專利名稱：管理在車輛的前和后輪副之間分配驅(qū)動(dòng)扭矩的設(shè)備的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及對(duì)用于在車輛的前輪副和后輪副之間分配發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的設(shè)備的控制。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于管理用于在車輛的前、后輪副之間分配發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的設(shè)備的方法，所述分配設(shè)備包括-用于在所述輪副之間分配所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的機(jī)電致動(dòng)器，該致動(dòng)器設(shè)計(jì)成選擇性地采用輪副的機(jī)械聯(lián)接構(gòu)型和輪副的機(jī)械分離構(gòu)型；-用于控制所述致動(dòng)器的電子單元，該電子單元設(shè)置有存儲(chǔ)器并且設(shè)計(jì)成通過(guò)至少一個(gè)致動(dòng)器控制信號(hào)來(lái)控制所述致動(dòng)器向所述聯(lián)接和分離構(gòu)型中的至少一者的切換；-所述電子控制單元的供電裝置； -多個(gè)傳感器，所述多個(gè)傳感器設(shè)計(jì)成向控制單元傳輸多個(gè)傳感器信號(hào)，所述多個(gè)傳感器信號(hào)至少包括表征發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的點(diǎn)火信號(hào)和表征發(fā)動(dòng)機(jī)的停止的停止信號(hào)以及物理參數(shù)的測(cè)量值、例如環(huán)境空氣的溫度。
背景技術(shù)：
用于在車輛的前輪副和后輪副之間分配發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的致動(dòng)器在其被用來(lái)從發(fā)動(dòng)機(jī)向輪副以及在輪副之間傳輸扭矩時(shí)、尤其是在經(jīng)由來(lái)自致動(dòng)器的構(gòu)型改變命令來(lái)改變輪副之間的扭矩分配時(shí)具有過(guò)熱的趨勢(shì)。這種過(guò)熱對(duì)致動(dòng)器和車輛的完整性以及對(duì)車輛使用安全性造成風(fēng)險(xiǎn)并且會(huì)導(dǎo)致致動(dòng)器的運(yùn)行質(zhì)量變差。

發(fā)明內(nèi)容
在該背景下，本發(fā)明的目的是提出一種用于管理用于在車輛的前、后輪副之間分配發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的設(shè)備的方法，該方法既可以估計(jì)致動(dòng)器的溫度，同時(shí)限制與該溫度估計(jì)功能相關(guān)的成本，又可以使與該溫度估計(jì)功能關(guān)聯(lián)的能量消耗最小化。為此，本發(fā)明的方法一它在其他方面符合通過(guò)前述序言給出的通用定義一的主要特征在于電子控制單元被設(shè)計(jì)成-采用主動(dòng)運(yùn)行模式，在該主動(dòng)運(yùn)行模式中，控制單元產(chǎn)生用于所述致動(dòng)器的至少一個(gè)所述控制信號(hào)，并且利用所述物理參數(shù)的測(cè)量值中的至少一些來(lái)估計(jì)當(dāng)前致動(dòng)器溫度值；并且-采用休眠模式，在該休眠模式中，控制單元將信息保留在存儲(chǔ)器中，該控制單元不產(chǎn)生所述至少一個(gè)致動(dòng)器控制信號(hào)并且不估計(jì)當(dāng)前致動(dòng)器溫度值，該電子控制單元的電能消耗在主動(dòng)運(yùn)行模式中比在休眠模式中大；并且所述控制單元在以下條件下授權(quán)從主動(dòng)運(yùn)行模式向休眠模式的切換-僅當(dāng)接觸嚴(yán)重時(shí)，并且-如果所述當(dāng)前估計(jì)的致動(dòng)器溫度值小于或等于給定的溫度閾值或者已經(jīng)過(guò)去最大時(shí)間(最大時(shí)間已經(jīng)流逝)。致動(dòng)器使得可以根據(jù)具有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪或四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的車輛的運(yùn)行需要來(lái)向輪副分配發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，同時(shí)允許輪副與發(fā)動(dòng)機(jī)逐漸聯(lián)接，并且此外在該聯(lián)接發(fā)生的同時(shí)觀察致動(dòng)器的潛在的危險(xiǎn)的溫度上升。借助于根據(jù)本發(fā)明的方法，當(dāng)致動(dòng)器的溫度有用時(shí)，也就是說(shuō)在當(dāng)致動(dòng)器可以使用且同時(shí)不確定是否可在不對(duì)致動(dòng)器造成潛在危險(xiǎn)的情況下將控制單元設(shè)定為休眠模式時(shí)的時(shí)間段，該控制單元估計(jì)該致動(dòng)器的溫度T° act estim。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法，一旦發(fā)動(dòng)機(jī)停止并且不再產(chǎn)生易于使致動(dòng)器過(guò)熱的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，電子單元就在授權(quán)控制單元切換到其休眠模式前繼續(xù)估計(jì)致動(dòng)器的溫度走勢(shì)。因此，借助于根據(jù)本發(fā)明的方法，如果認(rèn)為致動(dòng)器的冷卻對(duì)于不存在該致動(dòng)器仍過(guò)熱的風(fēng)險(xiǎn)而言足夠大，則進(jìn)行控制單元從主動(dòng)運(yùn)行模式向休眠模式的切換。最大限度地降低了致動(dòng)器在致動(dòng)器接著控制單元切換到休眠模式的隨后使用中恢復(fù)到致動(dòng)器的過(guò)熱狀況的風(fēng)險(xiǎn)。如果在致動(dòng)器過(guò)熱的情況下授權(quán)電子控制單元從其主動(dòng)運(yùn)行模式切換到其休眠模式，則隨后將存在恢復(fù)到車輛的使用者可能決定重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(例如在發(fā)動(dòng)機(jī)短暫停止后，不足一分鐘)并且當(dāng)致動(dòng)器仍過(guò)熱時(shí)重新使用致動(dòng)器而電子控制單元無(wú)法檢測(cè)到該過(guò)熱的情況的風(fēng)險(xiǎn)。這是因?yàn)闄z測(cè)致動(dòng)器的過(guò)熱所需的致動(dòng)器的溫度的估計(jì)實(shí)施起來(lái)有時(shí)會(huì)耗費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間，尤其當(dāng)控制單元正在離開(kāi)其休眠模式時(shí)一在此期間無(wú)法進(jìn)行溫度的估計(jì)。如果過(guò)熱的致動(dòng)器由電子控制單元在正在離開(kāi)其休眠模式的同時(shí)重新使用，則致動(dòng)器 于是將存在風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明可以通過(guò)在授權(quán)切換到休眠模式前檢查(核查)致動(dòng)器的溫度是否低于所儲(chǔ)存的溫度閾值來(lái)降低該風(fēng)險(xiǎn)。