車輛的控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛的控制裝置。由于在加速踏板與制動(dòng)踏板的同時(shí)踩踏時(shí)，在產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)下實(shí)施制動(dòng)，因此摩擦制動(dòng)器裝置的發(fā)熱量增加。因此，通過在加速踏板與制動(dòng)踏板的同時(shí)踩踏時(shí)(S100：是)，擴(kuò)大再生制動(dòng)界限而擴(kuò)大再生制動(dòng)器裝置的使用范圍(S101)，從而縮小摩擦制動(dòng)器裝置的使用范圍，由此抑制其發(fā)熱。因此，無需設(shè)置具備較高的冷卻能力的冷卻機(jī)構(gòu)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)摩擦制動(dòng)器裝置的簡易化。
【專利說明】車輛的控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具備摩擦制動(dòng)器裝置與再生制動(dòng)器裝置的車輛的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]存在如混合型車輛或電動(dòng)車輛等這樣，搭載了摩擦制動(dòng)器裝置與再生制動(dòng)器裝置這兩種類型的制動(dòng)器裝置的車輛。摩擦制動(dòng)器裝置通過將制動(dòng)蹄片或制動(dòng)塊按壓于與車輪同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤上，并使車輪的旋轉(zhuǎn)所涉及的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄟ^它們的摩擦而產(chǎn)生的熱能，從而產(chǎn)生制動(dòng)力。此外，再生制動(dòng)器裝置通常通過使作為驅(qū)動(dòng)源而使用的電動(dòng)機(jī)作為發(fā)電機(jī)來進(jìn)行工作，并將車輪的旋轉(zhuǎn)所涉及的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芏M(jìn)行回收，從而產(chǎn)生制動(dòng)力。
[0003]另一方面，作為被應(yīng)用于車輛的控制系統(tǒng)，已知一種例如專利文獻(xiàn)I中所公開的制動(dòng)優(yōu)先系統(tǒng)(brake override system)。該文獻(xiàn)所述的制動(dòng)優(yōu)先系統(tǒng)在加速器操作(加速踏板的踩踏)與制動(dòng)器操作(制動(dòng)踏板的踩踏)被同時(shí)實(shí)施時(shí)，通過縮小節(jié)氣門來使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出降低，從而使基于制動(dòng)器操作的車輛的制動(dòng)優(yōu)先于基于加速器操作的車輛的加速。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-038051號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]發(fā)明所要解決的課題
[0008]但是，在加速器操作與制動(dòng)器操作被同時(shí)實(shí)施的狀態(tài)下，需要與被附加在驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩相抵來實(shí)施制動(dòng)，從而使摩擦制動(dòng)器的發(fā)熱量增加。因此，當(dāng)加速器操作與制動(dòng)器操作被同時(shí)實(shí)施的狀態(tài)持續(xù)時(shí)，會(huì)導(dǎo)致摩擦制動(dòng)器裝置的溫度上升。為了避免這樣的摩擦制動(dòng)器裝置的溫度上升，摩擦制動(dòng)器裝置需要具有較高的冷卻性能的冷卻裝置，而這樣會(huì)導(dǎo)致摩擦制動(dòng)器裝置的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。此外，這樣的問題在如下的車輛中尤其被重視，所述車輛采用將加速踏板與制動(dòng)踏板的同時(shí)踩踏加入設(shè)想中而設(shè)計(jì)出的制動(dòng)優(yōu)先系統(tǒng)。
[0009]本發(fā)明所要解決的課題在于，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)摩擦制動(dòng)器的簡易化的車輛的控制裝置。
[0010]用于解決課題的方法
[0011]為了解決上述課題，依據(jù)本發(fā)明的車輛的控制裝置具備摩擦制動(dòng)器裝置與再生制動(dòng)器裝置，在駕駛員的加速器操作與制動(dòng)器操作被同時(shí)實(shí)施時(shí)，與未被同時(shí)實(shí)施時(shí)相比，所述再生制動(dòng)器裝置的使用范圍被擴(kuò)大。
