專(zhuān)利名稱(chēng)：涉及制動(dòng)控制的改進(jìn)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)控制系統(tǒng)。特別地，但非排他地，本發(fā)明涉及用于方便對(duì)斜坡上的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的控制的制動(dòng)控制系統(tǒng)。本發(fā)明的方面涉及系統(tǒng)、方法以及車(chē)輛。
背景技術(shù)：
存在許多現(xiàn)有的用于方便對(duì)斜坡上的機(jī)動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行控制的制動(dòng)控制系統(tǒng)。EP O 784 551 BI公開(kāi)了包括陡坡緩降模式的制動(dòng)控制系統(tǒng)，該制動(dòng)控制系統(tǒng)特別地用于在越野條件下使用的車(chē)輛。該制動(dòng)控制系統(tǒng)包括電子控制單元和制動(dòng)控制系統(tǒng)，以控制與車(chē)輛的每個(gè)車(chē)輪相關(guān)聯(lián)的制動(dòng)器。使用開(kāi)關(guān)形式的駕駛員界面，以在也檢測(cè)到車(chē)輛在檔位上(in gear)時(shí),使得控制單元進(jìn)入陸坡緩降模式。在該模式中，控制單元通過(guò)制動(dòng)來(lái)控制車(chē)輛的速度，以在檢測(cè)到的車(chē)輛速度處于預(yù)定的目標(biāo)速度以上時(shí)使車(chē)輛減速。當(dāng)在越野條件下駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)輛時(shí)，可能有必要在斜坡上停頓。由于該原因，EP I777 133 Al公開(kāi)了一種制動(dòng)控制系統(tǒng)，在該制動(dòng)控制系統(tǒng)中設(shè)置有制動(dòng)控制裝置，以根據(jù)制動(dòng)指令裝置(例如制動(dòng)踏板)的操作來(lái)檢測(cè)車(chē)輛何時(shí)靜止以及何時(shí)通過(guò)由制動(dòng)器提供的制動(dòng)力保持在斜坡上。遵循制動(dòng)指令裝置釋放制動(dòng)器的操作，根據(jù)斜坡的陡度來(lái)控制制動(dòng)力的釋放。盡管EP I 777 133 Al的制動(dòng)控制系統(tǒng)在某種程度上有助于從靜止位置到陡坡緩降的平穩(wěn)過(guò)渡，但一旦車(chē)輛處于陡坡緩降的情況中，該制動(dòng)控制系統(tǒng)就會(huì)不執(zhí)行對(duì)車(chē)輛的控制。EP I 777 133 Al的系統(tǒng)自然可結(jié)合EP O 784 551 BI的系統(tǒng)使用，但在某些情況下，例如，如果車(chē)輛遵循通過(guò)EP I 777 133 Al的系統(tǒng)的制動(dòng)器釋放而加速并隨后在超過(guò)EP O784 551 BI的系統(tǒng)的目標(biāo)速度時(shí)不得不猛烈地制動(dòng)，其仍會(huì)導(dǎo)致急動(dòng)的(并因此在某種程度上導(dǎo)致不受控制的)陡坡緩降。本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種克服以上問(wèn)題或?qū)⒁陨蠁?wèn)題減至最小的改進(jìn)的制動(dòng)控制系統(tǒng)。通過(guò)以下描述、權(quán)利要求以及附圖，本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的方面提供了如所附權(quán)利要求中所要求的系統(tǒng)、方法和車(chē)輛。根據(jù)尋求保護(hù)的本發(fā)明的另一方面，提供了用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)控制系統(tǒng)，該機(jī)動(dòng)車(chē)輛具有多個(gè)車(chē)輪、用于向所述車(chē)輪中的一個(gè)或更多個(gè)施加制動(dòng)力的制動(dòng)器、以及用于對(duì)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，該系統(tǒng)包括:用于致動(dòng)制動(dòng)器以提供制動(dòng)力的制動(dòng)器致動(dòng)裝置；以及用于控制制動(dòng)器致動(dòng)裝置的制動(dòng)控制裝置，其中，制動(dòng)控制裝置設(shè)置成基于由運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)判定車(chē)輛的加速度并且設(shè)置成確保制動(dòng)器致動(dòng)裝置在判定的加速度超過(guò)設(shè)定的加速度限度的情況下提供制動(dòng)力。通過(guò)確保制動(dòng)器致動(dòng)裝置在車(chē)輛的加速度超過(guò)設(shè)定的加速度限度時(shí)提供制動(dòng)力，本發(fā)明的系統(tǒng)使得整個(gè)陡坡緩降過(guò)程能夠平穩(wěn)，從而增強(qiáng)了對(duì)車(chē)輛的控制。有利地，制動(dòng)控制裝置可以設(shè)置成基于在優(yōu)選為100毫秒或更少的時(shí)間周期期間檢測(cè)到的車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)來(lái)判定車(chē)輛的加速度。