專利名稱：電動(dòng)泊車制動(dòng)器控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于對(duì)電動(dòng)泊車制動(dòng)器進(jìn)行控制的電動(dòng)泊車制動(dòng)器控制裝置。
背景技術(shù)：
一般在車輛中，除了如常用制動(dòng)器(service brake)那樣利用液壓來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力的液壓制動(dòng)器之外，還搭載有泊車制動(dòng)器。單純的泊車制動(dòng)器最是通過(guò)拉起操縱桿來(lái)驅(qū)動(dòng)線纜而使制動(dòng)器墊片動(dòng)作，從而產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)器。近年來(lái)，也采用了通過(guò)駕駛員切換操作開關(guān)來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，從而產(chǎn)生制動(dòng)力或者解除制動(dòng)力的電動(dòng)泊車制動(dòng)器(EPB:Electric Parking Brake)。電動(dòng)泊車制動(dòng)器通過(guò)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)將制動(dòng)器墊片按壓到制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子，來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力。然而，若在駐車時(shí)使電動(dòng)泊車制動(dòng)器動(dòng)作，則構(gòu)成泊車制動(dòng)器的墊片以及制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子會(huì)由于伴隨著車輛行駛時(shí)制動(dòng)器的發(fā)熱而發(fā)生熱膨脹。因此，在墊片以及制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子發(fā)生了熱膨脹的狀態(tài)下使泊車制動(dòng)器工作的情況下，墊片以及制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子有可能隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而冷卻收縮，導(dǎo)致制動(dòng)力降低。鑒于此，以往為了即使時(shí)間經(jīng)過(guò)也維持必要的制動(dòng)力，提出了一種在使電動(dòng)泊車制動(dòng)器動(dòng)作后，按一定時(shí)間再次驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)對(duì)制動(dòng)力進(jìn)行補(bǔ)償?shù)姆椒?例如參照專利文獻(xiàn)I)。

另外，提出了一種基于車輛的速度變化、外界氣溫等車輛狀態(tài)來(lái)推定墊片的溫度，基于該推定溫度來(lái)決定再次驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的時(shí)間間隔的方法(例如參照專利文獻(xiàn)2 )。專利文獻(xiàn)1:日本特開2002 - 225701號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本特開2005 - 119343號(hào)公報(bào)但是，在按一定時(shí)間再次驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方法的情況下，當(dāng)墊片以及制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子比預(yù)想更快地冷卻時(shí)，有可能在再次驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)之前制動(dòng)力就低于所需要的值。另外，由于在未如此程度地產(chǎn)生制動(dòng)力降低時(shí)會(huì)對(duì)電動(dòng)機(jī)白白供給電流，所以存在電力的消耗效率變差的可能性。另外，在基于車輛狀態(tài)推定墊片溫度的方法的情況下，由于墊片溫度受到各種因素的影響，所以準(zhǔn)確地推定墊片溫度并不容易。在墊片溫度的推定精度變差的情況下，有可能無(wú)法在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)再次驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于這種狀況而完成，其目的在于，提供一種能夠適當(dāng)?shù)鼐S持制動(dòng)力的電動(dòng)泊車制動(dòng)器控制裝置。