專利名稱：駕駛輔助顯示裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)由車載照相機(jī)拍攝到的車輛后方或前方的圖像進(jìn)行處理并提示給駕駛員的駕駛輔助顯示裝置。
背景技術(shù)：
目前正在普及的是如下的駕駛輔助顯示裝置，S卩，將車載照相機(jī)設(shè)置于車輛的后備箱部等或前格柵等，通過(guò)將由該車載照相機(jī)拍攝到的圖像提示給駕駛員，使駕駛員得知車輛后方或前方的情形。
而且，該圖像顯示方法是修正了透鏡的失真后的圖像顯示及如同從任意的假想視點(diǎn)拍攝到的那樣的變換圖像顯示等各種顯示方法。
作為表示這種駕駛輔助顯示裝置的例子，列舉專利文獻(xiàn)I。
在上述專利文獻(xiàn)I中，子畫面的顯示形狀以單純的長(zhǎng)方形來(lái)表示。關(guān)于在該子畫面顯示的視點(diǎn)變換圖像的顯示范圍，作為兩種處理圖像的例子而表示在圖10及圖12中。
在圖10及圖12中，20是對(duì)車輛后方的較大范圍進(jìn)行顯示的主畫面，設(shè)為由拍攝圖像進(jìn)行了剪切處理的圖像。
圖10中的21 — I是在從拍攝圖像對(duì)車輛附近進(jìn)行了視點(diǎn)變換的圖像中，顯示到相對(duì)于車寬2倍程度的較大范圍的子畫面。
圖12中的21 — 2是在從拍攝圖像對(duì)車輛附近進(jìn)行了視點(diǎn)變換的圖像中，顯示到顯示停車區(qū)域的車寬側(cè)的白線的程度的范圍的子畫面。
在圖10及圖12中，22 — I、22 — 2是將各自的主畫面和子畫面的間隙掩埋的掩模描繪，拍攝圖像在此不進(jìn)行顯示。
接著，以實(shí)際拍攝到的映像怎樣顯示、具體的拍攝條件為例對(duì)這些處理圖像的例子進(jìn)行說(shuō)明。
首先，對(duì)拍攝裝置即車載照相機(jī)和安裝有車載照相機(jī)的本車輛的位置關(guān)系進(jìn)行表/Jn ο
圖4及圖5是其例子，圖4是從上方看到的本車輛I后方的圖，圖5是從橫向看到的本車輛I后方的圖。
被攝體以對(duì)停車場(chǎng)附近進(jìn)行拍攝的場(chǎng)景為例。
圖6是其停車場(chǎng)的例子，表示的是由相同尺寸的三個(gè)停車區(qū)域構(gòu)成的白線和分別停在左右的相同尺寸的相鄰車輛。17 — I及17 — 2是相鄰車輛，為了簡(jiǎn)單地表示其形狀， 設(shè)為長(zhǎng)方體，高度設(shè)為1.5m。
圖7是表示圖6和本車輛I之間的位置關(guān)系的圖，且是本車輛I從這里后退到中央停車區(qū)域16 - 3而停車的場(chǎng)景。
在圖7的場(chǎng)景時(shí)，圖像處理前的拍攝圖像為圖9所示的圖像。在該例中，為了可用一臺(tái)車載照相機(jī)來(lái)拍攝較大的范圍，采用使用有廣角透鏡的照相機(jī)，在拍攝圖像內(nèi)呈現(xiàn)有像圈19。
相對(duì)于圖9的拍攝圖像而言，以上述圖10為例的顯示圖像如圖11所示，以上述圖 12為例的顯示圖像如圖13所示。
在圖11及圖13的主畫面20顯示有相同處理的圖像，設(shè)為對(duì)圖9的拍攝圖像的上下左右進(jìn)行了切取的圖像。具體而言，設(shè)為下側(cè)適度地反映本車輛I的保險(xiǎn)杠13的程度、 左側(cè)和右側(cè)的畫角為約160°程度、上側(cè)適度地反映相鄰車輛的程度的拍攝范圍。
在圖11的子畫面21 - I顯示有從假想視點(diǎn)向正下方看本車輛I的附近的視點(diǎn)變換圖像，在左側(cè)及右側(cè)，將左鄰車輛17 - I和右鄰車輛17 - 2顯示到一半程度。
在圖13的子畫面21 — 2,與子畫面21 — 1同樣地顯不有從假想視點(diǎn)向正下方看本車輛I附近的視點(diǎn)變換圖像，但在左右，成為反映到中央停車區(qū)域16 — 3的車寬側(cè)的白線的程度，與子畫面21 - I相比，左右成為狹窄的拍攝范圍。