[0012]在上述結(jié)構(gòu)中，在駕駛員的加速器操作與制動(dòng)器操作被同時(shí)實(shí)施時(shí)，再生制動(dòng)器裝置的使用范圍被擴(kuò)大，從而占制動(dòng)力整體的摩擦制動(dòng)器裝置的分擔(dān)比例減小與該擴(kuò)大相對(duì)應(yīng)的量。因此，能夠抑制在駕駛員的加速器操作與制動(dòng)器操作被同時(shí)實(shí)施的狀態(tài)持續(xù)時(shí)的摩擦制動(dòng)器裝置的溫度上升。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)被設(shè)置于摩擦制動(dòng)器裝置中的冷卻裝置的結(jié)構(gòu)的簡易化或?qū)⒗鋮s裝置廢除，從而能夠?qū)崿F(xiàn)摩擦制動(dòng)器裝置的簡易化。
[0013]此外，在將占制動(dòng)力整體的摩擦制動(dòng)器裝置的分擔(dān)比例設(shè)為固定的情況下，車輛的驅(qū)動(dòng)力被設(shè)定得越大，則摩擦制動(dòng)器裝置的發(fā)熱量越變大。因此，為了更加可靠地抑制在加速器操作與制動(dòng)器操作被同時(shí)實(shí)施時(shí)的摩擦制動(dòng)器裝置的溫度上升，優(yōu)選為，車輛的驅(qū)動(dòng)力越大，則再生制動(dòng)器的使用范圍的擴(kuò)大幅度越變大。
[0014]另一方面，當(dāng)擴(kuò)大再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的狀態(tài)長期持續(xù)時(shí)，對(duì)通過再生制動(dòng)器裝置而發(fā)電的電力進(jìn)行存儲(chǔ)的蓄電池的負(fù)荷將變大。為了避免這種負(fù)荷的增大，可以采用如下方式，即，當(dāng)加速器操作與制動(dòng)器操作被同時(shí)實(shí)施的期間變長時(shí)，再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大幅度變小。
[0015]另外，蓄電池的充電率、電壓或溫度、作為再生制動(dòng)器裝置而發(fā)揮作用的電動(dòng)機(jī)的溫度越高，它們相對(duì)于隨著再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大而產(chǎn)生的負(fù)荷的增加的耐性越變低。因此，優(yōu)選為，在對(duì)通過再生制動(dòng)器裝置而發(fā)電的電力進(jìn)行存儲(chǔ)的蓄電池的充電率、電壓、溫度或作為再生制動(dòng)器裝置而發(fā)揮作用的發(fā)電機(jī)的溫度在閾值以上時(shí)，與不在閾值以上時(shí)相比，減小再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大幅度。
[0016]此外，采用制動(dòng)優(yōu)先系統(tǒng)的車輛的設(shè)計(jì)是在設(shè)想了加速器操作與制動(dòng)器操作的同時(shí)實(shí)施而被進(jìn)行的，其中，所述制動(dòng)優(yōu)先系統(tǒng)為，在駕駛員的加速器操作與制動(dòng)器操作被同時(shí)實(shí)施時(shí)，使車輛的驅(qū)動(dòng)力降低，從而與基于加速器操作的車輛的加速相比，優(yōu)先進(jìn)行基于制動(dòng)器操作的車輛的制動(dòng)。因此，如上所述的本發(fā)明的車輛的控制裝置特別適合應(yīng)用于這種采用了制動(dòng)優(yōu)先系統(tǒng)的車輛中。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為模式化地表不應(yīng)用了本發(fā)明的第一實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛的混合動(dòng)力系統(tǒng)以及電子控制制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的簡略圖。
[0018]圖2為表示該實(shí)施方式所采用的再生制動(dòng)器界限值增大控制程序的處理步驟的流程圖。
[0019]圖3為表示該實(shí)施方式中的加速踏板與制動(dòng)踏板的同時(shí)踩踏時(shí)的再生制動(dòng)器界限值與要求驅(qū)動(dòng)力之間的關(guān)系的曲線圖。
[0020]圖4 (a)為表示該實(shí)施方式中的制動(dòng)踏板的單獨(dú)踩踏時(shí)的制動(dòng)控制的控制方式的一個(gè)示例的時(shí)序圖，(b)為表示該實(shí)施方式中的加速踏板與制動(dòng)踏板的同時(shí)踩踏時(shí)的制動(dòng)控制的控制方式的一個(gè)示例的時(shí)序圖。