當(dāng)然，車(chē)輛的加速度可以在系統(tǒng)被激活的同時(shí)，例如基于每個(gè)優(yōu)選為100毫秒或更少、更優(yōu)選為50毫秒或更少、最優(yōu)選為20毫秒或更少的多個(gè)時(shí)間周期被方便地連續(xù)判定。更短的時(shí)間周期導(dǎo)致對(duì)加速度的更精確且更立即的判定，并且因而導(dǎo)致了更精確且更立即的制動(dòng)響應(yīng)，其又確保了甚至更平穩(wěn)的陡坡緩降以及對(duì)車(chē)輛的甚至更好的控制。 將會(huì)理解，對(duì)車(chē)輛的加速度的判定可發(fā)生在運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置自身內(nèi)。因而，制動(dòng)控制系統(tǒng)，并且特別是制動(dòng)控制裝置，可以與運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置一體地起作用和/或包括運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。一般來(lái)說(shuō)，制動(dòng)控制裝置可以包括單個(gè)電子控制單元或者一個(gè)或更多個(gè)控制單元。制動(dòng)控制裝置可以構(gòu)造(設(shè)置)成將加速度限度設(shè)定為固定值，例如，Ims-2以下的值。固定的加速度限度可以基于，例如，經(jīng)由界面的用戶(hù)輸入。替代性地，并且更優(yōu)選地，制動(dòng)控制裝置可以設(shè)置成基于一個(gè)或更多個(gè)車(chē)輛條件或駕駛員輸入動(dòng)態(tài)地設(shè)定加速度限度。在實(shí)施方式中，制動(dòng)控制裝置可以設(shè)置成測(cè)量所需的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩并且基于所需的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)動(dòng)態(tài)地設(shè)定加速度限度。制動(dòng)控制裝置可以根據(jù)車(chē)輛的加速踏板位置傳感器的信號(hào)來(lái)測(cè)量所需的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，可選地，進(jìn)一步考慮來(lái)自檔位選擇傳感器的信號(hào)。加速踏板位置傳感器和/或檔位選擇傳感器可以因而與制動(dòng)控制系統(tǒng)一體地起作用和/或形成制動(dòng)控制系統(tǒng)的一部分?；谒璧尿?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)地設(shè)定加速度限度使得車(chē)輛的陡坡緩降能夠特別平穩(wěn)，因?yàn)槠浯_保了車(chē)輛的加速度符合駕駛者的意圖。就這點(diǎn)而言，將制動(dòng)控制裝置構(gòu)造成隨著增大所需的轉(zhuǎn)矩來(lái)增大設(shè)定的加速度限度是有利的?；跈n位選擇傳感器的信號(hào)判定所需的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以包括以與選定的檔位有關(guān)的系數(shù)乘加速踏板位置傳感器的信號(hào)。有利地，制動(dòng)控制裝置可以設(shè)置成在未選定檔位(即，車(chē)輛處于空擋)的情況下獨(dú)立于加速踏板位置傳感器的信號(hào)來(lái)設(shè)定加速度限度。對(duì)于符合駕駛者意圖的最大值，制動(dòng)控制裝置可以設(shè)置成判定與所需的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩相關(guān)聯(lián)的所需的加速度以及將加速度限度設(shè)定在等于或大于所需的加速度的閾值。所需的加速度可以方便地對(duì)應(yīng)于由車(chē)輛在零坡度狀態(tài)(即，水平地面上)的所需的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的加速度的估計(jì)。有利地，制動(dòng)控制裝置可以設(shè)置成將加速度限度設(shè)定在所需的加速度以上的從O至lms_2的范圍內(nèi)的值。制動(dòng)控制裝置還可以設(shè)置成依靠車(chē)輛的傾斜度來(lái)設(shè)定加速度限度。車(chē)輛的傾斜度可以由諸如傾角計(jì)之類(lèi)的車(chē)輛傾斜度檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)，該傾斜度檢測(cè)裝置可以與制動(dòng)控制系統(tǒng)一體地起作用和/或形成制動(dòng)控制系統(tǒng)的部分。制動(dòng)控制裝置可以設(shè)置成響應(yīng)于車(chē)輛的增大的傾斜度而降低加速度限度。有利地，車(chē)輛行駛的方向可以由制動(dòng)控制裝置(通過(guò)與運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置的通信)來(lái)監(jiān)控。制動(dòng)控制裝置可以有利地設(shè)置成參照選定的檔位來(lái)判定車(chē)輛是在期望的方向上行駛還是在不期望的方向上行駛。有利地，制動(dòng)控制裝置可以設(shè)置成依靠行駛方向來(lái)設(shè)定加速度限度，其中，加速度限度可選地在車(chē)輛沿不期望的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)比在車(chē)輛沿期望的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)設(shè)定得更低。制動(dòng)控制系統(tǒng)可以可選地具有激活狀態(tài)和停用狀態(tài)，其可以是經(jīng)由用戶(hù)界面選擇的。制動(dòng)控制裝置可以或常規(guī)地通過(guò)將系統(tǒng)設(shè)置在備用狀態(tài)或方便地通過(guò)將加速度限度設(shè)定到車(chē)輛不能夠?qū)崿F(xiàn)的高水平來(lái)停用該系統(tǒng)。
