專利名稱：車輛用信息傳遞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛用信息傳遞裝置。
背景技術(shù)：
在專利文獻(xiàn)I中公開了一種使前窗玻璃反射LED的光而向駕駛員傳遞信息的車輛用顯示裝置。在專利文獻(xiàn)2中公開了一種將設(shè)置在車輛上的光源的光以映入與檢測到的車外的危險(xiǎn)的位置對(duì)應(yīng)的前擋風(fēng)玻璃面上的位置的方式照射，由此向駕駛員通知危險(xiǎn)的車輛用駕駛支援系統(tǒng)。另外，作為其他的在先技術(shù)文獻(xiàn)，列舉有專利文獻(xiàn)3至5。在專利文獻(xiàn)3中公開了一種使LED的光經(jīng)由擴(kuò)散板而向前窗照射的車輛用擋風(fēng)玻璃顯示裝置。在專利文獻(xiàn)4中公開了一種在駕駛員確認(rèn)了顯示在擋風(fēng)玻璃上的警報(bào)時(shí)，降低該警報(bào)的警報(bào)等級(jí)的車輛用顯示裝置。在專利文獻(xiàn)5中公開了一種在駕駛員視覺辨認(rèn)到顯示的信息時(shí)，將該信息的顯示切換成誘目性低的顯示的車輛用信息提示裝置。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2010 -176591號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本專利第3626229號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3:日本特開2010-167830號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4:日本特開平7-61257號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)5:日本特開2005-135037號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
然而，根據(jù)專利文獻(xiàn)I及2，存在有時(shí)光較強(qiáng)而感到厭煩的問題點(diǎn)。本發(fā)明鑒于上述的情況而作出，目的在于提供一種能夠消除光較強(qiáng)引起的煩躁感的車輛用信息傳遞裝置。本發(fā)明涉及一種車輛用信息傳遞裝置，將光向車身照射而傳遞信息，其特征在于，具備對(duì)光的擴(kuò)散性進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整單元。此外，可以是，所述調(diào)整單元在促使某位置或方向的確認(rèn)時(shí)，增強(qiáng)(提高/提升)所述擴(kuò)散性，在傳遞特定的信息時(shí)，減弱(降低/降下)所述擴(kuò)散性。另外，可以是，所述調(diào)整單元在傳遞所述特定的信息時(shí)，根據(jù)車速來調(diào)整所述擴(kuò)散性。另外，可以是，所述調(diào)整單元僅對(duì)于向所述車身照射的光中的駕駛員識(shí)別的光來選擇性地增強(qiáng)(提高/提升)所述擴(kuò)散性。另外，可以是，所述調(diào)整單元根據(jù)傳遞的信息的質(zhì)量來調(diào)整所述擴(kuò)散性。另外，可以是，所述調(diào)整單元基于危險(xiǎn)度來調(diào)整所述擴(kuò)散性。另外，可以是，所述調(diào)整單元基于所述危險(xiǎn)度，根據(jù)從所述光的周緣部到中心部的距離來調(diào)整所述光的亮度。另外，可以是，所述調(diào)整單元使所述危險(xiǎn)度高時(shí)的從所述光的所述周緣部到所述中心部的所述亮度的變化量比所述危險(xiǎn)度低時(shí)的從所述光的所述周緣部到所述中心部的所述亮度的所述變化量大。
發(fā)明效果本發(fā)明具備對(duì)光的擴(kuò)散性進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整單元，因此起到能夠消除光較強(qiáng)引起的煩躁感這樣的效果。


圖1是表示本實(shí)施方式的車輛用信息傳遞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一例的框圖。圖2是表示光源板10的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖3是表示光源板10的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖4是表示光源板10的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖5是表不光源板10的搭載位置的一例的圖。圖6是表示眼點(diǎn)30的定義的一例的圖。圖7是表不光源板10的搭載位置的一例的圖。圖8是表不光源板10的搭載位置的一例的圖。圖9是表不光源板10的搭載位置的一例的圖。圖10是表示從車輛I的上方觀察時(shí)的虛像31的顯示范圍的一例的圖。圖11是表示光源IOa的光的色及亮度的調(diào)整方法的一例的圖。

圖12是表示定義了距離L與顏色 亮度的關(guān)系的映射及定義了角度Θ與顏色 亮度的關(guān)系的映射的一例的圖。圖13是表示定義了車身顏色與常時(shí)顏色.注意提醒顏色.警告顏色.亮度的關(guān)系的映射的一例的圖。圖14是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖15是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖16是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖17是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖18是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖19是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖20是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖21是表示通過本實(shí)施方式的車輛用信息傳遞系統(tǒng)執(zhí)行的危險(xiǎn)計(jì)算動(dòng)作及點(diǎn)燈控制動(dòng)作的一例的流程圖。圖22是表示定義了對(duì)象的位置及危險(xiǎn)的程度與光的照射位置及照射面積的關(guān)系的映射的一例的圖。圖23是表示危險(xiǎn)的程度與光的顏色.亮度的每單位變化的變化量的關(guān)系的一例的圖。圖24是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖25是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖26是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖27是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖28是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖29是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。
圖30是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖31是表示通過本實(shí)施方式的車輛用信息傳遞系統(tǒng)執(zhí)行的光刺激控制動(dòng)作的一例的流程圖。圖32是表示通過本實(shí)施方式的車輛用信息傳遞系統(tǒng)執(zhí)行的基于可靠度的危險(xiǎn)度校正動(dòng)作的一例的流程圖。圖33是表示定義了行駛場所與檢測對(duì)象與可靠度的關(guān)系的檢測可靠度數(shù)據(jù)庫的一例的圖。圖34是表示通過本實(shí)施方式的車輛用信息傳遞系統(tǒng)執(zhí)行的基于行駛狀態(tài)的危險(xiǎn)度校正動(dòng)作的一例的流程圖。圖35是表示定義了下坡角與校正系數(shù)的關(guān)系的校正系數(shù)數(shù)據(jù)庫的一例的圖。圖36是表示通過本實(shí)施方式的車輛用信息傳遞系統(tǒng)執(zhí)行的光刺激生成方法的選擇動(dòng)作的一例的流程圖。圖37是表示根據(jù)危險(xiǎn)度來改變光刺激的亮度梯度的方法的一例的圖。圖38是表示根據(jù)危險(xiǎn)度來改變光刺激的圖形形狀的方法的一例的圖。
