專利名稱：車輛行駛警報裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安裝在低噪音車輛上，并使行人察覺車輛正在行駛的車輛行駛警報裝置。
背景技術(shù)：
動力汽車、電動汽車等馬達(dá)行駛汽車與現(xiàn)有的發(fā)動機(jī)汽車相比行駛聲音非常小，尤其在低速行駛中幾乎沒有聲音，因此指出行人無法意識到汽車的接近之類的問題。因此，以前提出了下述方案在馬達(dá)行駛汽車上安裝發(fā)出假想汽車正在行駛的聲音、例如錄音或合成的發(fā)動機(jī)聲音、輪胎噪音等聲音的車輛行駛警報裝置，通過在低速行駛時發(fā)出該聲音，讓行人察覺汽車的接近。 就這種車輛行駛警報裝置而言，也提出了以下述方式進(jìn)行控制的方案當(dāng)車輛出發(fā)時，開始向車外發(fā)出模擬輪胎噪音通知聲音，隨著車速變快，降低模擬輪胎噪音通知聲音的聲壓，當(dāng)車輛到達(dá)規(guī)定的車速，從通知聲音轉(zhuǎn)移到行駛附帶聲音時的音色。另外，還提出了在空轉(zhuǎn)中發(fā)出模擬空轉(zhuǎn)通知聲音的方案。另外，在專利文獻(xiàn)I中記載了下述方案根據(jù)汽車的速度產(chǎn)生不同的聲音，在高速的場合，產(chǎn)生具有較高頻率成分的聲音?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開2004-136831號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題一般地，行人不僅根據(jù)汽車的行駛聲音判斷汽車正在接近，還根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷該汽車的行駛狀態(tài)。因此，通過根據(jù)汽車的速度改變產(chǎn)生的聲音的高低，能夠給行人提供有意義的信息。另外，除了汽車的速度，假想速度如何變化、S卩加速度對行人來說也是察覺危險的
重要的信息。因此，本發(fā)明的目的在于提供產(chǎn)生考慮了車輛的速度及加速度的車輛行駛警報聲音的車輛行駛警報裝置。用于解決課題的方法為了解決上述課題，本發(fā)明的車輛行駛警報裝置的特征在于，具備產(chǎn)生規(guī)定的頻率分布的固定音源信號的固定音源信號產(chǎn)生部；產(chǎn)生具有與設(shè)定對應(yīng)的峰值頻率的頻率分布的可變音源信號的可變音源信號產(chǎn)生部；根據(jù)從所安裝的車輛獲得的車速信息判斷上述車輛的加速度分區(qū)，并根據(jù)判斷的加速度分區(qū)和最新的車速設(shè)定上述峰值頻率的發(fā)音控制部；以及將上述固定音源信號和設(shè)定了上述峰值頻率的可變音源信號相加并輸出的音源信號相加部。其中，上述發(fā)音控制部能夠根據(jù)上述車輛由出發(fā)到規(guī)定時間后的車速判斷上述車輛的加速度分區(qū)。另外，上述發(fā)音控制部能夠根據(jù)以下述方式設(shè)定的規(guī)則設(shè)定上述峰值頻率在每個加速度分區(qū)，直到規(guī)定的基準(zhǔn)速度，車速越快，上述峰值頻率越階段性地變高。此時，能夠設(shè)定上述規(guī)則，使加速度越大的加速度分區(qū)，上述峰值頻率的階段數(shù)則越少。另外，期望上述可變音源信號的峰值頻率的輸出電平比上述固定音源信號的輸出電平大。
另外，上述發(fā)音控制部能夠在每次上述車輛停止后再出發(fā)時判斷上述加速度分區(qū)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供產(chǎn)生考慮了車輛的速度及加速度的車輛行駛警報聲音的車輛行駛警報裝置。