該系統(tǒng)可以包括駕駛員制動(dòng)踏板以及與制動(dòng)控制裝置通信的制動(dòng)踏板位置傳感器。在某些情況下，駕駛員輸入將避免了對(duì)于另外的制動(dòng)力的需要，而在那種情況下，制動(dòng)控制裝置僅監(jiān)控制動(dòng)力。因而，制動(dòng)控制裝置可以?xún)?yōu)選地僅在駕駛員輸入尚未例如通過(guò)制動(dòng)踏板來(lái)提供有關(guān)的制動(dòng)力時(shí)增加制動(dòng)力的供給。在本發(fā)明中，制動(dòng)力可以根據(jù)需要有利地供給，以對(duì)駕駛員輸入進(jìn)行補(bǔ)充。制動(dòng)力可以供給至車(chē)輛的所有車(chē)輪，以將牽引力增至最大。制動(dòng)控制系統(tǒng)可以與其他制動(dòng)控制系統(tǒng)成一體或者可以與其他制動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)合地起作用，例如，諸如在EP O 784 551 BI和/或EP I 777 133 Al中所描述的那些。根據(jù)尋求保護(hù)的本發(fā)明的另一方面，提供了用于控制機(jī)動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)器的方法，該方法包括:測(cè)量所需的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；基于所需的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)設(shè)定車(chē)輛的加速度限度；判定車(chē)輛的加速度；以及在判定的加速度超過(guò)設(shè)定的加速度限度的情況下確保制動(dòng)器提供制動(dòng)力。根據(jù)尋求保護(hù)的本發(fā)明的又一方面，提供了機(jī)動(dòng)車(chē)輛，該機(jī)動(dòng)車(chē)輛包括根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面或適于使用根據(jù)本發(fā)明的另一方面的方法的制動(dòng)控制系統(tǒng)。在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)，設(shè)想在前述段落中、權(quán)利要求中以及/或者以下描述和附圖中闡述的各個(gè)方面、實(shí)施方式、示例、特征以及替代方案可以被單獨(dú)地或以任意組合的方式采用。除了其中特征存在不相容性的方面，就本發(fā)明的一個(gè)方面論述的特征和優(yōu)點(diǎn)可以加上必要的變更應(yīng)用到本發(fā)明的任何其他方面。


現(xiàn)在將參照附圖通過(guò)示例來(lái)描述本發(fā)明，在附圖中:圖1為用于實(shí)施本發(fā)明的一種形式的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)控制系統(tǒng)的示意圖，以及圖2為處于運(yùn)行模式的圖1中的制動(dòng)控制系統(tǒng)的工作的流程概括。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1，以虛線示出了帶有根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的制動(dòng)控制系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛10，該制動(dòng)控制系統(tǒng)具有陡坡緩降模式。當(dāng)激活陡坡緩降模式時(shí)，對(duì)本發(fā)明來(lái)說(shuō)，制動(dòng)控制系統(tǒng)處于激活狀態(tài)。相比之下，當(dāng)停用陡坡緩降模式時(shí)，對(duì)于本發(fā)明來(lái)說(shuō)，制動(dòng)控制系統(tǒng)被停用。制動(dòng)控制系統(tǒng)，而且特別是陡坡緩降模式可以另外地執(zhí)行與本發(fā)明無(wú)關(guān)的其他制動(dòng)功能，這些其他制動(dòng)功能在EP O 784 551 BI或EP I 777 133 Al中被描述。制動(dòng)控制系統(tǒng)以常規(guī)方式包括制動(dòng)裝置，該制動(dòng)裝置具有在四個(gè)車(chē)輪12中的每一個(gè)車(chē)輪上的盤(pán)式制動(dòng)器11。每個(gè)盤(pán)式制動(dòng)器11均由用作制動(dòng)器致動(dòng)裝置的制動(dòng)器液壓控制(He)單元14通過(guò)液壓管路13來(lái)以液壓方式操作。