專利名稱：與用于機動車輛的擦拭器系統(tǒng)相關(guān)的窗戶清洗器系統(tǒng)的控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及窗戶清洗系統(tǒng)的控制，所述窗戶清洗系統(tǒng)與用于擦拭機動車輛的玻璃表面的系統(tǒng)相關(guān)，或甚至并入到用于擦拭機動車輛的玻璃表面的系統(tǒng)，所述玻璃表面諸如風(fēng)擋和/或后窗。
背景技術(shù)：
在當(dāng)今存在的窗戶清洗系統(tǒng)中，已知的實踐是將清洗液體布置為遍布在擦拭器刮片在玻璃表面上的向上和/或向下行程的僅一部分上。因此，已經(jīng)開發(fā)出使得可以在一個或多個擦拭器刮片臂處于預(yù)定義的角區(qū)域中時 控制噴灑的窗戶清洗系統(tǒng)。還已知的是，例如從文檔GB 2326083，機動車輛的玻璃表面的改進清潔可以通過布置為將清洗液體交替地帶到擦拭系統(tǒng)的刮片或擦拭器的右邊或左邊(取決于刮片是否朝向表面的底部或朝向表面的頂部)而獲得，使得液體有效地濕潤將立即被擦拭刮片掃過的玻璃表面的一部分。無論使用哪個系統(tǒng)，必須對每一個機動車輛確定，在上行程和/或在下行程上，玻璃表面上的在擦拭臂的掃掠循環(huán)中必須將清洗液體有效地噴灑在其上的區(qū)域，以便盡可能不給車輛駕駛員造成不便，同時確保玻璃表面通過擦拭和液體噴灑的組合動作的有效清潔。當(dāng)已經(jīng)確定了該區(qū)域，有必要能夠確定在擦拭循環(huán)期間的液體噴灑的初始時刻和隨后停止的時刻。一些已知的方法被設(shè)計為在擦拭循環(huán)期間依據(jù)一個或多個擦拭器刮片臂的角位置來控制噴灑。擦拭器刮片的角位置本身是用于驅(qū)動該臂的馬達的軸的角位置的函數(shù)，這些方法被設(shè)計為將擦拭器馬達軸配備有凸輪，所述凸輪與該軸同心旋轉(zhuǎn)地連接到該軸并與接觸件或滑瓦配合以傳遞驅(qū)動軸的僅一些角位置的液體噴灑控制信號。這些系統(tǒng)的主要缺點是，必需開發(fā)用于每一種車輛模型的系統(tǒng)。具體地，必須針對擦拭系統(tǒng)被設(shè)計用于的每一種車輛來定義凸輪的輪廓和滑瓦的定位。因此，這樣的解決方案開發(fā)成本高。為了減輕前述缺點，申請人的文獻EP 2123525描述了一種集成到用于擦拭機動車輛的玻璃表面的系統(tǒng)中的窗戶清洗系統(tǒng)，其中，在每一個擦拭循環(huán)上，擦拭器刮片臂在玻璃表面上的速度變化作為關(guān)于車輛使用條件的參數(shù)的函數(shù)而被實時估計，并隨后噴灑的初始時刻和/或停止時刻因此被適應(yīng)性地調(diào)整。但是，噴灑區(qū)域的準(zhǔn)確問題的結(jié)果仍然不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是允許清洗液體被精確地噴灑在玻璃表面上的期望位置處。為此，本發(fā)明的主題是一種用于控制與用于擦拭機動車輛的玻璃表面的系統(tǒng)相關(guān)的窗戶清洗系統(tǒng)的方法，所述擦拭系統(tǒng)包括用于旋轉(zhuǎn)至少一個擦拭器刮片臂的擦拭器馬達，窗戶清洗系統(tǒng)包括液體儲藏器，所述液體儲藏器連接到至少一個噴嘴，所述噴嘴能夠在整個擦拭循環(huán)在窗戶清洗系統(tǒng)的至少一個第一激活時段傳遞至少一股液體噴流，所述第一激活時段定義在液體噴灑的初始時刻和液體噴灑的停止時刻之間，所述時刻每一個分別作為擦拭器刮片臂的定義第一角扇區(qū)的第一角位置和第二角位置的函數(shù)而被確定，在第一角扇區(qū)內(nèi)，液體的噴灑是連續(xù)的，所述方法特征在于，其包括使噴灑的初始時刻提前一補償時段，所述補償時段至少對應(yīng)于用于將液體從儲藏器供送至噴嘴的時段。