圖I是表示車輛行駛警報裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。圖2是示意地表示車載的車輛行駛警報裝置的圖。圖3是表示固定音源信號產(chǎn)生部產(chǎn)生的音源信號的頻率分布的圖。圖4是表示可變音源信號產(chǎn)生部產(chǎn)生的音源信號的頻率分布的圖。圖5是表示自汽車出發(fā)兩秒后的速度和加速度分區(qū)的關(guān)系的圖。圖6是表示每個加速度分區(qū)的速度和可變音源信號峰值頻率的關(guān)系的圖。圖7是表示將固定音源信號和可變音源信號相加了的結(jié)果的信號的頻率分布的圖。圖8是說明本實(shí)施方式的車輛行駛警報裝置的動作的流程圖。圖9是表不速度和可變首源彳目號峰值頻率的關(guān)系的圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖I是表示本實(shí)施方式的車輛行駛警報裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。如該圖所示，車輛行駛警報裝置100具備車速信息獲取部110、發(fā)音控制部120、固定音源信號產(chǎn)生部130、可變音源信號產(chǎn)生部140、音源信號相加部150。車輛行駛警報裝置100能夠使用具備例如CPU、存儲器、界面等的信息處理裝置而構(gòu)成。其中，如圖2所示，車輛行駛警報裝置100安裝在汽車300上，是通過從汽車300獲取車速信息，向位于汽車300的前方的揚(yáng)聲器200輸出聲音信號并發(fā)出聲音，警告行人車輛正在行駛的裝置。汽車300能夠?yàn)閯恿ζ嚒㈦妱悠嚨纫择R達(dá)為驅(qū)動源的低噪音車的車輛。在圖I中，車速信息獲取部110獲取汽車300的車速信息。車速信息可以通過車速信息獲取部110計(jì)測作為與汽車300的車軸的轉(zhuǎn)數(shù)成比例的脈沖信號的車速信號而獲取，也可以通過輸入汽車300根據(jù)車速信號計(jì)測的車速信息而獲取。車速信息隨時可以獲取，并輸出到發(fā)首控制部120。固定音源信號產(chǎn)生部130產(chǎn)生例如用于發(fā)出模擬發(fā)動機(jī)聲音那樣的聲音的音源信號。該音源信號能夠通過例如對發(fā)動機(jī)車的2000rpm的發(fā)動機(jī)聲音進(jìn)行采樣或錄音而得至IJ。音源信號的形式可以是模擬形式，也可以是數(shù)字形式。另外，未限定于固定音源信號產(chǎn)生部130產(chǎn)生的音源信號波、模擬發(fā)動機(jī)音，可以是行駛聲音、輪胎噪音等。圖3表示固定音源信號產(chǎn)生部130產(chǎn)生的音源信號的頻率分布。如該圖所示，固定音源信號產(chǎn)生部130產(chǎn)生的音源信號在規(guī)定的頻率帶為一樣地分布的頻率分布。該頻率分布的大概形狀不變化，是固定的。當(dāng)然，為了模擬發(fā)動機(jī)聲音，也可以有些許的波動。如圖4所示，可變音源信號產(chǎn)生部140輸出具有成為峰值的頻率fc的頻率分布的音源信號。峰值頻率fc的輸出電平(聲壓)比固定音源信號產(chǎn)生部130輸出的固定音源信號的輸出電平(聲壓)大。峰值頻率fc是可變的，例如能夠在200Hz 3kHz的范圍內(nèi)設(shè)定。在該圖的例子中，表示fl、f2、f3變化的樣子。這樣，可變音源信號產(chǎn)生部140輸出的音源信號可以具有多個成為峰值的頻率。在該場合，多個峰值頻率連動地變化。另外，期望盡量不存在峰值頻率fc的高次諧波成分。發(fā)音控制部120是進(jìn)行車輛行駛警報裝置100的警報聲音發(fā)音的控制的功能部。在本實(shí)施方式中，在汽車300的速度為規(guī)定的速度以下的場合進(jìn)行警報聲音的發(fā)音。規(guī)定的速度例如能夠?yàn)闀r速20km。即使是低噪音車，輪胎噪音或摩擦風(fēng)聲等也從某個速度開始變大，即使不發(fā)出車輛行駛警報聲音，也容易被行人察覺。因此，在時速20km等為規(guī)定的速度以下的場合，通過進(jìn)行警報聲音的發(fā)音，充分進(jìn)行對行人必要的注意提醒，并且可以不進(jìn)行不需要的警報聲音的發(fā)音?！ぐl(fā)音控制部120具備加速度分區(qū)判斷部121和可變音源頻率設(shè)定部122。加速度分區(qū)判斷部121根據(jù)車速信息獲取部110得到的汽車300的車速，測定汽車300的加速度，判斷加速度分區(qū)。在本實(shí)施方式中，加速度分區(qū)判斷部121根據(jù)自汽車300出發(fā)兩秒后的速度測定加速度，根據(jù)該加速度判斷加速度分區(qū)。