專利名稱：具有過死點彈簧的手動駐車制動器的制作方法
具有過死點彈簧的手動駐車制動器本發(fā)明涉及一種具有過死點彈簧的手動駐車制動器，尤其涉及一種用于具有自動調(diào)節(jié)裝置的機動車的手動駐車制動器。通常借助手的力量操作的制動設(shè)備被稱為手動駐車制動器。在此，對于機動車常用的手動駐車制動器，手動制動桿可圍繞軸線旋轉(zhuǎn)地與固定在車輛車身上的基架可轉(zhuǎn)動地鉸接，并且抗扭地與容納制動鋼索的限定長度的部件相連接。此外，手動制動桿還配置有定位裝置，以便將被拉動的手動駐車制動器固定在其作用位置，并且將被松開的手動制動器固定在其松開的位置。該定位裝置通常能夠借助安置在手動制動桿的手柄區(qū)域內(nèi)的彈簧加載的按鈕而被松開，并且由安置在固定橋架上的、與手動制動桿的鉸接軸同軸的彎曲的扇形齒輪和與該扇形齒輪配合作用的、可轉(zhuǎn)動地支承在手動制動桿上的制動爪(Feststellklinke)所組成。在此，所述按鈕與制動爪借助安置在手動制動桿內(nèi)部的連桿耦連。在運行期間，對于機動車的手動駐車制動器，除了制動摩擦片的磨損外，制動鋼索還會出現(xiàn)一定的拉伸，因此，在手動制動桿上出現(xiàn)隨著時間越來越大的空擋(Leergang)，在其過程中通過操作手動制動桿只會形成鋼索的拉伸。因此，需要相對頻繁地對手動制動設(shè)備的調(diào)節(jié)，以便將手動制動桿的空擋限制在預(yù)定大小內(nèi)。在此，手動的調(diào)節(jié)是非常困難的，并且常常需要將手動駐車制動器完全拆開。因此，在專利文獻DE3820978A1中提供了一種自動調(diào)節(jié)裝置，其中用作制動鋼索的導(dǎo)引件的繩輪，被配備獨立的可轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)件，其一方面借助制動爪在不同的扭轉(zhuǎn)位置相對于固定橋架可被固定，并且另一方面與繩輪通過止動裝置(Anschlaganordnung)如此配合作用，始終將這種止動裝置保持在補償不期望空擋的扭轉(zhuǎn)位置或者輸出位置，從而在手動制動桿上出現(xiàn)的空擋總是被限制在預(yù)定的尺寸內(nèi)。由專利文獻DE3900174A1已知一種用于手動駐車制動器的自動調(diào)節(jié)裝置，其中，為了自動補償制動鋼索的拉伸，設(shè)定，繩輪借助扇形齒輪鎖定裝置(Klinkengesperr)與手動制動桿相耦連，其中，繩 輪與駐車制動器的耦連在超過預(yù)定的、許用的由鋼索拉伸引起的空擋的操作角度區(qū)間中能夠借助扇形齒輪鎖定裝置改變，從而在超過確定的空擋的情況下將改變手動制動桿和繩輪之間的相對位置。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于機動車的手動駐車制動器，其設(shè)計為有效果和有效率的，并且提供更好的駕駛舒適性。所述技術(shù)問題通過獨立權(quán)利要求的技術(shù)方案來解決。更多有利的改進方案由從屬權(quán)利要求的技術(shù)方案給出。根據(jù)本發(fā)明的實施方式，提供了一種用于機動車的手動駐車制動器，其包括可轉(zhuǎn)動支承的手動制動桿，與其連接的繩輪和具有安置在車輛車身的固定橋架上的扇形齒輪的定位裝置，其中在手動制動桿的轉(zhuǎn)軸上安裝偏心彈簧或過死點彈簧，其在處于靜止位置的手動制動桿上施加使手動制動桿被保持在該位置上的回復(fù)力，并且在操作手動制動桿時提供支持力。所述技術(shù)問題由此被解決，為了支持轉(zhuǎn)動和使手動制動桿止動，以便將其保持在靜止位置上，可為同一手動制動桿配置過死點彈簧。