與條形碼讀取機(jī)的方法中，由于在一邊使輪胎移動(dòng)一邊利用檢測傳感器檢測出二維碼顯示體的設(shè)置范圍之后使條形碼讀取機(jī)移動(dòng)，由此從輥的間隙讀取二維碼信息，因此存在容易引起讀取錯(cuò)誤這一問題。本發(fā)明是鑒于以往的問題而完成的，其目的在于提供一種輪胎分選裝置，該輪胎分選裝置能夠在不損傷輪胎的前提下可靠地讀取形成于輪胎表面的條形碼等輪胎識(shí)別顯示體的信息。用于解決問題的方案本申請(qǐng)發(fā)明是一種輪胎分選裝置，其特征在于，包括載置部件，其用于使輪胎載置于與輪胎中心軸線垂直的平面內(nèi)；輪胎把持部件，其用于把持輪胎的內(nèi)緣部，并且對(duì)上述輪胎中心軸線進(jìn)行定位；顯示體讀取部件，其用于讀取形成于輪胎表面的輪胎識(shí)別顯示體；以及保持部件，其用于保持該顯示體讀取部件；上述輪胎把持部件包括三根把持臂，其配置成在與輪胎中心軸線垂直的平面內(nèi)位于三角形的頂點(diǎn)，并沿與輪胎中心軸線平行的方向延伸；以及臂開閉機(jī)構(gòu)，其以使上述三根把持臂位于與上述三角形的外接圓同心的圓上的方式使該三根把持臂移動(dòng)；上述保持部件包括；保持部，其用于保持上述顯示體讀取部件；以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，其用于使該保持部繞與輪胎中心軸線平行的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；上述外接圓的中心與上述保持部的旋轉(zhuǎn)軸在同一直線上。由此，由于能夠以簡單的結(jié)構(gòu)進(jìn)行輪胎的定心，并且能夠使顯示體讀取部件以輪胎中心軸線為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此能夠高精度地讀取輪胎識(shí)別顯示體的信息。因而，能夠可靠地進(jìn)行輪胎的分選。此外，由于不會(huì)使輪胎旋轉(zhuǎn)，因此能夠防止因旋轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦而導(dǎo)致輪胎受損。此外，本申請(qǐng)發(fā)明的輪胎分選裝置包括輪胎內(nèi)徑檢測部件，該輪胎內(nèi)徑檢測部件根據(jù)把持輪胎時(shí)的上述三根把持臂的位置數(shù)據(jù)或者移動(dòng)量的數(shù)據(jù)來檢測該輪胎內(nèi)徑，能夠與輪胎識(shí)別顯示體的信息一起高精度地實(shí)際測量所讀取的信息的輪胎內(nèi)徑。因而，由于能 夠再次確認(rèn)輪胎識(shí)別顯示體的信息，因此能夠進(jìn)一步提高輪胎分選的精度。此外，本申請(qǐng)發(fā)明的輪胎分選裝置包括旋轉(zhuǎn)半徑改變部件，其改變上述顯示體讀取部件與保持部的旋轉(zhuǎn)軸之間的距離；以及檢測位置控制部件，其使用由上述輪胎內(nèi)徑檢測部件檢測出的輪胎內(nèi)徑的數(shù)據(jù)來控制上述旋轉(zhuǎn)半徑改變部件，以使上述顯示體讀取部件移動(dòng)到上述輪胎識(shí)別顯示體的位置。由此，由于能夠根據(jù)輪胎尺寸而改變顯示體讀取部件的旋轉(zhuǎn)半徑，因此即使在輪胎尺寸不同的情況下，也能夠讀取輪胎識(shí)別顯示體的信息。此外，本申請(qǐng)發(fā)明的特征在于，上述載置部件包括多個(gè)旋轉(zhuǎn)體，其與輪胎的下表面接觸并旋轉(zhuǎn)；以及貫穿孔，其用于使上述三根把持臂向輪胎的內(nèi)周側(cè)突出。由此，由于能夠從輪胎的下側(cè)可靠地保持輪胎，并且容易使輪胎向任意的方向移動(dòng)，因此能夠順暢地并且可靠地進(jìn)行輪胎的定心。此外，本申請(qǐng)發(fā)明的特征在于，上述臂開閉機(jī)構(gòu)包括作為固定側(cè)構(gòu)件的基臺(tái)；中心銷構(gòu)件，其以旋轉(zhuǎn)自如的方式立起設(shè)置于上述基臺(tái)；板狀構(gòu)件，其作為固定于上述中心銷構(gòu)件的可動(dòng)側(cè)構(gòu)件；連結(jié)機(jī)構(gòu)，其分別連結(jié)上述板狀構(gòu)件與各個(gè)上述把持臂；以及一臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件，其用于驅(qū)動(dòng)上述板狀構(gòu)件