這省去了系統(tǒng)的與清洗液體的慣性和窗戶清洗系統(tǒng)的液力架構(gòu)相關(guān)的時間延遲。由于準(zhǔn)確度的缺乏還可以因為電/電子處理時間導(dǎo)致，可以有利地規(guī)定補償時段還是該處理延遲的函數(shù)。在優(yōu)選實施例中，還考慮到車輛的使用條件，諸如外部溫度、車輛速度、雨或雪、或玻璃表面上的骯臟程度，以便調(diào)節(jié)，即增加或減少補償時段。

對于該優(yōu)選實施例，控制方法還將包括在每一個擦拭循環(huán)上實時估計擦拭器刮片臂在玻璃表面上的速度變化，該速度變化作為關(guān)于車輛使用條件的參數(shù)的函數(shù)，且還包括確定作為被估計的速度變化的函數(shù)的所述補償時段。本發(fā)明的又一主題是一種用于控制與用于擦拭機動車輛的玻璃表面的系統(tǒng)相關(guān)的窗戶清洗系統(tǒng)的模塊，所述擦拭系統(tǒng)包括用于旋轉(zhuǎn)至少一個擦拭器刮片臂的擦拭器馬達，窗戶清洗系統(tǒng)包括至少一個液體儲藏器和泵，所述泵能夠連接到清洗液體儲藏器和至少一個噴嘴，所述泵被控制信號控制以便，在整個擦拭循環(huán)在窗戶清洗系統(tǒng)的至少一個第一激活時段傳遞至少一股液體噴流，所述第一激活時段定義在液體噴灑的初始時刻和液體噴灑的停止時刻之間，所述時刻每一個分別作為擦拭器刮片臂的定義第一角扇區(qū)的第一角位置和第二角位置的函數(shù)而被確定，在第一角扇區(qū)內(nèi)，液體的噴灑是連續(xù)的，其特征在于，其包括用于將噴灑的初始時刻提前一補償時段的裝置，所述補償時段至少對應(yīng)于將液體從儲藏器供送至噴嘴的時段。本發(fā)明的最后主題是一種擦拭系統(tǒng)，其包括如上限定的控制模塊。


根據(jù)與擦拭系統(tǒng)相關(guān)的窗戶清洗系統(tǒng)的非限制性示例的以下描述以及參考附圖將更好地理解本發(fā)明及其提供的優(yōu)勢，在附圖中圖I以簡化塊圖的形式示出根據(jù)本發(fā)明的一個可行實施例的與擦拭系統(tǒng)相關(guān)的窗戶清洗系統(tǒng)；圖2以在一個擦拭循環(huán)上的時間圖的形式示出根據(jù)本發(fā)明的控制原理。
具體實施例方式參考圖1，其以簡化塊圖的形式示出裝配有集成的窗戶清洗系統(tǒng)的擦拭系統(tǒng)的一些元件，以及與各元件連接的各連接件，所述連接件可以或可以不被包括在擦拭系統(tǒng)中，這允許應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的用于控制窗戶清洗系統(tǒng)的方法。更準(zhǔn)確地，使得可以應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的控制方法的系統(tǒng)包括-第一部分的元件，特定用于擦拭系統(tǒng)的操作，所述部分以具有附圖標(biāo)記I的子組件示意性地表示；-第二部分的元件，特定用于窗戶清洗系統(tǒng)的操作，所述部分以具有附圖標(biāo)記2的子組件示意性地表示；-可選地，各元件，諸如雨傳感器3、車輛速度傳感器4、用于對玻璃表面的骯臟程度進行傳感的傳感器5、或外部溫度傳感器6、可能地還有潦測量傳感器(未示出)，這些各個元件不是必須形成擦拭系統(tǒng)I或窗戶清洗系統(tǒng)2本身的一部分。