為了解決上述課題，本發(fā)明的一個(gè)方式的電動(dòng)泊車制動(dòng)器控制裝置是通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)將墊片按壓到制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子，來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力的電動(dòng)泊車制動(dòng)器控制裝置，具備:電流供給部，其對(duì)電動(dòng)機(jī)供給電機(jī)電流，當(dāng)電機(jī)電流達(dá)到規(guī)定的目標(biāo)電流值時(shí)停止電機(jī)電流的供給；供給時(shí)間計(jì)測(cè)部，其對(duì)電機(jī)電流的供給時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)；待機(jī)時(shí)間設(shè)定部，其基于計(jì)測(cè)出的電機(jī)電流供給時(shí)間，來(lái)設(shè)定從停止電機(jī)電流的供給到下一次重新開始電機(jī)電流的供給為止的待機(jī)時(shí)間；以及控制部，其按照所設(shè)定的待機(jī)時(shí)間，來(lái)指示電流供給部供給電機(jī)電流。供給時(shí)間計(jì)測(cè)部也可以計(jì)測(cè)在對(duì)電動(dòng)機(jī)施加了規(guī)定值以上的負(fù)載的狀態(tài)下被供給電機(jī)電流的時(shí)間作為電機(jī)電流供給時(shí)間。待機(jī)時(shí)間設(shè)定部也可以在電機(jī)電流供給時(shí)間長(zhǎng)于規(guī)定的基準(zhǔn)供給時(shí)間的情況下，將待機(jī)時(shí)間設(shè)定得短于規(guī)定的基準(zhǔn)待機(jī)時(shí)間。待機(jī)時(shí)間設(shè)定部也可以在電機(jī)電流供給時(shí)間為基準(zhǔn)供給時(shí)間以下的情況下，將待機(jī)時(shí)間設(shè)定為基準(zhǔn)待機(jī)時(shí)間以上。待機(jī)時(shí)間設(shè)定部也可以在電機(jī)電流供給時(shí)間是比基準(zhǔn)供給時(shí)間短的規(guī)定的結(jié)束判定時(shí)間以下的情況下，結(jié)束下次及下次以后的電機(jī)電流的供給。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種可以適當(dāng)?shù)鼐S持制動(dòng)力的電動(dòng)泊車制動(dòng)器控制裝置。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的電動(dòng)泊車制動(dòng)器裝置的圖。圖2是表示用于對(duì)理想的電機(jī)電流的供給模式、以及伴隨此的理想的夾緊力的變化模式進(jìn)行說(shuō)明的時(shí)序圖的圖。圖3是用于對(duì)墊片以及制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子處于比理想條件高的高溫時(shí)的電動(dòng)泊車制動(dòng)器裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖4是用于對(duì)墊片以及制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子處于比理想條件低的溫度時(shí)的電動(dòng)泊車制動(dòng)器裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖5是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的電動(dòng)泊車制動(dòng)器裝置的動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式。圖1表示了本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的電動(dòng)泊車制動(dòng)器裝置。圖1所示的電動(dòng)泊車制動(dòng)器裝置100具備電動(dòng)泊車制動(dòng)器20、作為電動(dòng)泊車制動(dòng)器20的控制裝置的EPB —ECU (Electronic Control Unit) 10 以及操作開關(guān) 30。電動(dòng)泊車制動(dòng)器20具備與車輪(未圖示)一體旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子23、制動(dòng)鉗22以及電動(dòng)機(jī)21。在制動(dòng)鉗22的鉗身27內(nèi)按照夾持制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子23的一部分的方式設(shè)有墊片24、25。一方的墊片24被固定于鉗身27。另外，另一方的墊片25借助旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)26被安裝于鉗身27。旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)26具有將電動(dòng)機(jī)21的正反旋轉(zhuǎn)變換成旋轉(zhuǎn)軸方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的功能。在以上那樣構(gòu)成的電動(dòng)泊車制動(dòng)器20中，如果電動(dòng)機(jī)21正旋轉(zhuǎn)，則墊片25借助旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)26向與制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子23接近的方向移動(dòng)。由此，制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子23被墊片24、25夾緊，從而產(chǎn)生制動(dòng)力。另一方面，如果電動(dòng)機(jī)21反旋轉(zhuǎn)，則墊片25借助旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)26向離開制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子23的方向移動(dòng)。由此，制動(dòng)力被解除。其中，制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子23、墊片24、25等與車輛行駛時(shí)所用的常用制動(dòng)器共用。EPB - E⑶10作為包含CPU的微處理器而構(gòu)成，具有基于微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)算的運(yùn)算單元；存儲(chǔ)各種處理程序的ROM ;臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、程序而作為被用于數(shù)據(jù)保存或程序執(zhí)行的工作區(qū)域的RAM ;存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的硬盤等存儲(chǔ)裝置；用于進(jìn)行各種信號(hào)的收發(fā)的輸入輸出端口 ；用于驅(qū)動(dòng)外部致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)器；以及用于檢測(cè)電流、電壓的傳感器等。EPB — ECUlO通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)，來(lái)控制電動(dòng)泊車制動(dòng)器20的動(dòng)作。EPB - E⑶10上連接著操作開關(guān)30、檔位位置傳感器32以及傾斜角傳感器33。操作開關(guān)30例如被設(shè)置于車輛的中控板，將由駕駛員等輸入的與電動(dòng)泊車制動(dòng)器20的動(dòng)作或者解除有關(guān)的信息賦予給EPB - ECU10。檔位位置傳感器32例如被設(shè)置在檔位桿的附近，將表示檔位桿位置的信息賦予給EPB - ECU10。傾斜角傳感器33將表示車輛的傾斜狀態(tài)的信息賦予給EPB - E⑶10。EPB - E⑶10具備電流供給部11、供給時(shí)間計(jì)測(cè)部12、待機(jī)時(shí)間設(shè)定部13以及控制部14。電流供給部11對(duì)電動(dòng)機(jī)21供給電流(稱為“電機(jī)電流”)。電流供給部11根據(jù)來(lái)自控制部14的指示而開始電機(jī)電流的供給。在供給電機(jī)電流時(shí)，電流供給部11監(jiān)視電機(jī)電流值Im，如果電機(jī)電流值Im到達(dá)規(guī)定的目標(biāo)電流值It，則停止電機(jī)電流的供給。S卩，電流供給部11在Im > It時(shí)停止電機(jī)電流的供給。此外，由于在電機(jī)電流的供給剛剛開始之后，對(duì)電動(dòng)機(jī)21流過(guò)浪涌電流，所以存在電機(jī)電流值Im瞬間超過(guò)目標(biāo)電流值It的情況。因此，希望電流供給部11在電機(jī)電流的供給剛剛開始之后電機(jī)電流值Im到達(dá)了目標(biāo)電流值It的情況下，不停止電機(jī)電流的供給。供給時(shí)間計(jì)測(cè)部12對(duì)電流供給部11供給電機(jī)電流的供給時(shí)間Ts進(jìn)行計(jì)測(cè)。更具體而言，供給時(shí)間計(jì)測(cè)部12計(jì)測(cè)出在對(duì)電動(dòng)機(jī)21施加了規(guī)定值以上的負(fù)載的狀態(tài)下電機(jī)電流被供給的時(shí)間作為電機(jī)電流供給時(shí)間Ts。電機(jī)電流根據(jù)施加給電動(dòng)機(jī)21的負(fù)載而變動(dòng)。