帶有在其內(nèi)部能轉(zhuǎn)向地連接的車輪軸承架和集成的車輪驅(qū)動馬達(dá)的車輪懸掛裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輪懸掛裝置，其帶有車輪軸承架；擺臂元件，該擺臂元件能繞內(nèi)部的鉸接部位樞轉(zhuǎn)并通過外部的鉸接部位連接在車輪軸承架上，從而車輪軸承架能沿豎直的方向移動并能繞基本上豎直的轉(zhuǎn)向軸線樞轉(zhuǎn)，以便調(diào)整所要求的車輪偏轉(zhuǎn)角；其還帶有容納在車輪軸承架中的車輪軸承裝置；其還帶有通過車輪軸承裝置來支承的輪轂；其還帶有用于產(chǎn)生驅(qū)動力矩的車輪驅(qū)動馬達(dá)；并且還帶有用于將驅(qū)動力矩從車輪驅(qū)動馬達(dá)傳遞到車輪軸承架的區(qū)域中的驅(qū)動軸。按照本發(fā)明，車輪驅(qū)動馬達(dá)與擺臂元件通過鉸接裝置能樞轉(zhuǎn)運(yùn)動地聯(lián)接，并且這種聯(lián)接如下地實(shí)現(xiàn)，即，車輪驅(qū)動馬達(dá)能繞基本上豎直的馬達(dá)樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，該馬達(dá)樞轉(zhuǎn)軸線于在擺臂元件的外部的鉸接部位和內(nèi)部的鉸接部位之間的中間區(qū)域內(nèi)延伸。
【專利說明】帶有在其內(nèi)部能轉(zhuǎn)向地連接的車輪軸承架和集成的車輪驅(qū)動馬達(dá)的車輪懸掛裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)動車輛車輪懸掛裝置，其帶有在其內(nèi)部為了調(diào)整車輪偏轉(zhuǎn)角而能轉(zhuǎn)向地導(dǎo)引的車輪軸承架和裝在車輪懸掛裝置內(nèi)的特別是機(jī)電式構(gòu)造類型的車輪驅(qū)動馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]由DE3136305A1公知一種用于重型機(jī)動車的驅(qū)動橋，在該驅(qū)動橋中，在各個(gè)車輪的區(qū)域內(nèi)相應(yīng)地布置有中間軸傳動機(jī)構(gòu)，其分別通過萬向軸聯(lián)接在差速器上。驅(qū)動橋包括由制動盤形成的制動裝置，其安放于差速器和各自的驅(qū)動軸之間的中間區(qū)域內(nèi)。通過這個(gè)制動裝置產(chǎn)生的制動力矩因此施加在各個(gè)中間軸傳動機(jī)構(gòu)的輸入端上。
[0003]由FR2941403A1公知一種車輪懸掛裝置，其同樣包括集成在各車輪中的中間軸傳動機(jī)構(gòu)，該中間軸傳動機(jī)構(gòu)通過萬向軸與車輛側(cè)的驅(qū)動系聯(lián)接。
[0004]中間軸傳動機(jī)構(gòu)迄今為止主要使用在越野車或重型載貨車中并提供了如下優(yōu)點(diǎn)，即，必須通過車輪驅(qū)動軸來導(dǎo)引較小的驅(qū)動力矩。除了越野車和重型載貨車的領(lǐng)域外，靠近車輪的減速器目前也考慮使用在輕型的機(jī)電式運(yùn)行的機(jī)動車中或考慮使用在機(jī)械式運(yùn)行的機(jī)動車中，在所述機(jī)動車中，車輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過靠近車輪的獨(dú)立馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，創(chuàng)造一種用于機(jī)電式地以獨(dú)立車輪馬達(dá)來運(yùn)行的機(jī)動車的車輪懸掛裝置，其相比迄今為止的結(jié)構(gòu)而言以改善了的機(jī)械運(yùn)行特性為特征。