適于擦拭系統(tǒng)的操作的第一部分I通常包括擦拭器馬達10，所述擦拭器馬達10用于以交替旋轉(zhuǎn)方式驅(qū)動至少一個擦拭器刮片臂(未示出)。擦拭器馬達10例如是單向的，且擦拭器刮片臂的交替旋轉(zhuǎn)可以通常通過馬達的驅(qū)動軸和擦拭器刮片臂之間的連接機構(gòu)(未示出)獲得，所述連接機構(gòu)稱為控制齒輪機構(gòu)(control gear)。擦拭器馬達的旋轉(zhuǎn)或被手動地控制，例如通過駕駛員激活調(diào)節(jié)器(commodo ) 11,或被自動地控制,例如遵從雨傳感器3對雨的檢測。在兩種情況下，可以控制擦拭器馬達以至少兩種旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，低速度VMin和高速度VMax。典型地，低速度對應(yīng)于每分鐘45個掃掠循環(huán)，而高速度對應(yīng)于每分鐘60個掃掠循環(huán)。在大多數(shù)系統(tǒng)中還存在間歇模式，所述間歇模式可以與低旋轉(zhuǎn)速度結(jié)合。關(guān)于涉及到窗戶清洗系統(tǒng)的操作的第二部分，所述系統(tǒng)在該實例中包括，作為非限制性示例，兩個噴嘴或兩系列噴嘴20，所述噴嘴可以或可以不以陣列方式布置在擦拭器刮片臂或在擦拭器刮片上。窗戶清洗系統(tǒng)因此被集成到擦拭系統(tǒng)中，且在擦拭循環(huán)期間，噴嘴跟隨擦拭器刮片臂的運動。兩個噴嘴或兩系列的噴嘴20布置在臂上或在擦拭器刮片上，以便能夠?qū)晒梢后w噴流引導(dǎo)在擦拭器刮片的任意側(cè)上。借助雙向泵22，用容納在儲藏器21中的清洗液體供應(yīng)這兩個噴嘴或兩系列噴嘴20。取決于雙向泵22的旋轉(zhuǎn)方向，僅一個噴嘴或一個系列的噴嘴使得可以在給定掃掠部分上有效地產(chǎn)生一股或多股噴流。必須確定泵的旋轉(zhuǎn)方向，使得噴流總是相對于擦拭器刮片臂的掃掠方向沿擦拭器刮片的前方取向。因此，在與臂的從其稱為固定停止位置的位置至其在玻璃表面頂部處的位置(稱為與固定停止位置相反的位置)的運動對應(yīng)的半個掃掠循環(huán)上，噴流將在第一側(cè)取向。在與臂的從其與固定停止位置相反的位置至其固定停止位置的運動對應(yīng)的另外半個掃掠循環(huán)上，泵22的旋轉(zhuǎn)方向必須相反，以便允許噴流在擦拭器臂的另一側(cè)的取向。作為第一變化例，雙向泵可以被兩個泵取代，所述兩個泵每一個連接至兩個噴嘴中的一個并被交替地控制。作為第二變化例，雙向泵可以被單個泵和分配器取代，所述分配器具有兩個出口，每一個出口連接至兩個噴嘴中的一個并被交替地控制。實際上，窗戶清洗系統(tǒng)以與擦拭系統(tǒng)相同的方式被激活，S卩，或通過調(diào)節(jié)器11上的特別命令手動地激活，或遵從雨的檢測自動地激活。在這樣的系統(tǒng)中，對控制在擦拭器刮片臂在玻璃表面上的升起階段期間發(fā)生的第一激活時段中的噴灑和在擦拭器刮片臂在玻璃表面上的向下階段期間發(fā)生的窗戶清洗系統(tǒng)的第二激活時段中的噴灑進行了有利地設(shè)置。如在上面已經(jīng)指出的，重要的是，當(dāng)擦拭器刮片臂掃掠玻璃表面上的一定的被良好限定的區(qū)域時激活噴灑。