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；上述連結(jié)機(jī)構(gòu)包括固定側(cè)銷構(gòu)件，其分別設(shè)置在與內(nèi)接于以上述基臺(tái)的上述中心銷構(gòu)件的中心軸線為中心的圓的多邊形的各頂點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的位置；可動(dòng)側(cè)銷構(gòu)件，其分別設(shè)置在與內(nèi)接于以上述板狀構(gòu)件的中心銷構(gòu)件的中心軸線為中心的圓的多邊形的各頂點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的位置；固定側(cè)臂，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于上述固定側(cè)銷構(gòu)件；可動(dòng)側(cè)臂，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于上述可動(dòng)側(cè)銷構(gòu)件；以及中間銷構(gòu)件，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式分別連結(jié)上述固定側(cè)臂與上述可動(dòng)側(cè)臂；上述三根把持臂分別立起設(shè)置于上述固定側(cè)臂，上述驅(qū)動(dòng)部件使上述板狀構(gòu)件繞上述中心銷構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。通過采用這種結(jié)構(gòu)，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)得到具有臂開閉機(jī)構(gòu)的輪胎分選裝置，該臂開閉機(jī)構(gòu)能夠使三根保持臂移動(dòng)，以使得該三根保持臂可靠地以配置成同心圓狀。另外，上述發(fā)明的概要并非列舉了本發(fā)明所需的所有特征，根據(jù)這些特征組的子組合也能夠成為發(fā)明。


圖I是示出本實(shí)施方式的輪胎分選裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖2是示出本實(shí)施方式的輪胎分選裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖3是示出本實(shí)施方式的輪胎把持部件的立體圖。圖4是詳細(xì)示出使用于載置臺(tái)的輸送輪的圖。圖5是示出輪胎把持部件的其他結(jié)構(gòu)的圖。
具體實(shí)施例方式以下，通過實(shí)施方式來詳細(xì)說明本發(fā)明，但以下的實(shí)施方式并不限定于權(quán)利要求書的技術(shù)特征，此外，在實(shí)施方式中所說明的特征的全部組合不一定是必須的發(fā)明的解決方案。
圖I是本實(shí)施方式的輪胎分選裝置10的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。此外，圖2的(a)是安裝條形碼讀取部件30之前的俯視圖，圖2的(b)是安裝條形碼讀取部件30之后的俯視圖。輪胎分選裝置10包括輪胎把持部件20、條形碼讀取部件30、載置臺(tái)40、升降部件50、以及用于安裝這些部件20 部件50的裝置安裝臺(tái)60。裝置安裝臺(tái)60包括四根腿部61、升降部件安裝臺(tái)62、以及讀取部件安裝臺(tái)63。四根腿部61立起設(shè)置于地面C，升降部件安裝臺(tái)62和讀取部件安裝臺(tái)63以與地面水平的方式安裝于腿部61的地面C側(cè)。載置臺(tái)40載置于腿部61之上，升降部件50安裝在升降部件安裝臺(tái)62的臺(tái)上。讀取部件安裝臺(tái)63安裝于腿部61之上的載置臺(tái)40的縱框41的外周側(cè)。此外，輪胎把持部件20從下部側(cè)被支承于升降部件50，條形碼讀取部件30安裝于讀取部件安裝臺(tái)63。如圖3所示，輪胎把持部件20包括作為固定側(cè)構(gòu)件的基臺(tái)21，其具有缺口部21k，該缺口部21k通過向中心方向?qū)迕媲械粽切螤畹陌宀牡娜叾?