專利名稱:帶有單一中央支腿的管梁的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本申請根據(jù)美國法典第35條119(e)款要求于2010年9月23日申請的標(biāo)題為“帶有單一中央支腿的管梁”的美國臨時(shí)專利申請?zhí)?1/385,680的優(yōu)先權(quán),所述專利申請的全文以引用的方式并入本文中。本發(fā)明涉及在汽車保險(xiǎn)杠系統(tǒng)中使用的保險(xiǎn)杠加固梁,其中該梁為管狀的,并帶有單一(單)中央支腿。本發(fā)明亦涉及輥軋成型裝置和形成所述梁的方法。然而,相信本發(fā)明并不僅限于用于汽車的保險(xiǎn)杠加固梁。
背景技術(shù):
現(xiàn)代的汽車保險(xiǎn)杠系統(tǒng)包括的加固梁通常是為了其強(qiáng)度和抗沖擊特征而設(shè)計(jì)的,以符合政府和保險(xiǎn)業(yè)界對特定車輛的標(biāo)準(zhǔn),但亦是為了將整車重量減到最低、將強(qiáng)度-重量比提到最高、適合置于有限的汽車安裝空間內(nèi)并滿足汽車在車輛前后兩端的美觀和功能需求而設(shè)計(jì)的。與此同時(shí),制造該些梁的工藝和方法優(yōu)選地將不想要的產(chǎn)品維度和質(zhì)量變化減到最少,并同時(shí)將制造成本降到最低、優(yōu)化可制造性和將廢料減至最少。已證實(shí),輥軋成型工藝和方法在具競爭力的價(jià)格和高維度一致性以大批量生產(chǎn)的保險(xiǎn)杠加固梁特別有效。然而,行業(yè)競爭激烈,使得即使是小改進(jìn)亦可為重要的。此外,許多上述理想特點(diǎn)是相互矛盾的,使得如何改進(jìn)某一特定保險(xiǎn)杠加固梁,或如何改進(jìn)用于制造該梁的輥軋成型工藝并不清楚。舉例來說,較重的梁可能會更強(qiáng),但會導(dǎo)致不可接受的車重增加。高強(qiáng)度物料或?yàn)閮?yōu)選的,但其較昂貴、難以成形并導(dǎo)致模具高度磨損。在輥軋成型過程期間對于薄片邊緣的定位控制精確是理想的,以便梁有精確的橫截面形狀,以減少沿邊的公差,使得沿邊的過剩物料得以減少,以將梁的重量減到最低,并便于在焊接期間的接觸一致。然而,這可需額外的輥軋成型步驟和站段,以及額外的模具和軟硬件控制,以上各項(xiàng)均須加大投入資金,并令輥軋成型過程更加復(fù)雜。上述的梁包括兩個(gè)薄片邊緣,其是抵著該薄片的其他物料而形成的,并各自由焊機(jī)焊上,以永久性地形成該些梁的管狀形狀。然而,焊機(jī)會沿著輥軋成型裝置占據(jù)空間,特別是在該些焊機(jī)被置于沿著輥軋成型裝置的長度上的不同站段的情況下。因此,對占地面積以及投入資金的需求均會顯著增力口。盡管如此,由于飛屑會對其中一個(gè)或兩個(gè)焊機(jī)均造成不良影響,故此難以在梁的相對兩側(cè)進(jìn)行焊接。值得注意的是,必須保持焊縫均一致且可靠,以在保險(xiǎn)杠加固梁和相關(guān)保險(xiǎn)杠系統(tǒng)中提供可靠和一致的抗沖擊強(qiáng)度
發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的一個(gè)方面中,加固梁包括從單一薄片形成的梁,并包括第一和第二管,其共用一共同的壁,并帶有共面對齊的前壁和共面對齊的后壁,各前壁在其中包括槽形肋條,該薄片包括帶有第一圓角部分和第一末梢的第一邊緣、帶有第二圓角部分和第二末梢的第二邊緣、將該些已對齊的前壁的其中之一和該共同壁的一端連接的第三圓角部分以及將該些后壁的其中之一和該共同壁的另一端連接的第四圓角部分,第一和第三圓角部分在第一焊縫處被焊接在一起,并形成前縫肋條,其空腔深度至少為該薄片厚度的兩倍,而第二和第四圓角部分在第二焊縫處被焊接在一起,并形成后縫,其空腔深度至少為該薄片厚度的兩倍,該些槽形肋條和該前縫肋條形成將該梁前面硬化的肋條。在本發(fā)明的另一方面中,提供了用于將薄片成型為帶有四面外壁和共同的中央支腿的梁的裝置,該共同的中央支腿在該些壁的相對兩壁之間延伸,該四面外壁限定矩形橫截面,而該中央支腿將該橫截面分為第一和第二相鄰管,該中央支腿帶有圓角端部,各圓角端部限定垂直于該中央支腿的滑面,而該薄片帶有抵接該些圓角端部的邊緣。該裝置包括輥軋成型機(jī),其包括帶有輥?zhàn)拥妮佨埑尚驼荆糜趯⒃摫∑尚蜑閹в性撍拿嫱獗诤驮摴餐醒胫鹊牧?,該輥軋成型機(jī)包括帶有焊機(jī)和焊箱固定裝置的焊接站,該焊箱固定裝置包括固定裝置框、由該固定裝置框支承的外芯模(mandrel),其以想要的精確的形狀支承該四面外壁,該些外芯模的其中兩個(gè)為可移動(dòng)并為相對的、以及包括至少一個(gè)致動(dòng)器,其被可操作地連接至該兩個(gè)相對的外芯模,用于將該些相對的外芯模移動(dòng)成與該四面外壁中相關(guān)的相對壁嚙合。該裝置進(jìn)一步在該些由上游錨線支承的第一和第二相鄰管中各自包括內(nèi)芯模,使得該些內(nèi)芯模保持大致上與該些外芯模相鄰。通過這樣的布置,該些內(nèi)外芯模連同該些彈簧的偏壓和該兩個(gè)相對的外芯模的反偏壓,通過該薄片的物料沿著該些滑面撓曲和移動(dòng)來控制該梁的形狀,從而當(dāng)在該焊箱固定裝置中時(shí)在該焊機(jī)的焊接過程期間積極維持其精確形狀。