另外，顯示于保險(xiǎn)杠13側(cè)的拍攝范圍和顯示于遠(yuǎn)離本車輛I的側(cè)的拍攝范圍在子畫面21 — I和子畫面21 — 2中都相同。
另外，在顯示車輛的后部圖像的情況下，通常是對(duì)圖像整體進(jìn)行左右反轉(zhuǎn)處理以后再進(jìn)行顯示，但為了容易地說(shuō)明拍攝圖像及顯示圖像的左右關(guān)系，全都以未進(jìn)行左右反轉(zhuǎn)的圖像為例。因此，相對(duì)于車載照相機(jī)2的左右關(guān)系和顯示的左右關(guān)系相同。
接著，關(guān)于圖12，作為拍攝停車場(chǎng)附近的場(chǎng)景，也表示本車輛I邊拐彎邊移動(dòng)的例子。
圖8是在圖6的停車場(chǎng)中，本車輛I從A地點(diǎn)移動(dòng)到D地點(diǎn)的例子，從A地點(diǎn)到B 地點(diǎn)是以相對(duì)于中央停車區(qū)域16 — 3的中央偏移了 O. 35m的狀態(tài)直行的場(chǎng)景，從B地點(diǎn)到 C地點(diǎn)是以回轉(zhuǎn)半徑IOm向中央停車區(qū)域16 — 3的中央方向拐彎行駛的場(chǎng)景，從C地點(diǎn)到 D地點(diǎn)是以回轉(zhuǎn)半徑IOm向與中央停車區(qū)域16 — 3平行方向的反轉(zhuǎn)方向拐彎行駛的場(chǎng)景。
在該場(chǎng)景時(shí)，以圖12為例的顯示圖像如圖18所示。另外，本車輛I的保險(xiǎn)杠13 由于與車載照相機(jī)2的位置關(guān)系固定，因此總是顯示于相同的位置。
專利文獻(xiàn)I :(日本)特開2003 - 104145號(hào)公報(bào)
但是，在上述現(xiàn)有的專利文獻(xiàn)I的子畫面的顯示形狀中，具有四個(gè)課題。
第一課題在于，如圖11的例子所示，會(huì)導(dǎo)致如子畫面21 - I那樣相對(duì)于本車輛I 的寬度而較寬地顯示左右的顯示范圍。本車輛I的保險(xiǎn)杠13相對(duì)于水平地面14具有高度，因此導(dǎo)致在視點(diǎn)變換圖像中以感覺(jué)到比本車輛I的實(shí)際寬度I. 8m寬且為中央停車區(qū)域 16 - 3的寬度2. 5m以上的寬度的方式顯示。因此，在直接使本車輛I后退的情況下，具有感覺(jué)與左鄰車輛17 - I及右鄰車輛17 - 2發(fā)生了碰撞的印象這樣的課題。
第二課題在于，為了避免上述第一課題，將子畫面的左右顯示范圍縮小。通過(guò)將子畫面的左右顯示范圍縮小到如圖13的子畫面21 - 2那樣與本車輛I的車寬沒(méi)有較大變化的程度，能夠避免碰撞的印象。但是，由于縮小了左右的顯示范圍，因此具有不反映對(duì)停車對(duì)位有用的停車場(chǎng)的白線的場(chǎng)景變多這樣的課題。
具體而言，具有圖18所示的兩種。
一種是，如從A地點(diǎn)到B地點(diǎn)那樣，本車輛I和中央停車區(qū)域16 — 3的中心偏移。 此時(shí)，雖然能夠從顯示于子畫面21 - 2的被攝體的位置識(shí)別本車輛I偏移了中央停車區(qū)域 16 - 3的中心，但不會(huì)顯示車寬側(cè)的白線的一側(cè)，難以識(shí)別偏移到什么程度。
另一種是，如C地點(diǎn)那樣，本車輛I相對(duì)于中央停車區(qū)域16 — 3傾斜。此時(shí)，車寬側(cè)的白線的右側(cè)在中途中斷，因此必須僅從反映的白線來(lái)判斷傾斜的程度。