具體實(shí)施例方式以下，基于附圖對(duì)包含本發(fā)明所涉及的車輛用信息傳遞裝置的車輛用信息傳遞系統(tǒng)的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。另外，本發(fā)明并未限定于該實(shí)施方式。本實(shí)施方式所涉及的車輛用信息傳遞系統(tǒng)是如下的系統(tǒng):將以陣列狀(多行或多列)搭載(配置)于儀表 板的多個(gè)光源(LED:Light-emitting diode:發(fā)光二極管)的光照射到前窗玻璃，將位于本車周邊的危險(xiǎn)對(duì)象(例如，行人、自行車、汽車及死角等)的存在位置或存在方向以由該光形成的虛像的方式向駕駛者告知(注意提醒或警告)。以下，邊參照附圖邊詳細(xì)說明該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及該系統(tǒng)所執(zhí)行的動(dòng)作等的一例。另外，以下，將光源的搭載位置主要作為儀表板進(jìn)行說明，但也可以是例如儀表盤等。而且，將光源主要設(shè)為單色的LED進(jìn)行說明，但也可以是例如全色LED或燈泡等。而且，將光的照射地點(diǎn)(虛像的顯示地點(diǎn))主要設(shè)為前窗玻璃進(jìn)行說明，但也可以是例如A柱、側(cè)后視鏡、儀表盤或儀表板等。而且，向駕駛者告知的內(nèi)容以危險(xiǎn)對(duì)象(危險(xiǎn))為主進(jìn)行說明，但也可以是例如路徑導(dǎo)向、郵件來信、駕駛者的狀態(tài)/身體狀況(例如起床、睡覺等)或本車的狀態(tài)(例如節(jié)能駕駛的狀態(tài)等)等。而且，將危險(xiǎn)對(duì)象的檢測單元設(shè)為對(duì)物傳感器進(jìn)行說明，但也可以是例如基于相機(jī)的圖像識(shí)別、車與車之間通信或路與車之間通信等那樣的通信、或?qū)Ш叫畔?例如與危險(xiǎn)的場所等有關(guān)的地圖/數(shù)據(jù)庫等)等。而且，將提供告知的位置及方向作為主要從駕駛者觀察為左/右來進(jìn)行說明，但也可以是例如從駕駛者觀察為前/后等。而且，將虛像的顯示形狀主要設(shè)為線形形狀(點(diǎn)列)進(jìn)行說明，但也可以是例如圖標(biāo)等的圖形、文字或記號(hào)等。而且，告知危險(xiǎn)對(duì)象的存在位置或存在方向以外，也可以告知該危險(xiǎn)對(duì)象的內(nèi)容(例如，危險(xiǎn)對(duì)象是行人、是自行車、是汽車或是死角這樣的內(nèi)容等)等。而且，將告知的方式(告知的形態(tài)、告知的方法)主要設(shè)為光來進(jìn)行說明，但只要是例如音(聲音)或操作反力等人們能夠識(shí)別的方式即可。[1.結(jié)構(gòu)]圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的車輛用信息傳遞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一例的框圖。車輛I具備:光源板10，具有多個(gè)光源IOa及調(diào)整光源IOa的光的透射情況(具體而言為光的亮度)的機(jī)構(gòu)；對(duì)物傳感器11 ;駕駛員傳感器12 ;車速傳感器13 ;包含危險(xiǎn)計(jì)算部14a的ECU(electronic control unit:電子控制單元)14 ;點(diǎn)燈控制部15 ;及透射控制部16。對(duì)物傳感器11檢測車輛I周邊的車外環(huán)境(例如，行人、自行車、汽車、死角(例如建筑物的背面、朝向彎路的一側(cè)、車輛的內(nèi)部等)等的對(duì)象，及直線、左彎路、右彎路等的道路形狀等有關(guān)的信息)。駕駛員傳感器12檢測駕駛者的注視點(diǎn)或注視方向。車速傳感器13檢測車輛I的車速。危險(xiǎn)計(jì)算部14a基于對(duì)物傳感器11檢測出的車輛I周邊的車外環(huán)境、駕駛員傳感器12檢測出的注視點(diǎn)或注視方向及車速傳感器13檢測出的車速等，計(jì)算(推定)車輛I周邊的危險(xiǎn)(危險(xiǎn))的程度。圖2是表示光源板10的結(jié)構(gòu)的一例的圖。在圖2中，附圖標(biāo)記IOb為擴(kuò)散板，附圖標(biāo)記IOc為軸部件，附圖標(biāo)記IOd為彈簧。在光源板10，多個(gè)光源IOa配置為多行或多列的陣列狀，使得能夠向橫方向(左右方向)及縱方向(高度方向、上下方向)進(jìn)行光的照射。為了在前窗玻璃從上往下依次映出紅、黃、綠的橫向3列的虛像，在設(shè)置光源板10時(shí)，在從駕駛者觀察而成為近前側(cè)的列配置發(fā)出紅色系的光的光源10a，在正中的列配置發(fā)出黃色系的光的光源10a，而且在內(nèi)側(cè)的列配置發(fā)出綠色系的光的光源10a。在光源板10配置有:擴(kuò)散板IOb及軸部件10c，與光源IOa的位置相關(guān)地用于整體或局部地調(diào)整光源IOa的光的透射情況(光的模糊情況、光的擴(kuò)散性);及多個(gè)彈簧IOd,用于在故障時(shí)將光源IOa與擴(kuò)散板IOb之間的距離維持為最大的狀態(tài)，起到故障保險(xiǎn)的作用。在光源板10配置如電動(dòng)機(jī)那樣的動(dòng)力裝置(未圖示)，以電磁或電氣的方式實(shí)現(xiàn)擴(kuò)散板IOb的俯仰、橫擺、轉(zhuǎn)動(dòng)這3個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(向上下方向、左右方向、扭動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng))。擴(kuò)散板IOb是利用例如聚丙烯或聚碳酸酯等原材料制作的薄的板狀的部件。軸部件IOc是作為擴(kuò)散板IOb的3個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸的棒狀的部件。另外，彈簧IOd的位置或根數(shù)只要是能夠在故障時(shí)將光源IOa與擴(kuò)散板IOb之間的距離維持為最大的狀態(tài)的位置或根數(shù)即可。而且，為了將光擴(kuò)大到更寬的范圍，也可以在擴(kuò)散板IOb之上或之下插入菲涅爾透鏡。圖3是表示光源板10的結(jié)構(gòu)的另一例的圖。在圖3中，附圖標(biāo)記IOe為導(dǎo)光部件。在光源板10，配置用于調(diào)整光源IOa的光的透射情況的擴(kuò)散板IOb及導(dǎo)光部件10e。導(dǎo)光部件IOe例如為光纖等，如圖所示相對(duì)于各`個(gè)光源IOa配置。在光源板10配置有實(shí)現(xiàn)擴(kuò)散板IOb和導(dǎo)光部件IOe的距離的調(diào)整的動(dòng)力裝置(未圖示)。通過采用如圖3所示的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)?yīng)每個(gè)光源IOa獨(dú)立地調(diào)整光的透射情況。圖4是表示光源板10的結(jié)構(gòu)的另一例的圖。在圖4中，附圖標(biāo)記IOf為液晶板。在光源板10，用于調(diào)整光源IOa的光的透射情況的液晶板IOf以與光源IOa的距離被固定的狀態(tài)配置。通過采用如圖4所示的結(jié)構(gòu)，能夠使液晶板IOf的開口率從中心朝向周邊減小而使光暗淡。圖5是表不車輛I中的光源板10的搭載位置的一例的圖。