在范圍較窄的方面中,該些內(nèi)芯模各自包括相對的半部和彈簧,該彈簧施以對抗該些外芯模和對抗該致動(dòng)器的力的偏壓,使該些相對的半部分隔開。在本發(fā)明的另一方面中,提供了一用于將薄片成型為帶有四面外壁和共同的中央支腿的梁的裝置,該共同的中央支腿在該些壁的相對兩壁之間延伸,該四面外壁限定矩形橫截面,而該中央支腿將該橫截面分為第一和第二相鄰管,該中央支腿帶有圓角端部,各圓角端部限定垂直于該中央支腿的滑面,而該薄片帶有抵接該些圓角端部的邊緣。該裝置包括輥軋成型機(jī),其包括帶有輥?zhàn)拥妮佨埑尚驼?,用于將該薄片成型為帶有該四面外壁和該共同中央支腿的梁,該輥軋成型機(jī)包括帶有焊機(jī)和焊箱固定裝置的焊接站,該焊箱固定裝置包括固定裝置框、由該固定裝置框支承的外芯模,其以想要的精確的形狀支承該四面外壁,該些外芯模的其中兩個(gè)為可移動(dòng)并為相對的、以及包括至少一個(gè)致動(dòng)器,其被可操作地連接至該兩個(gè)相對的外芯模,用于將該些相對的外芯模移動(dòng)成與該四面外壁中相關(guān)的相對壁嚙合,該些外芯模的另外兩個(gè)是固定并相對的,使得該另外兩個(gè)外芯模大致上固定該相對兩壁之間的距離,而該中央支腿就是在該相對兩壁之間延伸的。通過這樣的布置,該些外芯模連同該兩個(gè)相對的外芯模的偏壓,通過該薄片的物料沿著該些滑面撓曲和移動(dòng)來控制該梁的形狀,從而當(dāng)在該焊箱固定裝置中時(shí)在該焊機(jī)的焊接過程期間積極維持其精確形狀。在本發(fā)明另一方面中的裝置包括輥軋成型機(jī),其包括帶有輥?zhàn)拥妮佨埑尚驼?,用于將該薄片形成為帶有該四面外壁和該共同中央支腿的連續(xù)梁,該輥軋成型機(jī)包括帶有焊機(jī)和焊箱固定裝置的焊接站,該焊機(jī)產(chǎn)生向上傾斜的激光光束,用于焊接該連續(xù)梁,以永久性地固定該橫截面,并位于該連續(xù)梁的下方在該焊箱固定裝置的上游或下游位置,使得該激光光束在朝向下的夾縫內(nèi)焊接,而該夾縫是由該些圓角端部的其中之一抵接該些圓角邊緣的其中之一而形成的。通過這樣的布置,該焊機(jī)從該連續(xù)梁下方但遠(yuǎn)離落屑的位置焊接該連續(xù)梁。在本發(fā)明另一方面中的裝置包括輥軋成型機(jī),其包括帶有輥?zhàn)拥妮佨埑尚驼荆糜趯⒃摫∑纬蔀閹в性撍拿嫱獗诤驮摴餐醒胫鹊脑撨B續(xù)梁,該輥軋成型機(jī)包括單一焊接站,其帶有頂部焊機(jī)和底部焊機(jī)以及焊箱固定裝置,該些焊機(jī)焊接該連續(xù)梁,以通過在該焊接站中同時(shí)在該梁的上部和下部位置進(jìn)行焊接,永久性地固定該橫截面。通過這樣的布置,焊接是在該單一焊接站中而非在多個(gè)焊接站中進(jìn)行的。在本發(fā)明另一方面中的裝置包括輥軋成型機(jī),其包括帶有第一組輥?zhàn)拥牡谝惠佨埑尚驼?,以形成該薄片的中央支腿和該薄片的外?cè)翼,而該些外側(cè)翼帶有鄰近該中央支腿的部分,該些部分垂直于該中央支腿而延伸,并通過該些圓角端部而接合至該中央支腿,而且該些外側(cè)翼亦帶有在其上形成的圓角邊緣。該輥軋成型機(jī)進(jìn)一步包括帶有另一些組的輥?zhàn)拥牧硪恍┹佨埑尚驼?,將該些外?cè)翼成型為第一和第二管,而該中央支腿為共同的壁,其形成該些第一和第二管各自的一部分。該輥軋成型機(jī)包括頂部和底部焊機(jī),將該些圓角邊緣焊接至該些圓角端部。相關(guān)方法亦形成本發(fā)明的一部分。經(jīng)研究以下說明內(nèi)容、權(quán)利要求和所附附圖后,本領(lǐng)域技術(shù)人員將可明白并理解本發(fā)明的這些和其他方面、目的和特點(diǎn)。
圖1為保險(xiǎn)杠加固梁的俯視圖,其為管狀的并包括單一中央支腿。圖2為沿圖1的線I1-1I的截面圖。圖3為該輥軋成型裝置的視圖,其用于進(jìn)行本輥軋成型工藝。圖4為一系列標(biāo)為S1-S33的截面圖,顯示了在形成圖1的梁時(shí),該原來的薄片在各形成步驟中的形狀。圖5為在圖1-2中的梁的截面圖,包括了形成焊接站一部分的焊縫跟蹤圓盤。圖6為類似圖1-2的經(jīng)修改的梁,但其帶有經(jīng)修改的橫截面。圖7為顯示了接近該輥軋成型過程尾聲的焊接站的側(cè)視圖。圖8為通過圖7的焊接站的截面圖,顯示了壓力箱夾具,用于在同時(shí)雙焊接的步驟期間保持該已輥軋成型的梁的最終形狀。
具體實(shí)施例方式保險(xiǎn)杠加固梁40 (圖1)包括用于汽車保險(xiǎn)杠系統(tǒng)的加固管梁50,以及附接至該梁50的支架41,以便附接至車架,在例如汽車的前保險(xiǎn)杠系統(tǒng)(在圖1中示出)或后保險(xiǎn)杠系統(tǒng)中使用。所示的梁50包括縱向中部42,其在第一圓角Rl彎曲,而縱向外端則在較窄的第二圓角R2彎曲,以配合特定車輛的合乎空氣動(dòng)力的外形。然而,可設(shè)想的是,本發(fā)明的概念可用于任何梁上,無論其為直線或弧形的,亦無論是一致地以單一圓角彎曲/呈弧形或帶有不同的縱向曲線(“弧度”)均可。本梁50以鋼片物料制成,厚度為0.8mm至1.4mm,而拉伸強(qiáng)度約為800至2000MPa(即約120至290ksi)。所示的梁約80mm高40mm深(處于已裝在車內(nèi)的位置),而在該梁的前面形成有兩條槽形肋條(每管上各一)。