第三課題是在此后轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤進(jìn)行拐彎的情況下，難以進(jìn)行車輛相對(duì)于當(dāng)前顯示的圖像達(dá)到多少傾斜的事先識(shí)別這一點(diǎn)。由于子畫面21-1、子畫面21-2都是單純的長(zhǎng)方形，因此具有不能由其形狀直接想象而事先識(shí)別這樣的課題。
第四課題是難以識(shí)別最遠(yuǎn)離車輛的側(cè)的邊的各部分相對(duì)于車輛位于哪個(gè)方向這一點(diǎn)。由于最遠(yuǎn)離車輛的側(cè)的邊也是直線，因此即使看到顯示圖像的右側(cè)及左側(cè)附近或中央附近中的某處，也不能從其形狀直接想象而識(shí)別相對(duì)于車輛位于哪個(gè)方向，因此具有需要在顯示圖像中暫時(shí)識(shí)別是右側(cè)及左側(cè)附近還是中央附近，然后再想象相對(duì)于車輛是哪個(gè)方向這樣的課題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述課題而設(shè)立的，其目的在于提供一種駕駛輔助顯示裝置， 其具有如下的子畫面，即，顯示停車對(duì)位必要的拍攝范圍，且易進(jìn)行車輛的正確寬度的識(shí)別及車輛拐彎時(shí)的傾斜方向的事先識(shí)別，而且易識(shí)別被攝體相對(duì)于車輛的方向。
為了解決上述現(xiàn)有的課題，本發(fā)明的駕駛輔助顯示裝置具備一個(gè)或多個(gè)拍攝裝置，其對(duì)車輛后方或前方的較大范圍進(jìn)行拍攝；圖像處理裝置，其由所述拍攝裝置拍攝到的圖像生成對(duì)以車輛周邊的較大的范圍進(jìn)行了剪切或修正的圖像進(jìn)行顯示的主畫面，且由所述拍攝裝置拍攝到的圖像生成以從假想視點(diǎn)向正下方看車輛附近的方式進(jìn)行了視點(diǎn)變換后的圖像來(lái)顯示的子畫面，將所述主畫面和所述子畫面合成，對(duì)間隙進(jìn)行掩模描繪；圖像顯示裝置，其對(duì)由所述圖像處理裝置處理后的圖像進(jìn)行顯示，其中，以如下的形狀進(jìn)行顯示， 即，以越遠(yuǎn)離車輛，所述子畫面中的沿車輛的后退或前進(jìn)方向的兩個(gè)邊越相互分離的方式張開的形狀。
通過(guò)該構(gòu)成，在所述子畫面中，遠(yuǎn)離車輛的側(cè)的顯示區(qū)域與接近車輛的側(cè)的顯示區(qū)域相比，能夠較大地顯示。另外，能夠作為右側(cè)的邊從車輛向右傾斜的形狀、左側(cè)的邊從車輛向左傾斜的形狀來(lái)顯示。
本發(fā)明的駕駛輔助顯示裝置采用的是，所述子畫面的最遠(yuǎn)離車輛側(cè)的邊的形狀以接近距車輛中心的距離為恒定的拍攝范圍的顯示的方式無(wú)折痕地彎曲。
通過(guò)該構(gòu)成，相當(dāng)于車輛中心更左側(cè)的彎曲形狀能夠以左下來(lái)顯示，相當(dāng)于車輛中心更右側(cè)的彎曲形狀能夠以右下來(lái)顯示。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的駕駛輔助顯示裝置，在所述子畫面中，在接近車輛側(cè)的顯示區(qū)域止于接近車寬的范圍的狀態(tài)下，能夠擴(kuò)大遠(yuǎn)離車輛側(cè)的顯示范圍，因此不會(huì)誤認(rèn)本車輛的大小，能夠正確地識(shí)別，且能夠容易地顯示因車輛的偏移而向右或左方向遠(yuǎn)離車輛的側(cè)的車寬側(cè)的白線。
另外，在此后轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤而進(jìn)行拐彎的情況下，能夠從所述子畫面的左右的邊的傾斜與車輛側(cè)面的傾斜接近的事實(shí)直接想象出車輛側(cè)面相對(duì)于當(dāng)前顯示的圖像傾斜了多少。