在圖5中，附圖標(biāo)記20例如為錐形玻璃那樣的具有雙重映像抑制構(gòu)造的前窗玻璃，附圖標(biāo)記21為發(fā)動(dòng)機(jī)罩，附圖標(biāo)記22為儀表板，附圖標(biāo)記23為儀表盤，附圖標(biāo)記24為方向盤，附圖標(biāo)記30為駕駛者的眼點(diǎn)，附圖標(biāo)記31為由來自光源板10的光形成的虛像，附圖標(biāo)記32為通過眼點(diǎn)30的水平線，附圖標(biāo)記33為來自光源板10的光的光路。光源板10設(shè)置于儀表板22，特別是，設(shè)置于能夠在駕駛者的周邊視野的最下層(例如，從通過眼點(diǎn)30的水平線32的俯角α為5度以下等)使駕駛者識(shí)別虛像31的位置。例如，光源板10設(shè)置于儀表盤23靠前窗玻璃20 —側(cè)(換言之，從眼點(diǎn)30觀察而為儀表板22的內(nèi)側(cè))的位置。此處，如圖6所示，眼點(diǎn)30是，基于IS06549-1980在使人體模型就座于座席時(shí)的該人體模型的髖關(guān)節(jié)點(diǎn)即落座參考點(diǎn)36的垂直上方 635 (mm)的高度的點(diǎn)(參照在主頁地址“http://www.mlit.g0.jp/jidosha/ki jyun/saimokubetten/saibet_081_00.pdf ”公開的“對(duì)道路運(yùn)送車輛的安全基準(zhǔn)的細(xì)則進(jìn)行規(guī)定的告示(2005.11.09)附頁81 (正前正左確認(rèn)鏡的技術(shù)基準(zhǔn))”)。圖7及8是表示車輛I中的光源板10的搭載位置的另一例的圖。在圖7及8中，附圖標(biāo)記25為除霜器吹出部。例如，光源板10從眼點(diǎn)30觀察而設(shè)置于除霜器吹出部25的近前(參照圖7)或內(nèi)側(cè)(參照圖8)的位置。例如，光源板10配置于儀表板22的表面靠下部(換言之，儀表板22的內(nèi)部)。例如，光源板10埋入于儀表板22。圖9是表不車輛I中的光源板10的搭載位置的另一例的圖。在圖9中，附圖標(biāo)記26為后視鏡，附圖標(biāo)記27為A柱，附圖標(biāo)記34為駕駛者的注視方向。例如，光源板10設(shè)置于儀表板22上的駕駛者的大致正面的位置。光源板10設(shè)置于儀表板22，使得從眼點(diǎn)30觀察虛像31的背景例如為前景(例如道路或先行車輛等)。圖10是表示從車輛I的上方觀察時(shí)得到的虛像31的顯示范圍的一例的圖。將光源板10以前述中所例示那樣搭載于儀表板22的車輛I處于例如人行道寬度為I U)、車道寬度為3.2 (m)的道路的情況下，從眼點(diǎn)30觀察到的虛像31的顯示范圍(危險(xiǎn)對(duì)象的范圍)為左側(cè)到8.1 (m)、右側(cè)到22.5 (m)的圖示的范圍。返回到圖1，點(diǎn)燈控制部15基于對(duì)物傳感器11檢測出的車輛I周邊的車外環(huán)境、駕駛員傳感器12檢測出的駕駛者的注視點(diǎn)或注視方向、車速傳感器13檢測出的車輛I的車速及危險(xiǎn)計(jì)算部14a計(jì)算出的車輛I周邊的危險(xiǎn)程度等，生成常時(shí)用、注意提醒用或警告用的點(diǎn)燈模式(例如，前窗玻璃20上的光的照射位置、前窗玻璃20上的光的照射面積、光的顏色、光的亮度、光的周期(亮滅)、光的顏色或亮度的每單位變化的變化量(顏色或亮度的單位變化量)等有關(guān)的點(diǎn)燈內(nèi)容或點(diǎn)燈方式)，并執(zhí)行各個(gè)光源IOa的點(diǎn)燈控制(例如施加電壓的調(diào)整等)以成為所生成·的點(diǎn)燈模式。此處，參照圖11至圖13，對(duì)光源IOa的光的顏色及亮度的調(diào)整(校準(zhǔn))手法的一例進(jìn)行說明。如圖11所示，預(yù)先根據(jù)距離L及/或角度Θ調(diào)整各個(gè)光源IOa的顏色及亮度。例如，基于定義了距離L與顏色、亮度之間的關(guān)系的映射(參照圖12)及/或定義了角度Θ與顏色、亮度之間的關(guān)系的映射(參照圖12)來調(diào)整各個(gè)光源IOa的顏色及亮度。此處，距離L是從光源IOa到前窗玻璃20上的該光源IOa的光的照射位置的距離。角度Θ是將光源IOa的配置位置和光的照射位置連接的線段與前窗玻璃20所成的角度。而且，預(yù)先根據(jù)例如儀表板、A柱或側(cè)后視鏡等的顏色來調(diào)整常時(shí)、注意提醒時(shí)及警告時(shí)的各個(gè)光源IOa的顏色及亮度。例如，基于定義了車身顏色與常時(shí)顏色、注釋提醒顏色、警告顏色、亮度之間的關(guān)系的映射(參照圖13)來調(diào)整常時(shí)、注意提醒時(shí)及警告時(shí)的各個(gè)光源IOa的顏色及亮度。與這些顏色、亮度有關(guān)的調(diào)整的狀態(tài)存儲(chǔ)于點(diǎn)燈控制部15的存儲(chǔ)區(qū)。另外，點(diǎn)燈控制部15也可以利用前照燈的打開/關(guān)閉或自動(dòng)燈光傳感器等來調(diào)整光的亮度或顏色。例如，點(diǎn)燈控制部15在夜間的情況下也可以降低光的亮度。而且，點(diǎn)燈控制部15也可以根據(jù)危險(xiǎn)計(jì)算部14a推定出的危險(xiǎn)程度的可靠性的大小來調(diào)整光的亮度、顏色、周期(亮滅)等。而且，點(diǎn)燈控制部15基于駕駛員傳感器12檢測出的駕駛者的注視點(diǎn)或注視方向，可以使點(diǎn)亮的光中駕駛者識(shí)別出的光停止，或者可以降低該光的亮度、顏色等。而且，點(diǎn)燈控制部15可以與危險(xiǎn)對(duì)象的存在位置或存在方向一并地將危險(xiǎn)對(duì)象的內(nèi)容(例如，危險(xiǎn)對(duì)象是人還是車等)也告知。返回到圖1，透射控制部16基于對(duì)物傳感器11檢測出的車輛I周邊的車外環(huán)境、駕駛員傳感器12檢測出的駕駛者的注視點(diǎn)或注視方向、車速傳感器13檢測出的車輛I的車速、危險(xiǎn)計(jì)算部14計(jì)算出的車輛I周邊的危險(xiǎn)的程度及點(diǎn)燈控制部15生成的點(diǎn)燈模式等，調(diào)整光源板10的光源IOa的光的透射情況(模糊情況、擴(kuò)散性)。例如，在點(diǎn)燈控制部15以注意提醒用的點(diǎn)燈模式點(diǎn)亮光源IOa的情況下，在使用如圖2所示的光源板10時(shí)透射控制部16整體地增長光源IOa和擴(kuò)散板IOb的距離，在使用如圖3所示的光源板10時(shí)透射控制部16整體地增長擴(kuò)散板IOb和導(dǎo)光部件IOe的距離，而且在使用如圖4所示的光源板10時(shí)透射控制部16整體地減小液晶板IOf的開口率。由此，能夠使虛像31從如圖14所示的清晰狀態(tài)變?yōu)槿鐖D15所示的暗淡的、模糊的狀態(tài)。SP，能夠使虛像31模糊。而且，透射控制部16根據(jù)危險(xiǎn)計(jì)算部14a計(jì)算出的危險(xiǎn)程度，在使用如圖2所示的光源板10的情況下調(diào)整光源IOa和擴(kuò)散板IOb的距離，在使用如圖3所示的光源板10的情況下調(diào)整擴(kuò)散板IOb和導(dǎo)光部件IOe的距離，而且在使用如圖4所示的光源板10的情況下調(diào)整液晶板IOf的開口率。透射控制部16在危險(xiǎn)的程度較小時(shí)，整體地增長光源IOa和擴(kuò)散板IOb的距離,整體地增長擴(kuò)散板IOb和導(dǎo)光部件IOe的距離,而且整體地減小開口率。而且，透射控制部16在危險(xiǎn)的程度較大時(shí)，整體地縮短光源IOa和擴(kuò)散板IOb的距離，整體地縮短擴(kuò)散板IOb和導(dǎo)光部件IOe的距離，而且整體地增大開口率。由此，能夠在危險(xiǎn)較高時(shí)使虛像31以清晰的狀態(tài)映出，能夠在危險(xiǎn)較低時(shí)使虛像31以暗淡的、模糊的狀態(tài)映出。而且，在點(diǎn)燈控 制部15以顯示特定的信息(例如文字及圖標(biāo)等)的點(diǎn)燈模式點(diǎn)亮光源IOa的情況下，透射控制部16在使用如圖2所示的光源板10的情況下整體地縮短光源IOa和擴(kuò)散板IOb的距離，在使用如圖3所示的光源板10的情況下整體地縮短擴(kuò)散板IOb和導(dǎo)光部件IOe的距離，而且在使用如圖4所示的光源板10的情況下整體地增大液晶板IOf的開口率。