[0006]前述技術(shù)問題按照本發(fā)明通過一種車輪懸掛裝置來解決，該車輪懸掛裝置帶有:
[0007]-車輪軸承架；
[0008]-擺臂元件，其能繞內(nèi)部的鉸接部位樞轉(zhuǎn)并通過外部的鉸接部位連接在車輪軸承架上，從而車輪軸承架能沿豎直的方向移動并能繞基本上豎直的轉(zhuǎn)向軸線樞轉(zhuǎn)，以便調(diào)整所要求的車輪偏轉(zhuǎn)角；
[0009]-車輪軸承裝置，其容納在車輪軸承架中；
[0010]-輪轂，其通過車輪軸承裝置來支承；
[0011]-車輪驅(qū)動馬達(dá)，用于產(chǎn)生驅(qū)動力矩；以及
[0012]-驅(qū)動軸，用于將驅(qū)動力矩從車輪驅(qū)動馬達(dá)傳遞到車輪軸承架的區(qū)域中；
[0013]-其中，車輪驅(qū)動馬達(dá)與擺臂元件通過鉸接裝置能樞轉(zhuǎn)運(yùn)動地聯(lián)接，并且這種聯(lián)接以如下方式實(shí)現(xiàn)，即，車輪驅(qū)動馬達(dá)能繞基本上豎直的馬達(dá)樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，該馬達(dá)樞轉(zhuǎn)軸線于在擺臂元件的外部的鉸接部位和內(nèi)部的鉸接部位之間的中間區(qū)域內(nèi)延伸。
[0014]由此可以以有利的方式創(chuàng)造一種帶有集成的車輪獨(dú)立馬達(dá)的車輪懸掛機(jī)構(gòu)，在該車輪懸掛機(jī)構(gòu)中，馬達(dá)的質(zhì)量有所降低地構(gòu)成了非彈性質(zhì)量且該車輪懸掛機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了很大的車輪偏轉(zhuǎn)角。按照本發(fā)明，馬達(dá)與車輪的擺臂機(jī)構(gòu)聯(lián)接，從而在馬達(dá)和車輪之間或者說于容納在車輪區(qū)域中的傳動機(jī)構(gòu)之間不會出現(xiàn)干涉。
[0015]在車輪轉(zhuǎn)向時(shí)，按照本發(fā)明，馬達(dá)也繞與轉(zhuǎn)向軸線近乎平行的軸線一起轉(zhuǎn)動。這可以優(yōu)選簡單地通過擺臂進(jìn)行。因此，防止了在馬達(dá)殼體和傳動機(jī)構(gòu)殼體之間以及在萬向軸和馬達(dá)殼體之間的干涉。
[0016]馬達(dá)轉(zhuǎn)動角和偏轉(zhuǎn)角之間的傳動比在接下來還將詳細(xì)說明的結(jié)構(gòu)中約為2:1，但也可以與之不同地選擇，例如在考慮到結(jié)構(gòu)空間比例和最大偏轉(zhuǎn)角的情況下。
[0017]具有傳動效果的聯(lián)接也可以通過其它的傳動機(jī)構(gòu)來進(jìn)行，例如齒輪傳動機(jī)構(gòu)、繩索傳動機(jī)構(gòu)和類似物。擺臂是優(yōu)選的，因?yàn)樗且环N較有利的解決方案。車輪驅(qū)動馬達(dá)的按本發(fā)明的裝置可以尤其使用在具有麥弗遜懸架構(gòu)造的車輪懸掛機(jī)構(gòu)中。車輪驅(qū)動馬達(dá)在此通過鉸接機(jī)構(gòu)基本上豎直地保持在擺臂上并相應(yīng)于車輪偏轉(zhuǎn)同步減速地一起樞轉(zhuǎn)。鉸接機(jī)構(gòu)可以尤其包括伸縮鉸鏈、球形鉸鏈或彈性的元件，通過其實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的馬達(dá)懸掛。