圖2示出在一個掃掠循環(huán)上擦拭器刮片臂的角位置的時間變化的示例。假設(shè)在該情況下，臂的速度是恒定的，對應(yīng)于用戶選擇的速度，這解釋了曲線的周期性現(xiàn)象。在該示例中，窗戶清洗系統(tǒng)的第一激活時段被定義在液體噴灑的初始時刻tdl和液體噴灑的停止時刻tal之間，這些時刻本身通常每一個分別作為擦拭器刮片臂的定義第一角扇區(qū)的第一角位置和第二角位置的函數(shù)而被確定，所述第一角扇區(qū)例如在約0° (對應(yīng)于稱為固定停止位置的位置)至40°之間變化。類似地，第二激活時段被定義在液體噴灑的初始時刻td2和液體噴灑的停止時刻ta2之間，這些時刻本身通常每一個分別作為擦拭器刮片臂的定義第二角扇區(qū)的第三角位置和第四角位置的函數(shù)而被確定，所述第二角扇區(qū)例如在約80° (對應(yīng)于稱為與固定停止位置相反的位置)至40°之間變化。如果確保了由此被定義的激活時段精確地對應(yīng)于清洗液體的噴灑的有效和連續(xù)時段，則將獲得極高準(zhǔn)確度。迄今為止已知的系統(tǒng)僅確保在激活時段內(nèi)會存在連續(xù)噴灑，但不能確保噴灑將自時刻tdl或td2有效。這尤其是由于與窗戶清洗系統(tǒng)的液力架構(gòu)相關(guān)和與液體的慣性相關(guān)的固有延遲(intrinsic delay)的存在。有利地，本發(fā)明設(shè)置了，將噴灑初始時刻提前一補償時段，所述補償時段至少對應(yīng)于液體從儲藏器21至噴嘴20的供送時段。為此，控制模塊包括裝置23，典型地是控制電子元件，能夠?qū)⒀a償時段應(yīng)用到初始時刻。由于該供送時段依據(jù)于架構(gòu)，所以其可以被提前確定，例如在實驗性測試期間，所述實驗性測試使得可以確定當(dāng)泵22接收控制它的激活的控制信號Sot時的時刻和當(dāng)清洗液體被一個或多個噴嘴20有效地傳遞時的時刻之間的平均時段。供送時段是被預(yù)先確定的并被存儲在連接到控制裝置23的控制模塊的存儲器24中的固定時段。此外，補償時段還可以是窗戶清洗系統(tǒng)中固有的電處理延遲的函數(shù)。正如與液力架構(gòu)相關(guān)的延遲一樣，電處理延遲可以針對每一個系統(tǒng)提前測得。再次參考圖2，&和&指示分別應(yīng)用于擦拭循環(huán)的向上和向下階段的補償時段。 注意到，補償可以僅基于第一向下階段被較佳地應(yīng)用。但是，從第一向下階段，噴灑在X坐標(biāo)為td2的期望點O1處被保證。類似地，從下一向上階段，僅保證了第一向上階段，噴灑在X坐標(biāo)為tdl的期望點O3處被保證。注意到，如果使用電子馬達，則系統(tǒng)或甚至馬達本身將非常精確地知道它在循環(huán)的每個時刻的角位置。因此，如圖2中所示，完全等效的是，考慮初始時刻(tdl、td2)將提前一補償時段(分別是&32)，或考慮馬達在初始時刻(tdl、td2)占據(jù)的角位置將改變有一對應(yīng)的角度值(分別為θ η Θ 2)。換句話說，初始時刻可以通過控制在一時刻激活窗戶清洗系統(tǒng)而提前，所述時刻對應(yīng)于初始時刻(分別是tdl、td2)減去所述補償時刻(分別是t2)。作為變化例，初始時刻通過控制在擦拭器刮片臂的一角位置激活窗戶清洗系統(tǒng)而提前，所述角位置分別對應(yīng)于以一角度值(分別為Θ P θ2)修正的第一角位置、第三角位置，所述角度值對應(yīng)于擦拭器刮片臂的在對應(yīng)于所述補償時段(分別為h或t2)期間的角運動。