HC單元14由用作制動(dòng)控制裝置的電子控制(EC)單元15控制。圖1僅是根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)控制系統(tǒng)的最重要的功能部件的示意圖。在EP O 784 551 BI中描述了制動(dòng)控制系統(tǒng)的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)，并且這些細(xì)節(jié)通過(guò)參引包括在說(shuō)明書(shū)中，因而將不被進(jìn)一步描述。EC單元15接收來(lái)自車(chē)輛速度傳感器16形式的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置的車(chē)輛速度信號(hào)、來(lái)自每一個(gè)車(chē)輪12上的車(chē)輪速度傳感器17的單個(gè)車(chē)輪速度信號(hào)以及來(lái)自結(jié)合了加速踏板位置傳感器19的加速(或油門(mén))踏板18的駕駛員指令信號(hào)。EC單元15還接收來(lái)自駕駛員坡道控制開(kāi)關(guān)20的陡坡緩降信號(hào)、來(lái)自驅(qū)動(dòng)檔位傳感器21的檔位信號(hào)以及來(lái)自在該示例中為傾角計(jì)22的傾斜度檢測(cè)裝置的傾斜角信號(hào)。EC單元15接收來(lái)自制動(dòng)踏板24上的制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)9的踏板制動(dòng)信號(hào)。制動(dòng)踏板24也與主缸8相關(guān)聯(lián)，主缸8連接到形成HC單元14的部分的制動(dòng)壓力傳感器23。制動(dòng)壓力傳感器23設(shè)置成將駕駛員制動(dòng)信號(hào)從制動(dòng)壓力傳感器23發(fā)送到EC單元15。EC單元15被激活，以在駕駛員開(kāi)啟坡道控制開(kāi)關(guān)20以選定陡坡緩降模式時(shí)控制HC單元14。EC單元能夠與來(lái)自制動(dòng)踏板24及加速踏板18的操作者輸入相結(jié)合(即，作為對(duì)操作者輸入的補(bǔ)充)地操作。當(dāng)駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)輛10時(shí)，可能需要下坡。為了以受控的方式幫助駕駛員下坡，EC單元15構(gòu)造(設(shè)置)成在系統(tǒng)的激活狀態(tài)下確保制動(dòng)器致動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置判定車(chē)輛的加速度超過(guò)設(shè)定的加速度限度時(shí)提供制動(dòng)力。在系統(tǒng)的第一運(yùn)行模式中，加速度限度設(shè)定在0.5ms-2的固定值。EC單元15根據(jù)車(chē)輛速度傳感器16的檢測(cè)來(lái)監(jiān)控車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)并且以10毫秒的周期判定車(chē)輛的加速度。如果發(fā)現(xiàn)加速度超過(guò)0.5ms_2的加速度限度，則EC單元15會(huì)對(duì)來(lái)自同樣由EC單元15連續(xù)監(jiān)控的制動(dòng)壓力傳感器23的信號(hào)進(jìn)行檢查，以判定駕駛員是否已經(jīng)通過(guò)制動(dòng)踏板24施加了合適的制動(dòng)力。在通過(guò)制動(dòng)踏板施加了不充足(如果有的話(huà))的制動(dòng)力的情況下，EC單元15向HC單元14發(fā)出指令以施加及保持制動(dòng)力，以使車(chē)輛的加速度處于0.5ms_2的限度內(nèi)?，F(xiàn)在將參照?qǐng)D2描述系統(tǒng)的第二運(yùn)行模式。在該模式中，僅在車(chē)輛不處于檔位上(in gear)或在不期望的方向上行駛的情況下，將加速度限度設(shè)定在0.5ms_2的固定值。另一方面，如果車(chē)輛在與選定檔位相關(guān)聯(lián)的期望的方向上行駛，則加速度限度基于所需的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩被動(dòng)態(tài)地設(shè)定。在第二運(yùn)行模式中，一旦陡坡緩降模式被激活，EC單元15就通過(guò)檔位傳感器21檢查是否選定了檔位。如果沒(méi)有選定檔位，或者如果EC單元通過(guò)車(chē)輛速度傳感器16判定車(chē)輛在不期望的方向上行駛(基于選定檔位)，則EC單元15就設(shè)定0.5ms-2的固定加速度限度。然而，如果在任何階段EC單元15被檔位傳感器21告知選定了檔位并且車(chē)輛在與選定的檔位相關(guān)聯(lián)的期望的行駛方向上運(yùn)動(dòng)，則EC單元就繼續(xù)基于由加速踏板位置傳感器19指示的所需的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)動(dòng)態(tài)地設(shè)定加速度限度。具體地，EC單元?jiǎng)討B(tài)地判定(或者在表格或映射中查找)與加速踏板位置和選定檔位相關(guān)聯(lián)的所需的加速度。所需的加速度對(duì)應(yīng)于在車(chē)輛處于零傾斜度狀態(tài)，即，在水平地面上的情況下預(yù)期的加速度的估計(jì)，并且因而期望的加速度基于與車(chē)輛有關(guān)的已知信息，例如重量和阻力。