由此，能夠使與特定的信息對(duì)應(yīng)的虛像31以清晰的狀態(tài)映出。而且，透射控制部16根據(jù)車速傳感器13檢測出的車輛I的車速，在使用如圖2所示的光源板10的情況下調(diào)整光源IOa和擴(kuò)散板IOb的距離，在使用如圖3所示的光源板10的情況下調(diào)整擴(kuò)散板IOb和導(dǎo)光部件IOe的距離，而且在使用如圖4所示的光源板10的情況下調(diào)整液晶板IOf的開口率。透射控制部16在車速為規(guī)定值以下時(shí)(例如車輛I處于停止中時(shí)等)，整體地縮短光源10a和擴(kuò)散板IOb的距離，整體地縮短擴(kuò)散板IOb和導(dǎo)光部件IOe的距離，而且整體地增大開口率。另一方面，透射控制部16在車速超過規(guī)定值時(shí)(例如車輛I處于行駛中時(shí)等)，整體地增長光源IOa和擴(kuò)散板IOb的距離，整體地增長擴(kuò)散板IOb和導(dǎo)光部件IOe的距離，而且整體地減小開口率。由此，在車輛I處于停止中時(shí)，如圖16所示，能夠使虛像31以清晰的狀態(tài)映出，在車輛I處于行駛中時(shí)，如圖17所示，能夠使虛像31以暗淡的、模糊的狀態(tài)映出。而且，在使用如圖2所示的光源板10的情況下，透射控制部16局部地增長擴(kuò)散板IOb的、與在駕駛員傳感器12檢測出的駕駛者的注視點(diǎn)38附近照射光的光源IOa的配置位置對(duì)應(yīng)的部分和光源IOa的距離。在使用如圖3所示的光源板10的情況下，透射控制部16局部地增長在注視點(diǎn)38附近照射光的光源IOa處所配置的導(dǎo)光部件IOe和擴(kuò)散板IOb的距離。在使用如圖4所示的光源板10的情況下，透射控制部16減小液晶板IOf的、與在注視點(diǎn)38附近照射光的光源IOa的配置位置對(duì)應(yīng)的部分的開口率。由此，如圖18所示，能夠選擇性地僅使虛像31中駕駛者觀察到的部分(注視點(diǎn)38附近的部分)以暗淡的、模糊的狀態(tài)映出。而且，透射控制部16根據(jù)左彎路、右彎路等的道路形狀，調(diào)整光源板10的光源IOa的光的透射情況。在使用如圖2所示的光源板10的情況下，透射控制部16局部地增長擴(kuò)散板IOb的、與沿駕駛者所注視的道路形狀的變化方向(例如若右彎路則為右方向，若左彎路則為左方向)照射光的光源IOa的配置位置對(duì)應(yīng)的部分和光源IOa的距離。在使用如圖3所示的光源板10的情況下，透射控制部16局部地增長在道路形狀的變化方向照射光的光源IOa處所配置的導(dǎo)光部件IOe和擴(kuò)散板IOb的距離。在使用如圖4所示的光源板10的情況下，透射控制部16減小液晶板IOf的、與沿道路形狀的變化方向照射光的光源IOa的配置位置對(duì)應(yīng)的部分的開口率。由此，如圖19所示，能夠選擇性地僅使虛像31中駕駛者所注視的彎路方向的部分(注視方向34附近的部分)以暗淡的、模糊的狀態(tài)映出。而且，透射控制部16根據(jù)從駕駛者的中心視野(駕駛員傳感器12檢測出的駕駛者的注視點(diǎn)38)到虛像31的距離，調(diào)整光源板10的光源IOa的光的透射情況。在使用如圖2所示的光源板10的情況下，透射控制部16相對(duì)地增長距注視點(diǎn)38的距離相對(duì)較短的光源IOa和擴(kuò)散板IOb的距離，相對(duì)地縮短距注視點(diǎn)38的距離相對(duì)較長的光源IOa和擴(kuò)散板IOb的距離，并將距注視點(diǎn)38的距離相對(duì)地為中間程度距離的光源IOa和擴(kuò)散板IOb之間的距離相對(duì)地設(shè)為中間程度的距離。在使用如圖3所示的光源板10的情況下，透射控制部16相對(duì)地增長距注視點(diǎn)38的距離相對(duì)較短的光源IOa處所配置的導(dǎo)光部件IOe和擴(kuò)散板IOb之間的距離，相對(duì)地縮 短距注視點(diǎn)38的距離相對(duì)較長的光源IOa處所配置的導(dǎo)光部件IOe和擴(kuò)散板IOb之間的距離，并將距注視點(diǎn)38的距離相對(duì)地為中間程度距離的光源IOa處所配置的導(dǎo)光部件IOe和擴(kuò)散板IOb之間的距離相對(duì)地設(shè)為中間程度的距離。在使用如圖4所示的光源板10的情況下，透射控制部16相對(duì)地減小液晶板IOf的、與距注視點(diǎn)38的距離相對(duì)較短的光源IOa的配置位置對(duì)應(yīng)的部分的開口率，相對(duì)地增大液晶板IOf的、與距注視點(diǎn)38的距離相對(duì)較長的光源IOa的配置位置對(duì)應(yīng)的部分的開口率，并將液晶板IOf的、與距注視點(diǎn)38的距離相對(duì)地為中間程度距離的光源IOa的配置位置對(duì)應(yīng)的部分的開口率相對(duì)地設(shè)為中間程度的大小。由此，如圖20所示，能夠使虛像31從距注視點(diǎn)38的距離較短的位置朝向距注視點(diǎn)38的距離較長的位置，從暗淡的、模糊的狀態(tài)逐漸變?yōu)榍逦臓顟B(tài)。[2.動(dòng)作(其 I)]圖21是表示本實(shí)施方式所涉及的車輛用信息傳遞系統(tǒng)所執(zhí)行的危險(xiǎn)計(jì)算動(dòng)作及點(diǎn)燈控制動(dòng)作的一例的流程圖。[步驟SAl:車外環(huán)境的計(jì)測]對(duì)物傳感器11計(jì)測與車輛I周邊的對(duì)象(例如行人、自行車、汽車、死角等)有關(guān)的信息。[步驟SA2:車外環(huán)境的識(shí)別]
危險(xiǎn)計(jì)算部14a基于在步驟SAl所計(jì)測的與對(duì)象有關(guān)的信息，識(shí)別車輛I周邊的狀態(tài)是對(duì)象不存在的、無需注意提醒或警告的通常的狀態(tài)，還是對(duì)象存在的、需要注意提醒或警告的狀態(tài)。例如，危險(xiǎn)計(jì)算部14a在對(duì)象不存在的情況下識(shí)別為通常的狀態(tài)，在對(duì)象存在的情況下識(shí)別為需要注意提醒或警告的狀態(tài)。[步驟SA3:危險(xiǎn)程度的計(jì)算]在步驟SA2中識(shí)別為車輛I周邊的狀態(tài)為需要注意提醒或警告的狀態(tài)的情況下，危險(xiǎn)計(jì)算部14a基于在步驟SAl所計(jì)測的與對(duì)象有關(guān)的信息，確認(rèn)對(duì)象的存在位置。危險(xiǎn)計(jì)算部14a對(duì)于不能確認(rèn)存在位置的對(duì)象，推定為危險(xiǎn)的程度較小(需要注意提醒的狀態(tài))。危險(xiǎn)計(jì)算部14a對(duì)于能夠確認(rèn)存在位置的對(duì)象，計(jì)算對(duì)象與車輛I之間的距離及對(duì)象相對(duì)于車輛I的相對(duì)減速度(也可以為相對(duì)速度或相對(duì)加速度)。若該距離較短則危險(xiǎn)計(jì)算部14a推定為危險(xiǎn)的程度較大(需要警告的狀態(tài))，若較長則推定為危險(xiǎn)的程度較小(需要注意提醒的狀態(tài))。而且，若對(duì)象相對(duì)于車輛I的相對(duì)減速度較小則危險(xiǎn)計(jì)算部14a推定為危險(xiǎn)的程度較小(需要注意提醒的狀態(tài))，若較大則推定為危險(xiǎn)的程度較大(需要警告的狀態(tài))。[步驟SA4:光刺激模式的生成]