根據(jù)本發(fā)明的駕駛輔助顯示裝置，在所述子畫面中，在此后轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤而進(jìn)行拐彎的情況下，能夠從所述子畫面的彎曲部的傾斜與車輛后部的傾斜接近的事實(shí)直接想象出車輛后部相對(duì)于當(dāng)前顯示的圖像傾斜了多少。
另外，即使在僅注視彎曲部分的右附近、左附近或中央附近中的任一個(gè)的情況下， 也能夠僅從彎曲部分的傾斜程度來(lái)識(shí)別是本車輛的右方向還是左方向或是中央方向。


圖I是本發(fā)明實(shí)施方式1、2的駕駛輔助顯示裝置的示意構(gòu)成圖2是本發(fā)明實(shí)施方式1、2的駕駛輔助顯示裝置的示意構(gòu)成圖3是本發(fā)明實(shí)施方式1、2的駕駛輔助顯示裝置的示意構(gòu)成圖4是表示車載照相機(jī)相對(duì)于本車輛的詳細(xì)搭載狀態(tài)的例子的圖
圖5是表示車載照相機(jī)相對(duì)于本車輛的詳細(xì)搭載狀態(tài)的例子的圖
圖6是表示被攝體的例子即停車區(qū)域和周邊車輛的尺寸的圖7是表示停車區(qū)域和本車輛的位置關(guān)系的例子的圖8是表不本車輛移動(dòng)的位置關(guān)系的例子的圖9是拍攝圖像；
圖10是現(xiàn)有的圖像處理后的顯示圖像；
圖11是現(xiàn)有的圖像處理后的顯示圖像；
圖12是現(xiàn)有的圖像處理后的顯示圖像；
圖13是現(xiàn)有的圖像處理后的顯示圖像；
圖14是本發(fā)明實(shí)施方式I的圖像處理后的顯示圖像；
圖15是本發(fā)明實(shí)施方式I的圖像處理后的顯示圖像；
圖16是本發(fā)明實(shí)施方式2的圖像處理后的顯示圖像；
圖17是本發(fā)明實(shí)施方式2的圖像處理后的顯示圖像；
圖18是現(xiàn)有的各地點(diǎn)的顯示圖像的變化；
圖19是本發(fā)明實(shí)施方式I的各地點(diǎn)的顯示圖像的變化；
圖20是本發(fā)明實(shí)施方式2的各地點(diǎn)的顯示圖像的變化；
圖21是本發(fā)明實(shí)施方式I的C地點(diǎn)的車輛側(cè)面的預(yù)想傾斜方向
圖22是本發(fā)明實(shí)施方式2的C地點(diǎn)的保險(xiǎn)杠的預(yù)想傾斜方向；
標(biāo)記說(shuō)明
I :本車輛
2 :車載照相機(jī)
2 — I 2 — η :車載照相機(jī)
3 :圖像處理部
4 :監(jiān)視器
5:圖像處理裝置
6 :后輪
7 :后輪軸
8 :后輪軸左右中心
9 :透鏡位置
10 :光軸
11 :車輛最后尾CN 102933430A說(shuō)明書 5/8頁(yè)
12:本車輛左右中心
13:保險(xiǎn)杠
14:水平地面
15:白線
16-I :左停車區(qū)域
16-2 :右停車區(qū)域
16-3 :中央停車區(qū)域
17-I :左鄰車輛
17-2 :右鄰車輛
18:地平線
19:像圈
20:主畫面
21-1、21-2、21-3、21-4 子畫面
22--1、22-2、22-3、22-4 掩模描繪
23:預(yù)想車輛側(cè)面
24:預(yù)想保險(xiǎn)杠具體實(shí)施方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
(實(shí)施方式I)
圖I是本發(fā)明實(shí)施方式I的構(gòu)成圖。
在圖I中，I是搭載駕駛輔助顯示裝置的本車輛，2是使用拍攝較大范圍的廣角透鏡的一個(gè)車載照相機(jī)，3是對(duì)由車載照相機(jī)2拍攝到的圖像以本車輛I周邊的較大范圍剪切或修正后的圖像進(jìn)行顯示的主畫面、用從假想視點(diǎn)向正下方看本車輛I附近的視點(diǎn)變換圖像來(lái)顯示的子畫面、主畫面和子畫面的合成及對(duì)間隙進(jìn)行掩模描繪的圖像處理部，內(nèi)置于車載照相機(jī)2。4是對(duì)由圖像處理部3處理后的圖像進(jìn)行顯示的監(jiān)視器。