所示的槽形肋條各約8-lOmm深8-lOmm寬,并包括一圓底。然而,可設(shè)想的是,本梁可以不同物料制成,包括AHSS (先進(jìn)高強(qiáng)度鋼),而其可由厚度約為0.8mm-3.0mm厚(或如0.8mm至1.4mm的厚度)的薄片制成,并可以不同的梁的橫截面大小制造,如約80mm-150mm高30mm-60mm深,而其長度與車輛支架/保險(xiǎn)杠框架的軌架末梢之間的距離相等或比其稍大。本梁50(圖3)是以在輥軋成型裝置上的單一鋼金屬片經(jīng)由在輥軋成型站中一連串成對的輥?zhàn)佣纬傻?,而各站會進(jìn)行成型操作,如在圖4中步驟1-33的經(jīng)輥軋成型的花型圖案所示般。在該過程中,所形成的單一薄片帶有在單一中央壁(在本文中有時(shí)稱為“單”壁或“中央支腿”)相對側(cè)上形成的相鄰管。該輥軋成型機(jī)包括在站段S1-S7中的成型軋輥第一區(qū)域,其包括形成中部(即該中央壁),而該薄片外部向外延伸并大致上垂直于該中央壁。圓角薄片邊緣亦是在步驟S1-S7中形成的。該輥軋成型機(jī)進(jìn)一步包括在站段S8-S33中的成型軋輥第二區(qū)域,其在該中央支腿的各側(cè)上形成第一和第二管,并共用該中央支腿作為共同的壁。該些槽形肋條基本上是在步驟S8-S12中形成的,并有助在該薄片沿著該輥軋成型裝置橫過時(shí)控制該薄片的橫向位置。激光焊接在站段S33或之后進(jìn)行?;蛘?,焊接可在兩個(gè)分開的步驟中進(jìn)行,如在一輥軋成型工藝中,其中該第一管是在該過程的半途中(在最后的成型站段更早之前)形成的。具體來說,如所示般,該薄片有略少于“一半”以第一方向(如圖4所示的順時(shí)針方向)變形成第一管,該薄片的第一圓角邊緣與該中央壁的圓角端部抵接(并進(jìn)行焊接),而該薄片的另“一半”則以相反的第二方向(如逆時(shí)針方向)變形成第二管,第二圓角邊緣與該中央壁的另一圓角端部抵接(并進(jìn)行焊接)。在該第一圓角邊緣上焊接的接觸線位于該圓角的端部,該薄片的終端末梢在該處變得“平坦”。同樣,在該中央壁的圓角端部的接觸線位于該中央壁的端部,該中央壁在該處變得“平坦”。然而,以該圓角作主要的接觸點(diǎn)是可取的,使得焊接過程的激光光束在最佳條件下制造均一的焊縫。須注意的是,該焊接過程包括激光光束進(jìn)入該夾縫,并在由該圓角端部和該圓角邊緣形成的抵接線加熱物料。為此,將該些薄片邊緣的終端末梢形成得使得盡管有工藝差異其也不會致使在該夾縫底部處有缺口或?yàn)榭扇〉模暫踉撊笨诘拇笮?,其?可)對焊接造成不良影響。須注意的是,該焊箱固定裝置有助設(shè)定該接觸線,并有助在該接觸線處設(shè)定用于焊接過程所需的抵接壓力。如圖8所示的焊接固定裝置將該些匹配物料保持成彼此抵接,以如下文所述的幫助產(chǎn)生良好的焊縫。該些邊緣的圓角形狀不但允許良好的接觸,并允許該些邊緣(因在該焊箱固定裝置中所產(chǎn)生的力而),特別是沿著滑面Pl和P2,撓曲、滑動(dòng)和彎曲,讓該固定裝置可在該焊接站中“固定”并維持所需的橫截面形狀。這樣的安排有利于良好的焊接,并有可能降低該些邊緣有完美維度的重要性。同時(shí),該薄片的邊緣包括在該梁內(nèi)從該焊接線向外延伸的物料的末梢部分。如上文所注,該末梢部分的自由端部(freeend)是必需的,以確保盡管沿著該邊緣處有物料差異和工藝差異,也有足夠物料進(jìn)行焊接。然而,在該末梢部分的自由端部中的多余物料會導(dǎo)致浪費(fèi)并增加該保險(xiǎn)杠梁的重量。通過精確控制該些邊緣和抵接物料的接觸和嚙合,可將該“自由端部”的長度縮到最短,從而將該梁的整體重量減至最低。須注意,對汽車工程師和車輛設(shè)計(jì)人員而言,即使重量只減了幾盎司亦可非常重要。預(yù)計(jì)所示的“自由端部”將約為小于4_,但已設(shè)想到,其有可能可縮短至如2mm,視乎該梁的具體工藝參數(shù)和功能要求而定。如前所述,隨著該薄片的圓角邊緣延伸以與在該梁的中央支腿上的匹配圓角(彎曲)角位接觸并焊接于其上,這有利地有助并容許一致和寬容的抵接嚙合。該些邊緣和該些中央支腿端部的雙圓角讓該兩部分物料可靠地以線接觸的方式嚙合,并在所想的抵接力范圍內(nèi)嚙合,從而在制造期間更好地包容維度差異。這樣的配置有助該些抵接的物料部分進(jìn)行良好的線接觸,并從而有助盡管有維度和處理差異焊接也能良好地進(jìn)行。與此同時(shí),該些圓角邊緣和該些邊緣的“自由端部”均凹陷到該梁的前面和后面中,使得由該梁的前面和后面限定的垂直平面不會因任何該薄片向外突出的邊緣而無間斷,這對符合車輛制造商的規(guī)格而言可為重要的。而且,該中央支腿是由該薄片的中央(而非該薄片的側(cè)面邊緣)形成。通過先形成該中央支腿并通過由該薄片的中央形成該中央支腿,使該輥軋成型的過程更為平衡和受控,更容易控制該薄片的橫向位置。換言之,由于先形成了該中央支腿,然后該中央支腿會在該薄片后期的成型過程中充當(dāng)“中央支錨”,故此會減低該薄片在該輥軋成型機(jī)中“漂移”。由于無須有大的公差,故此對薄片的位置控制增強(qiáng),會致使可進(jìn)一步降低該些邊緣的“自由端部”的公差。已設(shè)想到,該些邊緣的“自由端部”可縮至4_或以下,并甚至短至2mm或以下,視乎過程控制以及該薄片和輥軋成型過程的特征。