專(zhuān)利名稱(chēng)：用于控制臺(tái)制動(dòng)的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體上涉及輪的控制。更具體地說(shuō)而非限制性地，本發(fā)明涉及輪的制動(dòng)。
背景技術(shù)：
許多在先的腳輪采用操縱桿來(lái)單獨(dú)鎖定/解鎖輪(例如在控制臺(tái)上)?？刂婆_(tái)用戶可以通過(guò)用腳使得操縱桿運(yùn)動(dòng)或者通過(guò)用其手指夠到并且移動(dòng)操縱桿來(lái)鎖定或解鎖腳輪。另外，這些手動(dòng)操縱桿腳輪接合/脫開(kāi)耗時(shí)并且使之難以確定每個(gè)輪的鎖定/解鎖狀態(tài)。另外，在控制臺(tái)正在運(yùn)動(dòng)期間如果需要制動(dòng)，腳輪有可能不會(huì)提供緊急制動(dòng)(例如，在用戶應(yīng)該松開(kāi)控制臺(tái)的情況下)。

發(fā)明內(nèi)容
在各個(gè)實(shí)施方案中，制動(dòng)系統(tǒng)可以包括促動(dòng)器、與所述促動(dòng)器連接的棘齒和齒輪板。制動(dòng)系統(tǒng)還可以包括制動(dòng)襯塊、與所述制動(dòng)襯塊連接的外輪和被構(gòu)造成將所述齒輪板按壓在所述制動(dòng)襯塊上的彈性襯塾板。在一些實(shí)施方案中，在棘齒阻止齒輪板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪板可以通過(guò)在齒輪板和制動(dòng)襯塊之間的摩擦來(lái)阻止外輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在一些實(shí)施方案中，彈性襯墊板可以安裝在外輪上。在一些實(shí)施方案中，制動(dòng)系統(tǒng)還可以例如通過(guò)屏幕輸入、遙控、在控制臺(tái)上的按鈕或傳感器(例如場(chǎng)效應(yīng)或電容傳感器)接收用戶輸入。在一些實(shí)施方案中，傳感器可以設(shè)在手術(shù)手術(shù)臺(tái)的手柄上以檢測(cè)來(lái)自用戶的觸摸(例如，在用戶抓住手柄以使得控制臺(tái)運(yùn)動(dòng))?？梢愿鶕?jù)來(lái)自傳感器的信號(hào)觸發(fā)促動(dòng)器以促動(dòng)棘齒以允許或阻止齒輪板轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，除非通過(guò)傳感器檢測(cè)到有觸摸，否則促動(dòng)器可以促動(dòng)棘齒以阻止齒輪板轉(zhuǎn)動(dòng)(例如在用戶沒(méi)有抓住手柄期間施加制動(dòng))。在一些實(shí)施方案中，制動(dòng)系統(tǒng)還可以包括與棘齒連接并且可以由手術(shù)控制臺(tái)的用戶夠到的手動(dòng)操縱桿，以便使得用戶能夠手動(dòng)促動(dòng)棘齒以與促動(dòng)器獨(dú)立地允許或阻止主齒輪板的轉(zhuǎn)動(dòng)。


為了更全面的理解本發(fā)明，現(xiàn)在參照下面結(jié)合附圖給出的說(shuō)明，其中圖I為根據(jù)實(shí)施方案的應(yīng)用于制動(dòng)系統(tǒng)的手術(shù)控制臺(tái)；圖2a_c為根據(jù)實(shí)施方案的制動(dòng)系統(tǒng)的腳輪的剖視圖3為根據(jù)實(shí)施方案的制動(dòng)系統(tǒng)的腳輪的分解視圖，顯示出制動(dòng)襯塊；圖4a_4c包括根據(jù)實(shí)施方案的制動(dòng)系統(tǒng)的彈性襯墊和輪板的各個(gè)視圖；圖5顯示出根據(jù)實(shí)施方案的控制臺(tái)手柄和傳感器；圖6a_6b顯示出根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)腳輪的可選實(shí)施方式；以及圖7顯示出根據(jù)實(shí)施方案的應(yīng)用制動(dòng)系統(tǒng)的方法的流程圖。要理解的是，前面的發(fā)明概述和下面的詳細(xì)說(shuō)明兩者都只是例舉說(shuō)明，并且只是用來(lái)為所要求保護(hù)的本發(fā)明提供進(jìn)一步說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