根據(jù)本實(shí)施方式，施加給電動(dòng)機(jī)21的負(fù)載相當(dāng)于墊片24、25夾持制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子23的力(稱為“夾緊力”)的反作用力。因此，在如圖1所示，墊片24、25與制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子23分離的情況下，即使供給電機(jī)電流來(lái)使電動(dòng)機(jī)21旋轉(zhuǎn)，也幾乎不對(duì)電動(dòng)機(jī)21施加負(fù)載，幾乎不流過(guò)電機(jī)電流。將此時(shí)的電機(jī)電流適當(dāng)?shù)胤Q為“無(wú)負(fù)載時(shí)電流”。當(dāng)墊片24、25開始按壓制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子23時(shí)，施加給電動(dòng)機(jī)21的負(fù)載增力口，電機(jī)電流與其成比例地增加。將此時(shí)的電機(jī)電流適當(dāng)?shù)胤Q為“負(fù)載時(shí)電流”。在本實(shí)施方式中，供給時(shí)間計(jì)測(cè)部12計(jì)測(cè)從對(duì)電動(dòng)機(jī)21施加負(fù)載而使得電機(jī)電流值Im從無(wú)負(fù)載時(shí)電流開始增加起、到電機(jī)電流值Im達(dá)到目標(biāo)電流值It而停止電機(jī)電流的供給為止的時(shí)間作為電機(jī)電流供給時(shí)間Ts。待機(jī)時(shí)間設(shè)定部13基于由供給時(shí)間計(jì)測(cè)部12計(jì)測(cè)出的電機(jī)電流供給時(shí)間Ts，來(lái)設(shè)定從停止電機(jī)電流的供給起接下來(lái)再次開始供給電機(jī)電流為止的待機(jī)時(shí)間Tw。更具體而言，待機(jī)時(shí)間設(shè)定部13在電機(jī)電流供給時(shí)間Ts長(zhǎng)于規(guī)定的基準(zhǔn)供給時(shí)間Ts_st的情況下，將待機(jī)時(shí)間Tw設(shè)定得短于規(guī)定的基準(zhǔn)待機(jī)時(shí)間Tw_st。另一方面，在電機(jī)電流供給時(shí)間Ts為基準(zhǔn)供給時(shí)間Ts_st以下的情況下，將待機(jī)時(shí)間Tw設(shè)定為基準(zhǔn)待機(jī)時(shí)間Tw_st以上。基準(zhǔn)供給時(shí)間Ts_st以及基準(zhǔn)待機(jī)時(shí)間Tw_st是在規(guī)定的理想條件(墊片以及制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子的初始溫度、外界氣溫、風(fēng)速等)下通過(guò)實(shí)驗(yàn)、模擬等而決定的最佳值。對(duì)基準(zhǔn)供給時(shí)間Ts_st以及基準(zhǔn)待機(jī)時(shí)間Tw_st將后述。另外，在電機(jī)電流供給時(shí)間Ts為規(guī)定的結(jié)束判定時(shí)間Ts —end以下的情況下，待機(jī)時(shí)間設(shè)定部13決定不進(jìn)行下一次以后的夾緊控制。結(jié)束判定時(shí)間Ts — end被設(shè)定為短于基準(zhǔn)供給時(shí)間Ts_st的時(shí)間?？刂撇?4與電流供給部11、供給時(shí)間計(jì)測(cè)部12、待機(jī)時(shí)間設(shè)定部13相配合地進(jìn)行各種控制。例如，在從操作開關(guān)30接收到電動(dòng)泊車制動(dòng)器20的動(dòng)作指示的情況下，控制部14使電流供給部11開始供給電機(jī)電流。由此，制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子23被墊片24、25夾緊，泊車制動(dòng)器發(fā)揮作用。另外，當(dāng)從電機(jī)電流的供給停止起經(jīng)過(guò)了待機(jī)時(shí)間Tw時(shí)，控制部14使電流供給部11再次開始電機(jī)電流的供給。由此，制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子23被墊片24、25再次夾緊，補(bǔ)償制動(dòng)力的降低量。另外，控制部14也可以基于來(lái)自檔位位置傳感器32的信息，來(lái)決定是否進(jìn)行再夾緊控制。例如，當(dāng)在AT車中檔位桿處于泊車擋位時(shí)，或在MT車中倒檔時(shí)，即使泊車制動(dòng)器的制動(dòng)力稍微降低也能夠確保駐車性能。鑒于此，當(dāng)在AT車中檔位桿處于泊車擋位以外時(shí)或者在MT車中未被倒檔時(shí)，控制部14也可以進(jìn)行再夾緊控制。由此，能夠提高電力的消耗效率。另外，控制部14也可以基于來(lái)自傾斜角傳感器33的信息，來(lái)決定是否進(jìn)行再夾緊控制。當(dāng)在不怎么傾斜的斜面上駐車時(shí)，即使泊車制動(dòng)器的制動(dòng)力稍微降低了也能夠確保駐車性能。