；中心銷構(gòu)件22，其經(jīng)由軸承21 j而安裝于該基臺(tái)21的中心；作為可動(dòng)側(cè)構(gòu)件的三板狀的板狀構(gòu)件23，其安裝于中心銷構(gòu)件22的上端；固定側(cè)臂All A13，其一端借助固定側(cè)銷構(gòu)件Pll P13而以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于基臺(tái)21 ;把持臂24a 把持臂24c，其分別立起設(shè)置于這些固定側(cè)臂All A13的另一端；可動(dòng)側(cè)臂A21 A23，其借助可動(dòng)側(cè)銷構(gòu)件P21 P23而以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于板狀構(gòu)件23 ;中間銷構(gòu)件P31 P33，其分別連結(jié)固定側(cè)臂All A13與可動(dòng)側(cè)臂A21 A23 ;作為驅(qū)動(dòng)部件的缸體25，其連結(jié)于中心銷構(gòu)件22、且用于驅(qū)動(dòng)板狀構(gòu)件23進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；缸體支承臺(tái)26，其用于支承缸體25 ;以及支承框27，其立起設(shè)置于缸體支承臺(tái)26、且用于支承基臺(tái)21。另外，在圖3中，為了簡化附圖而省略缸體支承臺(tái)26和支承框27。固定側(cè)銷構(gòu)件Pll P13的高度設(shè)定為與固定側(cè)臂All A13、可動(dòng)側(cè)臂A21 A23、以及板狀構(gòu)件23在大致相同平面上。固定側(cè)銷構(gòu)件Pll P13、固定側(cè)臂All A13、可動(dòng)側(cè)銷構(gòu)件P21 P23、可動(dòng)側(cè)臂A21 A23、以及中間銷構(gòu)件P31 P33構(gòu)成分別連結(jié)板狀構(gòu)件23和把持臂24a 把持臂24c的連結(jié)機(jī)構(gòu)，利用該連結(jié)機(jī)構(gòu)、基臺(tái)21、中心銷構(gòu)件22以及板狀構(gòu)件23構(gòu)成用于使把持臂24a 把持臂24c呈同心圓狀地移動(dòng)的臂開閉機(jī)構(gòu)。本例的輪胎把持部件20具有三個(gè)連桿機(jī)構(gòu)。第I連桿機(jī)構(gòu)是用于連結(jié)板狀構(gòu)件23與固定側(cè)臂A 11的連桿，可動(dòng)側(cè)臂A21相當(dāng)于該第I連桿機(jī)構(gòu)。第2連桿機(jī)構(gòu)是用于連結(jié)板狀構(gòu)件23與固定側(cè)臂A12的連桿，可動(dòng)側(cè)臂A22相當(dāng)于該第2連桿機(jī)構(gòu)。第3連桿機(jī)構(gòu)是用于連結(jié)板狀構(gòu)件23與固定側(cè)臂A13的連桿，可動(dòng)側(cè)臂A23相當(dāng)于該第3連桿機(jī)構(gòu)。基臺(tái)21的中心與板狀構(gòu)件23的中心以如下方式連結(jié)在初始位置，構(gòu)成基臺(tái)21的三角板與構(gòu)成板狀構(gòu)件23的三角板位于相互錯(cuò)開大約60°的位置。中心銷構(gòu)件22的下端延伸到基臺(tái)21的下側(cè)，在中心銷構(gòu)件22的下端連接有缸體25。因而，通過對(duì)缸體25進(jìn)行驅(qū)動(dòng)來使板狀構(gòu)件23旋轉(zhuǎn)，從而能夠使第I 第3連桿構(gòu)件活動(dòng)，使把持臂24a 把持臂24c從初始位置帶動(dòng)板狀構(gòu)件23向基臺(tái)21的外側(cè)移動(dòng)。 把持臂24a 把持臂24c在與中心銷構(gòu)件22的延伸方向垂直的平面內(nèi)配置成正三角形狀，若移動(dòng)第I 第3連桿構(gòu)件，則把持臂24a 把持臂24c —邊與上述正三角形的外接圓呈同心圓狀地伸展一邊移動(dòng)。上述正三角形的外接圓的中心位置與中心銷構(gòu)件22的位置相同。以下，將上述正三角形的外接圓稱為把持臂24a 把持臂24c所形成的圓，將初始位置稱為把持臂24a 把持臂24c處于閉合狀態(tài)。此外，將使把持臂24a 把持臂24c移動(dòng)稱為使把持臂24a 把持臂24c擴(kuò)縮。