圖I為應(yīng)用了制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施方案的手術(shù)控制臺(tái)。在一些實(shí)施方案中，手術(shù)控制臺(tái)100可以包括應(yīng)用了制動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)腳輪105，以便于控制臺(tái)運(yùn)動(dòng)和控制。腳輪105可以提供自動(dòng)制動(dòng)，例如在控制臺(tái)100沒(méi)有被用戶推動(dòng)/拉動(dòng)時(shí)自動(dòng)地停止控制臺(tái)100，并且在用戶開(kāi)始推動(dòng)/拉動(dòng)控制臺(tái)時(shí)自動(dòng)地脫開(kāi)。制動(dòng)系統(tǒng)還可以提供平滑制動(dòng)以防止控制臺(tái)100在制動(dòng)過(guò)程期間翻倒。在一些實(shí)施方案中，手術(shù)控制臺(tái)100在其它設(shè)備中可以包括觸摸屏103、流體盒107、手柄119和輔助設(shè)備架109。在制動(dòng)腳輪105在這里針對(duì)手術(shù)控制臺(tái)100而言被披露用于眼科手術(shù)，但是要理解的是制動(dòng)腳輪105可以用于其它設(shè)備推車(chē)和控制臺(tái)。圖2a_c為制動(dòng)腳輪105的實(shí)施方案的剖視圖，并且圖3為制動(dòng)腳輪105的實(shí)施方案的分解視圖。制動(dòng)腳輪105可以包括一個(gè)或多個(gè)齒輪板213，其包括制動(dòng)襯塊接合部分和內(nèi)棘齒接合部分(也參見(jiàn)圖4c)。內(nèi)棘齒接合部分可以包括沿著其圓周的一組齒以接合在棘齒233上的一個(gè)或多個(gè)齒。可以通過(guò)與棘齒233來(lái)阻止齒輪板213的轉(zhuǎn)動(dòng)。在一些實(shí)施方案中，齒輪板213可以通過(guò)彈性襯墊板219按壓在制動(dòng)襯塊215上。例如，圓形彈性襯墊401可以將齒輪板213按壓到制動(dòng)襯塊215中。圓形彈性襯墊401可以為彈性圓形鋼彈簧(也可以采用其它材料和結(jié)構(gòu))。如圖4a所示，彈性襯墊401可以(例如通過(guò)粘接劑、摩擦配合等)安裝在彈性襯墊板219，該彈性襯墊板自身可以安裝在外輪217上(例如通過(guò)安裝位置234)或者為其一部分。在一些實(shí)施方案中，齒輪板213的內(nèi)棘齒233接合部分可以通過(guò)在彈性襯墊板219中的孔安裝，從而齒輪板213的內(nèi)棘齒接合部分和制動(dòng)襯塊接合部分可以位于彈性襯墊板219的相對(duì)側(cè)面上。安裝位置234例如可以搭扣、膠粘或模制到外輪217的接收部分中。也可以考慮其它安裝(例如彈性襯墊板219和外輪217可以形成連續(xù)部件)。在一些實(shí)施方案中，齒輪板213、棘齒233和彈性襯墊板219可以由合適的材料例如金屬或塑料制成。在一些實(shí)施方案中，制動(dòng)襯塊215可以安裝(例如通過(guò)粘接劑)在外輪217上。制動(dòng)襯塊215可以由聚酰亞胺(或者在與齒輪板213接合時(shí)提供阻力的另一種材料)制成。在一些實(shí)施方案中，齒輪板213可以至少部分夾在制動(dòng)襯塊215和彈性襯墊板219之間，從而在通過(guò)在齒輪板213和棘齒233之間的接合阻止齒輪板213的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在齒輪板213和制動(dòng)襯塊215之間的摩擦可以減緩/停止外輪217。圖4b顯示出在齒輪板213和彈性襯墊板219之間的接觸的另一個(gè)視圖。在可選實(shí)施方案中，制動(dòng)襯塊215可以如此與齒輪板213連接，從而在制動(dòng)襯塊215相對(duì)于外輪217的運(yùn)動(dòng)之間的摩擦?xí)沟猛廨?17的運(yùn)動(dòng)減緩。在一些實(shí)施方案中，棘齒233可以為叉形托架211的一部分，這使得棘齒233離開(kāi)或接合齒輪板213。叉形托架211可以與銷(xiāo)235接觸，該銷(xiāo)自身可以安裝在柱塞桿205上。在一些實(shí)施方案中，棘齒可以直接安裝在銷(xiāo)235和/或柱塞桿205上。