由于該帶有中央支腿的加固管梁50有高的強(qiáng)度-重量比、對因其端部內(nèi)側(cè)的沖擊而致的縱向彎曲的抗力、以及對如來自垂直地偏離中心的沖擊的旋轉(zhuǎn)力的抗扭力,其特別適合在汽車保險(xiǎn)杠系統(tǒng)中作為加固梁使用。如上文所述,該梁50 (圖2)是從單一整片薄片經(jīng)過連續(xù)的輥軋成型工藝而形成的(圖6)。該梁50包括第一和第二邊緣51和52以及在其間依次延伸的七個(gè)壁段53-59。該些第一至第四壁段53-56形成第一管,該些第四至第七壁段56-59形成相鄰的第二管,而該壁段56則為共享壁。該些壁段53-55和57-59組合以形成管狀,并由水平延伸的壁段56(當(dāng)處于已裝在車上的位置時(shí))形成中央支腿,而壁段55和59形成垂直的共面的前面,壁段53和57則形成垂直的共面的后面。該第一邊緣51會變形以形成約3-4mm半徑的圓角CR1,其末梢51’(S卩“自由端部”的長度約為4mm或可能短至2mm)會延伸,使得該第一邊緣51的內(nèi)表面61的位置與該中央壁段56平行。該圓角CRl與相關(guān)圓角角位62 (由該些第四和第五壁段56-57在該梁的前面上形成)嚙合,并被焊接以永久固定該第一管。在梁50中,該第二邊緣52亦被向內(nèi)變形,以形成與圓角CRl類似的圓角(如在該所示的梁中的約3-4mm),但其終端末梢52’會與該中央壁段56平行地延伸。該圓角CRl與由該些第四和第三壁段56和55形成的相關(guān)圓角角位64嚙合和焊接。該所示的梁50的橫截面大致上為矩形,而中央支腿將該矩形分為等份的相鄰第一和第二管。已發(fā)現(xiàn),這橫截面提供優(yōu)異的抗彎剛度、抗扭剛度和相對較高的強(qiáng)度-重量比。
所示的第一壁段53包括槽形肋條65 (即向內(nèi)形成的凹陷處,有時(shí)亦稱為“承力肋條”),其進(jìn)一步使該壁段53硬化,并據(jù)此使該梁的前面硬化和使該第一管段硬化。所示的槽形肋條65大致沿著壁段53的中央,其寬度直徑約為該壁段53寬度的10%-40% (或更優(yōu)選約為該寬度的20%-30%)而深度約與其寬度直徑相等。該第五壁段57亦包括槽形肋條66(大小、形狀和位置均與肋條65相若),其使該壁段57硬化,并據(jù)此使該梁的前面和該第二管段硬化。由該第一邊緣51和末梢51A以及由該第二邊緣52和末梢52A形成的該些圓角CRl帶有中央點(diǎn),其位于從而形成的該些相應(yīng)的管的內(nèi)側(cè)。所示的槽形肋條的底部形狀為半圓形。然而,已設(shè)想到,該些槽形肋條的深度和大小可被制成較淺較深、較寬較窄、平底或不平底修改來滿足對梁的特定功能要求。
須注意,該些邊緣51和52的圓角形狀和匹配角位致使其形成夾縫肋條,該夾縫肋條亦使該梁50硬化,并因而以并非與該些槽形肋條65和66完全相異的方式使該梁50的前后壁/面穩(wěn)定住。在該梁的前面上,由前邊緣51的圓角形狀和相關(guān)角位形成的夾縫肋條與該兩條槽形肋條65組合,以在該梁50的一面上有效形成三條肋條,各自使該梁的抗彎剛度和抗扭剛度加強(qiáng)。測試顯示,該梁的硬度可被充分增強(qiáng),以抵消任何因該些槽形肋條需較寬的薄片來制造該梁而額外增加的物料重量。該夾縫肋條大概與該中央壁對齊,而其限定的空腔的深度約為該薄片物料的橫截面厚度的3-4倍。具體來說,若薄片物料的厚度約為
0.8mm-1.2mm,則所示的夾縫肋條的空腔約3_4mm深。該激光焊縫位于該夾縫的底部,該物料在該處首次進(jìn)行抵接的接觸。已設(shè)想到,將使用激光焊機(jī)72和73制造該些焊縫70和71 (圖3)。該些當(dāng)前的焊機(jī)72和73位于單一站段S33中,其在空間運(yùn)用、接線和工藝控制方面提供了顯著優(yōu)勢。該些焊縫70和71 (圖2)在該夾縫中與外側(cè)抵接的物料形成,使得該些焊縫與該些第一和第二邊緣的終端端部(即“自由端部”)稍微隔開,如約4_,或可能低至約2_。已發(fā)現(xiàn),所示的薄片物料的彎曲抵接地相互嚙合是寬容的,容許在該焊接固定裝置內(nèi)的一些維度差異和維度控制,而不會對線接觸和焊接操作有不利影響。即使該些當(dāng)前焊機(jī)72和73位于單一站段S33中,但已設(shè)想到,如有需要或如某應(yīng)用有具體需要,其可沿著該輥軋成型裝置位于不同站段。須注意,該梁,包括其橫截面輪廓和該些焊縫70和71,均為對稱的。這大大幫助了在輥軋成型和生產(chǎn)操作期間將該梁保持均勻且筆直(并有助避免因焊縫加熱不平衡和物料收縮/移動(dòng)而致的跑偏和非線性彎曲)。輥軋成型領(lǐng)域的技術(shù)人員將看出,在各個(gè)該些步驟S1-S33 (圖4)中的成型工藝是如何取得平衡的。具體而言,輥軋成型生產(chǎn)和設(shè)計(jì)領(lǐng)域的技術(shù)人員將看出,該中央壁在該步驟S7中的垂直度的重要性,以及該些外壁在步驟S21中的垂直度的重要性,并從而有助將輥軋成型步驟減至最少。