點(diǎn)燈控制部15基于在步驟SA3確認(rèn)出的對(duì)象的存在位置及在步驟SA3推定出的對(duì)象的危險(xiǎn)程度，參照定義了對(duì)象的位置及危險(xiǎn)的程度與光的照射位置及照射面積之間的關(guān)系的如圖22所示的映射，確定告知用的光的照射位置(橫方向及縱(高度)方向的照射位置)及照射面積，并且根據(jù)需要，也確定注意分配用的光的照射位置及照射面積。例如，告知用的光的照射位置被設(shè)定為，若對(duì)象的存在位置為左側(cè)則設(shè)定于左側(cè)，若為正面則設(shè)定于正面，若為右側(cè)則設(shè)定于右側(cè)。另一方面，注意分配用的光的照射位置被設(shè)定為，若告知用的光的照射位置為左側(cè)則設(shè)定于右側(cè)，若為右側(cè)則設(shè)定于左側(cè)，若為正面或左右兩側(cè)則不設(shè)定。而且，告知用的光的照射面積在對(duì)象的危險(xiǎn)程度較大的警告時(shí)的情況下被較大地設(shè)定，在對(duì)象的危險(xiǎn)程度較小的注意提醒時(shí)的情況下被較小地設(shè)定。另一方面，注意分配用的光的照射面積在對(duì)象的危險(xiǎn)程度較大的警告時(shí)的情況下，以與告知用的光的照射面積的區(qū)別變得明確的程度被較小地設(shè)定，在對(duì)象的危險(xiǎn)程度較小的注意提醒時(shí)的情況下，以與告知用的光的照射面積幾乎沒有區(qū)別的程度被稍較小地設(shè)定。點(diǎn)燈控制部15基于在步驟SA3推定出的對(duì)象的危險(xiǎn)程度以及按照如圖12及圖13所示的映射預(yù)先調(diào)整并存儲(chǔ)的顏色、亮度的狀態(tài)，確定告知用的光的顏色、亮度，并且根據(jù)需要，也確定與告知用的光的顏色、亮度不同的、注意分配用的光的顏色、亮度。而且，點(diǎn)燈控制部15基于在步驟SA3推定出的對(duì)象的危險(xiǎn)程度，確定告知用的光的顏色、亮度的每單位變化的變化量(單位變化量)。例如，如圖23所示，在危險(xiǎn)程度的每單位時(shí)間的變化較大時(shí)，顏色、亮度的單位變化量被較大地設(shè)定，在危險(xiǎn)程度的每單位時(shí)間的變化較小時(shí)，顏色及亮度的單位變化量被較小地設(shè)定。點(diǎn)燈控制部15生成包含上述所確定的光的照射位置、照射面積、顏色、亮度、單位變化量在內(nèi)的告知用(注意提醒用或警告用)的點(diǎn)燈模式。此處，在步驟SA2識(shí)別為車輛I周邊的狀態(tài)為不需要注意提醒的通常的狀態(tài)的情況下，點(diǎn)燈控制部15基于按照如圖12及圖13所示的映射預(yù)先調(diào)整并存儲(chǔ)的顏色、亮度的狀態(tài)，生成包含常時(shí)用的光的顏色、亮度的、與告知用的點(diǎn)燈模式不同的常時(shí)用的點(diǎn)燈模式。
[步驟SA5:光刺激顯示]點(diǎn)燈控制部15根據(jù)道路形狀設(shè)定(校正)光源板10的點(diǎn)燈時(shí)的中心位置，并基于在步驟SA4生成的告知用或常時(shí)用的點(diǎn)燈模式及該所設(shè)定的中心位置，執(zhí)行各個(gè)光源IOa的點(diǎn)燈控制以成為該點(diǎn)燈模式。以上，根據(jù)上述的危險(xiǎn)計(jì)算動(dòng)作及點(diǎn)燈控制動(dòng)作，在需要警告的如圖24所示的狀況(例如危險(xiǎn)程度較大的對(duì)象2從駕駛者觀察存在于左邊的狀況)下，使根據(jù)對(duì)象2的危險(xiǎn)程度所設(shè)定的告知用的虛像31在左方向映出，并且還使以駕駛者對(duì)車輛I周邊的注意分配的總和為一定的方式所設(shè)定的注意分配用的模擬的虛像31也在以該總和為一定的方式所設(shè)定的右方向映出，因此在該狀況下，能夠使駕駛者對(duì)車輛I周邊的注意保持均勻(平均)。而且，根據(jù)上述的危險(xiǎn)計(jì)算動(dòng)作及點(diǎn)燈控制動(dòng)作，在不需要注意提醒或警告的如圖25所示的通常(安全)的狀況(例如對(duì)象不存在于車輛I周邊的狀況)下，使與告知用不同的、色調(diào)降低的弱的常時(shí)用的虛像31例如在從駕駛者觀察為左方向、中央(正面)方向、右方向映出或全體映出。而且，在從通常的狀況變?yōu)槌霈F(xiàn)對(duì)象2而需要警告的狀況的如圖26所示的情況下，減弱位于最下層的常時(shí)點(diǎn)燈用的綠色的虛像31中與該對(duì)象2的存在位置或存在方向?qū)?yīng)的部分(在圖26為最下層、左側(cè)的部分)的點(diǎn)燈狀態(tài)，另一方面，增強(qiáng)位于最上層的警告用的紅色的虛像31中的該部分(在圖26為最上層、左側(cè)的部分)的點(diǎn)燈狀態(tài)。由此，在從通常的狀況變?yōu)樾枰⒁馓嵝鸦蚓娴臓顩r時(shí)，能夠更無不適感、不唐突、自然地向駕駛者提供注意提醒或警告。而且，根據(jù)上述的危險(xiǎn)計(jì)算動(dòng)作及點(diǎn)燈控制動(dòng)作，當(dāng)在需要告知的狀況下車輛I行駛于直線道路的如圖27所示的情況下，將點(diǎn)燈時(shí)的中心位置C對(duì)應(yīng)道路形狀而設(shè)定(校正)于從駕駛者觀察處于中央(正面)，而且，在車輛I行駛于右彎路的道路的如圖28所示的情況下，將點(diǎn)燈時(shí)的中心位置C對(duì)應(yīng)道路形狀而設(shè)定(校正)于從駕駛者觀察為右邊，而且，基于該中心位置C的設(shè)定使告知用的虛像31映出。由此，能夠在未脫離駕駛者視線的范圍(距駕駛者的注視方向一定的范圍)內(nèi)向駕駛者提供注意提醒或警告。而且，根據(jù)上述的危險(xiǎn)計(jì)算動(dòng)作及點(diǎn)燈控制動(dòng)作，在作為先行車輛的對(duì)象2的相對(duì)減速度V較小的、需要注意提醒的如圖29所示的狀況下，使單位變化量被較小地設(shè)定的注意提醒用的虛像31映出，而且，在對(duì)象2的相對(duì)減速度V較大的、需要警告的如圖30所示的狀況下，使單位變化量被較大地設(shè)定的警告用的虛像31映出，因此能夠利用與車輛I和對(duì)象的相對(duì)關(guān)系相配合的點(diǎn)燈內(nèi)容向駕駛者提供注意提醒或警告。[3.動(dòng)作(其 2)]圖31是表示通過本實(shí)施方式的車輛用信息傳遞系統(tǒng)執(zhí)行的光刺激控制動(dòng)作的一例的流程圖。[步驟SBl:對(duì)象的檢測]首先，對(duì)物傳感器11檢測與本車即車輛I的駕駛環(huán)境中存在的對(duì)象(例如行人 其他車輛等)相關(guān)的信息。例如，也可以通過基于相機(jī)圖像的物體識(shí)別或基于超聲波的物體識(shí)別等方法，來檢測行人.其他車輛等。[步驟SB2:危險(xiǎn)度的計(jì)算]危險(xiǎn)計(jì)算部14a基于在步驟SBl中檢測到的與對(duì)象相關(guān)的信息，算出該對(duì)象的對(duì)于本車的危險(xiǎn)度(例如 ，定量地表示上述的“危險(xiǎn)的程度”的值)。例如，可以使用本申請人的專利申請的日本特愿2010-201214記載的計(jì)算方法，按照在步驟SBl中檢測到的各對(duì)象而算出危險(xiǎn)度。而且，也可以將危險(xiǎn)度設(shè)為通過日本特開2004-362225號(hào)公報(bào)記載的計(jì)算方法算出的危險(xiǎn)潛在性。而且，“危險(xiǎn)的程度”及“危險(xiǎn)度”也可以像“與對(duì)象(障礙物)的碰撞概率或碰撞可能性”、“該對(duì)象具有的危險(xiǎn)潛在性”、或“車輛的危險(xiǎn)度小，行人的危險(xiǎn)度大”這樣，按照各對(duì)象的種類而預(yù)先設(shè)定。[步驟SB3:基于可靠度的危險(xiǎn)度的校正]危險(xiǎn)計(jì)算部14a基于關(guān)于在步驟SBl中檢測到的對(duì)象的檢測可靠度(檢測可靠值)按照各對(duì)象來校正在步驟SB2中算出的危險(xiǎn)度。在此，參照圖32等，說明在步驟SB3中執(zhí)行的基于可靠度的危險(xiǎn)度校正動(dòng)作的一例。首先，危險(xiǎn)計(jì)算部14a例如參照通過搭載于本車的導(dǎo)航系統(tǒng)管理的本車位置數(shù)據(jù)庫而取得與本車的行駛場所(例如，市區(qū)的一般道路或高速道路、郊外的一般道路或高速道路、或山區(qū)的一般道路等)相關(guān)的行駛場所信息(步驟SCI)。接著，危險(xiǎn)計(jì)算部14a基于在步驟SCl中取得的行駛場所信息及在步驟SBl中檢測到的與對(duì)象相關(guān)的信息，例如，參照預(yù)先存儲(chǔ)于ECU14的圖33所示的檢測可靠度數(shù)據(jù)庫，按照各對(duì)象取得本車外的對(duì)象的檢測可靠度(步驟SC2 )。