另外，圖像處理部3也可以采用如圖2所示地內(nèi)置于監(jiān)視器4的構(gòu)成及如圖3所示地內(nèi)置于圖像處理裝置5的構(gòu)成中的任一種。另外，在使用不使用廣角透鏡的車載照相機(jī)的情況下，如圖3所示，也可以采用使用多個(gè)車載照相機(jī)2 — I 2 — η的構(gòu)成。
圖I 3是將車載照相機(jī)2搭載于車輛后方的圖，但也可以搭載于車輛的前方。在本發(fā)明的實(shí)施方式I及2中,搭載于車輛后方。
接下來(lái)，利用圖4 圖9對(duì)拍攝例進(jìn)行說(shuō)明。
圖4及圖5表示的是車載照相機(jī)2相對(duì)于本車輛I的詳細(xì)的搭載狀態(tài)的例子。
圖4是從上方看到的本車輛I后方的圖。12是本車輛I的左右中心，6是本車輛 I的后輪，7是本車輛I的后輪軸，8是位于本車輛左右中心12上的后輪軸7的左右中心，9 是位于本車輛左右中心12上的車載照相機(jī)2的透鏡位置，10是與本車輛左右中心12平行的車載照相機(jī)2的透鏡的光軸，13是本車輛I后方的保險(xiǎn)杠，11是位于本車輛左右中心12 上且位于保險(xiǎn)杠13上的車輛最后尾。本車輛I的車寬為I. Sm，后輪軸7與透鏡位置9之間的距離為I. Om,透鏡位置9與車輛最后尾11之間的距離為O. lm。7
圖5是從橫向看到的本車輛I后方的圖。14是水平地面。透鏡位置9距水平地面 14的高度為O. 9m，光軸10與水平地面14所成的角為40°，車輛最后尾11距水平地面14 的高度為O. 6m。
圖6是表示被攝體的例子即停車區(qū)域和周邊車輛的尺寸的圖。16 - I是左側(cè)的停車區(qū)域，16 - 2是右側(cè)的停車區(qū)域，16 - 3是中央的停車區(qū)域，15是為了表示左停車區(qū)域 16 - I、右停車區(qū)域16 - 2、中央停車區(qū)域16 — 3而畫在水平地面14的白線。
左停車區(qū)域16 - I、右停車區(qū)域16 - 2、中央停車區(qū)域16 — 3全都是同一尺寸， 在從白線15的線寬中心測(cè)量時(shí)，前后長(zhǎng)為5. 0m、橫向?qū)挾葹?. 5m。17 — I是停在左停車區(qū)域16 — I的左鄰車輛，設(shè)為長(zhǎng)方體。17 - 2是停在右停車區(qū)域16 - 2的右鄰車輛，設(shè)為長(zhǎng)方體。
左鄰車輛17 - I、右鄰車輛17 - 2都為相同尺寸，車寬為I. Sm、前后長(zhǎng)為4. 7m、距水平地面14的高度為I. 5m，分別停在停車區(qū)域的中央。
圖7是表不圖6所不的停車區(qū)域和本車輛I之間的位置關(guān)系的例子的圖。本車輛左右中心12位于相對(duì)于中央停車區(qū)域16 — 3的橫向?qū)挾鹊闹醒氲奈恢?，車輛最后尾11位于距中央停車區(qū)域16 - 3跟前的白線15為O. 5m的位置。
在圖7的位置關(guān)系的情況下，由車載照相機(jī)2拍攝到的圖像如圖9所示。18是在車載照相機(jī)2的前邊沒(méi)有立體物情況下拍攝的地平線，19是從透鏡的光軸拍攝到90°的方向時(shí)的像圈。
圖8是表示本車輛I移動(dòng)的位置關(guān)系的例子的圖。是本車輛I從A地點(diǎn)邊對(duì)位邊停在中央停車區(qū)域16 — 3的中央的場(chǎng)景的例子。