以10毫秒的周期判定的所需的加速度用作設(shè)定加速度限度的基礎(chǔ):加速度限度設(shè)定在所需的加速度以上0.5ms_2。在第二運(yùn)行模式的變型(未在圖2中示出)中，EC單元15檢查來(lái)自?xún)A角計(jì)22的信號(hào)，在檢測(cè)出車(chē)輛位于大于20%的傾斜度的情況下將加速度限度調(diào)整成等于所需的加速度。一旦加速度限度已經(jīng)或設(shè)定為固定值(當(dāng)沒(méi)有選定檔位或車(chē)輛在不期望的方向上運(yùn)動(dòng)時(shí))或設(shè)定為動(dòng)態(tài)值(當(dāng)車(chē)輛在期望的方向上運(yùn)動(dòng)時(shí))，EC單元15就根據(jù)車(chē)輛速度傳感器16的檢測(cè)來(lái)繼續(xù)監(jiān)控車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)并且以10毫秒的周期連續(xù)地判定車(chē)輛的加速度。如果發(fā)現(xiàn)加速度超過(guò)加速度限度，則EC單元15就對(duì)來(lái)自同樣由EC單元15連續(xù)監(jiān)控的制動(dòng)壓力傳感器23的信號(hào)進(jìn)行檢查，以判定駕駛員是否已經(jīng)通過(guò)制動(dòng)踏板24施加了合適的制動(dòng)力。在通過(guò)制動(dòng)踏板施加了不充足(如果有的話(huà))的制動(dòng)力的情況下，EC單元15向HC單元14發(fā)出指令，以施加及保持制動(dòng)力，以使車(chē)輛的加速度處于該限度內(nèi)。提供以下運(yùn)行示例，以示意出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的制動(dòng)控制系統(tǒng)的第二運(yùn)行模式:以下坡檔位駕駛車(chē)輛10下陡坡。車(chē)輛加速度超過(guò)所需的加速度加0.5mS'EC單元15向HC單元14發(fā)送指令，以產(chǎn)生制動(dòng)力并將車(chē)輛加速度限定到所需的加速度加0.5ms_2。以下坡檔位駕駛車(chē)輛10下陡坡。駕駛員改變檔位并且新的檔位導(dǎo)致車(chē)輛加速。加速度超過(guò)所需的加速度加0.5ms_2。EC單元15向HC單元14發(fā)送指令，以產(chǎn)生制動(dòng)力并將車(chē)輛加速度限定到所需的加速度加0.5ms—2?？梢孕薷牡诙\(yùn)行模式，使得與不期望的方向上的運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的加速度限度基于所需的轉(zhuǎn)矩來(lái)設(shè)定，如關(guān)于期望的方向上的運(yùn)動(dòng)描述的。一般來(lái)說(shuō)，將會(huì)理解，在不背離本發(fā)明的范圍的情況下能夠做出對(duì)于第一實(shí)施方式的制動(dòng)控制系統(tǒng)的許多改型。例如，制動(dòng)控制系統(tǒng)的激活沒(méi)有必要取決于陡坡緩降模式的激活。因而，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式，第一實(shí)施方式的制動(dòng)控制系統(tǒng)能夠改型成無(wú)論何時(shí)操作車(chē)輛其均保持激活。
權(quán)利要求
1.一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)控制系統(tǒng)，所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛具有多個(gè)車(chē)輪、用于向所述車(chē)輪中的一個(gè)或更多個(gè)施加制動(dòng)力的制動(dòng)器、以及用于對(duì)所述車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，所述系統(tǒng)包括:用于致動(dòng)所述制動(dòng)器以提供制動(dòng)力的制動(dòng)器致動(dòng)裝置；以及用于控制所述制動(dòng)器致動(dòng)裝置的制動(dòng)控制裝置，其中，所述制動(dòng)控制裝置設(shè)置成基于由所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)判定所述車(chē)輛的加速度并且在所述判定的加速度超過(guò)設(shè)定的加速度限度的情況下確保所述制動(dòng)器致動(dòng)裝置提供制動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)控制系統(tǒng)，所述制動(dòng)控制系統(tǒng)具有激活狀態(tài)和停用狀態(tài)，并且其中，所述制動(dòng)控制裝置設(shè)置成將所述加速度限度設(shè)為固定值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，所述制動(dòng)控制裝置設(shè)置成基于一個(gè)或更多個(gè)車(chē)輛條件和/或駕駛員輸入動(dòng)態(tài)地設(shè)定所述加速度限度。