另外，檢測可靠度數(shù)據(jù)庫內(nèi)的各檢測可靠度的值只要以對(duì)象檢測時(shí)的干擾越少而越高的方式設(shè)定即可，而且，只要以校正后的危險(xiǎn)度的值成為校正前的危險(xiǎn)度的值以下的方式設(shè)定即可。接下來，危險(xiǎn)計(jì)算部14a基于在步驟SC2中取得的檢測可靠度，按照各對(duì)象來校正在步驟SB2中算出的危險(xiǎn)度(步驟SC3)。例如，可以將該危險(xiǎn)度乘以該檢測可靠度所得到的值設(shè)為校正后的危險(xiǎn)度。[步驟SB4:基于行駛狀態(tài)的危險(xiǎn)度的校正]返回圖31， 危險(xiǎn)計(jì)算部14a在存在本車的行駛狀況成為難以控制的狀態(tài)的可能性時(shí)，按照各對(duì)象來校正在步驟SB3中校正之后的危險(xiǎn)度。在此，參照圖34等，說明在步驟SB4中執(zhí)行的基于行駛狀態(tài)的危險(xiǎn)度校正動(dòng)作的一例。首先，危險(xiǎn)計(jì)算部14a例如從搭載于本車的加速度傳感器取得與本車行駛的路面的坡度相關(guān)的路面坡度信息(步驟SD1)。接著，危險(xiǎn)計(jì)算部14a基于在步驟SDl中取得的路面坡度信息，判斷是否實(shí)施危險(xiǎn)度的校正(步驟SD2)。例如，可以在路面的坡度為負(fù)即下坡的情況下，判斷為實(shí)施校正。另夕卜，是否實(shí)施校正例如可以基于本車的行駛場所的過去的事故發(fā)生履歷來判斷。而且，例如，在本車以限制速度以上行駛時(shí)，可以判斷為實(shí)施校正。而且，例如，也可以在緊急制動(dòng)時(shí)(例如ABS (Ant1-lock Brake System)工作等級(jí)的加速度發(fā)生時(shí)等)預(yù)想為行駛穩(wěn)定控制裝置(例如VSC (Vehicle Stability Control)等)工作的情況下,判斷為實(shí)施校正。接著，危險(xiǎn)計(jì)算部14a在步驟SD2中判斷為實(shí)施校正時(shí)(步驟SD3:是)，基于在步驟SDl中取得的路面坡度信息，例如，參照預(yù)先存儲(chǔ)于ECU14的圖35所示的校正系數(shù)數(shù)據(jù)庫，取得與通過該路面坡度信息確定的下坡角對(duì)應(yīng)的校正系數(shù)(步驟SD4)。另外，校正系數(shù)數(shù)據(jù)庫內(nèi)的各校正系數(shù)的值只要以校正后的危險(xiǎn)度的值成為校正前的危險(xiǎn)度的值以上的方式設(shè)定即可。接著，危險(xiǎn)計(jì)算部14a基于在步驟SD4中取得的校正系數(shù)來校正在步驟SB3中校正后的危險(xiǎn)度(步驟SD5)。例如，可以將該危險(xiǎn)度與該校正系數(shù)相乘后的值作為校正后的危險(xiǎn)度。[步驟SB5:光刺激生成方法的選擇]返回圖31，點(diǎn)燈控制部15基于本車外的照度，選擇根據(jù)危險(xiǎn)度來改變光刺激的亮度梯度的光刺激生成方法、及根據(jù)危險(xiǎn)度來改變光刺激的圖形形狀的光刺激生成方法中的任一者。在此，參照圖36，說明在步驟SB5中執(zhí)行的光刺激生成方法的選擇動(dòng)作的一例。首先，點(diǎn)燈控制部15例如從搭載于本車的照度傳感器取得本車外的照度(步驟
SEDo接著，點(diǎn)燈控制部15在步驟SEl取得的照度不大于駕駛員能夠視覺辨認(rèn)亮度變化的照度即預(yù)先設(shè)定的亮度變化可視照度時(shí)(步驟SE2:否)，選擇根據(jù)危險(xiǎn)度來改變光刺激的亮度梯度的光刺激生成方法(步驟SE3)，在步驟SEl取得的照度大于該亮度變化可視照度時(shí)(步驟SE2:是)，選擇根據(jù)危險(xiǎn)度來改變光刺激的圖形形狀的光刺激生成方法(步驟SE4)。 [步驟SB6:危險(xiǎn)度-亮度梯度值對(duì)應(yīng)關(guān)系的導(dǎo)出]返回圖31，點(diǎn)燈控制部15在步驟SB5中，選擇根據(jù)危險(xiǎn)度來改變光刺激的亮度梯度的光刺激生成方法時(shí)(步驟SB5:亮度變化)，基于步驟SB3或步驟SB4中校正后的危險(xiǎn)度，導(dǎo)出光刺激的亮度梯度。在此，參照圖37，說明通過步驟SB6執(zhí)行的根據(jù)危險(xiǎn)度來改變光刺激的亮度梯度的方法的一例。如圖37所示，根據(jù)基于危險(xiǎn)度的值對(duì)由來自光源IOa的光引起而映出在前窗玻璃20上的光刺激圖形的橫寬進(jìn)行分割后的值，來導(dǎo)出亮度梯度。例如危險(xiǎn)度的值為I時(shí)，從光刺激圖形的端部到中心的亮度梯度以在從該端部到該中心的基準(zhǔn)長a的范圍內(nèi)將亮度保持為規(guī)定的亮度的方式設(shè)定。而且，例如，在危險(xiǎn)度的值為0.7時(shí)，從光刺激圖形的端部到中心的亮度梯度以在從該端部到位置B (從該中心離開了與通過式“危險(xiǎn)度0.7 X 10 + 9 X基準(zhǔn)長a”得到的值b相當(dāng)?shù)拈L度的位置)的范圍內(nèi)亮度逐漸(直線性或曲線性、或連續(xù)或逐級(jí)地)增加至規(guī)定的亮度的方式設(shè)定，并且以在從該位置B到該中心的范圍內(nèi)將亮度保持為該規(guī)定的亮度的方式設(shè)定。而且，例如，在危險(xiǎn)度的值為0.4時(shí)，從光刺激圖形的端部到中心的亮度梯度以在從該端部到位置C (從該中心離開了與通過式“危險(xiǎn)度0.4X10 + 9X基準(zhǔn)長a”得到的值c相當(dāng)?shù)拈L度的位置)的范圍內(nèi)亮度逐漸增加至規(guī)定的亮度的方式設(shè)定，并且以在從該位置C到該中心的范圍內(nèi)將亮度保持為該規(guī)定的亮度的方式設(shè)定。而且，例如，在危險(xiǎn)度的值為0.1時(shí)，從光刺激圖形的端部到中心的亮度梯度以在從該端部到位置D(從該中心離開了與通過式“危險(xiǎn)度0.1X10-9X基準(zhǔn)長a”得到的值d相當(dāng)?shù)拈L度的位置)的范圍內(nèi)亮度逐漸增加至規(guī)定的亮度的方式設(shè)定，并且以在從該位置D到該中心的范圍內(nèi)將亮度保持為該規(guī)定的亮度的方式設(shè)定。[步驟SB7:光刺激圖案的生成]返回圖31，點(diǎn)燈控制部15基于在步驟SBl中檢測到的與對(duì)象相關(guān)的信息、及在步驟SB3或步驟SB4中校正后的危險(xiǎn)度等，執(zhí)行與上述(2.動(dòng)作(其I))的步驟SA4同樣的動(dòng)作，由此生成告知用(注意提醒用或警告用)或平時(shí)用的點(diǎn)燈圖案。[步驟SB8:危險(xiǎn)度-顯示圖形對(duì)應(yīng)關(guān)系的導(dǎo)出]點(diǎn)燈控制部15在步驟SB5中，在選擇根據(jù)危險(xiǎn)度來改變光刺激的圖形形狀的光刺激生成方法時(shí)(步驟SB5:形狀變化)，基于在步驟SB3或步驟SB4中校正后的危險(xiǎn)度，導(dǎo)出光刺激的圖形形狀。在此，參照圖38，說明在步驟SB8中執(zhí)行的根據(jù)危險(xiǎn)度來改變光刺激的圖形形狀的方法的一例。由來自光源IOa的光引起而映出在前窗玻璃20上的光刺激圖形的圖形形狀如圖38所示，基于以本車的行進(jìn)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)的左右的危險(xiǎn)度分布，分別對(duì)于左右進(jìn)行導(dǎo)出。具體而言，將左右顯示的圖形中的圖示的內(nèi)角以該內(nèi)角之和成為90度為條件而對(duì)應(yīng)于危險(xiǎn)度分布的左右比進(jìn)行設(shè)定。例如，在危險(xiǎn)度分布的左右比為9:1時(shí)，關(guān)于左側(cè)顯示的圖形，設(shè)定為圖示的內(nèi)角成為81 (=9 + 10X90)度的圖形Al，而且，關(guān)于右側(cè)顯示圖形，設(shè)定為圖示的內(nèi)角成為9 (=1 + 10X90)度的圖形A2。而且，例如，在危險(xiǎn)度分布的左右比為7:3時(shí)，關(guān)于左側(cè)顯示的圖形，設(shè)定為圖示的內(nèi)角成為63 (=7 + 10X90)度的圖形BI，關(guān)于右側(cè)顯示的圖形，設(shè)定為圖示的內(nèi)角成為27 (=3 + 10X90)度的圖形B2。