在柱塞桿205沿著輪軸上、下運(yùn)動(dòng)(例如，至少部分穿過(guò)螺紋支柱207)時(shí)，銷(xiāo)235可以上、下運(yùn)動(dòng)。銷(xiāo)235的運(yùn)動(dòng)可以使得叉形托架211上、下運(yùn)動(dòng)，這導(dǎo)致棘齒233通過(guò)叉形托架211/棘齒233相對(duì)于銷(xiāo)235的轉(zhuǎn)動(dòng)而與齒輪板213接合或脫開(kāi)。銷(xiāo)235可以包括單獨(dú)銷(xiāo)或者可以包括在柱塞桿205和叉形托架211之間的連接部(例如粘接劑)。也可以采用其它銷(xiāo)結(jié)構(gòu)。在一些實(shí)施方案中，可以觸發(fā)促動(dòng)器201來(lái)通過(guò)線性平移使得柱塞桿205運(yùn)動(dòng)，以使得棘齒233運(yùn)動(dòng)(使得輪制動(dòng)或者使得輪能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng))。在一些實(shí)施方案中，叉形托架211/棘齒233可以相對(duì)于銷(xiāo)235運(yùn)動(dòng)而不是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)(例如通過(guò)線性運(yùn)動(dòng))，并且柱塞桿205可以通過(guò)促動(dòng)器201通過(guò)線性運(yùn)動(dòng)之外的其它運(yùn)動(dòng)(例如通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng))而運(yùn)動(dòng)。也可以采用其它相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施方案中，促動(dòng)器201可以包括雙穩(wěn)態(tài)螺線管，它一旦接合就能夠在沒(méi)有能源的情況下保持住鎖定或解鎖位置。雙穩(wěn)態(tài)螺線管能夠減少耗用功率(例如，在位于電池電源上的情況下)，并且提高了設(shè)定輸送模式的靈活性。也可以考慮其它促動(dòng)器。例如，促動(dòng)器201可以為氣動(dòng)促動(dòng)器、繼電器、壓電促動(dòng)器、螺桿促動(dòng)器等。在一些實(shí)施方案中，外殼239可以包圍著促動(dòng)器201并且使得制動(dòng)腳輪105與手術(shù)控制臺(tái)100相互作用。在圖2a-b中，螺紋立柱207顯示出與立柱螺母237脫開(kāi)(例如擰開(kāi))。在使用中，螺紋立柱207可以連接(擰入)到接收立柱螺母237中，以在外殼239和腳輪217之間形成牢固的連接。如圖2c所示，每個(gè)腳輪105可以包括兩個(gè)外輪217，每個(gè)具有其自身的齒輪板213、彈性襯墊板219和制動(dòng)襯塊215。在一些實(shí)施方案中，棘齒233可以足夠?qū)捯越雍嫌糜趩蝹€(gè)腳輪105的兩個(gè)齒輪板213的內(nèi)棘齒接合部分。在一些實(shí)施方案中，兩個(gè)棘齒233 (每個(gè)內(nèi)棘齒接合部分一個(gè))可以被構(gòu)造成一體地運(yùn)動(dòng)(或者如由促動(dòng)器201所引導(dǎo)的一樣)。在一些實(shí)施方案中，腳輪105只有一側(cè)包括齒輪板213、彈性襯墊板219和制動(dòng)襯塊215。在一些實(shí)施方案中，腳輪105可以只包括一個(gè)外輪217，并且該單個(gè)外輪217可以包括齒輪板213、彈性襯墊板219和制動(dòng)襯塊215。也可以考慮其它結(jié)構(gòu)(例如四輪腳輪)。還有如在圖2c中所示一樣，外輪217可以通過(guò)中央軸225連接。例如，輪217可以通過(guò)軸承229與軸225連接(這可以通過(guò)粘接劑、摩擦配合等安裝在輪上，并且可以與軸225具有低摩擦界面)。在一些實(shí)施方案中，可以在齒輪板213和軸225之間使用一個(gè)或多個(gè)襯套231，以在齒輪板213和軸225之間提供低摩擦界面。在一些實(shí)施方案中，軸225可以通過(guò)軸螺桿227與輪外殼223連接，這可以在輪外殼223和軸225之間提供固定安裝。