此外，本例的把持臂24a 把持臂24c分別具有輥軸Zll 輥軸Z13和旋轉(zhuǎn)輥Rll 旋轉(zhuǎn)輥R13，輥軸Zll 輥軸Z13分別立起設(shè)置于固定側(cè)臂All 固定側(cè)臂A13的另一端，旋轉(zhuǎn)輥RU 旋轉(zhuǎn)輥R 13借助未圖示的軸承以旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝于輥軸Zll 輥軸Z13的外周側(cè)面。由此，能夠在不產(chǎn)生不必要的損傷的前提下把持作為工件的輪胎T。升降部件50包括氣缸，其具有安裝于升降部件安裝臺(tái)62的缸體主體51和桿52 ；滑動(dòng)構(gòu)件53，其立起設(shè)置于缸體支承臺(tái)26 ；以及引導(dǎo)構(gòu)件54，其安裝于升降部件安裝臺(tái)62。通過將該氣缸的桿52的頂端連結(jié)于輪胎把持部件20的缸體支承臺(tái)26的下部而使桿52沿上下方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而能夠使輪胎把持部件20的缸體支承臺(tái)26上下運(yùn)動(dòng)，能夠使把持臂24a 把持臂24c上升或下降。另外，代替使用升降部件50，也可以使用齒條齒輪機(jī)構(gòu)等周知的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)來使缸體支承臺(tái)26上下運(yùn)動(dòng)。如圖2的(a)所示，載置臺(tái)40包括兩根縱框41，其配置為相互對(duì)置；引導(dǎo)輥42，其包括分別安裝于該縱框41的兩端側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸42a、以及以旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝于該旋轉(zhuǎn)軸42a的輥42b ;底板43，其在下部側(cè)連結(jié)兩根縱框41 ;以及多個(gè)輸送輪44，其設(shè)置于引導(dǎo)輥42之間；利用一側(cè)的引導(dǎo)輥42接受由未圖示的輸送帶輸送過來的輪胎T，并將該輪胎T載置于多個(gè)輸送輪44上。以下，將與將載置臺(tái)40配置于xy平面上時(shí)的縱框41的延伸方向正交的方向設(shè)為X方向。如圖4的(a)、(b)所示，輸送輪44包括安裝于一根或兩根縱框41的旋轉(zhuǎn)軸44P、以及經(jīng)由軸承44j而安裝于該旋轉(zhuǎn)軸44P的多個(gè)旋轉(zhuǎn)體44R。旋轉(zhuǎn)軸44P的方向是x方向。旋轉(zhuǎn)體44R包括主旋轉(zhuǎn)部44a，其經(jīng)由軸承44j而安裝于旋轉(zhuǎn)軸44P，并由截面呈多邊形(在此為六邊形)的筒狀體構(gòu)成；以及多個(gè)副旋轉(zhuǎn)部44b，其安裝于該主旋轉(zhuǎn)部44a的周面。副旋轉(zhuǎn)部44b包括旋轉(zhuǎn)軸44k，其與主旋轉(zhuǎn)部44a的周面平行，并且沿與旋轉(zhuǎn)軸44P正交的方向延伸；筒狀的旋轉(zhuǎn)體44r，其以旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝于該旋轉(zhuǎn)軸44k ;以及支承構(gòu)件44m,其支承旋轉(zhuǎn)軸44k的兩端、且形成有沿著旋轉(zhuǎn)體44r的外形的凹部。另外，支承構(gòu)件44m也可以與主旋轉(zhuǎn)部44a構(gòu)成為一體。旋轉(zhuǎn)體44R的主旋轉(zhuǎn)部44a以旋轉(zhuǎn)軸44P為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，副旋轉(zhuǎn)部44b以旋轉(zhuǎn)軸44k為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因而，在將載置臺(tái)40配置在xy平面上時(shí)，載置于該載置臺(tái)40的輪胎T在主旋轉(zhuǎn)部44a的作用下而易于向y方向移動(dòng)，在副旋轉(zhuǎn)部44b的作用下而易于向X方向移動(dòng)。即，載置于載置臺(tái)40的輪胎T易于向整個(gè)方向移動(dòng)。