圖5是表示汽車300出發(fā)兩秒后的速度和加速度分區(qū)的關(guān)系的圖。在該圖的例子中，汽車300出發(fā)兩秒后的速度如果小于時速3km，則為極低加速的加速度分區(qū)1，如果為時速3km以上且小于5km，則為低加速的加速度分區(qū)2，如果為時速5km以上且小于時速8km，則為中加速的加速度分區(qū)3，如果為時速8km以上，則為急加速的加速度分區(qū)4。但是，該劃分是一個例子，可以采用其他的劃分或判斷基準(zhǔn)等。這樣，通過根據(jù)出發(fā)兩秒后的速度判斷加速度分區(qū)，例如汽車300的加速度分區(qū)是急加速的加速度分區(qū)4，則能夠預(yù)測為之后速度變大且上升，如果是極低加速的加速度分區(qū)1，則能夠預(yù)測為持續(xù)一段時間低速度狀態(tài)。如上所述，若使車輛行駛警報聲音從停止?fàn)顟B(tài)到時速20km期間發(fā)音，則如果是急加速的加速度分區(qū)4，則預(yù)測為在短時間內(nèi)達(dá)到車輛行駛警報聲音停止的時速20km。并且，根據(jù)中加速的加速度分區(qū)3、低加速的加速度分區(qū)2、極低加速的加速度分區(qū)1，預(yù)測為達(dá)到時速20km需要更長的時間。因此，期望警報聲音的高低也為與達(dá)到時速20km的時間對應(yīng)的變化?？勺円粼搭l率設(shè)定部122根據(jù)加速度分區(qū)判斷部121判斷的加速度分區(qū)和車速信息獲取部110獲取的車速設(shè)定可變音源信號產(chǎn)生部140輸出的音源信號的峰值頻率fc?？勺円粼搭l率設(shè)定部122根據(jù)加速度分區(qū)表示加速感，并根據(jù)例如圖6所示的關(guān)系，以能夠設(shè)定容易讓行人識別汽車300的行駛狀態(tài)的頻率的方式，設(shè)定可變音源信號產(chǎn)生部140輸出的音源信號的峰值頻率fc。在該圖的例子中，在急加速的加速度分區(qū)4的場合，由于需要盡早通知接近，因此在直到達(dá)到時速20km之前，可變音源信號的峰值頻率fc以在lkHz、l. 5kHz、2kHz、3kHz這四個較寬的變化幅度的階段上升的方式設(shè)定，通過使高頻的頻率更高，聽到近似于警笛的聲音，能夠給行人帶來聽覺上適當(dāng)?shù)木o張感。另外，在中加速的加速度分區(qū)3的場合，在直到達(dá)到時速20km之前，可變音源信號的峰值頻率fc以在300Hz、500Hz、600Hz、800Hz、IkHz、2kHz這六個階段上升的方式設(shè)定。另外，在低加速的加速度分區(qū)2的場合，在直到達(dá)到時速20km之前，可變音源信號的峰值頻率 f c 在以 200Hz、300Hz、400Hz、500Hz、600Hz、800Hz、IkHz、I· 5kHz、2kHz 這九個階段上升的方式設(shè)定。另外，在極低加速的加速度分區(qū)I的場合，在直到達(dá)到時速20km之前，可變音源信 號的峰值頻率 fc 以 200Hz、300Hz、400Hz、500Hz、600Hz、700Hz、800Hz、900Hz、lkHz、l. IkHz,
I.2kHz、I. 3kHz、I. 4kHz、I. 5kHz、I. 6kHz、I. 7kHz、I. 8kHz、I. 9kHz,2kHz 這十九個階段逐漸上升的方式設(shè)定。這樣，在本實(shí)施方式中，根據(jù)加速度分區(qū)，使可變音源信號的峰值頻率的變化階段數(shù)不同。具體地說，由于加速度越大，速度的變化時間越短，因此減少變化階段數(shù)，加速度越小，速度的變化時間越長，因此增多變化階段數(shù)。另外，在急加速的加速度分區(qū)4，相對于在其他加速度分區(qū)達(dá)到2kHz的時間，能上升到3kHz。其結(jié)果，加速度越大，越更強(qiáng)調(diào)加速感。音源信號相加部150將固定音源信號產(chǎn)生部130輸出的固定音源信號、可變音源信號產(chǎn)生部140輸出的可變音源信號相加,作為聲音信號輸出到揚(yáng)聲器200。