觀察當(dāng)前估計(jì)的致動(dòng)器溫度值“T° act estim”小于或等于給定溫度閾值“T° amb estim+Δ T0 ”的狀態(tài)以授權(quán)切換到休眠模式必然要求該致動(dòng)器在致動(dòng)器下一次用來(lái)將輪副機(jī)械地聯(lián)接在一起時(shí)具有這樣的溫度，該溫度將-要么小于在電子控制單元切換到休眠模式時(shí)的溫度，-要么大于在電子控制單元切換到休眠模式時(shí)的溫度但同時(shí)最多等于車輛周圍的周圍溫度(在休眠模式的整個(gè)持續(xù)過(guò)程中，一開(kāi)始就不存在與通過(guò)致動(dòng)器傳輸扭矩關(guān)聯(lián)的熱輸入，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有運(yùn)轉(zhuǎn))?？山忉屩聞?dòng)器在休眠模式期間的溫度升高的唯一熱輸入是通過(guò)車輛的環(huán)境輸入(該輸入對(duì)于致動(dòng)器在發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)時(shí)過(guò)熱而言是不足的)或通過(guò)異常使用(例如車輛兩輪著地拖掛)的熱。在正常使用的情況下，致動(dòng)器在其第一次重新使用以聯(lián)接輪副時(shí)(也就是說(shuō)在電子控制單元已離開(kāi)其休眠模式并返回主動(dòng)運(yùn)行模式后)的溫度因此必然與其正確操作兼容。借助于根據(jù)本發(fā)明的方法，因此最大限度地降低了電子控制單元在其休眠模式后回到主動(dòng)運(yùn)行模式所導(dǎo)致的使致動(dòng)器過(guò)熱的風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)本發(fā)明的方法的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于該方法可在不必使用時(shí)鐘的情況下用來(lái)繼續(xù)估計(jì)致動(dòng)器在控制單元處于休眠模式中的階段期間的溫度走勢(shì)。在使用時(shí)鐘的情況下，與根據(jù)本發(fā)明的方法不一樣，將可以估計(jì)致動(dòng)器的溫度的隨時(shí)走勢(shì)，這將可以在電子控制單元回到主動(dòng)模式時(shí)獲得估計(jì)的致動(dòng)器溫度值，但該方案實(shí)施起來(lái)將是昂貴的。
總之，根據(jù)本發(fā)明的方法可以在正確的時(shí)間將電子控制單元切換到休眠模式以便限制該控制單元的能量消耗(該消耗在休眠模式中比在主動(dòng)運(yùn)行模式中減少)，同時(shí)確保致動(dòng)器被充分冷卻以便不會(huì)造成在其下一次使用時(shí)過(guò)熱的任何附加風(fēng)險(xiǎn)。提供下文使用的術(shù)語(yǔ)和縮略語(yǔ)以有利于對(duì)本發(fā)明的理解- “Act”:致動(dòng)器；-“應(yīng)用Shtdwn”:是關(guān)閉所述致動(dòng)器的電子控制單元的應(yīng)用，該應(yīng)用包括一組步驟(在此情形中，它涉及以下功能:“Functs disbld”、“Flsfedisbld”、“CAN disbld”),實(shí)施該組步驟以使該電子控制單元從其表示為“Run Mode”的主動(dòng)運(yùn)行模式切換到其表示為“Sip Mode”的休眠模式，該切換能夠經(jīng)由表示為“Stdby Mode”(對(duì)應(yīng)于術(shù)語(yǔ)“待命模式”)的稱為待命模式的過(guò)渡模式來(lái)完成。應(yīng)當(dāng)指出，在此希望最大限度地減少所述致動(dòng)器的電 子控制單元的電力消耗，同時(shí)降低使用者在該致動(dòng)器仍然熱時(shí)決定重新起動(dòng)他或她的車輛的情況下會(huì)發(fā)生的致動(dòng)器過(guò)熱的風(fēng)險(xiǎn)；- “Btry”:用于控制單元的供電裝置。在此情形中，與電子控制單元連結(jié)的電池使得電子控制單元甚至在產(chǎn)生信號(hào)“ Ingnt Off”(例如，當(dāng)通過(guò)使用者使用接觸鍵切斷接觸時(shí)產(chǎn)生信號(hào)“Ingnt OFF”)時(shí)也能運(yùn)行，也就是說(shuō)當(dāng)致動(dòng)器的供電裝置停用并且車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)(電池用于允許在電子控制單元的包括待命模式“Stdby Mode”的全部運(yùn)行模式中或者在切換到休眠模式“Sip Mode”前從主動(dòng)運(yùn)行模式“Run Mode”向待命模式“StdbyMode”切換期間為致動(dòng)器的電子控制單元供電)；- “CAN” :將所述致動(dòng)器的電子控制單元與另一裝置例如管理車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火的裝置或管理車輛的制動(dòng)的裝置或管理車輛的空氣調(diào)節(jié)的裝置的至少一個(gè)其他電子控制單元連結(jié)的通信網(wǎng)絡(luò)(CAN代表“控制器局域網(wǎng)”)；- “disbld” =表示功能未被激活(例如Flsfe disbld=Flsfe功能被停用)；- “enbld” =表示功能被激活(“啟用”)；- “EEPR0M”=電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器；- “ETC” =所述致動(dòng)器的電子控制單元(稱為“電子扭矩控制器”)；- “ETC開(kāi)關(guān)”=由使用者致動(dòng)的控制裝置，在此情形中其是三位置控制裝置，與電子控制單元ETC連結(jié)并且設(shè)計(jì)成選擇性地向該單元傳輸三種信號(hào)，這三種信號(hào)選擇性地是使用者希望僅存在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的第一信號(hào)、使用者希望對(duì)車輛的前后輪副之間的機(jī)械聯(lián)接進(jìn)行自動(dòng)化管理的第二信號(hào)(在經(jīng)由該第二信號(hào)命令的自動(dòng)聯(lián)接功能的情形中，控制單元將考慮代表至少一個(gè)車輪相對(duì)于地面的滑動(dòng)的信息來(lái)決定是否需要將輪副聯(lián)接在一起)、使用者希望存在四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪也就是說(shuō)希望通過(guò)致動(dòng)器將車輛的前后輪副聯(lián)接在一起的第三信號(hào)，在此情形中，電子控制單元命令控制器進(jìn)行輪副的聯(lián)接，前提是滿足以下先決條件例如當(dāng)前車速小于給定速度，例如當(dāng)前速度應(yīng)當(dāng)小于80Km/h (這可以避免在不需要任何聯(lián)接的速度聯(lián)接，例如以減少燃料消耗，可以在車速大于80Km/h的情況下消除聯(lián)接)和/或致動(dòng)器的估計(jì)溫度小于預(yù)定的最大運(yùn)行溫度閾值(這可以避免致動(dòng)器過(guò)熱的風(fēng)險(xiǎn));- “Flsfe “ 故障安全功能(故障安全功能是用于檢測(cè)/監(jiān)視分配設(shè)備的特定元件的正確運(yùn)行的功能，且其在檢測(cè)到故障的情況下產(chǎn)生例如可命令開(kāi)始降級(jí)的分配設(shè)備管理模式的指令);- “Funct，，功能；