此外，應(yīng)注意到，擦拭器馬達的速度VMin和VMax完全是理論速度，實際中僅在車輛的特別使用條件下才遭遇它們(車輛靜止和被保護免于氣候條件的損害、玻璃表面清潔)。實際上，擦拭器刮片臂有效到達噴灑區(qū)域所用的時間將不僅是擦拭器馬達的速度vMin或VMax的函數(shù)，而且還取決于車輛的使用條件。因此，如果車輛是靜止的，擦拭器臂在臂的向上階段的速度將通常等于擦拭器臂在臂的向下階段的速度。另一方面，如果車輛以高速行進，與風(fēng)擋的擦拭相關(guān)的臂在向上階段比向下階段移動得快得多。因為風(fēng)速被加到車輛速度，如果擦拭器刮片系統(tǒng)維持的相對速度是可觀的，同樣情況應(yīng)用。類似地，擦拭器臂不以同樣速度移動，取決于它掃掠過的玻璃表面是干的還是濕的、干凈的還是臟的。因此，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，在每一個擦拭循環(huán)上，基于與車輛使用條件相關(guān)的參數(shù)，補償時段A、t2還將有利地作為擦拭器刮片臂在玻璃表面上的速度變化的函數(shù)而被調(diào)節(jié)，該變化被實時估計。為此，裝置23能夠接收關(guān)于車輛使用條件的各個參數(shù)的信息項，以便實時估計在每個擦拭循環(huán)上、擦拭器刮片臂在玻璃表面上的速度變化，所述變化作為這些參數(shù)的函數(shù)?；谶@些參數(shù)，裝置23將能夠?qū)崟r調(diào)節(jié)作為被估計的速度變化的函數(shù)的每個補償時段A和t2，并在恰當(dāng)?shù)臅r刻生成泵22的控制信號S&M。
可以基于關(guān)于擦拭系統(tǒng)的掃掠的被選擇理論速度(VMin或VMax)的信息項和基于關(guān)于車輛速度的信息項來估計擦拭器刮片臂的速度變化。關(guān)于理論速度的信息項將能夠通過調(diào)節(jié)器11獲得，或當(dāng)雨傳感器3自動地開始擦拭(并自此使清洗一起開始)時通過該雨傳感3器獲得。作為變化例，該信息項將能夠通過計算裝置23所連接到的擦拭器馬達的輸出而獲得。此外，如在圖中示意的，控制電子元件23可以連接至傳感器4的輸出端，將關(guān)于車輛速度的信息項V傳遞至計算裝置23。因此，如果車輛速度V高，補償時段h和t2應(yīng)以不同的方式被調(diào)節(jié)，典型地通過減少向上階段的補償時段^，和通過增加向下階段的補償時段t2。此外或作為變化例，擦拭器刮片臂的速度變化可以基于車輛外部溫度的測量值而被估計，和可選地基于潦測量傳感器的測量值而被估計。這樣的信息項尤其使得可以推導(dǎo)出關(guān)于玻璃表面的干或濕狀態(tài)的信息項并可以因此調(diào)節(jié)補償時段。為此，控制模塊可以連接至傳感器6的輸出端，將關(guān)于車輛溫度的信息項T傳遞至計算裝置23。玻璃表面的干或濕狀態(tài)的信息還可從雨傳感器3獲得。因而，通過設(shè)置控制模塊被連接到傳感器3的輸出端、將關(guān)于雨檢測的信息項D1傳遞到計算裝置23，擦拭器刮片臂的速度變化還可以基于關(guān)于雨的檢測的信息項而被估計。作為變化例或組合，還可以設(shè)置使用關(guān)于玻璃表面的臟程度的信息項D2，該信息項通過用于對玻璃表面的骯臟進行傳感的傳感器5的輸出端被提供至計算裝置23。因此，如果玻璃非常臟，擦拭速度將低于被選擇的理論速度。