4.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的制動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，所述控制裝置設(shè)置成測(cè)量所需的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并且基于所述所需的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)地設(shè)定所述加速度限度，以及隨著增大所需的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)增大所述設(shè)定的加速度限度。
5.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的制動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，所述控制裝置設(shè)置成在所述車(chē)輛處于空擋的情況下獨(dú)立于所述車(chē)輛的加速踏板位置傳感器的信號(hào)來(lái)設(shè)定所述加速度限度。
6.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的制動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，所述制動(dòng)控制裝置設(shè)置成判定與所述所需的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩相關(guān)聯(lián)的所需的加速度并且將所述加速度限度設(shè)定在等于或大于所述所需的加速度的閾值。
7.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的制動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，所述制動(dòng)控制裝置設(shè)置成參照選定的檔位來(lái)判定所述車(chē)輛是在期望的方向上行駛還是在不期望的方向上行駛并且設(shè)置成依靠所述行駛方向來(lái)設(shè)定所述加速度限度，其中，所述加速度限度在所述車(chē)輛沿不期望的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)比在所述車(chē)輛沿期望的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)設(shè)定得更低。
8.一種用于控制機(jī)動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)器的方法，所述方法包括:測(cè)量所需的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；基于所述所需的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)設(shè)定所述車(chē)輛的加速度限度；判定所述車(chē)輛的加速度；以及在所述判定的加速度超過(guò)所述設(shè)定的加速度限度的情況下確保所述制動(dòng)器提供制動(dòng)力。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，包括檢測(cè)所述車(chē)輛的檔位選擇以及依靠所述檢測(cè)到的檔位選擇來(lái)設(shè)定所述加速度限度。
10.一種機(jī)動(dòng)車(chē)輛，所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛包括多個(gè)車(chē)輪、用于向所述車(chē)輪中的一個(gè)或更多個(gè)施加制動(dòng)力的制動(dòng)器、用于對(duì)所述車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置、以及根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)的制動(dòng)控制系統(tǒng)。
全文摘要
一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)控制系統(tǒng)，該機(jī)動(dòng)車(chē)輛具有多個(gè)車(chē)輪、用于向所述車(chē)輪中的一個(gè)或更多個(gè)施加制動(dòng)力的制動(dòng)器以及用于對(duì)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。系統(tǒng)包括用于致動(dòng)制動(dòng)器以提供制動(dòng)力的制動(dòng)器致動(dòng)裝置；以及用于控制制動(dòng)器致動(dòng)裝置的制動(dòng)控制裝置，其中，制動(dòng)控制裝置設(shè)置成基于由運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)判定車(chē)輛的加速度并設(shè)置成確保制動(dòng)器致動(dòng)裝置在判定的加速度超過(guò)設(shè)定的加速度限度的情況下提供制動(dòng)力。
文檔編號(hào)B60T7/12GK103118910SQ201180045261
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2011年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月20日
發(fā)明者保羅·比韋爾, 蒂莫西·雷諾茲 申請(qǐng)人:路虎公司