- “HW”:硬件，在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩分配裝置的情形中，服表示系統(tǒng)的機(jī)械或機(jī)電元件，例如致動(dòng)器、或所述致動(dòng)器的電子控制單元、或存儲(chǔ)器或電池或所述致動(dòng)器的電子控制單元和CAN之間的通信操作；- “Init”:扭矩分配設(shè)備的初始化；- “Ignt”:再激活(再起動(dòng))信號(hào)，其為當(dāng)使用致動(dòng)例如車輛點(diǎn)火鑰匙時(shí)給出的信號(hào)。信號(hào)Ignt On表示進(jìn)行接觸，信號(hào)Ignt OfT表示切斷接觸(Ignt為“點(diǎn)火”的縮寫(xiě))；- “Off” :表示未檢測(cè)到/未實(shí)施功能或事件；- “On”:表示檢測(cè)到/實(shí)施功能或事件； - “Pwrltch tmr Max” 是用于實(shí)施Pwrltch功能的預(yù)定的最大時(shí)間值。在此情形中，該最大時(shí)間為30分鐘。該最大時(shí)間值用來(lái)將其與經(jīng)由功能Tmr倒計(jì)時(shí)的當(dāng)前時(shí)間值t進(jìn)行比較。因此，如果表示為(t-Tmr) > Pwrltch tmr Max的方程成立,那么已知通過(guò)功能Tmr測(cè)量的時(shí)間t已超過(guò)用于實(shí)施Pwrltch功能的預(yù)定的最大時(shí)間Pwrltch tmr Max。如下文所指出的，當(dāng)滿足方程(t - Tmr) >Pwrltch tmr Max時(shí),那么命令電子控制單元在表示為“Sip Mode”的設(shè)備關(guān)機(jī)前切換到待命模式“Stdby” ；- “RAM”隨機(jī)存取存儲(chǔ)器；- “ROM”只讀存儲(chǔ)器；- “Run”:表示執(zhí)行功能，正在執(zhí)行；- “Run Mode”:所述致動(dòng)器的電子控制單元處于其主動(dòng)運(yùn)行模式中；- “Sip Mode”:致動(dòng)器的電子控制單元的休眠模式。在該模式中，電子控制單元保持不活動(dòng)，其唯一功能是等待信號(hào)Ignt On(表示希望由車輛的使用者所表達(dá)的起動(dòng)或發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際起動(dòng))，并且電子控制單元消耗少量來(lái)自其電池Btry的電力或不消耗電力(Slp代表“休眠，，);- "Swtch":三位置選擇開(kāi)關(guān)；- “Stdby模式”:致動(dòng)器的電子控制單元的待命模式，該待命模式是在電子單元從其主動(dòng)運(yùn)行模式“Run Mode”切換到其休眠模式“Sip Mode”期間的過(guò)渡模式。該待命模式是有用的，因?yàn)樗脕?lái)將例如發(fā)動(dòng)機(jī)水溫等信息寫(xiě)入至少一個(gè)EEPROM中，并在致動(dòng)器的電子控制單元切換到休眠模式“Sip Mode”前測(cè)試扭矩分配裝置的RAM和ROM存儲(chǔ)器；- “T° act estim” 致動(dòng)器的估計(jì)溫度(該縮略語(yǔ)用于方程“T° act estim ^(T° amb estim+Δ T° )”中，其中Τ° amb estim是周圍空氣的估計(jì)溫度，AT。是預(yù)定的溫度值，它優(yōu)選是固定并且優(yōu)選選擇為20° C。當(dāng)該方程“T° act estimi^(T° ambestim+Δ T° )”成立時(shí),這意味著致動(dòng)器的估計(jì)溫度已經(jīng)到等于空氣的估計(jì)溫度加預(yù)定的Δ值的溫度閾值之下。該檢查是用于電子控制單元從其運(yùn)行模式Run Mode切換到其表示為“Stby Mode”的待命模式的條件；- “Tmr” 流逝的時(shí)間(經(jīng)過(guò)的時(shí)間)計(jì)數(shù)功能，在此情形中，注解Tmr=t表示存在通過(guò)時(shí)間計(jì)數(shù)功能Tmr (Tmr是“Timer”的縮寫(xiě))進(jìn)行的經(jīng)過(guò)時(shí)間計(jì)數(shù)t ；_“Tst”:測(cè)試- “Wke過(guò)渡模式”允許在所述致動(dòng)器的電子控制單元從其休眠模式切換到其表示為“Run Mode”的主動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)的模式過(guò)渡/變化的重新起動(dòng)過(guò)渡模式。為了實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法，在預(yù)定且儲(chǔ)存的冷卻時(shí)間Pwrltch tmrMax后電子控制單元不滿足上述的、當(dāng)前估計(jì)的致動(dòng)器溫度T° act estim小于或等于所述給定溫度閾值T° amb estim+Δ T0的條件時(shí)，電子單元也可設(shè)置成隨后命令其從主動(dòng)運(yùn)行模式RunMode切換到休眠模式SlpMode。因此，所述控制單元在以下條件下授權(quán)從主動(dòng)運(yùn)行模式Run Mode切換到休眠模式Slp Mode -僅在發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，并且-如果致動(dòng)器的估計(jì)溫度(T°act estim)小于或等于所述給定溫度閾值(T° ambestim+Δ T0 )或如果自電子控制單元觀察到發(fā)動(dòng)機(jī)停止以來(lái)已流逝預(yù)定且儲(chǔ)存的冷卻延時(shí)(Pwrltch tmr Max)。本發(fā)明的方法的該實(shí)施例可以考慮電子控制單元無(wú)法正確地估計(jì)致動(dòng)器溫度值
的情形，因?yàn)樵谲囕v正常使用的情況下，一旦發(fā)動(dòng)機(jī)在預(yù)定的冷卻延時(shí)期間停止，便已觀察到致動(dòng)器的溫度必然應(yīng)該小于給定溫度閾值(T° amb estim+Δ T0 )。因此，如果在該預(yù)定的冷卻延時(shí)(Pwrltch tmr Max)后電子控制單元不驗(yàn)證估計(jì)的致動(dòng)器溫度是否小于或等于預(yù)定閾值，然后電子控制單元命令其切換到休眠模式。該模式避免了將需要無(wú)意義地繼續(xù)致動(dòng)器溫度估計(jì)的不必要的能量消耗。為了實(shí)施本發(fā)明的前述實(shí)施例，可以將所述預(yù)定且儲(chǔ)存的冷卻延時(shí)(Pwrltch tmrMax)選擇為30分鐘。選擇30分鐘的持續(xù)時(shí)間是因?yàn)榭墒怪聞?dòng)器的冷卻足以允許幾乎立即重新使用致動(dòng)器，這是因?yàn)橐延^察到，在車輛的傳統(tǒng)使用環(huán)境中，該致動(dòng)器溫度則介于車輛的周圍溫度T° amb和該周圍溫度T° amb estim+ Δ T°之間,其中AT。是固定且預(yù)定的溫差。因此，在控制單元從其休眠模式切換到其主動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)該估計(jì)的致動(dòng)器溫度值必然將介于通過(guò)溫度傳感器測(cè)出的空氣的周圍溫度T° amb estim和該周圍溫度T° amb estim加固定值ΛΤ°之間，在+10° C和+30° C之間選擇該值Λ Τ°且其優(yōu)選為+20° C。