[0021]圖5為表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所采用的再生制動(dòng)器界限值增大控制程序的處理步驟的流程圖。
[0022]圖6為該實(shí)施方式中的加速踏板與制動(dòng)踏板的同時(shí)踩踏時(shí)的制動(dòng)控制的控制方式的一個(gè)示例的時(shí)序圖。
[0023]圖7為表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所采用的再生制動(dòng)器界限值增大控制程序的處理步驟的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024](第一實(shí)施方式)[0025]以下，參照?qǐng)D1?圖4對(duì)將本發(fā)明所涉及的車輛的控制裝置具體化的第一實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，本實(shí)施方式的控制裝置被應(yīng)用于具備發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)這兩種驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力車輛中。
[0026]首先，對(duì)應(yīng)用了本實(shí)施方式的控制裝置的混合動(dòng)力車輛的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0027]如圖1所示，該混合動(dòng)力車輛具備混合動(dòng)力系統(tǒng)以作為驅(qū)動(dòng)源，其中，所述混合動(dòng)力系統(tǒng)具有作為熱機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)I和兩個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)。兩個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)中的一個(gè)主要被用于發(fā)電，另一個(gè)被用于驅(qū)動(dòng)力的產(chǎn)生。以下將主要被用于發(fā)電的電動(dòng)發(fā)電機(jī)記為發(fā)電機(jī)2,將主要被用于驅(qū)動(dòng)力的產(chǎn)生的電動(dòng)發(fā)電機(jī)記為電動(dòng)機(jī)3。
[0028]混合動(dòng)力系統(tǒng)具備由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4。在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4上分別連接有發(fā)動(dòng)機(jī)1、發(fā)電機(jī)2及電動(dòng)機(jī)3。動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4還通過減速機(jī)構(gòu)5而與驅(qū)動(dòng)輪6相連接。而且，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4將發(fā)動(dòng)機(jī)I產(chǎn)生的動(dòng)力分配為，對(duì)發(fā)電機(jī)2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力和對(duì)驅(qū)動(dòng)輪6進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力。
[0029]混合動(dòng)力系統(tǒng)還具備動(dòng)力控制單元7。動(dòng)力控制單元7具有升壓轉(zhuǎn)換器和逆變器。升壓轉(zhuǎn)換器將混合動(dòng)力用蓄電池8的電壓升壓至發(fā)電機(jī)2及電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)所需的電壓。而且，逆變器將通過升壓轉(zhuǎn)換器而被升壓的高電壓直流電流轉(zhuǎn)換為向發(fā)電機(jī)2以及電動(dòng)機(jī)3供給的交流電流，并且在發(fā)電機(jī)2以及電動(dòng)機(jī)3作為發(fā)電機(jī)而發(fā)揮作用時(shí)，將它們發(fā)電的交流電流轉(zhuǎn)換為直流電流。
[0030]另一方面，該混合動(dòng)力車輛具備電子控制制動(dòng)系統(tǒng)。電子控制制動(dòng)系統(tǒng)包括被設(shè)置于混合動(dòng)力車輛的各車輪上的油壓式的摩擦制動(dòng)器裝置11，和以作為再生制動(dòng)器裝置而發(fā)揮作用的方式實(shí)施再生發(fā)電的電動(dòng)機(jī)3。電子控制制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)駕駛員的制動(dòng)踏板(制動(dòng)器操作部件)9的踩踏，而通過摩擦制動(dòng)器裝置11和實(shí)施再生發(fā)電的電動(dòng)機(jī)3來產(chǎn)生制動(dòng)力。