因此，控制部14在車輛的傾斜角為規(guī)定值以上的情況下，也可以進(jìn)行再夾緊控制。由此，能夠提高電力的消耗效率。下面，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的電動(dòng)泊車制動(dòng)器裝置100的具體動(dòng)作。首先，說(shuō)明用于對(duì)基準(zhǔn)供給時(shí)間Ts_st以及基準(zhǔn)待機(jī)時(shí)間Tw_st進(jìn)行規(guī)定的理想的電機(jī)電流的供給模式。圖2表示了用于對(duì)理想的電機(jī)電流的供給模式、和伴隨其的理想的夾緊力的變化模式進(jìn)行說(shuō)明的時(shí)序圖。圖2所示的理想的電機(jī)電流供給模式以及夾緊力變化模式能夠通過(guò)在規(guī)定的理想條件(墊片以及制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子的初始溫度、外界氣溫、風(fēng)速等)下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)或模擬來(lái)求取。圖2表示了使操作開關(guān)30接通(on)時(shí)進(jìn)行的初次的第I夾緊、和在第I夾緊后進(jìn)行兩次再夾緊(第2夾緊、第3夾緊)。在第I夾緊中，如果在時(shí)刻tl供給電機(jī)電流，則流過(guò)浪涌電流，電動(dòng)機(jī)21開始旋轉(zhuǎn)，但由于在該時(shí)刻墊片24、25與制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子23分離，電動(dòng)機(jī)21未被施加負(fù)載,所以電機(jī)電流降低到無(wú)負(fù)載時(shí)電流。此時(shí)，如圖2所示，不產(chǎn)生夾緊力。然后，若在時(shí)刻t2制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子23被墊片24、25夾住，則對(duì)電動(dòng)機(jī)21施加負(fù)載，電機(jī)電流開始與時(shí)間成比例地增加。此時(shí)，如圖2所示，夾緊力也與時(shí)間成比例地增加。隨后，如果在時(shí)刻t3電機(jī)電流值Im達(dá)到目標(biāo)電流值It，則停止供給電機(jī)電流。目標(biāo)電流值It被設(shè)定為達(dá)到對(duì)所需夾緊力添加了規(guī)定余量的目標(biāo)夾緊力的值。這里，從時(shí)刻t2到時(shí)刻t3的時(shí)間成為第I夾緊下的基準(zhǔn)供給時(shí)間Ts_stl。如果在時(shí)刻t3停止電機(jī)電流的供給，則夾緊力如圖2所示慢慢降低。這是由于制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子23以及墊片24、25的溫度隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而慢慢降低，從而產(chǎn)生了它們的收縮。夾緊力的降低大致與制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子23以及墊片24、25的溫度降低成比例地產(chǎn)生。然后，在從第I夾緊的電機(jī)電流停止經(jīng)過(guò)了基準(zhǔn)待機(jī)時(shí)間Tw — stl的時(shí)刻t4再次開始電機(jī)電流的供給，進(jìn)行第2夾緊。通過(guò)該第2夾緊，降低了的夾緊力恢復(fù)到目標(biāo)夾緊力?；鶞?zhǔn)待機(jī)時(shí)間Tw —stl被設(shè)定成夾緊力不低于必要夾緊力。在第2夾緊中，由于在開始了電機(jī)電流的供給的時(shí)刻t4已經(jīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)21施加負(fù)載，所以從時(shí)刻t4到停止了電機(jī)電流的供給的時(shí)刻t5為止的時(shí)間為第2夾緊的基準(zhǔn)供給時(shí)間Ts_st2。隨后，在從第2夾緊的電機(jī)電流停止起經(jīng)過(guò)了基準(zhǔn)待機(jī)時(shí)間Tw — st2的時(shí)刻t6再次開始電機(jī)電流的供給，進(jìn)行第3夾緊。通過(guò)該第3夾緊，降低了的夾緊力恢復(fù)到目標(biāo)夾緊力?；鶞?zhǔn)待機(jī)時(shí)間Tw — st2被設(shè)定成夾緊力不低于必要夾緊力。從開始了供給電機(jī)電流的時(shí)刻t6到電機(jī)電流的供給停止了的時(shí)刻t7為止的時(shí)間為第3夾緊的基準(zhǔn)供給時(shí)間Ts_st30以上，說(shuō)明了理想的電機(jī)電流供給模式和伴隨其的理想的夾緊力變化模式。在圖2中，表示到第3夾緊為止，但也可以重復(fù)同樣的夾緊動(dòng)作。在本實(shí)施方式涉及的電動(dòng)泊車制動(dòng)器裝置100中，將上述理想的電機(jī)電流供給模式中的基準(zhǔn)供給時(shí)間Ts_stl、Ts_st2、Ts_st3、…以及基準(zhǔn)待機(jī)時(shí)間Tw —stl、Tw —st2、…作為基準(zhǔn)，來(lái)設(shè)定各夾緊動(dòng)作間的待機(jī)時(shí)間。