為使致動(dòng)器安全，將在從控制器單元切換到主動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)的當(dāng)前估計(jì)致動(dòng)器溫度值設(shè)置成限定為T(mén)° amb estim+Δ T0，其中AT。的值優(yōu)選設(shè)定在+20° C。為了實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法，也可以僅在電子控制單元已收到至少一個(gè)所謂的再激活信號(hào)(Ignt On)后，并且電子控制單元在收到點(diǎn)火信號(hào)(Ignt On)的時(shí)刻和當(dāng)電子控制單元處于其主動(dòng)運(yùn)行模式(Run Mode)時(shí)的時(shí)刻之間未收到停止信號(hào)(Ignt Off),該電子控制單元授權(quán)從其休眠模式(Sip Mode)向其主動(dòng)運(yùn)行模式(Run Mode)的切換。在該實(shí)施例中，控制單元在整個(gè)休眠模式期間可以是被動(dòng)的并且不消耗能量，其在收到由車輛的另一個(gè)系統(tǒng)例如發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的再激活信號(hào)(Ignt On)后激活為主動(dòng)運(yùn)行模式。為了實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法，可將所述機(jī)電致動(dòng)器設(shè)計(jì)為摩擦離合器，該摩擦離合器優(yōu)選為盤(pán)式離合器，并且利用一模型來(lái)估計(jì)所述當(dāng)前估計(jì)的致動(dòng)器溫度值(T° actestim η),該模型考慮了 -第一值，該第一值與當(dāng)致動(dòng)器處于輪副的機(jī)械聯(lián)接構(gòu)型中時(shí)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的前輪副的至少一部分的轉(zhuǎn)速成比例地變化；-與第一變量值明顯不同的第二值，該第二值與當(dāng)致動(dòng)器處于輪副的機(jī)械聯(lián)接構(gòu)型中時(shí)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的后輪副的至少一部分的轉(zhuǎn)速成比例地變動(dòng)。
第一可變動(dòng)值可以是前輪副的車輪轉(zhuǎn)速的平均值，第二可變動(dòng)值可以是后輪副的車輪轉(zhuǎn)速的平均值。根據(jù)本發(fā)明的方法有助于限制溫度上升而不以任何方式必須利用專用于致動(dòng)器的溫度傳感器來(lái)測(cè)量致動(dòng)器的溫度。為了實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的上述實(shí)施例，要估計(jì)所述致動(dòng)器的所述當(dāng)前溫度值(T0 act estim η)隨時(shí)間的走勢(shì)，除所述第一和第二值外，可以使電子控制單元還考慮致動(dòng)器的上一個(gè)估計(jì)的溫度值(T° act estimn-1)，以及表征利用溫度傳感器例如感測(cè)車輛外部的空氣溫度的傳感器測(cè)出的車輛的周圍溫度的至少一個(gè)值。該實(shí)施例可以在不必在該致動(dòng)器上安裝溫度傳感器的情況下并且僅通過(guò)利用其他測(cè)量值來(lái)推斷致動(dòng)器的溫度走勢(shì)，所述其他測(cè)量值表征-致動(dòng)器由于其聯(lián)接輪副的用途而特定過(guò)熱(在此情形中，第一和第二值代表輪副·元件的轉(zhuǎn)速);-車輛的環(huán)境的周圍溫度，其影響致動(dòng)器的冷卻速度。為了實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法，也可將車輛設(shè)置成除所述電子控制單元的所述供電裝置(Btry)外還具有設(shè)計(jì)成向車輛的不同元件分配電力的主供電電路，該所述主供電電路和所述供電裝置(Btry)設(shè)置成使得所述供電裝置(Btry)分配電力，包括當(dāng)主供電電路未分配電力時(shí)。在此情形中，主供電電路優(yōu)選設(shè)計(jì)成當(dāng)存在點(diǎn)火信號(hào)(Ignt On)時(shí)分配電力并且設(shè)計(jì)成在發(fā)出停止信號(hào)(Ignt Of f )和發(fā)出新的點(diǎn)火信號(hào)(IgntOn )之間的時(shí)段不分配電力。而且，設(shè)計(jì)成為所述電子控制單元供電的所述供電裝置(Btry)還設(shè)計(jì)成在該控制單元處于不同于其休眠模式(SlpMode)的模式中時(shí)并且優(yōu)選還在該控制單元處于其休眠模式(SlpMode)中時(shí)向該控制單元分配能量，優(yōu)選地，所述供電裝置(Btry)設(shè)計(jì)成永久給所述電子控制單元(ETC)供電。優(yōu)選地，所述致動(dòng)器包括與所述主供電電路連結(jié)以便為致動(dòng)器供給電流而實(shí)現(xiàn)其構(gòu)型改變的繼電器，該繼電器還與所述電子控制單元連結(jié)，該繼電器設(shè)計(jì)成使得在收到命令切換到聯(lián)接構(gòu)型的信號(hào)時(shí)，電子控制單元授權(quán)電流從主供電回路通向致動(dòng)器的繞組使得致動(dòng)器切換到聯(lián)接構(gòu)型，該繼電器還設(shè)計(jì)成使得在收到命令切換到分離構(gòu)型的信號(hào)時(shí)，繼電器切斷從主供電電路通向致動(dòng)器的繞組的電流使得致動(dòng)器切換到分離構(gòu)型。為了實(shí)施根據(jù)上述實(shí)施例中的任何一個(gè)的方法，如果當(dāng)致動(dòng)器處于其將輪副與所述發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)接的構(gòu)型中時(shí)電子控制單元收到表征發(fā)動(dòng)機(jī)的停止的停止信號(hào)(Ignt Off)，并且如果在從該收到所述停止信號(hào)(Ignt Off)起計(jì)時(shí)的預(yù)定的流逝時(shí)間內(nèi)控制單元收到表征發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的再激活信號(hào)(Ignt On)，則可以使電子控制單元再激活所述處于該相同的聯(lián)接構(gòu)型中的致動(dòng)器，控制單元從其主動(dòng)運(yùn)行模式切換到其休眠模式被電子控制單元禁止至少直到預(yù)定時(shí)間結(jié)束，所述預(yù)定時(shí)間的時(shí)長(zhǎng)小于5分鐘并且優(yōu)選大于或等于I分鐘。該實(shí)施例使得可以-一方面，儲(chǔ)存聯(lián)接構(gòu)型預(yù)定時(shí)間并在重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情形中保留該聯(lián)接構(gòu)型；并且-另一方面，當(dāng)致動(dòng)器處于允許在輪副的聯(lián)接不變的情況下允許快速重新起動(dòng)的聯(lián)接構(gòu)型中時(shí)延遲電子控制單元從其主動(dòng)運(yùn)行模式(RunMode)切換到其休眠模式(SlpMode)ο