[0031]接下來，對(duì)這樣的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0032]制動(dòng)踏板9與根據(jù)對(duì)其的踩踏而產(chǎn)生油壓(主缸壓)的主缸10相連結(jié)。此外，在該主缸10中設(shè)置有增加駕駛員的制動(dòng)踏板9的踏板操縱力而對(duì)制動(dòng)器油壓進(jìn)行增壓的液壓助力器。
[0033]由主缸10而產(chǎn)生的主缸壓被輸入至制動(dòng)作動(dòng)器12。制動(dòng)作動(dòng)器12對(duì)主缸壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，以形成被用于各個(gè)摩擦制動(dòng)器裝置11的工作的油壓(制動(dòng)油壓)。
[0034]此外，由主缸10產(chǎn)生的主缸壓還被輸入至行程模擬器13。行程模擬器13通過向內(nèi)置的行程模擬器缸導(dǎo)入主缸壓，從而產(chǎn)生與制動(dòng)踏板9的踏板操縱力相對(duì)應(yīng)的自然的踏板行程。
[0035]此外，電子控制制動(dòng)系統(tǒng)具備作為控制部的防滑控制計(jì)算機(jī)14。向防滑控制計(jì)算機(jī)14輸入有對(duì)制動(dòng)踏板9的踩踏量(制動(dòng)器操作量)進(jìn)行檢測(cè)的制動(dòng)踏板行程傳感器15、對(duì)各個(gè)車輪的旋轉(zhuǎn)速度(車輪速度)進(jìn)行檢測(cè)的車輪速度傳感器16等傳感器的檢測(cè)信號(hào)。而且，防滑控制計(jì)算機(jī)14通過車內(nèi)LAN而與對(duì)動(dòng)力控制單元7進(jìn)行控制的動(dòng)力管理控制計(jì)算機(jī)17相連接。
[0036]另外，向動(dòng)力管理控制計(jì)算機(jī)17輸入有對(duì)加速踏板(加速器操作部件)18的踩踏量(加速器操作量)進(jìn)行檢測(cè)的加速踏板行程傳感器19的檢測(cè)信號(hào)。而且，防滑控制計(jì)算機(jī)14通過來自動(dòng)力管理控制計(jì)算機(jī)17的通信，而對(duì)加速器操作量進(jìn)行確認(rèn)。[0037]接下來，對(duì)電子控制制動(dòng)系統(tǒng)中的混合動(dòng)力車輛的制動(dòng)控制的概要進(jìn)行說明。制動(dòng)控制通過防滑控制計(jì)算機(jī)14而被實(shí)施。
[0038]當(dāng)制動(dòng)踏板9被踩踏時(shí)，防滑控制計(jì)算機(jī)14根據(jù)制動(dòng)器操作量和車速來對(duì)要求總制動(dòng)力進(jìn)行運(yùn)算，其中，所述制動(dòng)器操作量根據(jù)制動(dòng)踏板行程傳感器15的檢測(cè)信號(hào)而求出，所述車速根據(jù)車輪速度傳感器16的檢測(cè)信號(hào)而求出。然后，防滑控制計(jì)算機(jī)14通過根據(jù)當(dāng)前的混合動(dòng)力車輛的行駛狀況，而決定由摩擦制動(dòng)器裝置11產(chǎn)生的摩擦制動(dòng)力和由電動(dòng)機(jī)3的再生發(fā)電產(chǎn)生的再生制動(dòng)力的分擔(dān)比率，并根據(jù)該分擔(dān)比率而對(duì)要求總制動(dòng)力進(jìn)行分配，從而對(duì)要求摩擦制動(dòng)力和要求再生制動(dòng)力進(jìn)行運(yùn)算。另外，在再生制動(dòng)力中，根據(jù)車速等而被計(jì)算出的再生制動(dòng)器界限值作為上限值而被設(shè)定，且要求再生制動(dòng)力以成為該再生制動(dòng)器界限值以下的方式而被運(yùn)算。即，根據(jù)該再生制動(dòng)器界限值，而設(shè)定使電動(dòng)機(jī)3產(chǎn)生的制動(dòng)力的上限值，所述電動(dòng)機(jī)3通過實(shí)施再生發(fā)電從而作為再生制動(dòng)器裝置而發(fā)揮作用。
[0039]接下來，為了得到與要求摩擦制動(dòng)力相對(duì)應(yīng)的摩擦制動(dòng)力，防滑控制計(jì)算機(jī)14對(duì)制動(dòng)作動(dòng)器12進(jìn)行控制，并對(duì)向各個(gè)車輪的摩擦制動(dòng)器裝置11被供給的制動(dòng)油壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。此外，防滑控制計(jì)算機(jī)14將要求再生制動(dòng)力向動(dòng)力管理控制計(jì)算機(jī)17進(jìn)行發(fā)送。動(dòng)力管理控制計(jì)算機(jī)17根據(jù)接收到的要求再生制動(dòng)力而對(duì)動(dòng)力控制單元7進(jìn)行控制，并使電動(dòng)機(jī)3實(shí)施再生發(fā)電，以產(chǎn)生與要求再生制動(dòng)力相對(duì)應(yīng)的再生制動(dòng)力。