在此，通過過死點彈簧在手動制動桿上作用附加的作用力，其具有用于過死點彈簧的隨著操作行程的增長而首先上升、然后下降的作用力曲線，其在此被充分利用。因此，手動制動桿被保持在靜止位置上，避免了通過在行駛期間跳動的手動制動桿所引起的噪聲。此外，也能夠按照過死點彈簧的樣式使用其他的彈簧件。在此，手動駐車制動器能夠包括自動調(diào)節(jié)裝置。在具有自動調(diào)節(jié)裝置的手動駐車制動系統(tǒng)中，手動制動桿在靜止位置與駐車制動鋼索機械脫離，即，沒有拉力通過制動鋼索被傳遞到桿上。這種設(shè)計的缺點是，由于耦連不足造成了間隙空間，在行駛時，能夠引起手動制動桿的跳動，并且由此產(chǎn)生咯嗒噪聲。由于過死點彈簧，這種拍打噪聲可被避免，因為具有過死點彈簧的手動制動桿被保持在靜止位置上。此外，通過過死點彈簧可產(chǎn)生反作用力，其在直到手動制動桿和制動鋼索之間的作用力耦連的行程中都存在。由于在手動制動桿和駐車制動鋼索之間的耦連不足會引起一段行程，自動調(diào)節(jié)裝置需要該行程，直到集成在該自動調(diào)節(jié)裝置內(nèi)的夾緊裝置張緊制動鋼索，并且由此在制動鋼索和手動制動桿之間產(chǎn)生連接。這種依賴于傳動的行程在手柄處達到 40mmη當(dāng)不設(shè)有過死點彈簧時，駕駛者能夠感覺，手動駐車制動器不再起到作用或者被磨損。因此，通過過死點彈簧，就不會使得駕駛者有這樣的感覺，手動駐車制動器不再起到作用，或者，其已被磨損。此外，手動駐車制動器在避免頻繁地手動調(diào)節(jié)工作的情況下、保證了牢靠地調(diào)節(jié)，并且此外，還保證了在修復(fù)工作或者裝配工作后對手動駐車制動器快速地調(diào)節(jié)。在一個實施例中，對于手動駐車制動器涉及一種手動駐車制動系統(tǒng)。借助過死點彈簧固有運動的支持，駕駛者能夠手動地使用較小的力消耗就使得他的車輛牢靠地停駐。在此，降低了由駕駛者為了放下手動駐車制動器而在手動制動桿上施加的拉力，從而提高了駕駛舒適性。另外，過死點彈簧能夠一邊支撐在手動制動桿的轉(zhuǎn)軸上，另一邊支撐在固定安置的車輛車身構(gòu)件上。通過上述簡單的結(jié)構(gòu)設(shè)計措施，保證了過死點彈簧可被快速和成本低廉地組裝，而對此不需要復(fù)雜的組裝措施。在手動制動桿的轉(zhuǎn)軸周圍空間上的關(guān)系在很多情況下需要如此限制，否則在任意方式下都能令人滿意的工作的過死點彈簧，在所述區(qū)域內(nèi)將很難被安裝。在此，過死點彈簧能夠被如此安置，該過死點彈簧將其死點位置設(shè)在手動制動桿的靜止位置和手動制動桿咬合扇形齒輪的第一齒的位置之間。扇形齒輪的第一齒可被理解為手動制動桿在被操作時從靜止位置開始咬合的第一個扇形齒輪的齒。因此，過死點彈簧被如此安置，其在手動制動桿的靜止位置和手動制動桿的咬合扇形齒輪的第一齒的位置之間，達到最大壓縮，并且由此其最大可能的作用力施加在手動制動桿上。因此，該手動制動桿在靜止位置上被擠壓，從而未被操作的手動制動桿的間隙空間被明顯地限制，并且由此避免了在行駛中手動制動桿的跳動。這將促使主動的、有效的噪聲減少，因為通過跳動的手動制動桿產(chǎn)生的拍打噪聲被避免，并且因此再次促使駕駛舒適性的提高。在另一個實 施方式中，過死點彈簧在超過手動制動桿的死點位置后加載作用力，該作用力使得由駕駛者給予的用于操作手動制動桿的作用力降低。在超過死點后，過死點彈簧的作用方向反轉(zhuǎn)，同時降低作用力的數(shù)值。在此，該過死點彈簧被如此安置，其施加一作用力，該作用力沿著由駕駛者給予的拉力方向起到支持的作用，從而明顯地減少了用于在此區(qū)域內(nèi)操作手動制動桿的駕駛者作用的絕對作用力消耗，并且由此提高了操縱舒適性。