在一些實(shí)施方案中，制動(dòng)系統(tǒng)還可以包括例如通過(guò)觸摸屏輸入裝置(例如通過(guò)圖標(biāo)121)、遙控裝置123、在控制臺(tái)100上的按鈕125或傳感器(場(chǎng)效應(yīng)或電容傳感器)接收用戶輸入。如圖5所不,在一些實(shí)施方案中，傳感器501可以位于手術(shù)控制臺(tái)100的手柄119上以檢測(cè)來(lái)自用戶的接觸。傳感器501可以為場(chǎng)效應(yīng)切換傳感器例如Touchcell 傳感器(例如采用低阻抗電動(dòng)場(chǎng)效應(yīng)技術(shù))，這可以產(chǎn)生出數(shù)字邏輯電平切換輸出。場(chǎng)效應(yīng)切換傳感器可以產(chǎn)生出電場(chǎng)并且在導(dǎo)電物質(zhì)(例如人手指)進(jìn)入該場(chǎng)時(shí)檢測(cè)出電場(chǎng)變化。也可以考慮其它傳感器，例如能夠檢測(cè)用戶存在的電阻傳感器。例如，這些傳感器可以包括攝像機(jī)、紅外檢測(cè)器等。在一些實(shí)施方案中，傳感器輸入可以用來(lái)控制促動(dòng)器201。例如，在檢測(cè)到用戶與手柄119接觸時(shí)(表明用戶設(shè)置成使得手術(shù)控制臺(tái)100運(yùn)動(dòng))，可以給促動(dòng)器201發(fā)信號(hào)以松開(kāi)齒輪板213 (例如通過(guò)提升棘齒233脫離與齒輪板213接合)。在一些實(shí)施方案中，在沒(méi)有檢測(cè)到接觸時(shí)，棘齒233可以保持與齒輪板213接觸，以防止手術(shù)控制臺(tái)100意外運(yùn)動(dòng)(例如通過(guò)不小心碰撞)。在一些實(shí)施方案中，手動(dòng)鎖緊件209也可以與銷(xiāo)235連接以提供手動(dòng)選擇來(lái)使得棘齒233運(yùn)動(dòng)(通過(guò)銷(xiāo)的運(yùn)動(dòng))，從而與齒輪板213脫開(kāi)或接合。例如，用戶可以使得手動(dòng)鎖緊件209運(yùn)動(dòng)以使得棘齒233與齒輪板213脫開(kāi)，從而使得用戶能夠移動(dòng)手術(shù)控制臺(tái)100 (例如不必觸摸手柄119)。圖6a_b顯示出制動(dòng)腳輪的可選實(shí)施方案。該促動(dòng)器(例如螺線管601)可以與棘齒601設(shè)置成一直線。棘齒603可以接合齒輪板605以阻止齒輪板605轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢酝ㄟ^(guò)彈簧609將齒輪板605壓在制動(dòng)襯塊607上(通過(guò)彈簧線圈以剖視圖顯示出)。制動(dòng)襯塊607又可以壓在內(nèi)外殼611上。在一些實(shí)施方案中，制動(dòng)襯塊607可以安裝在內(nèi)外殼611上以在制動(dòng)襯塊607的表面和齒輪板605之間提供摩擦，或者可以將制動(dòng)襯塊607安裝在齒輪板605上以在制動(dòng)襯塊607的表面和內(nèi)外殼611之間提供摩擦。如圖6b中進(jìn)一步所不一樣，外輪613可以通過(guò)中央軸615連接。例如，輪613可以通過(guò)軸承617與軸615連接(這 可以通過(guò)粘接劑、摩擦配合安裝在輪613上，并且可以與軸615具有低摩擦界面)。圖7顯示出根據(jù)實(shí)施方案用于實(shí)施制動(dòng)系統(tǒng)的方法的流程圖。在該流程圖中所提供的要素只是例舉說(shuō)明。各個(gè)提供的要素可以刪除，可以加入其它要素，和/或可以按照與下面所提供的不同順序進(jìn)行各個(gè)要素。在701處，用戶可以給控制臺(tái)100提供輸入以指示用戶將要移動(dòng)控制臺(tái)100。例如，用戶可以觸摸在手柄119上的觸摸傳感器501。作為另一個(gè)實(shí)施例，用戶觸摸顯示在觸摸屏103上的圖標(biāo)121 (作為圖形用戶界面的一部分)以選擇輸送模式(例如解鎖以便定位、輸送和/或存放控制臺(tái))。作為另一個(gè)實(shí)施例，用戶可以選擇在遙控裝置123上的選項(xiàng)(例如推壓“解鎖”或“移動(dòng)”按鈕)。作為再一個(gè)實(shí)施例，用戶可以按壓在控制臺(tái)上的按鈕125或開(kāi)關(guān)以給促動(dòng)器201發(fā)信號(hào)以接合或松開(kāi)齒輪板213。在703處，可以松開(kāi)在制動(dòng)腳輪上的制動(dòng)器。