[0040]但是，在具備這樣的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)的混合動(dòng)力車輛中采用了制動(dòng)優(yōu)先系統(tǒng)(BOS)。BOS在駕駛員的加速器操作(加速踏板的踩踏)與制動(dòng)器操作(制動(dòng)踏板9的踩踏)被同時(shí)實(shí)施時(shí)，通過使混合動(dòng)力系統(tǒng)的輸出降低，從而使基于制動(dòng)器操作的混合動(dòng)力車輛的制動(dòng)優(yōu)先于基于加速器操作的混合動(dòng)力車輛的加速。
[0041]當(dāng)這樣的BOS的工作長時(shí)間持續(xù)時(shí)，維持混合動(dòng)力車輛行駛的狀態(tài)而持續(xù)實(shí)施制動(dòng)，從而因該期間的發(fā)熱而使摩擦制動(dòng)器裝置11的溫度上升。因此，在本實(shí)施方式中，由于在駕駛員的加速器操作與制動(dòng)器操作被同時(shí)實(shí)施時(shí)，與未被同時(shí)實(shí)施時(shí)相比，擴(kuò)大再生制動(dòng)器裝置(電動(dòng)機(jī)3)的使用范圍，從而縮小占制動(dòng)力整體的摩擦制動(dòng)器裝置11的分擔(dān)比率，由此抑制摩擦制動(dòng)器裝置11的溫度上升。
[0042]這樣的摩擦制動(dòng)器裝置11的溫度上升的抑制所涉及的控制通過圖2所示的再生制動(dòng)器界限值增大控制程序的處理而被實(shí)施。該程序的處理在混合動(dòng)力車輛的行駛過程中，每規(guī)定的控制周期，通過防滑控制計(jì)算機(jī)14而被反復(fù)執(zhí)行。
[0043]當(dāng)本程序的處理被開始時(shí)，首先在步驟SlOO中對(duì)加速踏板18與制動(dòng)踏板19是否被同時(shí)踩踏進(jìn)行判斷。在此，若它們未被同時(shí)踩踏(S100:否)，則就此結(jié)束本次的本程序的處理，否則(S100:是)，處理進(jìn)入步驟S101。
[0044]當(dāng)處理進(jìn)入步驟SlOl時(shí)，在該步驟SlOl中擴(kuò)大了再生制動(dòng)器界限之后，即，在增大了再生制動(dòng)器界限值之后，結(jié)束本次的本程序的處理。因此，此時(shí)，使通過實(shí)施再生發(fā)電而作為再生制動(dòng)器裝置發(fā)揮作用的電動(dòng)機(jī)3產(chǎn)生的制動(dòng)力的上限值被增大。
[0045]另外，此時(shí)的再生制動(dòng)器界限的擴(kuò)大是以與加速器操作量相對(duì)應(yīng)的混合動(dòng)力車輛的要求驅(qū)動(dòng)力越大，則其擴(kuò)大幅度越變大的方式而被實(shí)施的。即，如圖3所示，要求驅(qū)動(dòng)力越大從而車輛的驅(qū)動(dòng)力越增大時(shí)，再生制動(dòng)器界限值越增大。
[0046]接下來，對(duì)這樣的本實(shí)施方式的制動(dòng)控制時(shí)的控制工作進(jìn)行說明。[0047]如圖4 (a)所示，在加速踏板18未被踩踏而僅單獨(dú)踩踏制動(dòng)踏板9時(shí)，從開始制動(dòng)踏板9的踩踏起不久，對(duì)應(yīng)于要求總制動(dòng)力的增加，摩擦制動(dòng)器裝置11的摩擦制動(dòng)力、由電動(dòng)機(jī)3的再生發(fā)電產(chǎn)生的再生制動(dòng)力均增加。但是，當(dāng)再生制動(dòng)力達(dá)到再生制動(dòng)器界限值時(shí)，在此之后，僅摩擦制動(dòng)力被增加。
[0048]另一方面，如圖4(b)所示，在加速踏板18與制動(dòng)踏板19被同時(shí)踩踏時(shí)，由于再生制動(dòng)器界限值被增加，因此與制動(dòng)踏板9的單獨(dú)踩踏時(shí)相比，再生制動(dòng)力被增加至更大的值。而且，摩擦制動(dòng)力減小與再生制動(dòng)力的增加相對(duì)應(yīng)的值。因此，抑制了摩擦制動(dòng)器裝置11的發(fā)熱，從而抑制了其溫度上升。
[0049]另外，當(dāng)制動(dòng)中的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)力變大時(shí)，由摩擦制動(dòng)器裝置11中的摩擦而產(chǎn)生的發(fā)熱將增加。關(guān)于這一點(diǎn)，在本實(shí)施方式中，要求驅(qū)動(dòng)力越大，則再生制動(dòng)器界限值越被增大，從而摩擦制動(dòng)力越減小。因此，即使在要求驅(qū)動(dòng)力較大，從而混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)力增大時(shí)，也能夠理想地抑制摩擦制動(dòng)器裝置11的溫度上升。