[0018]按照本發(fā)明的特別優(yōu)選的實(shí)施形式，下部的擺臂元件實(shí)施成三角形懸掛擺臂。擺臂元件與車輪軸承架的聯(lián)接在此優(yōu)選通過球形鉸鏈來完成，該球形鉸鏈實(shí)現(xiàn)了車輪軸承架相對擺臂元件繞沿車輛縱向指向的水平軸線以及繞基本上豎直的轉(zhuǎn)向軸線樞轉(zhuǎn)。擺臂元件在車輛側(cè)的連接尤其是在該擺臂元件實(shí)施成三角形懸掛擺臂的情況下優(yōu)選通過彈性體套筒來實(shí)現(xiàn)，所述彈性體套筒實(shí)現(xiàn)了擺臂元件繞基本上沿車輛縱向指向的水平軸線樞轉(zhuǎn)。
[0019]按本發(fā)明的構(gòu)思尤其適合于具有雙橫向擺臂以及麥弗遜構(gòu)造類型的車輪懸掛機(jī)構(gòu)的車輛前輪懸掛機(jī)構(gòu)。
[0020]特別是在麥弗遜構(gòu)造類型的車輪懸掛機(jī)構(gòu)的實(shí)施方案中，可以以有利的方式實(shí)現(xiàn)車輪驅(qū)動馬達(dá)在其上部區(qū)域中通過上部的馬達(dá)擺臂裝置的導(dǎo)引和支撐。這個(gè)上部的馬達(dá)擺臂裝置在此優(yōu)選實(shí)施成三角形懸掛擺臂裝置，馬達(dá)殼體可以通過該三角形懸掛擺臂裝置能豎直移動地支撐。
[0021]車輪軸承架和車輪驅(qū)動馬達(dá)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動的同步優(yōu)選以如下方式實(shí)現(xiàn)，S卩，車輪驅(qū)動馬達(dá)和車輪軸承架通過擺臂機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接。這個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)可以例如包括剛性地與車輪軸承架聯(lián)接的短的傳感器桿和剛性地與車輪驅(qū)動馬達(dá)殼體聯(lián)接的略微較長的攜動器桿，其中，這兩個(gè)桿通過必要時(shí)彎折的連接擺臂相互聯(lián)接。這個(gè)連接擺臂優(yōu)選通過球形鉸鏈與傳感器桿和攜動器桿聯(lián)接。
[0022]按照本發(fā)明的特別優(yōu)選的實(shí)施形式，在車輪軸承架中包含有減速器，其通過驅(qū)動軸與車輪驅(qū)動馬達(dá)聯(lián)接。這個(gè)減速器按照本發(fā)明的特殊的方面實(shí)施成行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)。
[0023]車輪偏轉(zhuǎn)的改變優(yōu)選以自身公知的方式如下地實(shí)現(xiàn)，S卩，車輪軸承架承載轉(zhuǎn)向臂并通過這個(gè)轉(zhuǎn)向臂和連接在那里的轉(zhuǎn)向橫拉桿(Spurstange)與轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)聯(lián)接。
[0024]在車輛運(yùn)行期間可以通過車輪驅(qū)動馬達(dá)來產(chǎn)生車輪驅(qū)動力矩以及制動力矩。也可以在車輪驅(qū)動馬達(dá)的區(qū)域中設(shè)置機(jī)械制動裝置，通過該機(jī)械制動裝置尤其可以產(chǎn)生駐車制動功能或常規(guī)的制動效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]本發(fā)明的其它細(xì)節(jié)和特征由接下來結(jié)合附圖的說明得出。其中:
[0026]圖1是按本發(fā)明的車輪懸掛機(jī)構(gòu)的立體圖，其帶有集成的機(jī)電式車輪驅(qū)動馬達(dá)，該車輪驅(qū)動馬達(dá)能樞轉(zhuǎn)地支撐在下部的橫向擺臂上并在轉(zhuǎn)向操作的范圍內(nèi)減速同步地且相同方向地跟隨；
[0027]圖2a、圖2b是用于表示按本發(fā)明的車輪懸掛機(jī)構(gòu)的工作方式的圖，一個(gè)是在未負(fù)載的狀態(tài)中，一個(gè)是在壓縮的狀態(tài)中；
[0028]圖3a、圖3b是用于進(jìn)一步說明按本發(fā)明的車輪懸掛機(jī)構(gòu)的工作方式的圖，一個(gè)是在直線運(yùn)動位置，一個(gè)是在偏轉(zhuǎn)的狀態(tài)中。
【具體實(shí)施方式】
[0029]在圖1中示出了按本發(fā)明的獨(dú)立車輪懸掛裝置，其帶有集成的車輪獨(dú)立驅(qū)動馬達(dá)
5。在此示例性示出的獨(dú)立車輪懸掛機(jī)構(gòu)尤其設(shè)計(jì)用于輕型轎車以及用于右邊的能轉(zhuǎn)向的車輛前輪的懸掛和驅(qū)動。左邊的車輛前輪的懸掛自然相應(yīng)地鏡像對稱地構(gòu)建并在此不詳細(xì)示出。
[0030]按本發(fā)明的車輪懸掛裝置包括車輪軸承架1、下部的擺臂元件2，該下部的擺臂元件能繞內(nèi)部的鉸接部位G3樞轉(zhuǎn)并通過外部的鉸接部位G4連接在車輪軸承架I上，從而車輪軸承架I能沿豎直的方向V移動并能繞基本上豎直的轉(zhuǎn)向軸線X樞轉(zhuǎn)，以便調(diào)整所要求的車輪偏轉(zhuǎn)角W。此外，車輪懸掛裝置還包括在這個(gè)視圖中未能辨識出的、容納在車輪軸承架I中的車輪軸承裝置和支承在這個(gè)車輪軸承裝置中的輪轂。
[0031]車輪懸掛裝置還包括用于產(chǎn)生驅(qū)動力矩的車輪驅(qū)動馬達(dá)5和用于將驅(qū)動力矩從車輪驅(qū)動馬達(dá)5傳遞到車輪軸承架I的區(qū)域中的驅(qū)動軸6。
[0032]按本發(fā)明的車輪懸掛裝置的特征在于，車輪驅(qū)動馬達(dá)5與擺臂元件2通過鉸接裝置G7能樞轉(zhuǎn)運(yùn)動地聯(lián)接，并且這種聯(lián)接如下地實(shí)現(xiàn)，即，車輪驅(qū)動馬達(dá)5能繞基本上豎直的馬達(dá)樞轉(zhuǎn)軸線XM樞轉(zhuǎn)，該馬達(dá)樞轉(zhuǎn)軸線于在擺臂元件2的外部的鉸接部位G4和內(nèi)部的鉸接部位G3之間的中間區(qū)域中延伸。
[0033]擺臂元件2在此實(shí)施成三角形懸掛擺臂并且可以因此在鉸接部位G4的區(qū)域中縱向地和橫向地支撐車輪軸承架I并沿豎直方向?qū)б囕嗇S承架I。在此，通過如下方式實(shí)現(xiàn)車輪軸承架I的進(jìn)一步的支撐和導(dǎo)引，即，車輪懸掛機(jī)構(gòu)實(shí)施成麥弗遜式車輪懸掛機(jī)構(gòu)，也就是說，車輪軸承架I平移地在彈性支柱8上導(dǎo)引。外部的鉸接部位G4實(shí)施成球形鉸接部位且實(shí)現(xiàn)了在車輪軸承架I壓入和壓出彈性支柱8的范圍內(nèi)使車輪軸承架I相對下擺臂2繞轉(zhuǎn)向軸線X樞轉(zhuǎn)并繞基本上水平的軸線樞轉(zhuǎn)。
[0034]除了連接在下部的擺臂2之外，車輪驅(qū)動馬達(dá)5此外也通過上部的馬達(dá)擺臂裝置9導(dǎo)引。這個(gè)上部的馬達(dá)擺臂裝置9同樣實(shí)施成三角形懸掛擺臂裝置并通過鉸接部位GlO與車輪驅(qū)動馬達(dá)5聯(lián)接。車輪驅(qū)動馬達(dá)5通過鉸接部位G7和GlO如下地動態(tài)包含在車輪懸掛裝置中，即，這個(gè)車輪驅(qū)動馬達(dá)可以隨下部的擺臂I 一起彈動并可以繞由鉸接部位G7、GlO限定的馬達(dá)樞轉(zhuǎn)軸線XM樞轉(zhuǎn)。