圖3是用于對(duì)墊片以及制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子處于比理想條件高的溫度時(shí)的電動(dòng)泊車制動(dòng)器裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖3還表示了電機(jī)電流的供給模式和伴隨其的夾緊力的變化模式的時(shí)序圖。在圖3中，也圖示了使操作開關(guān)30接通(on)時(shí)進(jìn)行的初次的第I夾緊、和在第I夾緊后進(jìn)行的第2夾緊、第3夾緊。在第I夾緊中，如果在時(shí)刻tl接通操作開關(guān)30，則從電流供給部11對(duì)電動(dòng)機(jī)21供給電流。如圖3所示，通電剛剛開始之后會(huì)流過(guò)浪涌電流，電動(dòng)機(jī)21開始旋轉(zhuǎn)，但由于處于未對(duì)電動(dòng)機(jī)21施加負(fù)載的狀態(tài)，所以電機(jī)電流降低到無(wú)負(fù)載時(shí)電流。此時(shí)，如圖3所示，不產(chǎn)生夾緊力。然后，如果在時(shí)刻t2墊片25與制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子23接觸，由墊片24、25夾住制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子23，則對(duì)電動(dòng)機(jī)21施加負(fù)載，電機(jī)電流開始與時(shí)間成比例地增加。此時(shí),如圖3所示，夾緊力也與時(shí)間成比例地上升。這里，在圖3所示的例子中，從時(shí)刻tl到時(shí)刻t2的時(shí)間短于圖2所示的理想條件的情況。這是因?yàn)椋捎谥苿?dòng)盤轉(zhuǎn)子23以及墊片24、25與理想條件的情況相比正在熱膨脹，所以從電機(jī)電流供給開始在短時(shí)間內(nèi)對(duì)電動(dòng)機(jī)21施加負(fù)載。然后，如果在時(shí)刻t3電機(jī)電流值Im達(dá)到目標(biāo)電流值It，則電流供給部11停止供給電機(jī)電流。供給時(shí)間計(jì)測(cè)部12計(jì)測(cè)從對(duì)電動(dòng)機(jī)21施加負(fù)載而使得電機(jī)電流值Im開始增加的時(shí)刻t2起到電機(jī)電流值Im達(dá)到目標(biāo)電流值It的時(shí)刻t3為止的電機(jī)電流供給時(shí)間Tsl。如果在時(shí)刻t3停止電機(jī)電流的供給，則夾緊力如圖3所示慢慢降低。這里，在本例中，由于與在圖2中說(shuō)明的理想條件的情況相比，制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子23以及墊片24、25為高溫，所以制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子23以及墊片24、25的單位時(shí)間的溫度降低量大于理想條件的情況。因此，在本例中，夾緊力的單位時(shí)間的降低量大于理想條件的情況。所以，當(dāng)如理想條件的情況那樣從第I夾緊經(jīng)過(guò)了基準(zhǔn)待機(jī)時(shí)間Tw—stl時(shí)，如圖3的單點(diǎn)劃線所示那樣，存在夾緊力低于必要夾緊力的可能性。鑒于此，在本實(shí)施方式中，待機(jī)時(shí)間設(shè)定部13基于由供給時(shí)間計(jì)測(cè)部12計(jì)測(cè)出的電機(jī)電流供給時(shí)間Tsl，使 待機(jī)時(shí)間Twl發(fā)生變化。由于制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子23以及墊片24、25越是高溫，它們?cè)脚蛎洸⑶臆浕?，所以在施加了?fù)載的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21的時(shí)間、即電機(jī)電流供給時(shí)間Tsl變長(zhǎng)。本實(shí)施方式涉及的電動(dòng)泊車制動(dòng)器裝置100著眼于該點(diǎn)，基于電機(jī)電流供給時(shí)間Tsl來(lái)決定待機(jī)時(shí)間Twl。具體而言，待機(jī)時(shí)間設(shè)定部13在電機(jī)電流供給時(shí)間Tsl長(zhǎng)于基準(zhǔn)供給時(shí)間Ts_stl的情況下，將待機(jī)時(shí)間Twl設(shè)定得短于第I夾緊中的基準(zhǔn)待機(jī)時(shí)間Tw_stl。由此，如圖3所示，在時(shí)刻t4開始第2夾緊，在夾緊力低于必要夾緊力之前，能夠使夾緊力恢復(fù)到目標(biāo)夾緊力，將夾緊力維持在必要夾緊力以上。在第2夾緊中，也利用供給時(shí)間計(jì)測(cè)部12來(lái)測(cè)定電機(jī)電流供給時(shí)間Ts2。