[0050]根據(jù)以上所說明的本實(shí)施方式，能夠達(dá)到如下的效果。
[0051](I)在本實(shí)施方式中，在駕駛員的加速器操作與制動(dòng)器操作被同時(shí)實(shí)施時(shí)，與未被同時(shí)實(shí)施時(shí)相比，增大再生制動(dòng)器界限值從而擴(kuò)大再生制動(dòng)器裝置的使用范圍。若再生制動(dòng)器的使用范圍被擴(kuò)大，則占制動(dòng)力整體的摩擦制動(dòng)器裝置的分擔(dān)比率將減少與之相對(duì)應(yīng)的量。因此，能夠抑制駕駛員的加速器操作與制動(dòng)器操作被同時(shí)實(shí)施的狀態(tài)持續(xù)時(shí)的摩擦制動(dòng)器裝置的溫度上升。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)被設(shè)置于摩擦制動(dòng)器裝置中的冷卻裝置的結(jié)構(gòu)的簡易化或者冷卻裝置的廢除，從而能夠?qū)崿F(xiàn)摩擦制動(dòng)器裝置的簡易化。
[0052](2)在本實(shí)施方式中，混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)力越大，越增大再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大幅度。因此，即使在由于驅(qū)動(dòng)力的增大而使摩擦制動(dòng)器裝置11的發(fā)熱量變大時(shí)，也能夠理想地抑制摩擦制動(dòng)器裝置11的溫度上升。
[0053](第二實(shí)施方式)
[0054]接下來，參照?qǐng)D5及圖6對(duì)將本發(fā)明所涉及的車輛的控制裝置具體化的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，在本實(shí)施方式以及下述的第三實(shí)施方式中，對(duì)與上述的實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)記相同的符號(hào)并省略其詳細(xì)的說明。
[0055]在第一實(shí)施方式中，通過在駕駛員的加速器操作與制動(dòng)器操作被同時(shí)實(shí)施時(shí)，擴(kuò)大再生制動(dòng)器裝置(電動(dòng)機(jī)3)的使用范圍，從而抑制摩擦制動(dòng)器裝置11的發(fā)熱，由此抑制其溫度上升。但是，當(dāng)擴(kuò)大再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的狀態(tài)長期持續(xù)時(shí)，實(shí)施再生發(fā)電的電動(dòng)機(jī)3和對(duì)通過該電動(dòng)機(jī)3而發(fā)電的電力進(jìn)行存儲(chǔ)的混合動(dòng)力用蓄電池8的負(fù)荷將變大。因此，在本實(shí)施方式中，當(dāng)加速器操作與制動(dòng)器操作被同時(shí)實(shí)施的期間變長時(shí)，通過減小再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大幅度，從而抑制這些負(fù)荷的增大。
[0056]這樣的實(shí)施方式中的加速踏板18與制動(dòng)踏板9的同時(shí)踩踏時(shí)的再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大，通過圖5所示的再生制動(dòng)器界限值增大控制程序的處理而被實(shí)施。該程序的處理在混合動(dòng)力車輛的行駛過程中，每規(guī)定的控制周期，通過防滑控制計(jì)算機(jī)14而被反復(fù)執(zhí)行。
[0057]當(dāng)本程序的處理開始時(shí)，首先在步驟S200中對(duì)加速踏板18與制動(dòng)踏板9是否被同時(shí)踩踏進(jìn)行判斷。在此，若未被同時(shí)踩踏(S200:否)，則就此結(jié)束本次的本程序的處理，否則(S200:是)，處理進(jìn)入步驟201。[0058]當(dāng)處理進(jìn)入步驟S201時(shí)，在該步驟S201中對(duì)從加速踏板18與制動(dòng)踏板9的同時(shí)踩踏被開始起的經(jīng)過時(shí)間是否在規(guī)定的閾值以下進(jìn)行判斷。該閾值被設(shè)定為，將電動(dòng)機(jī)3和混合動(dòng)力用蓄電池8的負(fù)荷的增大限制在允許的范圍內(nèi)，且能夠持續(xù)擴(kuò)大再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的狀態(tài)的時(shí)間的最大值。在此，若上述經(jīng)過時(shí)間超過閾值(S201:否)，則就此結(jié)束本次的本程序的處理。