該模式在發(fā)動(dòng)機(jī)在兩輪副都與發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)接的狀況下失速的情形中以及當(dāng)在滑的或崎嶇地帶上驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)的情形中特別有用。在這種情形中，通過(guò)儲(chǔ)存聯(lián)接構(gòu)型并通過(guò)保持該同一構(gòu)型而重新起動(dòng)，可以重新起動(dòng)同時(shí)保持兩輪副聯(lián)接以便保持兩個(gè)輪副的車輪上的牽引力分配。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)快速重新起動(dòng)的情況下，也就是說(shuō)在預(yù)定時(shí)間期滿前，車輛將以兩個(gè)輪副在發(fā)動(dòng)機(jī)失速前聯(lián)接的方式保持其兩個(gè)輪副與發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)接。因此，降低了車輛在滑的區(qū)域內(nèi)失速的情況下發(fā)卡的風(fēng)險(xiǎn)，在所述滑的區(qū)域內(nèi)，車輛在兩輪副聯(lián)接的情況下行駛。除上述實(shí)施例外，在電子控制單元收到表征發(fā)動(dòng)機(jī)的停止的停止信號(hào)(Ignt Off)的情形中，可以將其設(shè)置成儲(chǔ)存所述致動(dòng)器的當(dāng)前構(gòu)型并且如果其在電子控制單元切換到休眠模式前收到表征發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的點(diǎn)火信號(hào)(Ignt On)則再激活該相同的構(gòu)型。通過(guò)該實(shí)施例，保證了只要電子控制單元尚未切換到休眠模式便維持致動(dòng)器的當(dāng)前構(gòu)型，從而可以在不改變構(gòu)型的情況下重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。為實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法，也可以將系統(tǒng)組織成使得如果在從收到所述停止信號(hào) (Ignt Off)起計(jì)的所述預(yù)定流逝時(shí)間期間電子控制單元未收到任何表征發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的點(diǎn)火信號(hào)(Ignt On)，并且如果電子控制單元授權(quán)其切換到休眠模式，則在處于休眠模式中的控制單元收到表征發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的點(diǎn)火信號(hào)(Ignt On)后，電子控制單元產(chǎn)生致動(dòng)器命令信號(hào)，命令所述致動(dòng)器切換到其分離構(gòu)型或者將所述致動(dòng)器維持在其分離構(gòu)型中。該實(shí)施例可以最大限度地減少車輛在其兩個(gè)輪副聯(lián)接的情況下的使用，因?yàn)樵撌褂酶雍哪?。借助于根?jù)本發(fā)明的方法的該實(shí)施例，兩個(gè)輪副與發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)接的使用因此僅局限于嚴(yán)格有必要的狀況(例如，在構(gòu)型的選擇處于自動(dòng)模式中的情況下、也就是說(shuō)在使用者僅可選擇電子控制單元的情況下通過(guò)車輛檢測(cè)到的狀況)或者當(dāng)車輛的使用者希望在多個(gè)輪副聯(lián)接的情況下強(qiáng)制這樣使用時(shí)。


本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將從以下參考附圖作為指示性和非限制性的示例給出的描述變得更加清楚地顯而易見(jiàn)，在附圖中-圖I示出用于在車輛的前后輪副之間分配扭矩使得可以實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的設(shè)備(未示出車輛的前、后輪副，但可見(jiàn)致動(dòng)器ACT)；-圖2示出電子控制單元的不同運(yùn)行模式及模式的變化所需的條件(按照根據(jù)本發(fā)明的方法)，并且描述了由控制單元ECT針對(duì)其每一種模式執(zhí)行的具體應(yīng)用和功能；-圖3是詳細(xì)示出PWRLTCH功能的圖，所述PWRLTCH功能是可以在控制單元ETC從其主動(dòng)運(yùn)行模式Run Mode切換到其休眠模式SlpMode前實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的一部分條件的功能。
具體實(shí)施例方式如上所述，本發(fā)明涉及一種管理用于在車輛的前、后輪副之間分配扭矩的設(shè)備的方法。如在圖I中可見(jiàn)，屬于車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩分配設(shè)備包括機(jī)電致動(dòng)器Act，在本例中該致動(dòng)器包括盤(pán)式離合器，根據(jù)由電子控制單元ETC傳輸?shù)闹聞?dòng)器控制信號(hào)而電動(dòng)地為該盤(pán)式離合器選擇離合器位置。致動(dòng)器Act可以根據(jù)是否在一個(gè)或多個(gè)輪副(兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪或四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪)上分配驅(qū)動(dòng)力這一目的而選擇性地使車輛的輪副與發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)接或分離以及相對(duì)于彼此聯(lián)接或分離。電子控制單元ETC與多個(gè)元件連結(jié)，所述多個(gè)元件包括-用于測(cè)量/估計(jì)車輛的周圍溫度“T°amb estim”的車輛周圍空氣溫度傳感器，能經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)“CAN”來(lái)進(jìn)行與這些傳感器的連結(jié)；-使用者意愿?jìng)鞲衅鳌癊TCSwtch"(下文描述)；-用于永久向ETC供給能量的電池“Btry”；
-使ETC能夠接收表征發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的點(diǎn)火信號(hào)IngtOn和表征發(fā)動(dòng)機(jī)的停止或者至少表征使用者使發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止的意愿的停止信號(hào)IngtOfT的連接；-可以將與聯(lián)接裝置的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)例如輪副的聯(lián)接或分離或ETC的當(dāng)前運(yùn)行模式(運(yùn)轉(zhuǎn)模式或休眠模式)或致動(dòng)器Act的可能過(guò)熱或未過(guò)熱的當(dāng)前狀態(tài)有關(guān)的信息傳輸?shù)杰囕v的儀表板的連接。使用者意愿?jìng)鞲衅鳌癊TC Swtch”是可在3個(gè)可選位置之間移動(dòng)的選擇器，所述3個(gè)位置包括-表達(dá)使車輛作為僅具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪副、也就是說(shuō)具有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的車輛運(yùn)行的意愿的分離位置；-表達(dá)使兩個(gè)輪副聯(lián)接且因此車輛以四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪模式運(yùn)行的意愿的聯(lián)接位置；和-中間位置，稱為自動(dòng)位置，表達(dá)使用者允許電子控制單元ETC根據(jù)車輛行駛模式(也就是說(shuō)，根據(jù)依據(jù)車輛的速度和通過(guò)車輪旋轉(zhuǎn)傳感器測(cè)出的車輪的差別滑動(dòng)來(lái)選擇致動(dòng)器的聯(lián)接和分離構(gòu)型的規(guī)則)來(lái)自動(dòng)選擇輪副的聯(lián)接或分離的意愿。