在本例中，在載置臺(tái)40的底板43上設(shè)置貫穿孔43S，并且以避開貫穿孔43S的方式配置輸送輪44，使把持臂24a 把持臂24c能夠從載置臺(tái)40的下部抵接于輪胎T的內(nèi)緣部。貫穿孔43S包括半徑大于閉合狀態(tài)的把持臂24a 把持臂24c所形成圓的半徑的圓、以及沿著與該貫穿孔連通的把持臂24a 把持臂24c的軌跡的圓弧狀的貫穿孔。條形碼讀取部件30包括條形碼讀取器31、條形碼讀取器保持部件32、條形碼讀取器旋轉(zhuǎn)部件33、輪胎內(nèi)徑檢測部件34、旋轉(zhuǎn)半徑改變部件35、以及檢測位置控制部件36，除了輪胎內(nèi)徑檢測部件34以外都安裝于讀取部件安裝臺(tái)63。輪胎內(nèi)徑檢測部件34設(shè)置于輪胎把持部件20。讀取部件安裝臺(tái)63包括兩張水平板63a，其安裝于載置臺(tái)40的縱框41的外周偵1J,并沿與縱框41相同的方向延伸；垂直板63b,其立起設(shè)置于水平板63a ;以及電動(dòng)機(jī)安裝板63c，其設(shè)置為橋接該垂直板63b的上部。條形碼讀取器31具有發(fā)光元件和感光元件，該條形碼讀取器31固定于條形碼讀取器保持部件32，從而讀取粘貼于輪胎T的表面的條形碼B的信息。條形碼讀取器旋轉(zhuǎn)部件33包括電動(dòng)機(jī)33a、以及與電動(dòng)機(jī)33a的輸出軸相連結(jié)的托架部33b，電動(dòng)機(jī)33a安裝于電動(dòng)機(jī)安裝板63c。條形碼讀取器保持部件32安裝于托架部33b的頂端側(cè)，將條形碼讀取器31保持為其檢測面成為下方(載置臺(tái)40側(cè))。輪胎內(nèi)徑檢測部件34包括回轉(zhuǎn)式編碼器34a，其用于檢測中心銷構(gòu)件22的旋轉(zhuǎn)角Θ ;以及輪胎內(nèi)徑計(jì)算部件34b，其根據(jù)旋轉(zhuǎn)角Θ計(jì)算把持臂24a 把持臂24c的外周部的形成圓的半徑求出輪胎內(nèi)徑。另外，也可以代替使用回轉(zhuǎn)式編碼器34a而使用位置傳感器等來直接檢測板狀構(gòu)件23的旋轉(zhuǎn)角Θ。旋轉(zhuǎn)半徑改變部件35包括直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件主體35a，其安裝于托架部33b ；以及桿35b，其連結(jié)于條形碼讀取器保持部件32 ;旋轉(zhuǎn)半徑改變部件35用于使條形碼讀取器保持部件32沿托架部33b滑動(dòng)。檢測位置控制部件36根據(jù)輪胎內(nèi)徑檢測部件34的輸出來控制旋轉(zhuǎn)半徑改變部件35的桿35b的伸縮量，使條形碼讀取器31在以從輪胎中心到粘貼有條形碼B的位置的距離為半徑的圓周上移動(dòng)。另外，作為電動(dòng)機(jī)33a，優(yōu)選的是使用具有減速機(jī)的齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。在本例中，以使托架部33b的旋轉(zhuǎn)中心、即電動(dòng)機(jī)33a的輸出軸與輪胎把持部件20的把持臂24a 把持臂24c所形成的圓的中心在同一線上的方式，將條形碼讀取部件30安裝于讀取部件安裝臺(tái)63。另外，托架部33b的長度設(shè)定為，使條形碼讀取器31設(shè)置于搭載在載置臺(tái)40上的輪胎T的胎側(cè)部的條形碼粘貼部分的正上方。接著，說明輪胎分選裝置10的動(dòng)作。首先，使利用未圖示的輸送帶輸送過來的輪胎T移動(dòng)到載置臺(tái)40上。接著，使升降部件50工作，使輪胎把持部件20的缸體支承臺(tái)26上升，將三根把持臂24a 把持臂24c插入輪胎T的內(nèi)側(cè)。這時(shí)，由于三根把持臂24a 把持臂24c處于初始狀態(tài)，因此即使輪胎T的中心與三根把持臂24a 把持臂24c的中心偏離也沒有問題。在把持臂24a 把持臂24c上升到預(yù)定高度的階段中，停止升降部件50的動(dòng)作。在該情況下，只要在升降部件50中設(shè)置在上升量的上限工作的限位開關(guān)等即可。·接著，對(duì)輪胎把持部件20的缸體25進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使板狀構(gòu)件23旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)寬把持臂24a 把持臂24c，使所有的把持臂24a 把持臂24c與輪胎T的內(nèi)緣部抵接，從而使輪胎T的中心與輪胎把持部件20的中心一致，即進(jìn)行定心。由于輪胎T載置在載置臺(tái)40的輸送輪44上而成為易于活動(dòng)的狀態(tài)，因此能夠利用把持臂24a 把持臂24c從內(nèi)側(cè)按壓輪胎T，從而使輪胎T能夠容易地向xy平面上的任