[0035]車輪驅(qū)動馬達(dá)5和車輪軸承架I通過擺臂機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接。這個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)包括剛性地與車輪軸承架I聯(lián)接的傳感器桿11和剛性地與車輪驅(qū)動馬達(dá)5的殼體聯(lián)接的攜動器桿
12。這兩個(gè)桿11、12通過連接擺臂13相互聯(lián)接。
[0036]減速器包含在車輪軸承架I中。驅(qū)動軸6將減速器的輸入端與車輪驅(qū)動馬達(dá)5的輸出端聯(lián)接。減速器實(shí)施成優(yōu)選兩級的行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)。驅(qū)動軸6在此可以導(dǎo)引到太陽輪上并且車輪側(cè)的輸出通過行星齒輪架實(shí)現(xiàn)。然后將齒圈固定在車輪軸承架中。
[0037]為了在所要求的角位置中樞轉(zhuǎn)車輪軸承架，這個(gè)車輪軸承架可以配設(shè)有轉(zhuǎn)向臂
15,轉(zhuǎn)向橫拉桿16連接在該轉(zhuǎn)向臂上,該轉(zhuǎn)向橫拉桿以自身公知的方式將轉(zhuǎn)向臂15與在此未詳細(xì)示出的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)聯(lián)接。
[0038]圖2a和圖2b示出了按本發(fā)明的車輪懸掛機(jī)構(gòu)在基本狀態(tài)中(圖2a)和在壓縮狀態(tài)中(圖2b)的工作方式。
[0039]車輪驅(qū)動馬達(dá)5通過鉸接部位G7連接在下部的擺臂2上并由上部的擺臂裝置9附加地支撐。車輪驅(qū)動馬達(dá)5因此可以隨下部的擺臂2 —起彈動，此時(shí)，升程幅度對應(yīng)于杠桿比變小。車輪驅(qū)動馬達(dá)5能繞馬達(dá)樞轉(zhuǎn)軸線XM樞轉(zhuǎn)。馬達(dá)樞轉(zhuǎn)軸線XM和轉(zhuǎn)向軸線X在這個(gè)實(shí)施例中向共同的點(diǎn)Pl延伸。這個(gè)點(diǎn)Pl優(yōu)選處在這樣一個(gè)區(qū)域中，即,在該區(qū)域中彈性支柱8支承在車身上。
[0040]車輪驅(qū)動馬達(dá)5的殼體與車輪軸承架I的動態(tài)聯(lián)接通過擺臂13優(yōu)選地以如下方式實(shí)現(xiàn)，即，車輪驅(qū)動馬達(dá)5伴隨著一定的減速來樞轉(zhuǎn)，也就是說，車輪樞轉(zhuǎn)角始終要大于馬達(dá)樞轉(zhuǎn)角。由此減小了馬達(dá)5的離心效應(yīng)并減小了調(diào)整力需求。
[0041]在圖3a和圖3b中進(jìn)一步示出了按本發(fā)明的車輪懸掛裝置的工作方式。如能看到的那樣，傳感器桿11經(jīng)測量要比攜動器桿12短。由此，如上面已經(jīng)提到的那樣實(shí)現(xiàn)了車輪驅(qū)動馬達(dá)I和輪輞15減速地、同步地、同方向地樞轉(zhuǎn)。若如在圖3b中繪出的那樣，輪輞15繞轉(zhuǎn)向軸線X樞轉(zhuǎn)了偏轉(zhuǎn)角Wl，那么驅(qū)動馬達(dá)5繞馬達(dá)樞轉(zhuǎn)軸線XM在相同方向隨之樞轉(zhuǎn)了校正角W2，其中，這個(gè)校正角W2要小于偏轉(zhuǎn)角Wl。