例如，在接收到來(lái)自傳感器501的信號(hào)時(shí)，促動(dòng)器201可以使得柱塞桿205運(yùn)動(dòng)以提升棘齒233脫離與齒輪板213接合。在705處，可以接收到使得控制臺(tái)運(yùn)動(dòng)停止的指示。例如，用戶可以給控制臺(tái)100提供指示以停止運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施方案中，用戶可以松開(kāi)手柄119，因此脫離與傳感器501接觸。用戶接觸的存在可以表明控制臺(tái)將停止運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施方案中，用戶可以通過(guò)按壓顯示在觸摸屏103上的圖標(biāo)121或者通過(guò)按壓在遙控裝置123上的按鈕(例如“制動(dòng)器”或“鎖緊件”)來(lái)接合制動(dòng)器。也可以采用其它用戶輸入來(lái)接合制動(dòng)器。在707處，控制臺(tái)100可以在制動(dòng)腳輪105上施加制動(dòng)以使得控制臺(tái)100停止。例如，促動(dòng)器201可以使得柱塞桿205運(yùn)動(dòng)以使得棘齒233與齒輪板213接合，從而使得齒輪板213的轉(zhuǎn)動(dòng)停止。制動(dòng)腳輪105的外輪217可以通過(guò)在齒輪板213和與輪217連接的制動(dòng)襯塊215之間的摩擦接合而減緩至停止。在齒輪板213和制動(dòng)襯塊215之間的減緩運(yùn)動(dòng)(與突然停止相對(duì))可以防止手術(shù)控制臺(tái)100在運(yùn)輸期間在用戶不小心松開(kāi)控制臺(tái)100的情況下(例如在用戶松開(kāi)手柄119的情況下)防止手術(shù)控制臺(tái)100翻倒。在一些實(shí)施方案，在用戶沒(méi)有抓住手柄119時(shí)制動(dòng)腳輪出故障會(huì)使得用戶通過(guò)抓住控制臺(tái)手柄119 (這可以松開(kāi)制動(dòng)器)、使得控制臺(tái)運(yùn)動(dòng)(例如通過(guò)使得控制臺(tái)在手術(shù)臺(tái)附近相對(duì)于用戶微小運(yùn)動(dòng)一小段距離)并且松開(kāi)手柄(自動(dòng)地施加制動(dòng))來(lái)針對(duì)控制臺(tái)作出迅速定位。這使得用戶能夠迅速重新定位并且鎖住控制臺(tái)，而不必手動(dòng)地解鎖每個(gè)腳輪，移動(dòng)控制臺(tái)，然后手動(dòng)地重新鎖住每個(gè)腳輪。在一些實(shí)施方案中，手術(shù)控制臺(tái)100可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器(例如處理器1001)。處理器1001可以包括單個(gè)處理器件或多個(gè)處理器件。這種處理器件可以為微處理器、控制器(可以為微控制器)、數(shù)字信號(hào)處理器、微型計(jì)算機(jī)、中央處理單元、場(chǎng)可編程門(mén)陣列、可編程邏輯器件、狀態(tài)機(jī)、邏輯電路、控制電路、模擬電路、數(shù)字電路和/或任意根據(jù)操作指令來(lái)操控信號(hào)(模擬和/或數(shù)字)的器件。與處理器1001連接和/或嵌入在其中的存儲(chǔ)器1003可以為單個(gè)存儲(chǔ)器件或多個(gè)存儲(chǔ)器件。這種存儲(chǔ)器件可以為只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、易失性存儲(chǔ)器、非易失性存儲(chǔ)器、靜態(tài)存儲(chǔ)器、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器、閃存器、緩存器和/或存儲(chǔ)數(shù)字信息的器件。要指出的是，在處理器1001通過(guò)狀態(tài)機(jī)、模擬電路、數(shù)字電路和/或邏輯電路實(shí)施其功能中的一個(gè)或多個(gè)時(shí)，用來(lái)存儲(chǔ)相應(yīng)的操作指令的存儲(chǔ)器1003可以嵌入在包括狀態(tài)機(jī)的電路、模擬電路、數(shù)字電路和/或邏輯電路內(nèi)，或位于其外面。