在該情況下，補償時段^和t2應(yīng)針對向上和向下階段在至少一定數(shù)量的循環(huán)而減小。作為變化例或組合，還可以設(shè)置為，測量擦拭器馬達的軸承受的力，以便估計該馬達10的功率消耗。在該情況下，計算裝置23通過用于測量擦拭器馬達的功率消耗的裝置12傳遞的該信息。容易理解的是，作為車輛裝配的傳感器的類型的函數(shù)，將能夠進行補償時段的各種調(diào)節(jié)，一些目的在于增加補償時段，另一些目的在于減少補償時段，所有調(diào)節(jié)以相對值被添加，以便給出補償時段的優(yōu)化值。每一種情況下所進行的調(diào)節(jié)的值將能夠被經(jīng)驗地建立并以表的形式存儲在系統(tǒng)中。作為對各種前述傳感器的替代，可以有利地設(shè)置為，使用電子類型的擦拭器馬達。特別地，在該情況下，在任何時候，馬達可以本身計算其從一個循環(huán)至另一個循環(huán)或甚至在同一循環(huán)內(nèi)的速度變化，并將這些信息項傳遞至裝置23，以便允許補償時段的調(diào)節(jié)。在不違背本發(fā)明的內(nèi)容的情況下，其他替換例可行因此，本發(fā)明還可被應(yīng)用至具有集成窗戶清洗器的擦拭系統(tǒng)中，該清洗器的一個或多個噴嘴布置為使得噴灑可以在整個擦拭循環(huán)僅在臂的向上階段或向下階段實施，或應(yīng)用至窗戶清洗系統(tǒng)，該窗戶清洗系統(tǒng)的一個或多個噴嘴以固定的方式布置在車輛的引擎蓋上。此外，不太重要的是，液體的噴灑是否相對于在擦拭期間擦拭器刮片所遵從的軌跡在擦拭器刮片的前方或后方被實施。此外，控制電子裝置23已經(jīng)在圖I中表示為形成窗戶清洗系統(tǒng)的一部分。但是， 這些電子裝置還可以位于擦拭系統(tǒng)上，或甚至，如果使用電子類型的馬達，位于馬達的電子裝置中。
權(quán)利要求
1.一種用于控制與用于擦拭機動車輛的玻璃表面的系統(tǒng)相關(guān)的窗戶清洗系統(tǒng)的方法，所述擦拭系統(tǒng)包括用于旋轉(zhuǎn)至少一個擦拭器刮片臂的擦拭器馬達(10)，窗戶清洗系統(tǒng)包括液體儲藏器(21 )，所述液體儲藏器連接到至少一個噴嘴(20)，所述噴嘴能夠在整個擦拭循環(huán)在窗戶清洗系統(tǒng)的至少一個第一激活時段傳遞至少一股液體噴流，所述第一激活時段定義在液體噴灑的初始時刻(tdl)和液體噴灑的停止時刻(tal)之間，所述時刻每一個分別作為擦拭器刮片臂的定義第一角扇區(qū)的第一角位置和第二角位置的函數(shù)而被確定，在第一角扇區(qū)內(nèi)，液體的噴灑是連續(xù)的，所述方法特征在于，其包括將噴灑的初始時刻(tdl)提前一補償時段U1),所述補償時段至少對應(yīng)于用于將液體從儲藏器(21)供送至噴嘴(20)的時段。
2.如權(quán)利要求I所述的控制方法，其特征在于，初始時刻通過控制在一時刻激活窗戶清洗系統(tǒng)而被提前，所述時刻對應(yīng)于在所述初始時刻(tdl)減去所述補償時刻U1)。
3.如權(quán)利要求I所述的控制方法，其特征在于，初始時刻通過控制在擦拭器刮片臂的一角位置激活窗戶清洗系統(tǒng)而被提前，所述角位置對應(yīng)于以一角度值修正的所述第一角位置，所述角度值對應(yīng)于擦拭器刮片臂的在對應(yīng)于所述補償時段U1)的時段期間的角運動。
4.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的控制方法，其特征在于，供送時段是預(yù)先確定的固定時段。