因此，該給予的絕對作用力消耗由通過駕駛者施加的拉力減去通過死點彈簧施加的作用力而得到。此外，過死點彈簧能夠具有力曲線，其在操作手動制動桿時線性地補充入由駕駛者給予的作用力消耗。因此，通過駕駛者施加的拉力減去通過過死點彈簧施加的作用力，導(dǎo)致幾乎線性的絕對作用力消耗。線性的作用力曲線根據(jù)人體工學(xué)在操作手動制動桿時，并且由此在拉起手動駐車制動器時被證明是令人愉快的和舒適的，與非線性作用力曲線相t匕，它可促使附加改進的舒適作用。本發(fā)明還提供一種機動車，其具有上述手動駐車制動器。一種具有 上述手動駐車制動器的機動車，其具有改進的舒適作用。因此，手動制動桿通過過死點彈簧，一方面在行駛期間在靜止位置被擠壓和保持，由此使手動制動桿與制動鋼索脫耦的間隙空間受到限制，并且由此避免手動制動桿的跳動，該跳動能夠?qū)е屡拇蛟肼?。另一方面，?dāng)手動駐車制動器設(shè)有自動調(diào)節(jié)裝置時，在直至手動制動桿和制動鋼索之間的作用力耦連的行程期間中都產(chǎn)生反作用力，其向駕駛者提供的制動功率的反饋就像在使用沒有自動調(diào)節(jié)裝置的手動制動系統(tǒng)一樣?？傊景l(fā)明提供了一種用于機動車的手動駐車制動器，其提高了駕駛舒適度，并且同時有效率和有效果地工作。因此，在手動制動桿上安置過死點彈簧，其典型的作用曲線和固有運動能夠被充分利用。在此，該過死點彈簧首先具有上升的力曲線，由此能夠?qū)⑹謩又苿訔U保持在靜止位置上，并且同時在操作手動制動桿時產(chǎn)生在直至手動制動桿和制動鋼索之間的作用力耦合的行程中存在的反作用力。在此，過死點彈簧能夠被如此安置，其將它的死點位置設(shè)在手動制動桿的靜止位置和該手動制動桿與扇形齒輪的第一齒咬合的位置之間，即，在這個區(qū)間內(nèi)彈簧被最大程度的壓縮。這會產(chǎn)生如此結(jié)果，在未被操作的手動制動桿上施加作用力，其將該手動制動桿保持在靜止位置，并且因此在駕駛中限制手動制動桿的間隙空間。此外，在超過死點后，由過死點彈簧施加的作用力的作用方向反轉(zhuǎn)，并且因此減少了由駕駛者在操作手動制動桿時施加的拉力，由此降低了絕對作用力消耗。因為，過死點彈簧具有作用力曲線，其在操作手動制動桿時線性地加入由駕駛者給予的作用力消耗，所以，由駕駛者在操作手動制動桿時施加的拉力的曲線幾乎是線性的，而不會產(chǎn)生從人體工學(xué)的角度來看被認為是不舒適的無規(guī)律性。因此，利用本發(fā)明可實現(xiàn)，避免了由在駕駛期間手動制動桿的跳動引起的拍打噪聲，并且降低了由駕駛者在操作手動制動桿時給予的絕對作用力消耗。此外，在直至用于具有自動調(diào)節(jié)裝置的機動車的手動駐車制動器的手動制動桿和制動鋼索之間的作用力耦連的行程中，產(chǎn)生反作用力，其向駕駛者提供的制動功率的反饋，就像在使用沒有自動調(diào)節(jié)裝置的手動制動系統(tǒng)一樣。下面結(jié)合附圖進一步闡述本發(fā)明。

圖1A-D示出根據(jù)實施方式的手動駐車制動器的示意圖2示出在圖1A-D所示實施方式的手動駐車制動器的局部區(qū)域的示意性截面圖；圖3示出根據(jù)圖1A-D所示實施方式的具有不同的壓縮長度的過死點彈簧的示意圖；圖4示出用于通過所述過死點彈簧施加的作用力的作用力曲線和用于通過駕駛者在操作所述手動制動桿時施加的拉力的作用力曲線的力-行程-曲線圖。圖1A-D和2根據(jù)實施方式示意性地示出手動駐車制動器I的側(cè)視圖(圖1A)，手動制動桿2的斜視圖(圖1B)，過死點彈簧(圖1C)的立體圖，從前面在駕駛者角度觀察的前視圖(圖1D)以及局部區(qū)域的截面圖(圖2)。