存儲(chǔ)器 1003可以存儲(chǔ)與在這些附圖中所示并且所述的至少一些要素對(duì)應(yīng)的操作指令，并且處理器1001可以執(zhí)行這些操作指令。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以對(duì)所給出的實(shí)施方案中作出各種變型。通過(guò)閱讀在這里所披露的本發(fā)明的當(dāng)前說(shuō)明書(shū)和實(shí)踐，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例指示被認(rèn)為是例舉說(shuō)明，并且本發(fā)明的真實(shí)精神和范圍由下面的權(quán)利要求及其等同方案所指出。
權(quán)利要求
1.一種用于控制臺(tái)的制動(dòng)系統(tǒng)，包括 促動(dòng)器； 齒輪板，其中所述促動(dòng)器被構(gòu)造成與所述齒輪板相互作用以防止所述齒輪板轉(zhuǎn)動(dòng)； 制動(dòng)襯塊； 與所述制動(dòng)襯塊連接的外輪；以及 彈性襯墊板，所述彈性襯墊板被構(gòu)造成將所述齒輪板壓靠著所述制動(dòng)襯塊； 其中所述齒輪板被構(gòu)造成在所述促動(dòng)器阻止所述齒輪板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)在所述齒輪板和所述制動(dòng)襯塊之間的摩擦來(lái)阻止所述外輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I所述的制動(dòng)系統(tǒng)，還包括棘齒，并且其中所述促動(dòng)器被構(gòu)造成與所述齒輪板相互作用以通過(guò)所述棘齒阻止所述齒輪板轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述促動(dòng)器通過(guò)柱塞桿與所述棘齒連接。
4.如權(quán)利要求I所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述促動(dòng)器為雙穩(wěn)態(tài)螺線管。
5.如權(quán)利要求I所述的制動(dòng)系統(tǒng)，還包括位于所述控制臺(tái)的手柄上的至少一個(gè)傳感器，其中所述至少一個(gè)傳感器被構(gòu)造成檢測(cè)來(lái)自人類(lèi)用戶的觸摸。
6.如權(quán)利要求4所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述促動(dòng)器響應(yīng)于來(lái)自所述至少一個(gè)傳感器的信號(hào)被觸發(fā)以至少部分阻止所述齒輪板的轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求5所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述促動(dòng)器被構(gòu)造成阻止所述齒輪板的轉(zhuǎn)動(dòng)，除非通過(guò)所述至少一個(gè)傳感器檢測(cè)到有觸摸。
8.如權(quán)利要求4所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)傳感器為場(chǎng)效應(yīng)傳感器或電容傳感器。
9.如權(quán)利要求I所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述彈性襯墊板安裝在所述外輪上。
10.如權(quán)利要求I所述的制動(dòng)系統(tǒng)，還包括與所述棘齒連接并且能夠由所述控制臺(tái)的用戶操控的手動(dòng)操作桿，從而所述控制臺(tái)的用戶能夠通過(guò)與所述促動(dòng)器獨(dú)立的所述手動(dòng)操作桿手動(dòng)促動(dòng)所述棘齒以阻止所述主齒輪板轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.