5.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的控制方法，其特征在于，補償時段U1)還是窗戶清洗系統(tǒng)中固有的電處理延遲的函數(shù)。
6.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的控制方法，其特征在于，控制方法還包括在每一個擦拭循環(huán)上實時估計擦拭器刮片臂在玻璃表面上的速度變化，所述速度變化是關(guān)于車輛使用條件的參數(shù)的函數(shù)，且在于所述補償時段U1)還是被估計的速度變化的函數(shù)。
7.如權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，基于關(guān)于擦拭系統(tǒng)的掃掠的被選擇理論速度(VMin、VMax)的信息項和基于關(guān)于車輛速度的信息項(V)來估計擦拭器刮片臂的速度變化。
8.如權(quán)利要求6和7中的任一項所述的控制方法，其特征在于，基于車輛外部的溫度(T)的測量值、和/或基于關(guān)于雨的檢測的信息項(D1)、和/或基于關(guān)于玻璃表面骯臟程度的信息項(D2)、和/或基于關(guān)于擦拭器馬達(10)的功率消耗的信息項(C)來估計擦拭器刮片臂的速度變化。
9.如權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，由于馬達是電子馬達，擦拭器刮片臂的速度變化基于被馬達傳遞的速度變化而被估計。
10.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的控制方法，其特征在于，所述第一激活時段發(fā)生在擦拭器刮片臂在玻璃表面上的上升階段期間。
11.如權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，擦拭系統(tǒng)的初始時刻通過關(guān)于被擦拭器馬達(10)傳遞的固定停止位置的信息項(SAF)確定。
12.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的控制方法，其特征在于，所述噴嘴布置在所述擦拭器刮片臂上或擦拭器刮片上。
13.如權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，由于窗戶清洗系統(tǒng)還包括至少一個額外的噴嘴，所述額外的噴嘴布置在所述擦拭器刮片臂或擦拭器刮片上并能夠在整個擦拭循環(huán)在窗戶清洗系統(tǒng)的第二激活時段傳遞至少一股液體噴流，所述第二激活時段對應(yīng)于擦拭器刮片臂在玻璃表面上的下降階段，對應(yīng)于所述第二激活時段的噴灑的初始時刻(td2)和停止時刻(ta2)每一個分別作為擦拭器刮片臂的定義第二角扇區(qū)的第三角位置和第四角位置的函數(shù)而被確定，在第二角扇區(qū)內(nèi)，液體的噴灑是連續(xù)的，該方法還包括將噴灑的初始時刻(td2)提前一等于所述補償時段的值。