圖7是表不將固定音源信號和可變音源信號相加的結(jié)果的信號的頻率分布的圖，圖7 Ca)表示峰值頻率為Π的場合，圖7 (b)表示峰值頻率為f2的場合。由于使峰值頻率fc的輸出電平(聲壓)比固定音源信號產(chǎn)生部130輸出的固定音源信號的輸出電平(聲壓)大，因此相加的聲音在模擬發(fā)動機(jī)聲音中，能聽到強(qiáng)調(diào)與峰值頻率fc對應(yīng)的特定的頻率的聲音。即，隨著汽車300的速度變快，模擬發(fā)動機(jī)聲音所強(qiáng)調(diào)的聲音成分變高。另外，在本實(shí)施方式中，由于簡單地將固定音源信號和可變音源信號相加產(chǎn)生輸出聲音信號，因此結(jié)構(gòu)變得簡單，設(shè)計(jì)的自由度大。接著，參照圖8的流程圖對本實(shí)施方式的車輛行駛警報裝置100的動作進(jìn)行說明。車輛行駛警報裝置100的發(fā)音控制部120隨時輸入車速信息獲取部110獲取的汽車300的車速信息，判斷汽車300是否從作為初期狀態(tài)的停止?fàn)顟B(tài)出發(fā)(S101)。另外，即使在停止?fàn)顟B(tài)，為了模擬發(fā)動機(jī)車的空轉(zhuǎn)聲音，也可以從揚(yáng)聲器200輸出根據(jù)固定音源信號產(chǎn)生部130輸出的固定音源信號的聲音。此時，在模擬空轉(zhuǎn)聲音中，可以降低音量。若汽車300出發(fā)(S101 :Yes)，則發(fā)音控制部120的加速度分區(qū)判斷部121根據(jù)出發(fā)兩秒后的汽車300的速度設(shè)定加速度分區(qū)(S102)。加速度分區(qū)根據(jù)圖5所示的規(guī)則按加速度從小到大的順序劃分為“加速度分區(qū)1”、“加速度分區(qū)2”、“加速度分區(qū)3”、“加速度分區(qū)4”的任一個。若設(shè)定了加速度分區(qū)，則可變音源頻率設(shè)定部122判斷車速信息獲取部110獲取的汽車300的速度是否是時速20km以下(S103)。如果不是時速20km以下(S103 No),則不需要產(chǎn)生警報聲音，因此直到速度為時速20km以下，不進(jìn)行發(fā)音處理。即，停止固定音源信號產(chǎn)生部130的固定音源信號輸出及可變音源信號產(chǎn)生部140的可變音源信號輸出。如果是時速20km以下(S103 :Yes)，則在設(shè)定的加速度分區(qū)，根據(jù)圖6所示的規(guī)則在可變音源信號產(chǎn)生部140設(shè)定與該時速對應(yīng)的頻率(S104)，并輸出可變音源信號。但是，出發(fā)兩秒期間不輸出可變音源信號、或者輸出預(yù)先設(shè)定的頻率的可變音源信號。另外，向固定音源信號產(chǎn)生部130輸出固定音源信號(S105)。并且,音源信號相加部150將固定音源信號產(chǎn)生部130輸出的固定音源信號和可變音源信號產(chǎn)生部140輸出的可變音源信號相加，通過作為聲音信號輸出到揚(yáng)聲器200，發(fā)出固定音源信號和可變音源信號重疊的警報聲音(S106)。時速20km以下的判斷處理(S103)以后的處理直到汽車300期間反復(fù)進(jìn)行(S107)。S卩，在汽車300的速度超過時速20km后，并再次減速到時速20km以下的場合也發(fā) 出與出發(fā)時的加速器分區(qū)及車速對應(yīng)的警報聲音。但是，在減速時，可以利用與圖5不同的規(guī)則另外判斷加速度分區(qū)，發(fā)出使用了根據(jù)另外判斷的加速度分區(qū)和汽車300的速度設(shè)定的頻率的可變音源信號的警報的聲音。若汽車300停止(S107 :Yes)，則返回處理(S101 )，使加速度分區(qū)復(fù)位，進(jìn)行再次出發(fā)判斷，若檢測出出發(fā)(S101 :Yes)，則設(shè)定新的加速度分區(qū)(S102)。通過進(jìn)行以上的動作，在汽車300例如進(jìn)行圖9 Ca)所示的速度變化的場合，可變頻率音源信號的峰值頻率如圖9 (b)那樣變化。即，作為急加速的加速度分區(qū)4的車輛A在短時間內(nèi)，頻率在變化幅度大的四個階段峰值上升，就作為極低加速的加速度分區(qū)I的車輛B而言，峰值頻率長時間在變化幅度小的十九個階段，上升。