該選擇器在自動(dòng)模式中具有穩(wěn)定位置，聯(lián)接位置是不穩(wěn)定的位置以便在不需要聯(lián)接的行駛狀況下停用聯(lián)接。用于在所述輪副之間分配所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的動(dòng)作設(shè)計(jì)成基于由ETC發(fā)送的控制信號(hào)選擇性地采用輪副的機(jī)械聯(lián)接構(gòu)型和輪副的機(jī)械分離構(gòu)型。所述致動(dòng)器的電子控制單元設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)EEPR0M、RAM和ROM型存儲(chǔ)器，并設(shè)計(jì)成通過(guò)至少一個(gè)致動(dòng)器控制信號(hào)來(lái)控制所述致動(dòng)器向所述聯(lián)接構(gòu)型和分離構(gòu)型中的至少一者以及可能的中間構(gòu)型的切換。電子控制單元基于通過(guò)傳感器傳輸且尤其根據(jù)選擇器ETC Swtch的位置的信息來(lái)確定致動(dòng)器Act必須采用的構(gòu)型。如上所述，當(dāng)致動(dòng)器被用于將所述輪副與發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)接時(shí)，致動(dòng)器具有發(fā)熱的趨勢(shì)。為了降低在致動(dòng)器處于發(fā)熱狀況下時(shí)使用致動(dòng)器的風(fēng)險(xiǎn)，電子控制單元ETC估計(jì)表征致動(dòng)器Act的溫度“T° act estim”的當(dāng)前值。該估計(jì)利用一種算法進(jìn)行，該算法考慮了前后輪副的元件的轉(zhuǎn)速差和通過(guò)傳感器測(cè)出的周圍空氣溫度T° amb estim (在此情形中，該算法考慮了分別與上述轉(zhuǎn)速成比例的第一值和第二值)。如在圖2中可見(jiàn)的，在主動(dòng)運(yùn)行模式Run Mode中，控制單元可以以應(yīng)用Run(Application Run)模式運(yùn)行,該模式是當(dāng)車輛行駛時(shí)使用的模式。在該應(yīng)用中，ETC執(zhí)行尤其包括產(chǎn)生所述致動(dòng)器的至少一個(gè)所謂的控制信號(hào)的功能Functs enbld。這些功能的執(zhí)行尤其由于計(jì)算和估計(jì)致動(dòng)器的溫度的操作而消耗來(lái)自電池Btry的能量。
為了減少該消耗，已限定所述控制單元的休眠模式Slp Mode，其中控制單元不再估計(jì)致動(dòng)器的溫度，不產(chǎn)生任何致動(dòng)器控制信號(hào)并且執(zhí)行較少的或不執(zhí)行計(jì)算操作。根據(jù)本發(fā)明的方法管理這些模式之間的切換。因此，為了從休眠模式Slp Mode切換到主動(dòng)運(yùn)行模式Run Mode，存在表示為WkeTransit Mode的中間過(guò)渡模式。在該模式Wke Transit Mode中，ETC僅對(duì)其構(gòu)件例如其存儲(chǔ)器執(zhí)行電子測(cè)試。當(dāng)ETC收到進(jìn)行接觸信號(hào)Ignt On時(shí)，開(kāi)始從休眠模式Slp Mode向過(guò)渡模式WkeTransit Mode的切換。如果當(dāng)在過(guò)渡模式Wke Transit Mode中執(zhí)行測(cè)試時(shí)Ignt Off信號(hào)到達(dá)ETC，那么ETC中斷其在過(guò)渡模式中的運(yùn)行并且恢復(fù)為休眠模式Slp Mode。如果在過(guò)渡模式Wke Transit Mode期間執(zhí)行的所有測(cè)試都被及時(shí)地正確執(zhí)行，則產(chǎn)生消息Initialization termin ;如果仍存在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)信號(hào)Ignt On,那么ETC切換到 主動(dòng)運(yùn)行模式Run Mode并且更具體地切換到用于初始化主動(dòng)運(yùn)行模式Run Mode的應(yīng)用Init0在該應(yīng)用中,ETC執(zhí)行初始化功能“Funct initialization”,該功能例如包括測(cè)試致動(dòng)器上的連接和致動(dòng)器的運(yùn)行以及測(cè)試其他元件例如選擇器ETC Swtch和通信網(wǎng)絡(luò)CAN。這些是硬件HW的測(cè)試和診斷。在該應(yīng)用中，停用錯(cuò)誤檢測(cè)功能Flsfe disbld。功能Flsfe是在已觀察到故障時(shí)使設(shè)備能以降級(jí)模式繼續(xù)運(yùn)行的功能。在此，這些功能Flsfe在應(yīng)用Init時(shí)停用，以避免檢測(cè)到未真實(shí)存在的錯(cuò)誤并且在實(shí)際上不需要的情況下起動(dòng)降級(jí)運(yùn)行模式Flsfe。如果Ignt Off信號(hào)在應(yīng)用Init期間到達(dá)ETC，那么ETC切換到仍屬于Run Mode的應(yīng)用Shtdwn。在應(yīng)用Shtdwn中，實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟，這些步驟包括通過(guò)等待最多30分鐘的預(yù)定時(shí)間流逝或等待致動(dòng)器的估計(jì)溫度T° act estim小于或等于T° ambestim+Δ T0 (在此情形中，Λ T°始終為20° C)來(lái)延遲向ETC的休眠模式的切換。這些延時(shí)操作被表示為PWRLTCH功能并且在圖3中詳細(xì)描述。相比之下，如果應(yīng)用Init在預(yù)定時(shí)間一在本例中小于I. 5秒一內(nèi)正確地運(yùn)行，并且如果在該應(yīng)用Init期間沒(méi)有Ignt Off信號(hào)到達(dá)ETC并且仍存在信號(hào)Ignt 0n，那么ETC切換到應(yīng)用Run。在該Run應(yīng)用中，按與網(wǎng)絡(luò)CAN通信那樣激活控制致動(dòng)器的功能、估計(jì)致動(dòng)器Act的溫度的功能和功能Flsfe。只要ETC未收到任何信號(hào)IgntOff，ETC便執(zhí)行該Run應(yīng)用。在ETC正在執(zhí)行Run應(yīng)用的同時(shí)收到信號(hào)Ignt Off的情況下，ETC切換到稱為關(guān)機(jī)應(yīng)用的Shtdwn 應(yīng)用。應(yīng)注意，當(dāng)ETC執(zhí)行關(guān)機(jī)應(yīng)用Shtdwn時(shí)，如果ETC收到信號(hào)IgntOn，則ETC可切回初始化應(yīng)用，即應(yīng)用Init。在此情形中，重新開(kāi)始初始化,并且如果還存在信號(hào)Ignt On,貝UETC返回應(yīng)用Run的執(zhí)行。應(yīng)注意，當(dāng)ETC進(jìn)入其應(yīng)用Run時(shí)，當(dāng)它來(lái)自休眠模式時(shí)，第一估計(jì)致動(dòng)器溫度值T° act estim等于T° amb estim+ Δ T° ,其中T° amb estim是通過(guò)與ETC通信(該通信可以是直接的而不涉及CAN網(wǎng)絡(luò))的溫度傳感器測(cè)量的空氣的溫度，并且ΛΤ°等于20° C。因此，在時(shí)刻η，通過(guò)利用上述算法可規(guī)則地重新估計(jì)該估計(jì)致動(dòng)器溫度值T° act estim,上述算法通過(guò)輪副的轉(zhuǎn)速差并通過(guò)致動(dòng)器上一時(shí)刻η-l的估計(jì)溫度來(lái)確定輸入到致動(dòng)器的熱量。