[0042]驅(qū)動軸6在此占據(jù)了這里示出的相對驅(qū)動馬達(dá)5和相對車輪軸承架I或容納在該車輪軸承架內(nèi)的行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)的傾斜位置。驅(qū)動軸6到驅(qū)動馬達(dá)5以及行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)的連接區(qū)域優(yōu)選如下地選擇，即，這些連接區(qū)域貼靠在軸線XM或X旁。由此實(shí)現(xiàn)了在轉(zhuǎn)向操作的范圍內(nèi)于任何情況下均不必通過驅(qū)動軸6來平衡間距變化。
[0043]裝備有按本發(fā)明的車輪懸掛裝置的機(jī)動車優(yōu)選包括四個(gè)車輪驅(qū)動馬達(dá)，它們配屬于各個(gè)車輪。這些車輪驅(qū)動馬達(dá)可以根據(jù)瞬時(shí)的車輛運(yùn)行工況和由駕駛員確定的功率需求如下地觸發(fā)，即，為駕駛員產(chǎn)生了被認(rèn)為是適配的行駛特性。可能的通過車輪驅(qū)動馬達(dá)以及尤其是聯(lián)接機(jī)構(gòu)引起的作用到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上的反作用可以通過對轉(zhuǎn)向力支持性能進(jìn)行主動影響而修正，尤其是進(jìn)行補(bǔ)償。
[0044]車輪驅(qū)動馬達(dá)5和行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)的內(nèi)法蘭區(qū)域可以通過彈性體折棚結(jié)構(gòu)相互聯(lián)接，從而驅(qū)動軸在不旋轉(zhuǎn)的彈性體殼體內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)。按本發(fā)明的帶有擺臂11、12、13的擺臂機(jī)構(gòu)優(yōu)選處在彈性體殼體之外。
[0045]車輪驅(qū)動馬達(dá)5優(yōu)選實(shí)施成轉(zhuǎn)子內(nèi)置的馬達(dá)并在其殼體區(qū)域內(nèi)配設(shè)有冷卻肋結(jié)構(gòu)，在流過輪輞15的環(huán)境空氣的作用下，通過這些冷卻肋結(jié)構(gòu)支持了熱量排出。
【權(quán)利要求】
1.一種車輪懸掛裝置，其帶有: -車輪軸承架(1)； -擺臂元件(2)，其能繞內(nèi)部的鉸接部位(G3)樞轉(zhuǎn)并通過外部的鉸接部位(G4)連接在所述車輪軸承架(1)上，從而所述車輪軸承架(1)能沿豎直的方向移動并能繞基本上豎直的轉(zhuǎn)向軸線(X)樞轉(zhuǎn)，以便調(diào)整所要求的車輪偏轉(zhuǎn)角(Wl)； -車輪軸承裝置，其容納在所述車輪軸承架(1)中； -車輪驅(qū)動馬達(dá)(5)，用于產(chǎn)生驅(qū)動力矩；以及 -驅(qū)動軸(6)，用于將驅(qū)動力矩從所述車輪驅(qū)動馬達(dá)(5)傳遞到所述車輪軸承架(1)的區(qū)域中； -其中，所述車輪驅(qū)動馬達(dá)(5)與所述擺臂元件(2)通過鉸接裝置(G7)能樞轉(zhuǎn)運(yùn)動地聯(lián)接，并且這種聯(lián)接以如下方式實(shí)現(xiàn)，即，所述車輪驅(qū)動馬達(dá)(5)能繞基本上豎直的馬達(dá)樞轉(zhuǎn)軸線(XM)樞轉(zhuǎn)，該馬達(dá)樞轉(zhuǎn)軸線于在所述擺臂元件(2)的外部的鉸接部位(G4)和內(nèi)部的鉸接部位(G3)之間的中間區(qū)域內(nèi)延伸。