而且，待機(jī)時(shí)間設(shè)定部13基于該電機(jī)電流供給時(shí)間Ts2，來(lái)設(shè)定從第2夾緊到第3夾緊為止的待機(jī)時(shí)間Tw2。具體而言，待機(jī)時(shí)間設(shè)定部13在電機(jī)電流供給時(shí)間Ts2長(zhǎng)于第2夾緊中的基準(zhǔn)供給時(shí)間Ts_st2的情況下，將待機(jī)時(shí)間Tw2設(shè)定得短于基準(zhǔn)待機(jī)時(shí)間Tw_st2。由此，如圖3所示，在時(shí)刻t6開始第3夾緊，能夠使夾緊力恢復(fù)到目標(biāo)夾緊力。在第3夾緊以后，也反復(fù)進(jìn)行與第2夾緊同樣的控制。在第η次(η是I以上的整數(shù))夾緊中，當(dāng)計(jì)測(cè)出的電機(jī)電流供給時(shí)間Tsn為規(guī)定的結(jié)束判定時(shí)間Ts —end以下時(shí)，認(rèn)為夾緊力的降低量小，不需要進(jìn)一步的再夾緊。鑒于此，待機(jī)時(shí)間設(shè)定部13在這樣的情況下，決定使下一次以后的再夾緊結(jié)束。由此，由于能夠避免電動(dòng)機(jī)21中流過(guò)浪費(fèi)的電機(jī)電流的事態(tài)，所以可改善電力的消耗效率。圖4是用于對(duì)墊片以及制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子處于比理想條件低的溫度時(shí)的電動(dòng)泊車制動(dòng)器裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。另外，圖4也表示了電機(jī)電流的供給模式和伴隨其的夾緊力的變化模式的時(shí)序圖。在圖4中，圖示了使操作開關(guān)30接通時(shí)進(jìn)行的初次的第I夾緊、和在第I夾緊后進(jìn)行的第2夾緊。在第I夾緊中，與上述同樣地利用供給時(shí)間計(jì)測(cè)部12來(lái)計(jì)測(cè)電機(jī)電流供給時(shí)間Tsl0待機(jī)時(shí)間設(shè)定部13基于電機(jī)電流供給時(shí)間Tsl來(lái)決定待機(jī)時(shí)間Twl。在本例中，由于制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子23以及墊片24、25是比理想條件低的溫度，所以制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子23以及墊片24、25的單位時(shí)間的溫度降低量小于理想條件的情況。因此，在本例中，夾緊力的單位時(shí)間的降低量小于理想條件的情況。所以，在與理想條件同樣地從第I夾緊經(jīng)過(guò)了基準(zhǔn)待機(jī)時(shí)間Tw —stl時(shí)，存在夾緊力不怎么降低的可能性。如果在夾緊力的降低小時(shí)進(jìn)行再夾緊，則再夾緊的次數(shù)增加到必要以上，電力的消耗效率降低。鑒于此，在本實(shí)施方式涉及的電動(dòng)泊車制動(dòng)器裝置100中，待機(jī)時(shí)間設(shè)定部13在電機(jī)電流供給時(shí)間Tsl為基準(zhǔn)供給時(shí)間Ts_stl以下的情況下，將待機(jī)時(shí)間Twl設(shè)定為第I夾緊中的基準(zhǔn)待機(jī)時(shí)間Tw_stl以上。由此，可避免在夾緊力不怎么降低的階段進(jìn)行第2夾緊的事態(tài)，能夠提高電力的消耗效率。在第2夾緊中，也利用供給時(shí)間計(jì)測(cè)部12來(lái)測(cè)定電機(jī)電流供給時(shí)間Ts2。在本例中，由于電機(jī)電流供給時(shí)間Ts2為規(guī)定的結(jié)束判定時(shí)間Ts —end以下，所以待機(jī)時(shí)間設(shè)定部13決定使下一次以后的再夾緊結(jié)束。當(dāng)在各夾緊動(dòng)作中設(shè)定待機(jī)時(shí)間Tw時(shí)，待機(jī)時(shí)間設(shè)定部13也可以按照預(yù)先創(chuàng)建的決定了電機(jī)電流供給時(shí)間Ts與待機(jī)時(shí)間Tw的關(guān)系的映射，來(lái)將待機(jī)時(shí)間Tw設(shè)定成最佳值。這樣的映射能夠通過(guò)實(shí)驗(yàn)或模擬來(lái)恰當(dāng)?shù)貏?chuàng)建。另外，待機(jī)時(shí)間設(shè)定部13也可以通過(guò)比例計(jì)算來(lái)設(shè)定待機(jī)時(shí)間Tw。例如，如圖2所示，設(shè)在理想條件中第I夾緊后的夾緊力的降低量為Dstl。另外，如圖3所示，在墊片以及制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子是比理想條件高的溫度時(shí)，設(shè)第I夾緊后的夾緊力的降低量為D1。該情況下，Dl與Dstl之比和電機(jī)電流供給時(shí)間Tsl與基準(zhǔn)供給時(shí)間Ts — stl之比相等。S卩，下述的