一方向移動(dòng)。接著，在利用輪胎把持部件20把持輪胎T的狀態(tài)下，一邊通過對(duì)條形碼讀取器旋轉(zhuǎn)部件33的電動(dòng)機(jī)33a進(jìn)行驅(qū)動(dòng)來使托架部33b旋轉(zhuǎn)，一邊利用條形碼讀取器31讀取粘貼在輪胎T的表面上的條形碼B的信息，從而識(shí)別輪胎T的輪胎種類、尺寸。在本例中，由于設(shè)定為托架部33b的旋轉(zhuǎn)中心即電動(dòng)機(jī)33a的輸出軸與輪胎把持部件20的把持臂24a 把持臂24c所形成的圓的中心在同一線上，因此能夠使托架部33b的旋轉(zhuǎn)中心、即條形碼讀取器31的旋轉(zhuǎn)中心與輪胎T的旋轉(zhuǎn)軸準(zhǔn)確地一致。因而，條形碼讀取器31能夠可靠地讀取粘貼在輪胎T的表面上的條形碼B。在識(shí)別輪胎T之后，使把持臂24a 把持臂24c縮小，并且利用升降部件50使缸體支承臺(tái)26下降，從而使把持臂24a 把持臂24c下降。然后，在使電動(dòng)機(jī)33a停止之后，利用未圖示的輸送帶將結(jié)束了識(shí)別作業(yè)的輪胎T輸送到接下來的工序。如此，在本實(shí)施方式中，在載置輪胎T的載置臺(tái)40的下方配置輪胎把持部件20，該輪胎把持部件20包括在與輪胎中心軸線垂直的面內(nèi)配置成圓狀的三根把持臂24a 把持臂24c、以及擴(kuò)寬這些把持臂24a 把持臂24c的連桿機(jī)構(gòu)，在載置臺(tái)40的上方設(shè)置用于使利用條形碼讀取器保持部件32保持的條形碼讀取器31旋轉(zhuǎn)的條形碼讀取器旋轉(zhuǎn)部件33，并且設(shè)定為使條形碼讀取器31的旋轉(zhuǎn)軸與輪胎保持部件20的把持臂24a 把持臂24c所形成的圓的中心成為在同一線上，因此能夠準(zhǔn)確地讀取粘貼在輪胎T的表面上的條形碼B的信息。此外，由于本發(fā)明的輪胎分選裝置10能夠在不使輪胎T旋轉(zhuǎn)的前提下進(jìn)行條形碼的讀取，因此能夠防止因旋轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦而導(dǎo)致輪胎損傷。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)讀取粘貼在輪胎T的表面上的條形碼B的輪胎分選裝置10進(jìn)行了說明，但本申請(qǐng)發(fā)明也能夠適用于讀取刻印在輪胎T的胎側(cè)部的輪胎顯示等。此外，在上述例子中，使用了具有連桿機(jī)構(gòu)的輪胎把持部件20，但并不限于此，也可以是，在三根把持臂24a 把持臂24c上設(shè)置分別使各把持臂24a 把持臂24c沿徑向移動(dòng)的三個(gè)驅(qū)動(dòng)器，使這些把持臂24a 把持臂24c呈同心圓狀地?cái)U(kuò)寬?；蛘撸部梢允?，使用圖5所示的這種擴(kuò)寬部件70，使把持臂24a 把持臂24c的中心同時(shí)沿徑向滑動(dòng)。該擴(kuò)寬部件70包括基臺(tái)71、三根支承臺(tái)72、導(dǎo)軌73、臂支承臺(tái)74、棒狀構(gòu)件75、以及升降部件76。三個(gè)支承臺(tái)72以在主視觀察時(shí)呈正三角形狀的方式立起設(shè)置在基臺(tái)71上。導(dǎo)軌73設(shè)置在各支承臺(tái)72上，臂支承臺(tái)74以能夠沿導(dǎo)軌73移動(dòng)的方式安裝于導(dǎo)軌73。把持臂24a 把持臂24c在以三角形的中心作為內(nèi)側(cè)時(shí)安裝于臂支承臺(tái)74外側(cè)的端部。棒狀構(gòu)件75是上側(cè)直徑較小且下側(cè)直徑較大的、截面為圓形的棒狀構(gòu)件，且利用升降部件76上下移動(dòng)。升降部件76例如由氣缸構(gòu)成，該氣缸包括缸體主體76a與連結(jié)于 未圖示的活塞的桿72b。在支承臺(tái)72上表面的導(dǎo)軌73的外側(cè)設(shè)置有彈簧安裝板77，該彈簧安裝板77與臂支承臺(tái)74之間使用彈簧78連結(jié)。該彈簧78在內(nèi)側(cè)對(duì)臂支承臺(tái)74施力，臂支承臺(tái)74的內(nèi)側(cè)始終與棒狀構(gòu)件75抵接。