其結(jié)果，加速度越大，越以較大的頻率變化量急劇地變化為接近例如警笛的聲音，更強(qiáng)調(diào)了加速感，能夠給行人帶來相對于汽車300的接近的適當(dāng)?shù)木o張感。另外，即使在極低加速的場合，也不僅產(chǎn)生警報聲音，能夠通過汽車300在使頻率慢慢地變化的狀態(tài)下行駛，喚起行人的注意。這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的車輛行駛警報裝置100，由于產(chǎn)生考慮了汽車300的速度及加速度的頻率特性的車輛行駛警報聲音，因此對行人來說，能夠通知更容易察覺危險的有意義的信息。符號說明100—車輛行駛警報裝置，110—車速信息獲取部，120—發(fā)音控制部，121—加速度分區(qū)判斷部，122—可變音源頻率設(shè)定部，130—固定音源信號產(chǎn)生部，140-可變音源信號產(chǎn)生部，150-音源信號相加部，200-揚(yáng)聲器，300-汽車。
權(quán)利要求
1.一種車輛行駛警報裝置，其特征在于，具備 產(chǎn)生規(guī)定的頻率分布的固定音源信號的固定音源信號產(chǎn)生部； 產(chǎn)生具有與設(shè)定對應(yīng)的峰值頻率的頻率分布的可變音源信號的可變音源信號產(chǎn)生部; 根據(jù)從所安裝的車輛獲得的車速信息判斷上述車輛的加速度分區(qū)，并根據(jù)判斷的加速度分區(qū)和最新的車速信息設(shè)定上述峰值頻率的發(fā)音控制部；以及 將上述固定音源信號和設(shè)定了上述峰值頻率的可變音源信號相加并輸出的音源信號相加部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛行駛警報裝置，其特征在于， 上述發(fā)音控制部根據(jù)上述車輛由出發(fā)到規(guī)定時間后的車速判斷上述車輛的加速度分區(qū)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的車輛行駛警報裝置，其特征在于， 上述發(fā)音控制部根據(jù)以下述方式設(shè)定的規(guī)則設(shè)定上述峰值頻率在每個加速度分區(qū)，直到規(guī)定的基準(zhǔn)速度，車速越快，上述峰值頻率越階段性地變高。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛行駛警報裝置，其特征在于， 設(shè)定上述規(guī)則，使加速度越大的加速度分區(qū)，上述峰值頻率的階段數(shù)則越少。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 4任一項(xiàng)所述的車輛行駛警報裝置，其特征在于， 上述可變音源信號的峰值頻率的輸出電平比上述固定音源信號的輸出電平大。
6.根據(jù)權(quán)利要求I 5任一項(xiàng)所述的車輛行駛警報裝置，其特征在于， 上述發(fā)音控制部在每次上述車輛停止后再出發(fā)時判斷上述加速度分區(qū)。
全文摘要
車輛行駛警報裝置具備產(chǎn)生規(guī)定的頻率分布的固定音源信號的固定音源信號產(chǎn)生部；產(chǎn)生具有與設(shè)定對應(yīng)的峰值頻率的頻率分布的可變音源信號的可變音源信號產(chǎn)生部；根據(jù)從所安裝的車輛獲得的車速信息判斷車輛的加速度分區(qū)，并根據(jù)判斷的加速度分區(qū)和最新的車速信息設(shè)定峰值頻率的發(fā)音控制部；以及將固定音源信號和設(shè)定了峰值頻率的可變音源信號相加并輸出的音源信號相加部，發(fā)出考慮了車輛的速度及加速度的車輛行駛警報聲音。
文檔編號B60Q5/00GK102892627SQ20118002379
公開日2013年1月23日 申請日期2011年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月26日
發(fā)明者室谷剛 申請人:Jvc建伍株式會社