制造用于保險(xiǎn)杠加固梁40、帶有中央壁段56的加固管梁50的有關(guān)方法(見在圖3中的輥軋成型機(jī)和在圖1-2中的梁)包括以下步驟:提供薄片49 (見圖3),其包括第一和第二邊緣51-52 (圖2)和在其間依次延伸的七個(gè)壁段53-59 ;將該中央壁彎曲至垂直于余下物料的方向(見步驟S2-S7),將該些邊緣末梢彎曲(步驟S3-S7)并形成該些槽形肋條65,66 (從步驟S3-S9開始并在步驟S10-S12完成該些槽形肋條),將該些第一至第四壁段53-56彎曲以形成第一管,并將該些第四至第七壁段56-59彎曲以形成相鄰的第二管(在步驟S3-S21形成了一半并在步驟S22-S33將其完成);將該第一邊緣51焊接至該相關(guān)圓角角位62,并將該第二邊緣52焊接至該相關(guān)圓角角位64,同時(shí)在焊接固定裝置中維持該連續(xù)梁的精確的橫截面形狀(見圖7-8);在制弧站中使該連續(xù)梁變形成縱向彎曲(“弧形”)的形狀,并在切斷站中將該些梁節(jié)段切斷至一定長度,以形成個(gè)別的保險(xiǎn)杠加固梁。須注意,在該第一壁段53中的槽形肋條65和在該第五壁段中的槽形肋條66與該梁前方中央的夾縫(在該中央壁之上)組合,以在該梁面上提供三條槽形肋條的構(gòu)造。如上文所述,這為該梁提供了優(yōu)異的抗扭和抗彎剛度。特別是,測試顯示了一意想不到和預(yù)料之外的結(jié)果,即槽和肋條為該梁面提供了穩(wěn)定性,可大幅提高抗沖擊強(qiáng)度,并提供提高了的抗沖擊強(qiáng)度一致性(和吸收能量能力的一致性)而不會增加梁的重量。抗沖擊強(qiáng)度得以改善是歸因于幾個(gè)因素。舉例來說,該當(dāng)前的梁的重量相比起大小相若但不帶有槽形肋條的梁并無增加,這是由于該當(dāng)前的梁使用較薄的薄片物料并同時(shí)仍能提供類似或更佳的沖擊測試結(jié)果。須注意,由於對薄的薄片物料作出沖擊期間發(fā)生的動(dòng)力作用,故此較薄的物料或會趨向于無法預(yù)知/過早地扭折和災(zāi)難性地?cái)D塌,可能會在測試期間增大抗沖擊強(qiáng)度的差異和不一致性。然而,在該當(dāng)前的梁前方的槽形肋條和夾縫肋條有助于使該梁的管狀結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定,因此即使使用了較薄的薄片物料,也能提供更佳的測試結(jié)果。鑒于該些槽形肋條和夾縫肋條是在該梁面上的,故此這樣的改善是意想不到。意想不到的部分原因是,該些位于面上的槽形肋條和夾縫肋條會致使部分薄片物料的位置向內(nèi)靠近彎矩的中心線(而非遠(yuǎn)離該中心線)。須注意,比較靠近彎矩的中心線的物料會對該梁的彎矩帶來較少的影響,因此有可能減小該梁的慣性彎矩。然而,由於沖擊的動(dòng)力作用,梁壁的穩(wěn)定性可對梁的抗沖擊性能非常重要。再者,一些保險(xiǎn)杠測試會致使垂直地失衡的扭轉(zhuǎn)力(如當(dāng)沖擊試驗(yàn)器擊上梁的位置比梁的中心線高時(shí))。有關(guān)裝置88 (圖3)用于制造帶有中央壁段56的加固管梁50,用于保險(xiǎn)杠加固梁40,其包含輥軋機(jī)89,帶有聯(lián)機(jī)制弧站90和切斷器91。該輥軋機(jī)89包括構(gòu)建以形成薄片49的軋輥,其包括第一和第二邊緣51-52以及在其間依次延伸的七個(gè)壁段53-59。該軋輥包括的輥軋成型站第一區(qū)域92帶有軋輥組,其被置成形成該中央支腿,而該薄片的外側(cè)翼從該中央支腿大致垂直地延伸。該輥軋成型站第一區(qū)域92亦形成該薄片的圓角邊緣。輥軋成型站第二區(qū)域92’包括軋輥組并被置成和被構(gòu)制成將該些第一至第四壁段53-56彎曲以形成第一管,并將該些第四至第七壁段56-59彎曲以形成相鄰的第二管,而該單一中央支腿為兩個(gè)管共用的。第一和第二焊機(jī)72和73被置成將該第一邊緣51焊接至圓角角位62的相關(guān)內(nèi)表面,并將該第二邊緣52焊接至該相關(guān)圓角角位64。該第一焊機(jī)72被置于該梁上方,而該第二焊機(jī)73被置于該梁下方,其激光光束所定位的角度如下文所述。須注意,本裝置可運(yùn)用帶有水平軸支承成型軋輥的輥軋機(jī),又或者可運(yùn)用帶有立軸支承成型軋輥的輥軋機(jī)。在該立軸機(jī)中,該些激光焊機(jī)將有可能在該梁的相對側(cè)處操作或有部分在該梁上方操作。立軸輥軋機(jī)的一好處是,由于該焊機(jī)被置于該焊縫的側(cè)面和/或上方附近,故此可利用重力令碎屑和灰塵遠(yuǎn)離該些焊接地點(diǎn)而落下。在該水平軸輥軋機(jī)中,該些激光在相對于該梁的頂部和底部位置操作。該些焊機(jī)中的其中一個(gè)的底部位置有可能會致使與落屑有關(guān)的問題,但本發(fā)明如下文所述般解決了這問題。如圖3和4示出的版本所示,該裝置優(yōu)選被構(gòu)建成使得兩條焊縫均在單一站段中制造,而焊接是同時(shí)進(jìn)行的。一個(gè)焊機(jī)72位于該焊接位置上方,而另一焊機(jī)73則位于下方,但位于該焊縫位置的明顯較上游(或下游)處。該底部焊機(jī)被置成和被遮蔽成使得飛屑和落屑不會對該焊機(jī)產(chǎn)生不良影響。舉例來說,所示的底部焊機(jī)以垂直傾斜15度位于實(shí)際焊接地點(diǎn)的上游。而且,如有需要(視乎該激光光束生成器離該焊縫位置的距離而定),可使用遮蔽物來物理遮蔽該激光生成器不與該焊縫接觸。