通過采用這種結(jié)構(gòu)，若使棒狀構(gòu)件75上升，由于與臂支承臺(tái)74相抵接的棒狀構(gòu)件75的直徑變大，因此三個(gè)臂支承臺(tái)74克服彈簧力而同時(shí)在導(dǎo)軌73上向徑向外側(cè)移動(dòng)。因而，能夠使把持臂24a 把持臂24c以與初始位置時(shí)的圓同心圓狀的方式擴(kuò)寬。以上，使用實(shí)施方式說明了本發(fā)明，本發(fā)明的技術(shù)范圍并不限定于上述實(shí)施方式所記載的范圍。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，能夠在上述實(shí)施方式中施加各種改變或改進(jìn)。施加了這種改變或改進(jìn)的方式也能夠包含于本發(fā)明的技術(shù)范圍，這一點(diǎn)可從權(quán)利要求書得知。產(chǎn)業(yè)上的可利用件如此，根據(jù)本發(fā)明，由于能夠以簡單的結(jié)構(gòu)進(jìn)行輪胎的定心，并且能夠防止因旋轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦導(dǎo)致輪胎受損，因此能夠有效并且可靠地進(jìn)行輪胎的分選。附圖標(biāo)記說明10輪胎分選裝置；20輪胎把持部件；21基臺(tái)；22中心銷構(gòu)件；23板狀構(gòu)件；24a 24c 把持臂；25缸體；26缸體支承臺(tái)；27支承框；30條形碼讀取部件；31條形碼讀取器；32條形碼讀取器保持部件；33條形碼讀取器旋轉(zhuǎn)部件；33a 電動(dòng)機(jī)；33b 托架部；34輪胎內(nèi)徑檢測部件；34a 回轉(zhuǎn)式編碼器；34b 輪胎內(nèi)徑計(jì)算部件；35旋轉(zhuǎn)半徑改變部件；35a直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件主體；35b桿；36檢測位置控制部件；40載置臺(tái)；41縱框；42引導(dǎo)輥；43底板；44輸送輪；50升降部件；51缸體主體；52桿；53滑動(dòng)構(gòu)件；54引導(dǎo)構(gòu)件；60裝置安裝臺(tái)；61腿部；62升降部件安裝臺(tái)；63讀取部件安裝臺(tái)；63a水平板；63b垂直板；63c電動(dòng)機(jī)安裝板；T輪胎；Ρ11 Ρ13固定側(cè)銷構(gòu)件；Ρ21 Ρ23可動(dòng)側(cè)銷構(gòu)件；Ρ31 Ρ33中間銷構(gòu)件；Α11 Α13固定側(cè)臂；Α21 Α23可動(dòng)側(cè)臂；R11 R13旋轉(zhuǎn)輥。
權(quán)利要求
1.一種輪胎分選裝置，包括 載置部件，其用于使輪胎載置于與輪胎中心軸線垂直的平面內(nèi)；輪胎把持部件，其用于把持輪胎的內(nèi)緣部，并且對(duì)上述輪胎中心軸線進(jìn)行定位；顯示體讀取部件，其用于讀取形成于輪胎表面的輪胎識(shí)別顯示體；以及保持部件，其用于保持該顯示體讀取部件； 上述輪胎分選裝置的特征在于， 上述輪胎把持部件包括 三根把持臂，其配置成在與輪胎中心軸線垂直的平面內(nèi)位于三角形的頂點(diǎn)，并沿與輪胎中心軸線平行的方向延伸；以及 臂開閉機(jī)構(gòu)，其以使上述三根把持臂位于與上述三角形的外接圓同心的圓上的方式使該三根把持臂移動(dòng)； 上述保持部件包括； 保持部，其用于保持上述顯示體讀取部件；以及 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，其用于使該保持部繞與輪胎中心軸線平行的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 上述外接圓的中心與上述保持部的旋轉(zhuǎn)軸在同一直線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎分選裝置，其特征在于， 上述輪胎分選裝置包括輪胎內(nèi)徑檢測部件，該輪胎內(nèi)徑檢測部件根據(jù)把持輪胎時(shí)的上述三根把持臂的位置數(shù)據(jù)或者移動(dòng)量的數(shù)據(jù)來檢測該輪胎內(nèi)徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎分選裝置，其特征在于， 上述輪胎分選裝置包括 