而且，例如在危險(xiǎn)度分布的左右比為5:5時(shí)，與左側(cè)顯示的圖形及右側(cè)顯示的圖形一起設(shè)定為圖示的內(nèi)角成為45(=5 + 10X90)度的圖形Cl及C2。[步驟SB9:光刺激圖案的生成]返回圖31，點(diǎn)燈控制部15基于在步驟SBl中檢測到的與對(duì)象相關(guān)的信息、在步驟SB3或步驟SB4中校正后的危險(xiǎn)度、及在步驟SB8中導(dǎo)出的光刺激的圖形形狀等，執(zhí)行與上述(2.動(dòng)作(其I))的步驟SA4同樣的動(dòng)作，由此生成用于實(shí)現(xiàn)該圖形形狀的光刺激的告知用(注意提醒用或警告用)或平時(shí)用的點(diǎn)燈圖案。[步驟SBlO:光刺激的輸出]在步驟SB7中生成點(diǎn)燈圖案時(shí)，點(diǎn)燈控制部15以成為該點(diǎn)燈圖案的方式執(zhí)行各個(gè)光源IOa的點(diǎn)燈控制，透射控制部16基于在步驟SB6中導(dǎo)出的亮度梯度，在使用圖2所示的光源板10時(shí)，調(diào)整光源IOa與擴(kuò)散板IOb之間的距離，在使用圖3所示的光源板10時(shí)，調(diào)整擴(kuò)散板IOb與導(dǎo)光構(gòu)件IOe之間的距離，并且在使用圖4所示的光源板10時(shí)，調(diào)整液晶面板IOf的開口率。例如，在使用圖2所示的光源板10的情況下，在亮度梯度設(shè)定為圖37中的危險(xiǎn)度小于I (例如0.7或0.4,0.1等)時(shí)的亮度梯度時(shí)，透射控制部16從擴(kuò)散板IOb上的、向光刺激圖形的中心照射光的光源IOa的配置位置所對(duì)應(yīng)的部分朝著向光刺激圖形的端部照射光的光源IOa的配置位置所對(duì)應(yīng)的部分，對(duì)應(yīng)于該設(shè)定的亮度梯度而延長與光源IOa之間的距離。而且，例如在使用圖3所示的光源板10的情況下，在將亮度梯度設(shè)定為圖37的危險(xiǎn)度小于I (例如0.7或0.4,0.1等)時(shí)的亮度梯度時(shí)，透射控制部16從配置在向光刺激圖形的中心照射光的光源IOa中的導(dǎo)光構(gòu)件IOe朝著配置在向光刺激圖形的端部照射光的光源IOa中的導(dǎo)光構(gòu)件10e，對(duì)應(yīng)于該設(shè)定的亮度梯度而延長與擴(kuò)散板IOb之間的距離。而且，例如在使用圖4所示的光源板10的情況下，在亮度梯度設(shè)定為圖37中的危險(xiǎn)度小于
I(例如0.7或0.4,0.1等)時(shí)的亮度梯度時(shí)，透射控制部16從液晶面板IOf上的、向光刺激圖形的中心照射光的光源IOa的配置位置所對(duì)應(yīng)的部分朝著向光刺激圖形的端部照射光的光源IOa的配置位置所對(duì)應(yīng)的部分，對(duì)應(yīng)于該設(shè)定的亮度梯度而減小開口率。另一方面，在步驟SB9中生成了點(diǎn)燈圖案時(shí)，點(diǎn)燈控制部15以成為該點(diǎn)燈圖案(具體而言，在步驟SB8中導(dǎo)出的光刺激的圖形形狀)的方式執(zhí)行各個(gè)光源IOa的點(diǎn)燈控制。

以上，根據(jù)上述的光刺激控制動(dòng)作，對(duì)應(yīng)于車外的危險(xiǎn)度，改變光刺激的亮度梯度。例如，即使是外形尺寸相同的顯示圖形，通過改變從顯示圖形的端部到中心的亮度梯度，而控制顯示圖形的輪廓的強(qiáng)調(diào)，改變視覺辨認(rèn)時(shí)的顯眼容易性。由此，能夠不使駕駛員感到煩躁感而將車外的危險(xiǎn)向駕駛員傳達(dá)。另外，根據(jù)上述的光刺激控制動(dòng)作，對(duì)應(yīng)于車外的危險(xiǎn)度，改變光刺激的圖形形狀。例如，對(duì)于橫向排列的顯示圖形中的危險(xiǎn)度高的方向的顯示圖形，進(jìn)行使其左右的邊的上升角度陡峭的處理，由此能提高顯示的發(fā)覺容易性(顯眼容易性)。由此，能夠不使駕駛員感到煩躁感而將車外的危險(xiǎn)向駕駛員傳達(dá)。另外，根據(jù)上述的光刺激控制動(dòng)作，根據(jù)車外照度，選擇改變光刺激的亮度梯度的方法及改變光刺激的圖形形狀的方法中的任一個(gè)，因此無論駕駛狀況如何都能夠通知車外的危險(xiǎn)。在此，改變光刺激的亮度梯度的方法作為使光刺激圖形的輪廓模糊的方法而有效，但例如在直射日光或來自對(duì)面車的頭燈的光等引起而迷惑駕駛員的眼睛的狀況下，光刺激圖形難以由駕駛員視覺辨認(rèn)。另一方面，改變光刺激的圖形形狀的方法與改變光刺激的亮度梯度的方法相比，有利于應(yīng)對(duì)產(chǎn)生迷惑的狀況，但由于光刺激圖形的輪廓變得明確，因此光刺激圖形容易使駕駛員感到厭煩。因此，根據(jù)上述的光刺激控制動(dòng)作，根據(jù)車外照度，選擇改變光刺激的亮度梯度的方法及改變光刺激的圖形形狀的方法中的任一個(gè)，因此無論該環(huán)境的明亮度如何都能夠穩(wěn)定地將行駛環(huán)境中的危險(xiǎn)向駕駛員傳遞。另外，根據(jù)上述的光刺激控制動(dòng)作，根據(jù)行駛條件來算出車外的各危險(xiǎn)對(duì)象的檢測可靠值，進(jìn)行變更危險(xiǎn)的估量值的計(jì)算，因此在可靠性低時(shí)，不會(huì)發(fā)生因傳遞過大的危險(xiǎn)感而給駕駛員帶來不安的情況，駕駛行動(dòng)變得順暢。另外，根據(jù)上述的光刺激控制動(dòng)作，判斷本車的行駛狀況成為難以控制的狀態(tài)的可能性(例如，無法立即減速等的可能性等)，在存在可能性時(shí)，進(jìn)行變更危險(xiǎn)的估量值的計(jì)算，因此對(duì)危險(xiǎn)的應(yīng)對(duì)行動(dòng)更難的本車狀況下，提高危險(xiǎn)度進(jìn)行顯示，由此能夠增加駕駛員對(duì)危險(xiǎn)的富余度。[4.本實(shí)施方式的總結(jié)]以上，根據(jù) 本實(shí)施方式，使以陣列狀(多行或多列)配置在搭載于儀表板22的規(guī)定位置的光源板10上的多個(gè)光源IOa的光以與危險(xiǎn)對(duì)象的危險(xiǎn)程度等對(duì)應(yīng)的顏色、亮度、面積、周期等照射到與危險(xiǎn)對(duì)象(例如，行人、自行車、汽車及死角等)的存在位置或存在方向?qū)?yīng)的前窗玻璃20的部分，從而向駕駛者提供注意提醒或警告。此處，在例如以往的夜視系統(tǒng)中，在夜間利用紅外線傳感器檢測到人物時(shí)，用框包圍檢測出的人物并以畫面告知，但畫面中顯示的內(nèi)容和實(shí)際的狀況之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系對(duì)駕駛者而言難以知曉。但是，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠兼顧使駕駛者易于知曉并切實(shí)地注意到(告知)危險(xiǎn)對(duì)象的位置或方向和以無厭煩、無不適感的方式告知駕駛者這兩方面。而且，根據(jù)本實(shí)施方式，根據(jù)從光源IOa的配置位置到前窗玻璃20的來自光源IOa的光的照射位置的距離及/或連接該配置位置及該照射位置的線段和前窗玻璃20所成的角度，設(shè)定各個(gè)光源IOa的光的亮度(施加電壓)及顏色。例如，和該照射位置的距離越長的光源10a，則光的亮度設(shè)定得越大。由此，對(duì)駕駛者而言，更容易視覺確認(rèn)反射到車體的光，其結(jié)果為，能夠提高信息的傳遞效率。而且，對(duì)應(yīng)于駕駛者的眼點(diǎn)，能夠使光對(duì)到容易觀察的位置。而且，根據(jù)本實(shí)施方式，在光源板10，具備調(diào)整光源IOa的光的亮度(光的透射情況或模糊情況(模糊程度))的結(jié)構(gòu)。由此，能夠消除因光較強(qiáng)引起的厭煩感。例如，在向駕駛者提示某一位置或方向的確認(rèn)的情況下，降低光的亮度而使虛像模糊，在傳遞文字、圖標(biāo)等特定的信息的情況下，提高光的亮度而使虛像清晰地映出。