所示的遮蔽物為物理屏障,其被置成使得不會干擾該激光光束(其限定了線),但亦保護(hù)該激光生成裝置以免與落屑接觸(其傾向限定了弧線,這是由于該碎屑起初會橫向移動(dòng)然后因重力而朝向其下降路徑的終點(diǎn)落下所致)。已設(shè)想到。該遮蔽物亦將包括由直接氣流所提供的空氣遮蔽物。須注意,激光焊機(jī)光束的焦距長度可長達(dá)36英寸,而該激光光束可為多種不同類型中的任何一種,如氣體(C02)、固態(tài)、纖維或圓盤狀。須注意,在圖4所示的該些步驟中,該中央支腿起初在前幾個(gè)步驟S1-S7中由該薄片的中央成型為相對于水平面(其沿著該輥軋成型機(jī)的某線標(biāo)水平延伸)的垂直方向。這將該薄片錨定,并在輥軋成型過程中將該薄片保持在中央,從而消除(或大大降低)該薄片在該成型過程中漂移或橫向滑動(dòng)的傾向。須注意,由于該當(dāng)前薄片的高強(qiáng)度特性以及其厚度和寬度,故此在輥軋成型過程期間生成大的側(cè)向力。通過首先將該中央支腿成型為垂直狀態(tài),會較易控制該薄片的橫向位置,且會在本質(zhì)上更受控/可控。再者,圓角在步驟S1-S7中被形成為該薄片的邊緣。其后,該些相鄰的管在該共同的中央支腿的相對側(cè)上形成。在圖4的當(dāng)前過程中,即使形成的薄片有290ksi+拉伸強(qiáng)度,結(jié)果輥軋成型步驟的數(shù)量仍可減少到少至33個(gè)步驟(見圖4),這被視為在已知方法中的預(yù)料之外和意想不到的顯著改善。須注意,成型步驟較少可以是非常有利的,這是由于減少步驟數(shù)量可減少模具成本(即越少成型輥軋?jiān)胶?、縮短該輥軋成型裝置的長度(即較少輥軋成型站)以及縮短整體的處理時(shí)間(即從起初的平坦薄片到雙管梁形狀的周期時(shí)間較短)。圖5顯示了焊縫追蹤圓盤90’,用以追蹤和控制該夾縫80。(在圖5中,該圓盤90’在分解視圖中分開示出,但所設(shè)想的是該圓盤將與該梁50物理嚙合并沿著該夾縫追蹤。)該圓盤90’會追蹤該夾縫80的谷溝,以助進(jìn)行該焊接過程。具體而言,該圓盤90’為旋轉(zhuǎn)圓盤,與比薩刀類似,其在該連續(xù)焊縫的區(qū)域中行走。該激光焊機(jī)位于離開該焊縫谷溝中的這圓盤。如所示般,可使用圓盤90’以在該梁50的頂部和底部追蹤夾縫。圖6為該經(jīng)修改的梁50A的橫截面,其與圖2類似但該些管的寬度不同。具體而言,梁50A的一個(gè)管的寬度約為另一個(gè)管的兩倍。然而,該兩個(gè)管共用一共同的中央壁。此夕卜,該兩個(gè)管均帶有大小形狀相若的槽形肋條,而且亦在該中央支腿之上形成有夾縫肋條。在該梁50A中,類似和相同的特點(diǎn)、特征和部件使用相同但帶有英文字母(如“A”)的數(shù)字標(biāo)示。這樣做是為了減少冗余的論述。保險(xiǎn)杠加固梁和相關(guān)制造工藝領(lǐng)域的技術(shù)人員將明白至IJ,該梁50A可以并確實(shí)結(jié)合了許多梁50的特點(diǎn),相信使得無須個(gè)別論述在梁50A中的各個(gè)數(shù)字。圖3、7_8顯示了焊接站100,其位于輥軋成型機(jī)的末端并為其出口。在圖7中,所示的薄片已在輥軋成型機(jī)成型,并以行進(jìn)方向Dl行進(jìn)。焊箱固定裝置102被置成與該已部分成型的梁50對齊。頂部和底部激光焊機(jī)103位于該焊接站,而其位置將使該焊箱固定裝置不會干擾其相應(yīng)激光光束撞擊該梁50的目標(biāo)抵接物料。該底部激光焊機(jī)103位于該焊箱固定裝置102稍微上游處,而其焊接激光104定位在下游角度,使得該焊接激光光束104撞擊該梁101的所需的位置,以加熱和焊接該梁101的抵接物料。該激光的焦距長度長達(dá)36英寸,視乎激光的類型而定。激光離在該梁101上的焊接位置的距離并無最低限制。舉例來說,已設(shè)想到該激光類型可為氣體(如C02),或可為固態(tài)、纖維或圓盤激光類型。該激光104朝向該加固梁101的最大角度Al為垂直傾斜約15度(即從垂直于該梁50 —側(cè)的方向)。如有需要或如果想要,可使用物理遮蔽物105,以遮蔽該激光光源106不與來自該焊接過程的碎屑接觸。該物理遮蔽物105可為下游的氣刀或氣體射流,或可包括物理面板。該可調(diào)整焊箱固定裝置102(圖8)位于該焊接站,并被設(shè)計(jì)用于在該焊接步驟中設(shè)置和保持該已輥軋成型的梁的最終形狀。該所示的可調(diào)整固定裝置102包括外鋼箱框110、頂部和底部外芯模111、112以及由致動(dòng)器115、116向內(nèi)加壓的可調(diào)整側(cè)面外芯模113、114。可設(shè)想的是,該些致動(dòng)器可為電動(dòng)(dynamic)或主動(dòng)的(如液壓缸),或其可為可調(diào)整和被動(dòng)的,如可被調(diào)整以提供所需的向內(nèi)的壓力量的螺栓,以在該焊箱固定裝置102內(nèi)維持該些外芯模的所需形狀。顯示了兩根桿子,其從該致動(dòng)器115延伸并穿過該框110至其附接至該外芯模111的位置。然而可設(shè)想到,可構(gòu)建其他連接和推動(dòng)布置。內(nèi)芯模117、118位于該雙管梁120的各管121、122中,并由纜線123、124錨定,其延伸至位于該輥軋成型機(jī)上的上游錨柱125 (該薄片在該處充分地橫向展開),以將用于為了保持該些纜線123、124 (圖8)的錨柱125 (圖3)定位。