A地點(diǎn)設(shè)為距中央停車區(qū)域16 — 3跟前的白線15的距離為2. Im且從相對(duì)于中央停車區(qū)域16 — 3的橫向?qū)挾鹊闹醒氲奈恢孟蛴覀?cè)偏移O. 35m的位置。B地點(diǎn)設(shè)為距中央停車區(qū)域16 — 3跟前的白線15的距離為I. 6m的位置。C地點(diǎn)設(shè)為從B地點(diǎn)起以回轉(zhuǎn)半徑 IOm向中央停車區(qū)域16 — 3的橫向?qū)挾戎醒敕较蚬諒澢易灾醒氲钠屏繛橐话爰碠. 175m 的位置。D地點(diǎn)設(shè)為從C地點(diǎn)起以回轉(zhuǎn)半徑IOm向與從B地點(diǎn)到C地點(diǎn)的拐彎相反的方向拐彎且不自中央偏移的位置。
接著，對(duì)圖像處理部3的處理進(jìn)行說(shuō)明。
圖14、圖15、圖19、圖21是拍攝到的圖像由圖像處理部3進(jìn)行同一處理且由監(jiān)視器4顯示的顯示圖像。通常，車輛后方的拍攝圖像的顯示一般是將圖像整體左右反轉(zhuǎn)后的鏡像顯示，但在本發(fā)明的實(shí)施方式I及2中，為了容易說(shuō)明拍攝圖像及顯示圖像的左右的關(guān)系，全都以未進(jìn)行左右反轉(zhuǎn)的圖像為例。
圖14是表示相對(duì)于監(jiān)視器4的顯示范圍的圖像處理部3的處理后的圖像配置的圖。20是對(duì)車輛后方的較大范圍進(jìn)行顯示的主畫面，對(duì)由拍攝圖像進(jìn)行了剪切處理后的圖像進(jìn)行顯示。
在圖11及圖13的主畫面20顯示有相同處理的圖像，設(shè)為對(duì)圖9的拍攝圖像的上下左右進(jìn)行了切取的圖像。具體而言，設(shè)為下側(cè)適度地反映本車輛I的保險(xiǎn)杠13的程度、 左側(cè)和右側(cè)的畫角為約160°程度、上側(cè)適度地反映相鄰車輛的程度的拍攝范圍。
另外，在本實(shí)施例中，顯示有剪切處理，但為了顯示較大的范圍，也可以對(duì)進(jìn)行了修正處理的圖像進(jìn)行顯示。
21 - 3是對(duì)本車輛I附近進(jìn)行顯示的子畫面，顯示的是從假想視點(diǎn)向正下方看到的視點(diǎn)變換圖像。下側(cè)適度地顯示保險(xiǎn)杠13的程度，保險(xiǎn)杠13附近在左右接近車寬的范圍，設(shè)為越遠(yuǎn)離本車輛I越張開的形狀，對(duì)車寬進(jìn)行大范圍顯示。22 - 3是將主畫面20和子畫面21 - 3的間隙掩埋的掩模描繪，拍攝圖像不在此顯示。
在通過(guò)如上所述的圖像處理部3的處理對(duì)圖9的拍攝圖像進(jìn)行了處理的情況下， 如圖15那樣進(jìn)行顯示。
在子畫面21 - 3中可識(shí)別，保險(xiǎn)杠13附近與所顯示的中央停車區(qū)域16 — 3相比即可知，大致僅顯示車寬程度。另外可識(shí)別，越遠(yuǎn)離本車輛1，越更多地顯示有相鄰的停車區(qū)域及車輛。如果是該顯示范圍，則在使本車輛I后退的情況下，就感覺(jué)不到要導(dǎo)致與左鄰車輛17 — I及右鄰車輛17 - 2碰撞這種印象。
圖19是表示如圖8那樣本車輛I進(jìn)行了移動(dòng)的顯示圖像的圖。
從A地點(diǎn)到B地點(diǎn)是在從這里起停在中央停車區(qū)域16 - 3時(shí)直行后退而接近的場(chǎng)景。此時(shí)，顯示于子畫面21 — 3的圖像與現(xiàn)有例的圖18所示的例子不同，由于在左右雙方都時(shí)常顯示有車寬側(cè)的白線，因此易識(shí)別本車輛I相對(duì)于中央停車區(qū)域16 — 3偏移了什么程度。
其后，駕駛員在到達(dá)B地點(diǎn)時(shí)識(shí)別本車輛I的偏移量，在轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤而開始向停車區(qū)域的中央拐彎且移動(dòng)到C地點(diǎn)時(shí)，顯示于子畫面21-3的車寬側(cè)的白線與現(xiàn)有例的圖18 所示的例子不同，在左右雙方都時(shí)常顯示有車寬側(cè)的白線。因此，易識(shí)別本車輛I相對(duì)于中央停車區(qū)域16-3拐了什么程度。