14.一種用于控制與用于擦拭機動車輛的玻璃表面的系統(tǒng)相關(guān)的窗戶清洗系統(tǒng)的模塊，所述擦拭系統(tǒng)包括用于旋轉(zhuǎn)至少一個擦拭器刮片臂的擦拭器馬達(10)，窗戶清洗系統(tǒng)包括至少一個液體儲藏器(21)和泵(22)，所述泵能夠連接到清洗液體儲藏器(21)和至少一個噴嘴(20)，所述泵被控制信號控制(S·)以便，在整個擦拭循環(huán)在窗戶清洗系統(tǒng)的至少一個第一激活時段傳遞至少一股液體噴流，所述第一激活時段定義在液體噴灑的初始時刻和液體噴灑的停止時刻之間，所述時刻每一個分別作為擦拭器刮片臂的定義第一角扇區(qū)的第一角位置和第二角位置的函數(shù)而被確定，在第一角扇區(qū)內(nèi)，液體的噴灑是連續(xù)的，其特征在于，其包括用于將噴灑的初始時刻提前一補償時段的裝置(23)，所述補償時段至少對應(yīng)于將液體從儲藏器(21)供送至噴嘴(20)的時段。
15.如權(quán)利要求14所述的控制模塊，其特征在于，控制模塊可以連接到擦拭器馬達(I)的輸出端，將關(guān)于擦拭器馬達(10)的理論速度(VMin、VMax)的信息項傳遞到計算裝置(23)，并且所述控制模塊可以連接到車輛的速度傳感器(4)的輸出端，將關(guān)于車輛速度的信息項(V)傳遞到所述裝置(23)。
16.如權(quán)利要求15所述的控制模塊，其特征在于，其能夠還被連接到雨傳感器(3)的輸出端，所述雨傳感器將關(guān)于雨的檢測的信息項(D1)傳遞到所述裝置(23)，和/或連接到用于對玻璃表面的骯臟程度進行傳感的傳感器(5)的輸出端，所述傳感器將關(guān)于玻璃表面的骯臟程度的信息項(D2)傳遞到計算裝置(23)，和/或連接到溫度傳感器(6)的輸出端，所述溫度傳感器將關(guān)于車輛外部的溫度的信息項(T)傳遞到計算裝置(23)，和/或連接到測量裝置(12)的輸出端，所述測量裝置將關(guān)于擦拭器馬達的功率消耗的信息項(C)傳遞到計算裝置(23)，且在于，所述裝置(23)能夠在每一個擦拭循環(huán)上實時估計擦拭器刮片臂在玻璃表面上的速度變化，所述速度變化是從傳感器接收的信號的函數(shù)，并能夠調(diào)節(jié)作為被估計的速度變化的函數(shù)的所述補償時段。
17.—種用于擦拭機動車輛的玻璃表面的系統(tǒng),其特征在于,其包括如權(quán)利要求14至.16中的任一項所述的控制模塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及與用于擦拭機動車輛的玻璃表面的系統(tǒng)相關(guān)的窗戶擦拭器系統(tǒng)的控制，所述擦拭器系統(tǒng)包括用于旋轉(zhuǎn)至少一個擦拭器刮片保持臂的擦拭器馬達，且該窗戶清洗器系統(tǒng)包括連接到至少一個噴嘴的液體儲藏器，所述噴嘴設(shè)計為在整個擦拭循環(huán)在至少第一窗戶清洗器系統(tǒng)激活時段傳遞至少一股液體噴流，所述激活時段定以在液體噴灑的初始時刻(td1)和液體噴灑的停止時刻(ta1)之間，這些時刻每一個分別作為擦拭器刮片保持臂的定義第一角扇區(qū)的第一角位置和第二角位置的函數(shù)而被確定，液體噴灑在所述第一角扇區(qū)中是連續(xù)的。根據(jù)本發(fā)明，噴灑的初始時刻以一補償時段(t1)被提前，所述補償時段(t1)至少對應(yīng)于用于將液體從儲藏器供送至噴嘴的時段。
文檔編號B60S1/52GK102892645SQ201180024480
公開日2013年1月23日 申請日期2011年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月16日
發(fā)明者J.卡勒埃, D.瑟鮑爾特, P.E.內(nèi)格利 申請人:法雷奧系統(tǒng)公司