一種制動(dòng)控制臺(tái)的方法，包括 使得促動(dòng)器運(yùn)動(dòng)以與齒輪板相互作用，其中在所述促動(dòng)器和所述齒輪板之間的相互作用阻止所述齒輪板的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且其中所述齒輪板被構(gòu)造成在所述促動(dòng)器阻止所述齒輪板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)在所述齒輪板和與外輪連接的制動(dòng)襯塊之間的摩擦來(lái)阻止外輪轉(zhuǎn)動(dòng)； 接收指示用戶正要移動(dòng)所述控制臺(tái)的用戶輸入；以及 使得所述促動(dòng)器運(yùn)動(dòng)以解除在所述齒輪板上的制動(dòng)。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中使得所述促動(dòng)器運(yùn)動(dòng)以與齒輪板相互作用包括所述促動(dòng)器使棘齒運(yùn)動(dòng)以與所述齒輪板相互作用。
13.如權(quán)利要求11所述的方法，其中接收用戶輸入包括檢測(cè)到用戶與在所述控制臺(tái)上的傳感器的接觸。
14.如權(quán)利要求11所述的方法,還包括接收指示以停止所述控制臺(tái)。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其中接收指示以停止所述控制臺(tái)包括沒(méi)有檢測(cè)到用戶與在所述控制臺(tái)上的傳感器接觸。
16.如權(quán)利要求13所述的方法，其中響應(yīng)于來(lái)自所述至少一個(gè)傳感器的信號(hào)將所述促動(dòng)器觸發(fā)以至少部分阻止所述齒輪板的轉(zhuǎn)動(dòng)。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其中所述促動(dòng)器被構(gòu)造成阻止所述齒輪板的轉(zhuǎn)動(dòng)，除非通過(guò)所述至少一個(gè)傳感器檢測(cè)到有觸摸。
18.如權(quán)利要求13所述的方法，其中所述至少一個(gè)傳感器為場(chǎng)效應(yīng)傳感器或電容傳感器。
19.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述彈性襯墊板被構(gòu)造成將所述齒輪板壓靠著所述制動(dòng)襯塊，并且其中所述彈性襯墊板安裝在所述外輪上。
20.一種用于控制臺(tái)的制動(dòng)系統(tǒng)，包括 促動(dòng)器； 與所述促動(dòng)器連接的棘齒； 齒輪板，其中所述棘齒被構(gòu)造成與所述齒輪板相互作用以防止所述齒輪板轉(zhuǎn)動(dòng)； 與所述齒輪板連接的制動(dòng)襯塊； 外輪；以及 彈性襯墊板，所述彈性襯墊板被構(gòu)造成將所述齒輪板壓靠著所述外輪； 其中所述齒輪板被構(gòu)造成在所述促動(dòng)器阻止所述齒輪板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)在所述制動(dòng)襯塊和所述外輪之間的摩擦來(lái)阻止所述外輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
在各個(gè)實(shí)施方案中，制動(dòng)系統(tǒng)可以包括促動(dòng)器、與所述促動(dòng)器連接的棘齒和齒輪板。制動(dòng)系統(tǒng)還可以包括制動(dòng)襯塊、與所述制動(dòng)襯塊連接的外輪和被構(gòu)造成將所述齒輪板按壓在所述制動(dòng)襯塊上的彈性襯墊板。在一些實(shí)施方案中，在棘齒阻止齒輪板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪板可以通過(guò)在齒輪板和制動(dòng)襯塊之間的摩擦來(lái)阻止外輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在一些實(shí)施方案中，制動(dòng)系統(tǒng)還可以包括傳感器，并且可以根據(jù)來(lái)自傳感器的信號(hào)來(lái)觸發(fā)促動(dòng)器以促動(dòng)棘齒。
文檔編號(hào)B60B33/00GK102821978SQ201180016483
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月7日
發(fā)明者L·Q·源, J·孔茨, D·A·圖, M·鮑克尼, S·B·牛頓, D·博恩, C·貝爾, L·E·戴維斯 申請(qǐng)人:愛(ài)爾康研究有限公司