(I)式成立。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)泊車制動(dòng)器控制裝置，通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)將墊片按壓于制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力，該電動(dòng)泊車制動(dòng)器控制裝置的特征在于，具備: 電流供給部，其對(duì)所述電動(dòng)機(jī)供給電機(jī)電流，在電機(jī)電流達(dá)到規(guī)定的目標(biāo)電流值時(shí)停止電機(jī)電流的供給； 供給時(shí)間計(jì)測(cè)部，其對(duì)電機(jī)電流的供給時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)； 待機(jī)時(shí)間設(shè)定部，其基于計(jì)測(cè)出的電機(jī)電流供給時(shí)間，來(lái)設(shè)定從停止電機(jī)電流的供給到下一次再次開始電機(jī)電流的供給為止的待機(jī)時(shí)間；以及 控制部，其按照設(shè)定的待機(jī)時(shí)間，來(lái)指示所述電流供給部供給電機(jī)電流。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)泊車制動(dòng)器控制裝置，其特征在于， 所述供給時(shí)間計(jì)測(cè)部計(jì)測(cè)在對(duì)所述電動(dòng)機(jī)施加了規(guī)定值以上的負(fù)載的狀態(tài)下被供給電機(jī)電流的時(shí)間作為電機(jī)電流供給時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的電動(dòng)泊車制動(dòng)器控制裝置，其特征在于， 所述待機(jī)時(shí)間設(shè)定部在電機(jī)電流供給時(shí)間長(zhǎng)于規(guī)定的基準(zhǔn)供給時(shí)間的情況下，將待機(jī)時(shí)間設(shè)定得短于規(guī)定的基準(zhǔn)待機(jī)時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)泊車制動(dòng)器控制裝置，其特征在于， 所述待機(jī)時(shí)間設(shè)定部在電機(jī)電流供給時(shí)間為所述基準(zhǔn)供給時(shí)間以下的情況下，將待機(jī)時(shí)間設(shè)定為所述基準(zhǔn)待機(jī)時(shí)間以上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或者4所述的電動(dòng)泊車制動(dòng)器控制裝置，其特征在于， 所述待機(jī)時(shí)間設(shè)定部在電機(jī)電流供給時(shí)間是比所述基準(zhǔn)供給時(shí)間短的規(guī)定的結(jié)束判定時(shí)間以下的情況下，使下次及下次以后的電機(jī)電流的供給結(jié)束。
全文摘要
EPB－ECU(10)是通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)(21)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)將墊片(24、25)按壓于制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子(23)來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力的電動(dòng)泊車制動(dòng)器的控制裝置。EPB－ECU(10)具備對(duì)電動(dòng)機(jī)(21)供給電機(jī)電流，如果電機(jī)電流達(dá)到規(guī)定的目標(biāo)電流值則停止電機(jī)電流的供給的電流供給部(11)；對(duì)電機(jī)電流的供給時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)的供給時(shí)間計(jì)測(cè)部(12)；基于計(jì)測(cè)出的電機(jī)電流供給時(shí)間，來(lái)設(shè)定從停止電機(jī)電流的供給到下一次再次開始電機(jī)電流的供給的待機(jī)時(shí)間的待機(jī)時(shí)間設(shè)定部(13)；以及按照所設(shè)定的待機(jī)時(shí)間來(lái)指示電流供給部(11)供給電機(jī)電流的控制部(14)。
文檔編號(hào)B60T7/12GK103079915SQ20118004278
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2011年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月10日
發(fā)明者白木崇裕, 藪崎直樹, 安藤?gòu)?qiáng) 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社