圖1A根據(jù)實施方式示出手動駐車制動器I的示意性側(cè)視圖。在此，手動駐車制動器I包括可轉(zhuǎn)動支承的手動制動桿2，用作制動鋼索的導(dǎo)引裝置的與手動制動桿2耦連的繩輪，和具有安置在車輛車身3的固定橋架上的扇形齒輪的定位裝置4。此外，還可看到安置在手動制動桿5的轉(zhuǎn)軸上的過死點彈簧6。此外，根據(jù)過死點彈簧的樣式還能夠使用其他的彈簧件。此外，示出的手動駐車制動器I還包括自動調(diào)節(jié)裝置。在此，圖1A示出與自動調(diào)節(jié)裝置(未示出)連通的施加外力的機械式促動器8。此外，還能夠使用已知的空氣動力裝置或者電動機。還可以看到制動裝置的繩索傳動裝置11。手動制動桿還設(shè)有手柄件12，其或者固定地被安置在手動制動桿2上、或者例如設(shè)計為可插入式的，以用來能夠手動操作手動駐車制動器I。 過死點彈簧6 —邊支撐在手動制動桿5的轉(zhuǎn)軸或者轉(zhuǎn)動軸上、另一邊支撐在固定安置的車輛車身的構(gòu)件上。用附圖標(biāo)記13標(biāo)示的箭頭符號表示通過過死點彈簧6施加在手動制動桿2上的力的作用方向。駕駛者通過操作手動制動桿2在該制動桿上施加拉力。用附圖標(biāo)記14標(biāo)示的箭頭符號表示拉力的作用方向。用附圖標(biāo)記15標(biāo)示的箭頭表示手動制動桿2的運動方向。圖1B示出根據(jù)圖1A所示的駐車制動器I的手動制動桿2的示意性立體圖?？梢钥吹?，繞轉(zhuǎn)軸5可轉(zhuǎn)動地支承的手動制動桿2。該手動制動桿也設(shè)有手柄件12，其或者固定地被安置在手動制動桿2上、或者例如設(shè)計為可插入式的，以用來能夠手動操作手動駐車制動器I。駕駛者通過操作手動制動桿2在該制動桿上施加拉力，該拉力的作用方向被通過用附圖標(biāo)記14標(biāo)示的箭頭來符號表示。在此，用附圖標(biāo)記15標(biāo)示的箭頭表示手動制動桿2的運動方向。圖1C示出從前面在駕車者角度觀察、根據(jù)圖1A所示的手動駐車制動器I的示意圖。如圖1C所示，手動駐車制動器I具有包括安置在車輛車身3的固定橋架上的扇形齒輪的制動裝置4。還可看到，安置在手動制動桿5的轉(zhuǎn)軸上的過死點彈簧6。過死點彈簧6 —邊支撐在手動制動桿5的轉(zhuǎn)軸上、另一邊支撐在固定安置的車輛車身7的構(gòu)件上。用附圖標(biāo)記13標(biāo)示的箭頭還是符號表示通過過死點彈簧6施加在手動制動桿2上的力的作用方向。圖1D示出根據(jù)圖1A所示的手動駐車制動器I在過死點彈簧上的示意性立體的斜視圖。這里可以看出，所示的手動駐車制動器I包括自動調(diào)節(jié)裝置23。在此，該調(diào)節(jié)裝置與提供外力的機械促動器8相連。此外，還能夠使用已知的空氣動力裝置或者電動機。如圖1D所示，手動駐車制動器I在此還包括與可轉(zhuǎn)動運動支承的手動制動桿2相耦連的、用于制動鋼索的導(dǎo)引裝置的繩輪，和具有安置在車輛車身3的固定橋架上的扇形齒輪的定位裝置。此外還可看到，安置在手動制動桿5的轉(zhuǎn)軸上的過死點彈簧6。圖2示出在圖1A-D中所示的實施方式的手動駐車制動器I的局部區(qū)域示意性截面圖。過死點彈簧6被如此安置，其將它的死點位置設(shè)在用附圖標(biāo)記18表示的手動制動桿2的靜止位置和用附圖標(biāo)記19表不的手動制動桿2與扇形齒輪17的第一齒16咬合的位置之間。扇形齒輪17的第一齒16在此理解為手動制動桿2在被操作時從靜止位置出發(fā)作為第一個被咬合的扇形齒輪17的齒16。在此,屬于過死點彈簧6的死點位置的手動制動桿2的位置用附圖標(biāo)記20來表示。