在此顯示了梁50,但可設(shè)想到,該梁可與梁50A或其他經(jīng)修改的梁類似。所示的內(nèi)芯模117、118各自為分開的芯模,帶有相對的兩半芯模126、127,由彈簧128 (如液壓、機(jī)械或其他彈簧)施加偏壓來隔開。內(nèi)芯模118亦包括相對的兩半芯模130、131,由液壓彈簧132施加偏壓來隔開。然而可設(shè)想到,在某些情況下,可在各側(cè)上使用一件式的實(shí)心內(nèi)芯模。在該固定裝置箱框110和外芯模111、112中設(shè)有激光通入開口,而所示的激光通入開口 129提供了通道,用于讓該激光光束通過該箱框110的底部和頂部,并通過該些頂部和底部外芯模111、112。該些內(nèi)彈簧128和132以及分開的內(nèi)芯模117、118與該些向內(nèi)偏壓的致動(dòng)器115、116以及外芯模113、114組合,致使在該梁101穿過該焊接站100并被焊接時(shí),該固定裝置會維持該梁的所需的外形。須注意,在該頂部外芯模111和該些側(cè)面外芯模113、114頂部之間限定了滑面P1。另外,在該底部外芯模112和該些側(cè)面外芯模113、114底部之間限定了滑面P2。該滑面Pl與該梁101前面對齊,并部分由該中央支腿的前圓角端部末梢的外側(cè)表面限定,而該滑面P2與該梁101后面對齊,并部分由該中央支腿的后圓角端部末梢的外側(cè)表面限定。在該焊接站中,來自該焊接固定裝置的內(nèi)外芯模的壓力致使薄片物料移動(dòng),并沿著該些滑面Pl和P2上精確的已知位置變形。這在該焊接過程之前和期間,使該梁橫截面形狀的維度更為一致和精確。此外,通過這樣的布置,可更精確和一致地控制在該些將進(jìn)行焊接的抵接表面上的壓力,以制造最佳的焊接條件。應(yīng)理解,可在不違背本發(fā)明概念的情況下,對前述結(jié)構(gòu)作出各種變化和修改,并應(yīng)進(jìn)一步理解,除非以下權(quán)利要求以其文字另有明確說明,否則這些概念擬由這些權(quán)利要求涵蓋。
權(quán)利要求
1.加固梁,其包括: 從單一薄片形成的梁,并包括第一和第二管,其共用一共同的壁,并帶有共面對齊的前壁和共面對齊的后壁,各前壁在其中包括槽形肋條,該薄片包括帶有第一圓角部分和第一末梢的第一邊緣、帶有第二圓角部分和第二末梢的第二邊緣、將該些已對齊的前壁的其中之一和該共同壁的一端連接的第三圓角部分以及將該些后壁的其中之一和該共同壁的另一端連接的第四圓角部分,第一和第三圓角部分在第一焊縫處被焊接在一起,并形成前縫肋條,其空腔深度至少為該薄片厚度的兩倍,而第二和第四圓角部分在第二焊縫處被焊接在一起,并形成后縫,其空腔深度至少為該薄片厚度的兩倍,該些槽形肋條和該前縫肋條形成將該梁前面硬化的肋條。
2.如權(quán)利要求1所述的加固梁,其中該前縫大致被置于該已對齊的壁的中央之上,并與該些槽形肋條在該梁上形成由三條肋條加固的前面。
3.如權(quán)利要求1所述的加固梁,其中該前焊縫在緊鄰第一和第三圓角部分首次進(jìn)行抵接的接觸位置的該第一縫底部形成,該第一末梢延伸到該梁內(nèi)并遠(yuǎn)離該焊縫約少于4_。
4.如權(quán)利要求1所述的加 固梁,其中該前焊縫為由激光焊接形成的連續(xù)的帶狀的粘合物料。
5.如權(quán)利要求1所述的加固梁,其中該薄片的物料厚度約少于1.2mm。
6.如權(quán)利要求1所述的加固梁,其中該薄片的拉伸強(qiáng)度大于250ksi。
7.如權(quán)利要求1所述的加固梁,其中該些槽形肋條的形狀相同,且其深度與其寬度相等ο
8.用于將薄片成型為帶有四面外壁和共同的中央支腿的梁的裝置,該共同的中央支腿在該些壁的相對兩壁之間延伸,該四面外壁限定矩形橫截面,而該中央支腿將該橫截面分為第一和第二相鄰管,該中央支腿帶有圓角端部,各圓角端部限定垂直于該中央支腿的滑面,而該薄片帶有抵接該些圓角端部的邊緣,該裝置包含: 輥軋成型機(jī),其包括帶有輥?zhàn)拥妮佨埑尚驼?,用于將該薄片成型為帶有該四面外壁和該共同中央支腿的梁,該輥軋成型機(jī)包括帶有焊機(jī)和焊箱固定裝置的焊接站,該焊箱固定裝置包括固定裝置框、由該固定裝置框支承的外芯模,其以想要的精確的形狀支承該四面外壁,該些外芯模的其中兩個(gè)為可移動(dòng)并為相對的、以及包括至少一個(gè)致動(dòng)器,其被可操作地連接至該兩個(gè)相對的外芯模,用于將該些相對的外芯模移動(dòng)成與該四面外壁中相關(guān)的相對壁嚙合;以及 內(nèi)芯模,其各自在由該些上游錨線支承的第一和第二相鄰管中,使得該些內(nèi)芯模保持大致上與該些外芯模相鄰; 借此,該些內(nèi)外芯模連同該些彈簧的偏壓和該兩個(gè)相對的外芯模的反偏壓,通過該薄片的物料沿著該些滑面撓曲和移動(dòng)來控制該梁的形狀,從而當(dāng)在該焊箱固定裝置中時(shí)在該焊機(jī)的焊接過程期間積極維持其精確形狀。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置,其中該至少一個(gè)致動(dòng)器包括可調(diào)整的螺紋構(gòu)件。