由此，駕駛者的焦點(diǎn)難以與虛像對(duì)準(zhǔn)而更容易觀察前景。而且，在傳遞特定的信息的情況下，在車輛I以超過規(guī)定速度的速度行駛時(shí)，降低光的亮度而使虛像模糊。由此，能夠在停車過程中引導(dǎo)用中心視覺進(jìn)行視覺確認(rèn)行動(dòng)并提示詳細(xì)的信息，能夠在行駛過程中引導(dǎo)用周邊視覺進(jìn)行視覺確認(rèn)行動(dòng)并僅傳遞危險(xiǎn)的存在和位置。即，能夠在停車過程中提高所傳遞的信息的數(shù)量、質(zhì)量，能夠在行駛過程中抑制所傳遞的信息的數(shù)量、質(zhì)量。而且，對(duì)于與駕駛者所識(shí)別的光的照射位置對(duì)應(yīng)的光源10a，選擇性地降低光的亮度而使虛像局部地模糊。由此，駕駛者的焦點(diǎn)難以與觀察過一次的虛像對(duì)準(zhǔn)，能夠降低直視的視點(diǎn)停留時(shí)間。而且，車輛I周邊的危險(xiǎn)程度越高等所傳遞的信息的質(zhì)量、優(yōu)先級(jí)越高，則越提高光的亮度而使虛像清晰地映出。由此，能夠切實(shí)地向駕駛者傳遞重要的信息。而且，根據(jù)道路形狀(彎路)推定駕駛者最應(yīng)重視的視線方向，降低向該方向照射的光的亮度而使虛像模糊。由此，在彎路行駛過程中，焦點(diǎn)難以與注視方向的虛像對(duì)準(zhǔn)而更容易觀察前景。而且，根據(jù)距中心視覺的遠(yuǎn)、近，調(diào)整光的亮度，并變更虛像的模糊程度。由此，能夠?qū)⒖拷行囊曈X時(shí)易于捕捉更明確的形狀這樣的人類特性加以考慮而使所傳遞的信息的數(shù)量、質(zhì)量合理化。而且，基于危險(xiǎn)度，根據(jù)從光的周緣部到中心部的距離而調(diào)整光的亮度。具體而言，使危險(xiǎn)度高時(shí)的從光的周緣部到中心部的亮度梯度(變化量)大于危險(xiǎn)度低時(shí)的從光的周緣部到中心部的亮度梯度。由此，能夠?qū)⑽ｋU(xiǎn)度高的信息更清楚地顯示。而且，根據(jù)本實(shí)施方式，在告知對(duì)象的存在位置或存在方向的情況下，使與該對(duì)象的危險(xiǎn)程度等相應(yīng)的告知用的虛像在該存在位置或存在方向映出，并且，還在與該存在位置或存在方向不同的位置或方向映出與該告知用的虛像不同的注意分配用的虛像。例如，在危險(xiǎn)對(duì)象處于左或右的情況下，根據(jù)危險(xiǎn)的程度調(diào)節(jié)(改變)點(diǎn)燈內(nèi)容的分配。由此，能夠確切地催促駕駛者進(jìn)行對(duì)象的確認(rèn)，并且將駕駛者對(duì)車輛I周邊的注意分配維持為與通常時(shí)相同的程度。而且，能夠在多個(gè)同時(shí)點(diǎn)亮?xí)r對(duì)應(yīng)于各危險(xiǎn)的內(nèi)容而分別改變點(diǎn)燈狀態(tài)。而且，催促駕駛者識(shí)別不是一體的而是非連續(xù)性地分離的各個(gè)位置。由此，雖然催促進(jìn)行寬范圍的識(shí)別，但在應(yīng)識(shí)別的部位適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行注意分配。另外，在告知緊急性高的信息時(shí)，也可以使與該信息對(duì)應(yīng)的告知用的虛像比注意分配用的虛像更早時(shí)間地映出。而且，根據(jù)本實(shí)·施方式，即使在通常的狀態(tài)，也利用常時(shí)用的點(diǎn)燈內(nèi)容常時(shí)地點(diǎn)亮車輛前方的左側(cè)、中央或右側(cè)的光源10a。由此，在從通常的狀態(tài)變?yōu)楦嬷臓顟B(tài)時(shí)，僅僅使光醒目，就能夠無不適感地向駕駛者提示注意提醒或警告。而且，根據(jù)本實(shí)施方式，根據(jù)車輛I周邊的危險(xiǎn)程度的變化，改變光的顏色、亮度變化的階段性的劇烈程度。例如，在車輛I周邊的危險(xiǎn)程度的變化較大時(shí)，亮度及/或顏色的每單位變化的變化量較大，即照射變化劇烈的光，在危險(xiǎn)程度的變化較小時(shí)亮度及/或顏色的每單位變化的變化量較小，即照射變化細(xì)微的光。即，根據(jù)和危險(xiǎn)的相對(duì)關(guān)系來改變光的亮度及/或顏色的變化量。由此，能夠改變危險(xiǎn)的感覺方式，明確地向駕駛者傳遞危險(xiǎn)程度的變化。而且，根據(jù)所傳遞的信息的優(yōu)先級(jí)，改變光的顏色/亮度變化的階段性的劇烈程度。例如，在傳遞優(yōu)先級(jí)高的信息時(shí)，亮度及/或顏色的每單位變化的變化量較大，即照射變化劇烈的光，在傳遞優(yōu)先級(jí)低的信息時(shí)，亮度及/或顏色的每單位變化的變化量較小，即照射變化細(xì)微的光。由此，能夠明確地向駕駛者傳遞信息的重要性。
工業(yè)實(shí)用性如上所述，本發(fā)明所涉及的車輛用信息傳遞裝置在汽車制造產(chǎn)業(yè)中是有用的，特別是適于利用車身向駕駛者進(jìn)行信息傳遞。標(biāo)號(hào)說明10光源板IOa 光源IOb擴(kuò)散板IOc軸構(gòu)件IOd 彈簧11對(duì)物傳感器12駕駛員傳感器13車速傳感器14 ECU14a危險(xiǎn)計(jì)算部15點(diǎn)燈控制部

16透射控制部20前窗玻璃22儀表板31 虛像
權(quán)利要求
1.一種車輛用信息傳遞裝置，將光向車身照射而傳遞信息，其特征在于， 具備對(duì)光的擴(kuò)散性進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用信息傳遞裝置，其特征在于， 所述調(diào)整單元在促使某位置或方向的確認(rèn)時(shí)，增強(qiáng)所述擴(kuò)散性，在傳遞特定的信息時(shí)，減弱所述擴(kuò)散性。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用信息傳遞裝置，其特征在于， 所述調(diào)整單元在傳遞所述特定的信息時(shí)，根據(jù)車速來調(diào)整所述擴(kuò)散性。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用信息傳遞裝置，其特征在于， 所述調(diào)整單元基于危險(xiǎn)度來調(diào)整所述擴(kuò)散性。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛用信息傳遞裝置，其特征在于， 所述調(diào)整單元基于所述危險(xiǎn)度，根據(jù)從所述光的周緣部到中心部的距離來調(diào)整所述光的亮度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛用信息傳遞裝置，其特征在于， 所述調(diào)整單元使所述危險(xiǎn)度高時(shí)的從所述光的所述周緣部到所述中心部的所述亮度的變化量比所述危險(xiǎn)度低時(shí)的從所述光的所述周緣部到所述中心部的所述亮度的所述變化量大。`
全文摘要
本發(fā)明的課題在于提供一種能夠消除因光較強(qiáng)引起的煩躁感的車輛用信息傳遞裝置。根據(jù)本實(shí)施方式，多個(gè)光源(10a)以能夠向橫向(左右方向)及縱向(高度方向、上下方向)照射光的方式呈多行或多列的陣列狀地配置在光源板(10)上。在光源板(10)上配置有擴(kuò)散板10b及軸構(gòu)件10c，與光源10a的配置位置相關(guān)地用于整體或局部地調(diào)整光源10a的光的透射情況(光的模糊情況)；及多個(gè)彈簧10d，用于在故障時(shí)將光源10a與擴(kuò)散板10b之間的距離維持為最大的狀態(tài)，起到故障保險(xiǎn)的作用。
文檔編號(hào)B60K35/00GK103249589SQ20118005906
公開日2013年8月14日 申請日期2011年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月8日
發(fā)明者畠山善幸, 川真田進(jìn)也, 尾崎修 申請人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社