[0059]另一方面，若上述經(jīng)過時(shí)間在閾值以下(S201:是)，則處理進(jìn)入步驟S202。而且，當(dāng)處理進(jìn)入步驟S202時(shí)，在該步驟S202中擴(kuò)大了再生制動(dòng)器界限之后，即，在增大了再生制動(dòng)器界限值之后，結(jié)束本次的本程序的處理。
[0060]接下來，對(duì)這樣的本實(shí)施方式中的加速踏板18與制動(dòng)踏板9的同時(shí)踩踏時(shí)的制動(dòng)控制的控制工作進(jìn)行說明。
[0061]如圖6所示，此時(shí)的再生制動(dòng)器裝置的制動(dòng)力對(duì)應(yīng)于要求總制動(dòng)力的增加，而被增加至根據(jù)加速踏板18與制動(dòng)踏板9的同時(shí)踩踏而被增大了的再生制動(dòng)器界限值。但是，當(dāng)從加速踏板18與制動(dòng)踏板9的同時(shí)踩踏開始起的經(jīng)過時(shí)間達(dá)到成為閾值的時(shí)刻tl時(shí)，被增大了的再生制動(dòng)器界限值返回至原本的值。因此，再生制動(dòng)器裝置的制動(dòng)力被降低，從而抑制了電動(dòng)機(jī)3和混合動(dòng)力用蓄電池8的負(fù)荷。
[0062]根據(jù)以上所說明的本實(shí)施方式，除了上述⑴中所述的效果以外還能夠達(dá)到如下的效果。
[0063](3)在本實(shí)施方式中，在加速器操作與制動(dòng)器操作被同時(shí)實(shí)施的期間變長時(shí)，減小再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大幅度。因此，能夠理想地抑制因再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大的長期化而導(dǎo)致的電動(dòng)機(jī)3和混合動(dòng)力用蓄電池8的負(fù)荷的增加。
[0064](第三實(shí)施方式)
[0065]接下來，參照?qǐng)D7對(duì)將本發(fā)明所涉及的車輛的控制裝置具體化的第三實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0066]由于在混合動(dòng)力用蓄電池8的充電率和電壓、混合動(dòng)力用蓄電池8以及電動(dòng)機(jī)3的溫度較高時(shí)，它們的負(fù)荷原本就處于較高的狀態(tài)，因此它們相對(duì)于隨著再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大而產(chǎn)生的負(fù)荷的增加的耐性變低。因此，在本實(shí)施方式中，在這樣的情況下，不實(shí)施與加速踏板18和制動(dòng)踏板9的同時(shí)踩踏相對(duì)應(yīng)的再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大。
[0067]這樣的實(shí)施方式中的加速踏板18與制動(dòng)踏板9的同時(shí)踩踏時(shí)的再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大，通過圖7所示的再生制動(dòng)器界限值增大控制程序的處理而被實(shí)施。該程序的處理在混合動(dòng)力車輛的行駛過程中，每規(guī)定的控制周期，通過防滑控制計(jì)算機(jī)14而在被反復(fù)執(zhí)行。
[0068]當(dāng)本程序的處理被開始時(shí)，首先在步驟S300中對(duì)加速踏板18與制動(dòng)踏板9是否被同時(shí)踩踏進(jìn)行判斷。在此，若未被同時(shí)踩踏(S300:否)，則就此結(jié)束本次的本程序的處理，否則(S300:是)，處理進(jìn)入步驟S301。
[0069]當(dāng)處理進(jìn)入步驟S301時(shí)，在該步驟S301中判斷下述條件(A)?(D)是否全部成立。
[0070](A)混合動(dòng)力用蓄電池8的溫度在規(guī)定的閾值以下。
[0071](B)混合動(dòng)力用蓄電池8的電壓在規(guī)定的閾值以下。[0072](C)混合動(dòng)力用蓄電池8的充電率(State Of Charge:S0C)在規(guī)定的閾值以下。
[0073](D)電動(dòng)機(jī)3的溫度在規(guī)定的閾值以下。
[0074]在此，只要上述條件(A)?(D)中的任意一項(xiàng)不成立(S301:否)，則就此結(jié)束本次的本程序的處理。另一方面，若上述條件(A)?(D)全部成立(S301:是)，則處理進(jìn)入步驟S302。然后，當(dāng)處理進(jìn)入步驟S302時(shí)，在該步驟S302中擴(kuò)大了再生制動(dòng)器界限之后，S卩，在增大了再生制動(dòng)器界限值之后，結(jié)束本次的本程序的處理。
[0075]根據(jù)以上所說明的本實(shí)施方式，除了在上述(I)中所述的效果以外，還能夠達(dá)到如下的效果。