其后，駕駛員反方向地轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤進(jìn)行后退，能夠邊通過(guò)子畫面21 — 3來(lái)確認(rèn)本車輛I相對(duì)于中央停車區(qū)域16 — 3向徑直的方向變化的情況，邊到達(dá)D地點(diǎn)。
另外，以圖20的C地點(diǎn)為例對(duì)本車輛I的傾斜的預(yù)想進(jìn)行說(shuō)明。
在C地點(diǎn)，顯示的是從這里起向圖像的右方向拐彎的場(chǎng)景。由于子畫面21 — 3的右側(cè)的邊與本車輛I的右側(cè)方向一致地向右側(cè)傾斜，因此在實(shí)際拐彎前進(jìn)的情況下，指的是接近本車輛I的車輛側(cè)面的傾斜的意思。因此，如圖21的23所示，由子畫面21 — 3的右側(cè)的傾斜方向，駕駛員的頭腦中能夠立即想象出從這里起車輛側(cè)面在行進(jìn)目的地的位置傾斜了多少。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，由于在接近車輛的側(cè)的顯示區(qū)域止于接近車寬的范圍的狀態(tài)下，能夠擴(kuò)大遠(yuǎn)離車輛的側(cè)的顯示范圍，因此不會(huì)誤認(rèn)本車輛的大小，能夠正確地識(shí)別，且，即使車輛從停車區(qū)域的中央偏移些許，也能夠容易地顯示兩側(cè)的白線，即使車輛相對(duì)于停車區(qū)域拐彎些許，也能夠連續(xù)地顯示兩側(cè)的白線。
另外，在此后轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤而進(jìn)行拐彎的情況下，能夠由上述子畫面的左右的邊的傾斜與車輛側(cè)面的傾斜接近的事實(shí)直接想象出車輛側(cè)面相對(duì)于當(dāng)前顯示的圖像傾斜了多少。
(實(shí)施方式2)
圖16、圖17、圖20、圖22是以接近距車輛中心的距離為恒定的范圍的顯示的方式使圖14、圖15、圖19、圖21的子畫面的最遠(yuǎn)離本車輛I的側(cè)的邊的形狀無(wú)折痕地彎曲的顯示圖像。
圖16的20是與本發(fā)明實(shí)施方式I同樣的處理圖像即主畫面。21 — 4是相對(duì)于子畫面21 — 3以接近距車輛中心的距離為恒定范圍的顯示的方式使最遠(yuǎn)離本車輛I側(cè)的邊的形狀無(wú)折痕地彎曲的子畫面。22 — 4是將主畫面20和子畫面21 — 4的間隙掩埋的掩模描繪，拍攝圖像在此不進(jìn)行顯示。
在通過(guò)如上所述的圖像處理部3的處理對(duì)圖9的拍攝圖像進(jìn)行了處理的情況下， 如圖17那樣進(jìn)行顯示，在如圖8那樣本車輛I進(jìn)行了移動(dòng)的情況下，如圖20那樣進(jìn)行顯示。 其中，特別對(duì)圖20的C地點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。
在C地點(diǎn)，也如本發(fā)明實(shí)施方式I所述，顯示的是從這里起向圖像的右方向拐彎的場(chǎng)景。由于距車輛中心的距離接近恒定，因此在實(shí)際拐彎前進(jìn)的情況下，子畫面21-4的彎曲部分是接近本車輛I的保險(xiǎn)杠13的傾斜的意思。因此，如圖22的24所示，由彎曲部分， 駕駛員的頭腦中能夠立即預(yù)想到在從這里開始移動(dòng)的行進(jìn)目的地的位置保險(xiǎn)杠傾斜了多少。車輛側(cè)面也能夠如23那樣來(lái)想象，因此更易想象出車輛的傾斜方向。