在應(yīng)用Run期間以及也在應(yīng)用Shtdwn期間執(zhí)行致動(dòng)器溫度的走勢(shì)的估計(jì)，這使之可在返回應(yīng)用Init時(shí)在評(píng)估中不存在任何中斷的情況下評(píng)估致動(dòng)器溫度值。因此最大限度地降低了評(píng)估該致動(dòng)器溫度的誤差。在應(yīng)用Shtdwn的執(zhí)行期間，通過(guò)ETC執(zhí)行ETC的功能LCKLTCHFunct，該功能包括儲(chǔ)存致動(dòng)器的當(dāng)前構(gòu)型，以及在ETC返回應(yīng)用Run的情況下在大約I分鐘的延時(shí)內(nèi)，檢查ETC是否使致動(dòng)器的當(dāng)前構(gòu)型保持不變一尤其是在當(dāng)前構(gòu)型為聯(lián)接構(gòu)型的情況下。如上所述，該功能LCKLTCH Funct涵蓋當(dāng)車輛在兩個(gè)輪副聯(lián)接的情況下驅(qū)動(dòng)(4*4驅(qū)動(dòng))時(shí)在失速后重新起動(dòng)的情形。在上述約I分鐘的延時(shí)后，功能LCKLTCHFunct切換為停用狀態(tài)，并被表示為 LCKLTCH Funct Off。功能PWRLTCH Fumets包括在應(yīng)用Shtdwn期間繼續(xù)評(píng)估致動(dòng)器的當(dāng)前溫度以及利用計(jì)時(shí)器Tmr對(duì)時(shí)間t進(jìn)行倒計(jì)時(shí)直到達(dá)到預(yù)定和儲(chǔ)存的延時(shí)Pwrltch Max。在第一階段中，只要致動(dòng)器的估計(jì)溫度大于T° ambestim+ΔΤ0并且存在信號(hào)Ignt Off，就維持信號(hào)PWRLTCH 0Ν。在第二階段中，如果在預(yù)定延時(shí)Pwrltch Max后一在本例中為30分鐘，仍存在大于T° amb estim+Δ T°的當(dāng)前估計(jì)致動(dòng)器溫度,則t_Tmr>Pwrltch Max并且ETC傳輸 信號(hào) PWRLTCH Off0類似地，如果致動(dòng)器的估計(jì)溫度變成小于或等于T° amb estim+Δ T0，或在應(yīng)用Shtdwn的執(zhí)行期間存在信號(hào)Ignt on，那么ETC傳輸信號(hào)PWRLTCH OFF。如果同時(shí)存在Ignt Off和LCKLTCH OFF和PWRLTCH OFF并且ETC處于Run模式中，那么ETC命令其切換到中間模式(在Run模式和其Slp模式之間)。該中間模式被表示為Stdby Mode。在該模式中，ETC檢查是否可以讀寫(xiě)其EEPROM存儲(chǔ)器中的信息并向其中輸入信息，例如車輛冷卻系統(tǒng)的水溫。一旦該已將該信息寫(xiě)入EEPROM中，ECT便切換到消耗少量能量或者不消耗能量的Slp模式。如果處于Stdby模式中的ETC收到信號(hào)Ignt 0n，那么ETC回到其Run模式并執(zhí)行應(yīng)用Init ;如果該信號(hào)Ignt on在應(yīng)用Init期間存留，那么ETC回復(fù)到其應(yīng)用Run。通過(guò)電子控制單元利用至少一些來(lái)自所述傳感器的信號(hào)來(lái)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)。在此情形中，當(dāng)電子控制單元收到所述停止信號(hào)(Ignt Off)并且未收到再激活信號(hào)(Ignt On)時(shí)，電子控制單元認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件有效。當(dāng)致動(dòng)器Act的當(dāng)前估計(jì)溫度到達(dá)給定溫度閾值T° amb estim+Δ T°以下時(shí),認(rèn)為電子控制單元可切換到休眠模式并因此停止估計(jì)當(dāng)前溫度的走勢(shì)的操作，這消耗少量能量或者不消耗能量，而這不會(huì)對(duì)致動(dòng)器的將來(lái)正確運(yùn)行構(gòu)成風(fēng)險(xiǎn)。在實(shí)踐中，在沒(méi)有這種可以在授權(quán)切換到休眠模式Slp Mode之前檢查致動(dòng)器的正確冷卻的功能的情況下，將存在致動(dòng)器在其下次使用時(shí)過(guò)熱的風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)致動(dòng)器在它已經(jīng)過(guò)熱時(shí)被用于將車輛的前后輪副機(jī)械地聯(lián)接時(shí)存在該風(fēng)險(xiǎn)，或者如果在未事先檢查致動(dòng)器的溫度T° Act estim是否足夠低的情況下(在本例中小于或等于給定溫度閾值T° ambestim+Δ T0 )將電子控制單元設(shè)定為休眠模式Slp Mode，則在致動(dòng)器被充分冷卻前進(jìn)行新的使用時(shí)將存在風(fēng)險(xiǎn)。
權(quán)利要求
1.一種用于管理在車輛的前輪副和后輪副之間分配發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的設(shè)備的方法，該分配設(shè)備包括-用于在所述輪副之間分配所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的機(jī)電致動(dòng)器，該致動(dòng)器設(shè)計(jì)成選擇性地采用輪副的機(jī)械聯(lián)接構(gòu)型和輪副的機(jī)械分離構(gòu)型；_用于控制所述致動(dòng)器的電子單元，該電子單元設(shè)置有存儲(chǔ)器并且設(shè)計(jì)成通過(guò)至少一個(gè)致動(dòng)器控制信號(hào)來(lái)控制所述致動(dòng)器向所述聯(lián)接構(gòu)型和分離構(gòu)型中至少一個(gè)的切換；-所述電子控制單元的供電裝置(Btry)；-多個(gè)傳感器，所述多個(gè)傳感器設(shè)計(jì)成向該控制單元傳輸多個(gè)傳感器信號(hào)，所述多個(gè)傳感器信號(hào)至少包括表征發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的點(diǎn)火信號(hào)(IgntOn)、表征發(fā)動(dòng)機(jī)的停止的停止信號(hào) (Ignt Off)以及物理參數(shù)的測(cè)量值例如周圍空氣的溫度，其特征在于，該電子控制單元設(shè)計(jì)成-采用主動(dòng)運(yùn)行模式(Run Mode)，其中，該控制單元產(chǎn)生用于所述致動(dòng)器的至少一個(gè)所述控制信號(hào)，并且利用所述物理參數(shù)的測(cè)量值中的至少一些來(lái)估計(jì)當(dāng)前致動(dòng)器溫度值 (T。