在此，過死點彈簧被最大程度地擠壓，其最大可能的作用力施加在手動制動桿2上，并且將其壓到它的靜止位置18上。在操作手動制動桿2時，過死點彈簧超過其死點位置20，由此通過過死點彈簧6施加在手動制動桿2上的力的轉(zhuǎn)動方向反轉(zhuǎn)。由駕駛者通過操作手動制動桿2施加的拉力和通過過死點彈簧施加在手動制動桿2上的作用力作用在相同的方向上，從而使得由駕駛者施加的用于操作手動制動桿2的絕對作用力消耗被降低。此外，圖2還示出手動制動桿2在一個位置上，在該位置上手動制動桿2咬合扇形齒輪17的最末齒21。這個位置用附圖標(biāo)記22來給出。圖3示出具有不同壓縮長度的過死點彈簧6的示意性透視圖。

在此，根據(jù)圖3所示過死點彈簧6的最大壓縮值為L2mm，例如是50.93mm。在手動制動桿2的靜止位置上，過死點彈簧6的壓縮值為Llmm，并且當(dāng)手動制動桿2咬合扇形齒輪17的第一齒16時，即在位置19上為L3mm。因此,手動制動桿2被保持在靜止位置18上，從而手動制動桿2的間隙空間在行駛時被限制，并且避免了手動制動桿2的跳動。在此，LI的值能夠例如是51.03mm,并且L3的值能夠例如是51.13mm。在手動制動桿2咬合扇形齒輪17的最末齒21的位置上，根據(jù)圖3所示過死點彈簧6的壓縮值為L4mm,例如是61.84mm。圖4示出對于通過過死點彈簧6施加的作用力和通過駕駛者在操作手動制動桿2時施加的拉力的力-行程-曲線圖。根據(jù)圖4所示的曲線圖，通過過死點彈簧6施加在手動制動桿2上的作用力以及通過駕駛者在操作手動制動桿2時施加的拉力，通過手動制動桿的行程來描述，其中，該行程的起始位置是與手動制動桿2的靜止位置相應(yīng)的末端位置。在此，實線描述通過過死點彈簧6施加的作用力，并且虛線描述通過駕駛者在操作手動制動桿2時施加的拉力。如圖4的曲線圖所示，通過過死點彈簧6施加在手動制動桿2上的作用力從操作過程的開始就被施加，在操作過程期間，在手動操作桿2上的拉力在經(jīng)過一定時間后才開始起作用。原因在于，在駐車操作桿2的行程上，自動調(diào)節(jié)裝置的夾緊裝置需要一段行程，以便張緊制動鋼索。如圖4所示，通過過死點彈簧6施加在駐車操作桿2上的作用力在此首先直線升高，并且在時間點ti處達到作用力的最大值，這時，通過駕駛者施加在手動操作桿上的拉力開始起作用。這與過死點彈簧的死點位置相一致，該位置處于手動制動桿2的靜止位置和手動制動桿2咬合扇形齒輪的第一齒的位置之間。扇形齒輪的第一齒在此理解為手動制動桿2在被操作時從靜止位置作為第一個被咬合的扇形齒輪的齒。由此保證了，手動制動桿2直到由駕駛者施加的拉力開始起作用為止被保持在靜止位置。從這個時刻起，轉(zhuǎn)矩的方向反轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)矩由過死點彈簧6施加，并且被傳遞到手動制動桿2的轉(zhuǎn)軸5上，并且由過死點彈簧施加的作用力開始直線下降，直到作用力的值在時間點以后都是零。由駕駛者通過操作駐車制動器施加的拉力從時間點&起直線上升。因此，由駕駛者為了操作手動制動桿給予的絕對作用力消耗，在Ot1的任意時刻，通過由駕駛者通過操作駐車制動器施加的拉力減去由過死點彈簧6施加在駐車操作桿2上的力得出。因此，降低了由駕駛者給予的為了操作手動制動桿2的絕對作用力消耗值。圖4還示出，過死點彈簧6在此具有作用力曲線，其在操作手動制動桿2時加入由駕駛者施加的作用消耗，這被認為是舒適的，因為有規(guī)律性的產(chǎn)生由駕駛者為了操作手動制動桿2給予的絕對作用力。附圖標(biāo)記列表