另外，在各自的圖像中，即使在駕駛員僅注視彎曲部分的右附近、左附近或中央附近中的任一個(gè)的情況下，也能夠僅從彎曲部分的傾斜程度來(lái)識(shí)別是本車輛的右方向還是左方向或是中央方向。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，在從這里起轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤而進(jìn)行拐彎的情況下，即使沒(méi)有導(dǎo)向線也能夠容易地想象出車輛傾斜了多少，且也能夠容易地想象出對(duì)車輛顯示有哪個(gè)方向。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明的駕駛輔助顯示裝置在進(jìn)行微調(diào)的停車對(duì)位時(shí)，顯示停車對(duì)位必要的拍攝范圍，且易進(jìn)行車輛的正確寬度的識(shí)別及車輛拐彎時(shí)的傾斜方向的事先識(shí)別，而且還易識(shí)別被攝體相對(duì)于車輛的方向，由此作為輔助更順暢的停車的駕駛輔助顯示裝置而大范圍地使用。
權(quán)利要求
1.一種駕駛輔助顯示裝置，具備 一個(gè)或多個(gè)拍攝裝置，其對(duì)車輛后方或前方的較大范圍進(jìn)行拍攝； 圖像處理裝置，其由所述拍攝裝置拍攝到的圖像生成對(duì)以車輛周邊的較大的范圍進(jìn)行了剪切或修正的圖像進(jìn)行顯示的主畫面，且由所述拍攝裝置拍攝到的圖像生成以從假想視點(diǎn)向正下方看車輛附近的方式進(jìn)行了視點(diǎn)變換后的圖像來(lái)顯示的子畫面，將所述主畫面和所述子畫面合成，對(duì)間隙進(jìn)行掩模描繪； 圖像顯示裝置，其對(duì)由所述圖像處理裝置處理后的圖像進(jìn)行顯示，其特征在于， 以如下的形狀進(jìn)行顯示，即，以越遠(yuǎn)離車輛，所述子畫面中的沿車輛的后退或前進(jìn)方向的兩個(gè)邊越相互分離的方式張開的形狀。
2.如權(quán)利要求I所述的駕駛輔助顯示裝置，其特征在于， 所述子畫面中的最遠(yuǎn)離車輛側(cè)的邊的形狀以接近距車輛中心的距離為恒定的拍攝范圍的顯示的方式無(wú)折痕地彎曲。
全文摘要
本發(fā)明提供一種駕駛輔助顯示裝置，其在基于車輛的后退或前進(jìn)而進(jìn)行的停車對(duì)位時(shí)，顯示停車對(duì)位必要的拍攝范圍，易進(jìn)行車輛的正確寬度的識(shí)別及車輛拐彎時(shí)的傾斜方向的事先識(shí)別，而且易識(shí)別被攝體相對(duì)于車輛的方向。(20)是對(duì)車輛后方的較大范圍進(jìn)行顯示的主畫面。(21－4)是對(duì)本車輛(1)的附近進(jìn)行顯示的子畫面，對(duì)從假想視點(diǎn)向正下方看到的視點(diǎn)變換圖像進(jìn)行顯示。在子畫面(21－4)中，設(shè)為下側(cè)適度地顯示保險(xiǎn)杠(13)且上側(cè)對(duì)最遠(yuǎn)離本車輛(1)側(cè)的被攝體進(jìn)行顯示的關(guān)系，其形狀以接近距車輛中心的距離為恒定的拍攝范圍的方式無(wú)折痕地彎曲而顯示，左側(cè)及右側(cè)的保險(xiǎn)杠(13)附近對(duì)接近車寬的拍攝范圍進(jìn)行顯示，作為越遠(yuǎn)離本車輛(1)越張開的形狀，相對(duì)于車寬顯示較大的拍攝范圍。
文檔編號(hào)B60R21/00GK102933430SQ20118002875
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2011年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月29日
發(fā)明者一瀬忠夫, 高橋幸司 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社