10.如權(quán)利要求8所述的裝置,其中該些內(nèi)芯模各自帶有相對兩半和彈簧,該彈簧對該些相對兩半施加以抵抗該些外芯模和該致動(dòng)器的力的偏壓來隔開。
11.用于將薄片成型為帶有四面外壁和共同的中央支腿的梁的裝置,該共同的中央支腿在該些壁的相對兩壁之間延伸,該四面外壁限定矩形橫截面,而該中央支腿將該橫截面分為第一和第二相鄰管,該中央支腿帶有圓角端部,各圓角端部限定垂直于該中央支腿的滑面,而該薄片帶有抵接該些圓角端部的邊緣,該裝置包含: 輥軋成型機(jī),其包括帶有輥?zhàn)拥妮佨埑尚驼?,用于將該薄片成型為帶有該四面外壁和該共同中央支腿的梁,該輥軋成型機(jī)包括帶有焊機(jī)和焊箱固定裝置的焊接站,該焊箱固定裝置包括固定裝置框、由該固定裝置框支承的外芯模,其以想要的精確的形狀支承該四面外壁,該些外芯模的其中兩個(gè)為可移動(dòng)并為相對的、以及包括至少一個(gè)致動(dòng)器,其被可操作地連接至該兩個(gè)相對的外芯模,用于將該些相對的外芯模移動(dòng)成與該四面外壁中相關(guān)的相對壁嚙合,該些外芯模的另外兩個(gè)是固定并相對的,使得該另外兩個(gè)外芯模大致上固定該相對兩壁之間的距離,而該中央支腿就是在該相對兩壁之間延伸的; 借此,該些外芯模連同該兩個(gè)相對的外芯模的偏壓,通過該薄片的物料沿著該些滑面撓曲和移動(dòng)來控制該梁的形狀,從而當(dāng)在該焊箱固定裝置中時(shí)在該焊機(jī)的焊接過程期間積極維持其精確形狀。
12.用于將薄片成型為帶有四面外壁和共同的中央支腿的梁的裝置,該共同的中央支腿在該些壁的相對兩壁之間延伸,該四面外壁限定矩形橫截面,而該中央支腿將該橫截面分為第一和第二相鄰管,該中央支腿帶有圓角端部,各圓角端部限定垂直于該中央支腿的滑面,而該薄片帶有抵接該些圓角端部的圓角邊緣,該裝置包含: 輥軋成型機(jī),其包括帶有輥?zhàn)拥妮佨埑尚驼?,用于將該薄片形成為帶有該四面外壁和該共同中央支腿的連續(xù)梁,該輥軋成型機(jī)包括帶有焊機(jī)和焊箱固定裝置的焊接站,該焊機(jī)產(chǎn)生向上傾斜的激光光束,用于焊接該連續(xù)梁,以永久性地固定該橫截面,并位于該連續(xù)梁的下方在該焊箱固定裝置的上游或下游位置,使得該激光光束在朝向下的夾縫內(nèi)焊接,而該夾縫是由抵接該些圓角端部的其中之一的該些圓角邊緣的其中之一而形成的; 借此,該焊機(jī)從該連續(xù)梁下方但遠(yuǎn)離落屑的位置焊接該連續(xù)梁。
13.用于將薄片 成型為帶有四面外壁和共同的中央支腿的梁的裝置,該共同的中央支腿在該些壁的相對兩壁之間延伸,該四面外壁限定矩形橫截面,而該中央支腿將該橫截面分為第一和第二相鄰管,該中央支腿帶有圓角端部,各圓角端部限定垂直于該中央支腿的滑面,而該薄片帶有抵接該些圓角端部的圓角邊緣,該裝置包含: 輥軋成型機(jī),其包括帶有輥?zhàn)拥妮佨埑尚驼?,用于將該薄片形成為帶有該四面外壁和該共同中央支腿的該連續(xù)梁,該輥軋成型機(jī)包括單一焊接站,其帶有頂部焊機(jī)和底部焊機(jī)以及焊箱固定裝置,該些焊機(jī)焊接該連續(xù)梁,以通過在該焊接站中同時(shí)在該梁的上部和位置位置進(jìn)行焊接,永久性地固定該橫截面; 借此,焊接是在該單一焊接站中而非在多個(gè)焊接站中進(jìn)行的。
14.用于將薄片成型為帶有四面外壁和共同的中央支腿的梁的裝置,該共同的中央支腿在該些壁的相對兩壁之間延伸,該四面外壁限定矩形橫截面,而該中央支腿將該橫截面分為第一和第二相鄰管,該中央支腿帶有圓角端部,各圓角端部限定垂直于該中央支腿的滑面,而該薄片帶有抵接該些圓角端部的圓角邊緣,該裝置包含: 輥軋成型機(jī),其包括帶有第一組輥?zhàn)拥牡谝惠佨埑尚驼?,以形成該薄片的中央支腿和該薄片的外?cè)翼,而該些外側(cè)翼帶有鄰近該中央支腿的部分,該些部分垂直于該中央支腿而延伸,并通過該些圓角端部而接合至該中央支腿,而且該些外側(cè)翼亦帶有在其上形成的圓角邊緣;該輥軋成型機(jī)進(jìn)一步包括帶有另一些組的輥?zhàn)拥牧硪恍┹佨埑尚驼?,將該些外?cè)翼成型為第一和第二管,而該中央支腿為共同的壁,其形成該些第一和第二管各自的一部分;以及 頂部和底部焊機(jī), 將該些圓角邊緣焊接至該些圓角端部。
全文摘要
加固梁,用于汽車保險(xiǎn)杠系統(tǒng),其包含單一薄片,被變形以限定第一和第二管,該些第一和第二管共用一共同的第一中央壁。在各管上形成槽形肋條,并在該中央支腿之上形成夾縫肋條,形成第三肋條。該薄片的邊緣被變形為圓角,使得其表面與在該中央支腿的端部上形成的相關(guān)圓角角位一致地嚙合,有助物料表面的抵接線嚙合一致,并從而有助焊接一致。在優(yōu)選的梁中,各管的前壁段為共面的并形成該梁的一面,而各槽形肋條和夾縫肋條則為該梁提供額外的剛度,但不會有任何東西在該些共面的前壁段前方延伸。本內(nèi)容亦公開了有關(guān)裝置和方法。
文檔編號B60R19/18GK103221266SQ201180056225
公開日2013年7月24日 申請日期2011年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月23日
發(fā)明者托馬斯·約翰遜, 道格·維特, 丹尼爾·加蒂, 布萊恩·奧克斯利, 布萊恩·馬爾科夫斯基, 坎南·拉瑪穆帝, 艾德·彭德格拉斯 申請人:形狀集團(tuán)