act estim);以及_采用休眠模式(Sip Mode)，其中，該控制單元將信息保留在存儲(chǔ)器中，并且該控制單元不產(chǎn)生所述至少一個(gè)致動(dòng)器控制信號(hào)并且不估計(jì)當(dāng)前致動(dòng)器溫度值(T° act estim)，該電子控制單元的電能消耗在主動(dòng)運(yùn)行模式(Run Mode)中比在休眠模式(Sip Mode)中大； 并且其中，所述控制單元在以下條件下被準(zhǔn)許從該主動(dòng)運(yùn)行模式(RunMode)切換到該休眠模式(Sip Mode)-僅當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，以及-如果該當(dāng)前估計(jì)的致動(dòng)器溫度值(T° act estim)小于或等于給定的溫度閾值 (T° amb estim+ Δ T° )。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，在其中在預(yù)定且儲(chǔ)存的冷卻延時(shí)之后該電子控制單元未檢查到上述的當(dāng)前估計(jì)的致動(dòng)器溫度值(T° act estim)小于或等于給定的溫度閾值(T° amb estim+Δ T0 )的條件的情況下，該電子控制單元自己從該主動(dòng)運(yùn)行模式 (Run Mode)切換到該休眠模式(Sip Mode)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述預(yù)定且儲(chǔ)存的冷卻延時(shí)(Pwrltchtmr Max)選擇為30分鐘。
4.如前述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在電子控制單元已經(jīng)收到至少一個(gè)所述點(diǎn)火信號(hào)(Ignt On)之后，并且如果該電子控制單元沒(méi)有在接收該點(diǎn)火信號(hào) (Ignt On)的時(shí)刻和該電子控制單元處于其主動(dòng)運(yùn)行模式(Run Mode)的時(shí)刻之間收到停止信號(hào)(Ignt Off),則通過(guò)該電子控制單元準(zhǔn)許電子控制單元的從其休眠模式(Sip Mode)至Ij 其主動(dòng)運(yùn)行模式(Run Mode)的切換。
5.如前述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述機(jī)電致動(dòng)器是摩擦式離合器，優(yōu)選該摩擦式離合器是盤(pán)式離合器；利用一模型來(lái)估計(jì)所述當(dāng)前估計(jì)的致動(dòng)器溫度值(T° act estim η),該模型考慮了 -第一值，該第一值與設(shè)計(jì)成當(dāng)致動(dòng)器處于輪副的機(jī)械聯(lián)接構(gòu)型中時(shí)被發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的前輪副的至少一部分的轉(zhuǎn)速成比例地變動(dòng)；_與該第一可變動(dòng)的值明顯不同的第二值，該第二值與設(shè)計(jì)成當(dāng)致動(dòng)器處于輪副的機(jī)械聯(lián)接構(gòu)型中時(shí)被發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的后輪副的至少一部分的轉(zhuǎn)速成比例地變動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，為了估計(jì)所述致動(dòng)器的所述當(dāng)前溫度值 (T° act estim η)隨時(shí)間的走勢(shì)，除了所述第一值和第二值以外，該電子控制單元還考慮上一個(gè)估計(jì)的致動(dòng)器溫度值(T° act estimn-1)以及至少一個(gè)表征車輛的周圍溫度的值, 該表征車輛的周圍溫度的值利用溫度傳感器例如感測(cè)車輛外部的空氣溫度的傳感器測(cè)得。
7.如前述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，除了所述電子控制單元的所述供電裝置(Btry)以外，該車輛還包括用于向車輛的不同元件分配電力的主供電電路，所述主供電電路和所述供電裝置(Btry)設(shè)置成使得所述供電裝置(Btry)分配電力，包括當(dāng)所述主供電電路未分配電力時(shí)。
8.如前述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，如果當(dāng)該致動(dòng)器處于其將發(fā)動(dòng)機(jī)與輪副聯(lián)接的構(gòu)型中時(shí)該電子控制單元收到表征發(fā)動(dòng)機(jī)的停止的停止信號(hào)(Ignt Off),以及如果在從收到所述停止信號(hào)(IgntOff)起計(jì)時(shí)的預(yù)定流逝時(shí)間內(nèi)該控制單元收到表征車輛的起動(dòng)的再激活信號(hào)(Ignt On)，則所述電子控制單元將所述致動(dòng)器保持在該同一聯(lián)接構(gòu)型中，所述控制單元從其主動(dòng)運(yùn)行模式向其休眠模式的切換被所述電子控制單元禁止至少直到所述預(yù)定時(shí)間結(jié)束，該預(yù)定時(shí)間的時(shí)長(zhǎng)小于5分鐘并且優(yōu)選大于或等于I 分鐘。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，如果在從收到所述停止信號(hào)(IgntOff)起計(jì)時(shí)的所述預(yù)定流逝時(shí)間期間該電子控制單元未收到任何表征發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的點(diǎn)火信號(hào) (Ignt On),以及如果該電子控制單元準(zhǔn)許其切換到休眠模式，那么在處于休眠模式中的所述控制單元收到表征發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的點(diǎn)火信號(hào)(Ignt On)之后，該電子控制單元產(chǎn)生致動(dòng)器命令信號(hào)，從而命令所述致動(dòng)器切換到其分離構(gòu)型或者將所述致動(dòng)器維持在其分離構(gòu)型中。
全文摘要
前輪副和后輪副之間的驅(qū)動(dòng)扭矩的分配包括用于在所述輪副之間分配扭矩的致動(dòng)器、控制致動(dòng)器切換到聯(lián)接或未聯(lián)接模式中的電子單元、給該單元供電的裝置(Btry)和傳感器。該電子單元能使系統(tǒng)采取-活動(dòng)運(yùn)行(Run Mode)，其中產(chǎn)生控制信號(hào)并且估計(jì)致動(dòng)器的溫度(T°act estim)；以及-休眠模式(Slp Mode)，其中不估計(jì)致動(dòng)器的溫度(T°act estim)，向休眠模式的切換在以下條件下被準(zhǔn)許-僅在發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，并且-如果所述致動(dòng)器溫度(T°act estim)低于或等于閾值(T°amb estim+ΔT°)或者最大時(shí)間周期已經(jīng)過(guò)去。
文檔編號(hào)B60K17/34GK102933415SQ201180028765
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2011年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月12日
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