I 手動駐車制動器2 手動制動桿3 車輛車身的橋架4 定位裝置5 轉(zhuǎn)軸6 過死點彈簧7 車輛車身的構(gòu)件8 機械促動器11 繩索傳動裝置12 手柄件13 通過過死點彈簧施加的作用力的作用方向14 由駕駛者通過操作手動制動桿所施加的拉力的作用方向15 手動制動桿的操作方向16 第一齒17 扇形齒輪18 手動制動桿的靜止位置19 手動制動桿咬合扇形齒輪的第一齒的位置20 死點位置21 最末齒22 手動制動桿咬合扇形齒輪的最末齒的位置23 自動調(diào)節(jié)裝置
權(quán)利要求
1.一種用于機動車的手動駐車制動器，包括可轉(zhuǎn)動支承的手動制動桿(2)、與其耦連的繩輪、和由安置在車輛車身的固定橋架上的扇形齒輪(17)組成的定位裝置，其中，在所述手動制動桿的轉(zhuǎn)軸(5)上安裝過死點彈簧￠)，該過死點彈簧在處于靜止位置的手動制動桿(2)上施加將所述手動制動桿(2)保持在該位置上的回復(fù)力，并且在操作所述手動制動桿(2)時提供支持力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動駐車制動器，其中，所述手動駐車制動器(I)包括自動調(diào)節(jié)裝置(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手動駐車制動器，其中，所述手動駐車制動器是一種手動的駐車制動系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的手動駐車制動器，其中，所述過死點彈簧(6)—邊支撐在所述手動制動桿(5)的轉(zhuǎn)軸上，另一邊支撐在車輛車身(7)的固定安置的構(gòu)件上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的手動駐車制動器，其中，所述過死點彈簧(6)被如此安置，其將它的死點位置(20)設(shè)在所述手動制動桿的靜止位置(18)和所述手動制動桿與所述扇形齒輪的第一齒咬合的位置(19)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5之一所述的手動駐車制動器，其中，所述過死點彈簧(6)在超過死點位置(20)起向 所述手動制動桿(2)加載作用力，該作用力使駕駛者用于操作所述手動制動桿(2)而給予的拉力降低。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的手動駐車制動器，其中，所述通過過死點彈簧(6)施加的作用力具有力曲線，其在操作所述手動制動桿(2)時線性地補充入由駕駛者給予的作用力消耗。
8.一種機動車，具有根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的手動駐車制動器(I)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于機動車的手動駐車制動器，包括可轉(zhuǎn)動支承的手動制動桿(2)、與其耦連的繩輪、和由安置在車輛車身的固定橋架上的扇形齒輪(17)組成的定位裝置，其中，在所述手動制動桿的轉(zhuǎn)軸上安裝過死點彈簧(6)，其在處于靜止位置的手動制動桿(2)上施加將所述手動制動桿(2)保持在該位置上的回復(fù)力，并且在操作所述手動制動桿(2)時提供支持力。
文檔編號B60T11/06GK103249613SQ201180059027
公開日2013年8月14日 申請日期2011年10月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月7日
發(fā)明者D·多姆科夫斯基 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司