2.按權(quán)利要求1所述的車輪懸掛裝置，其特征在于，所述擺臂元件(2)實(shí)施成三角形懸掛擺臂。
3.按權(quán)利要求2所述的車輪懸掛裝置，其特征在于，所述車輪懸掛機(jī)構(gòu)實(shí)施成麥弗遜式車輪懸掛機(jī)構(gòu)。
4.按權(quán)利要求1至 3中至少一項(xiàng)所述的車輪懸掛裝置，其特征在于，所述車輪驅(qū)動馬達(dá)(5)通過上部的馬達(dá)擺臂裝置(9)導(dǎo)引。
5.按權(quán)利要求4所述的車輪懸掛裝置，其特征在于，所述的上部的馬達(dá)擺臂裝置(9)實(shí)施成三角形懸掛擺臂裝置。
6.按權(quán)利要求1至5中至少一項(xiàng)所述的車輪懸掛裝置，其特征在于，所述車輪驅(qū)動馬達(dá)(5)和所述車輪軸承架(1)通過擺臂機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接。
7.按權(quán)利要求1至6中至少一項(xiàng)所述的車輪懸掛裝置，其特征在于，所述擺臂機(jī)構(gòu)包括剛性地與所述車輪軸承架(1)聯(lián)接的傳感器桿(11)和剛性地與所述車輪驅(qū)動馬達(dá)殼體聯(lián)接的攜動器桿(12)，其中，這兩個(gè)桿(11、12)通過連接擺臂(13)相互聯(lián)接。
8.按權(quán)利要求1至7中至少一項(xiàng)所述的車輪懸掛裝置，其特征在于，在所述車輪軸承架(O中包含有減速器并且所述驅(qū)動軸(6)將所述減速器的輸入端與所述車輪驅(qū)動馬達(dá)(5)的輸出端聯(lián)接，其中，所述減速器實(shí)施成行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)。
9.按權(quán)利要求8所述的車輪懸掛裝置，其特征在于，所述車輪軸承架配設(shè)有轉(zhuǎn)向臂并通過這個(gè)轉(zhuǎn)向臂與轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)聯(lián)接。
10.一種車輪懸掛裝置，其帶有: -車輪軸承架(1)； -橫向擺臂元件(2)，其能繞內(nèi)部的鉸接部位(G3)樞轉(zhuǎn)并通過外部的鉸接部位(G4)連接在所述車輪軸承架(1)上，從而所述車輪軸承架(1)能沿豎直的方向移動并能繞基本上豎直的轉(zhuǎn)向軸線(X)樞轉(zhuǎn)，以便調(diào)整所要求的車輪偏轉(zhuǎn)角(Wl)； -車輪驅(qū)動馬達(dá)(5)，用于產(chǎn)生驅(qū)動力矩；以及 -驅(qū)動軸(6)，用于將驅(qū)動力矩從所述車輪驅(qū)動馬達(dá)(5)傳遞到所述車輪軸承架(1)的區(qū)域中；-其中，所述車輪驅(qū)動馬達(dá)(5)繞基本上豎直的馬達(dá)樞轉(zhuǎn)軸線(XM)能樞轉(zhuǎn)運(yùn)動地支承并與所述車輪軸承架(1)如下地聯(lián)接，即，所述車輪驅(qū)動馬達(dá)追隨所述車輪軸承架(1)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。·
【文檔編號】B60G3/06GK103826883SQ201180073654
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2011年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月22日
【發(fā)明者】奧斯瓦爾德·弗里德曼, 米夏埃爾·基斯特勒 申請人:舍弗勒技術(shù)有限兩合公司