旋轉(zhuǎn)半徑改變部件，其改變上述顯示體讀取部件與保持部的旋轉(zhuǎn)軸之間的距離；以及檢測位置控制部件，其使用由上述輪胎內(nèi)徑檢測部件檢測出的輪胎內(nèi)徑的數(shù)據(jù)來控制上述旋轉(zhuǎn)半徑改變部件，以使上述顯示體讀取部件移動(dòng)到上述輪胎識(shí)別顯示體的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎分選裝置，其特征在于， 上述載置部件包括 多個(gè)旋轉(zhuǎn)體，其與輪胎的下表面接觸并旋轉(zhuǎn)；以及 貫穿孔，其用于使上述三根把持臂向輪胎的內(nèi)周側(cè)突出。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的輪胎分選裝置，其特征在于， 上述臂開閉機(jī)構(gòu)包括 作為固定側(cè)構(gòu)件的基臺(tái)； 中心銷構(gòu)件，其以旋轉(zhuǎn)自如的方式立起設(shè)置于上述基臺(tái)； 板狀構(gòu)件，其是固定于上述中心銷構(gòu)件的可動(dòng)側(cè)構(gòu)件； 連結(jié)機(jī)構(gòu)，其分別連結(jié)上述板狀構(gòu)件與各個(gè)上述把持臂；以及 一臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件，其用于驅(qū)動(dòng)上述板狀構(gòu)件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 上述連結(jié)機(jī)構(gòu)包括 固定側(cè)銷構(gòu)件，其分別設(shè)置在與內(nèi)接于以上述基臺(tái)的上述中心銷構(gòu)件的中心軸線為中心的圓的多邊形的各頂點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的位置； 可動(dòng)側(cè)銷構(gòu)件，其分別設(shè)置在與內(nèi)接于以上述板狀構(gòu)件的中心銷構(gòu)件的中心軸線為中心的圓的多邊形的各頂點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的位置； 固定側(cè)臂，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于上述固定側(cè)銷構(gòu)件；可動(dòng)側(cè)臂，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于上述可動(dòng)側(cè)銷構(gòu)件；以及中間銷構(gòu)件，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式分別連結(jié)上述固定側(cè)臂與上述可動(dòng)側(cè)臂；上述三根把持臂分別立起設(shè)置于上述固定側(cè)臂， 上述驅(qū)動(dòng)部件使上述板狀構(gòu)件繞上述中心銷構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種輪胎分選裝置，其能夠在不損傷輪胎的前提下可靠地讀取形成在輪胎表面上的條形碼等輪胎識(shí)別顯示體的信息，為此，在載置輪胎(T)的載置臺(tái)(40)的下方配置輪胎把持部件(20)，該輪胎把持部件(20)包括三根把持臂(24a～24c)，其在與輪胎中心軸線垂直的平面內(nèi)配置成圓狀；以及連桿機(jī)構(gòu)，其擴(kuò)寬這些把持臂(24a～24c)；在載置臺(tái)(40)的上方設(shè)置條形碼讀取器旋轉(zhuǎn)部件(33)，該條形碼讀取器旋轉(zhuǎn)部件(33)用于使利用條形碼讀取器保持部件(32)保持的條形碼讀取器(31)旋轉(zhuǎn)，并且設(shè)定成條形碼讀取器(31)的旋轉(zhuǎn)軸與輪胎把持部件(20)的把持臂(24a～24c)所形成的圓的中心位于同一直線上。
文檔編號(hào)B60C19/00GK102844254SQ201180016368
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2011年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月2日
發(fā)明者高橋洋平 申請(qǐng)人:株式會(huì)社普利司通