[0076](4)在本實(shí)施方式中，當(dāng)混合動(dòng)力用蓄電池8的充電率(SOC)、電壓、溫度以及電動(dòng)機(jī)3的溫度較高時(shí)，不實(shí)施與加速踏板18和制動(dòng)踏板9的同時(shí)踩踏相對(duì)應(yīng)的再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大。因此，能夠避免在混合動(dòng)力用蓄電池8和電動(dòng)機(jī)3的負(fù)荷原本就較高的狀態(tài)下它們的負(fù)荷進(jìn)一步被增加的狀況。
[0077]以上的各個(gè)實(shí)施方式能夠以如下的方式進(jìn)行變更并實(shí)施。
[0078].雖然在第一實(shí)施方式中，混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)力越大時(shí)，越增大再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大幅度，但只要由于混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)力的增加而導(dǎo)致的摩擦制動(dòng)器裝置11的發(fā)熱量的增加非常小，也可以不拘泥于混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)力，而將再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大幅度設(shè)為固定。
[0079].雖然在第二實(shí)施方式中，在從加速踏板18與制動(dòng)踏板9的同時(shí)踩踏開始起的經(jīng)過時(shí)間變長時(shí)，中止再生控制裝置的使用范圍的擴(kuò)大，但即使不完全中止該擴(kuò)大，而僅減小該擴(kuò)大幅度，也能夠理想地抑制摩擦制動(dòng)器裝置11的溫度上升。
[0080].雖然在第二實(shí)施方式中，在從加速踏板18與制動(dòng)踏板9的同時(shí)踩踏開始起的經(jīng)過時(shí)間成為閾值的時(shí)間點(diǎn)僅一次減小再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大幅度，但是也可以根據(jù)經(jīng)過時(shí)間而階段性地減小或逐漸減小再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大幅度。
[0081].雖然在第三實(shí)施方式中，僅在上述條件(A)?(D)全部成立時(shí)，實(shí)施與加速踏板18和制動(dòng)踏板9的同時(shí)踩踏相對(duì)應(yīng)的再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大，但是也可以舍去這些條件㈧?⑶中的一個(gè)以上。例如可以采用如下方式，即，在即使電動(dòng)機(jī)3的溫度較高，電動(dòng)機(jī)3也能夠充分地承受隨著再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大而產(chǎn)生的負(fù)荷的增加的情況下，舍去上述條件(D)，而根據(jù)上述條件㈧?(C)的全部成立，來實(shí)施與加速踏板18和制動(dòng)踏板9的同時(shí)踩踏相對(duì)應(yīng)的再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大。
[0082].由于摩擦制動(dòng)器裝置11的發(fā)熱量還根據(jù)摩擦制動(dòng)力的大小發(fā)生變化，因此也可以將與加速踏板18和制動(dòng)踏板9的同時(shí)踩踏相對(duì)應(yīng)的再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大幅度設(shè)為根據(jù)摩擦制動(dòng)力的大小而可變。
[0083].由于摩擦制動(dòng)器裝置11的發(fā)熱量還根據(jù)車速發(fā)生變化，因此也可以將與加速踏板18和制動(dòng)踏板9的同時(shí)踩踏相對(duì)應(yīng)的再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大幅度設(shè)為根據(jù)車速而可變。
[0084].由于在摩擦制動(dòng)器裝置11的溫度原本就較高時(shí)，因隨著再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大所產(chǎn)生的發(fā)熱量的增加而使摩擦制動(dòng)器裝置11的溫度進(jìn)一步增高，因此也可以將與加速踏板18和制動(dòng)踏板9的同時(shí)踩踏相對(duì)應(yīng)的再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大幅度設(shè)為根據(jù)摩擦制動(dòng)器裝置11的溫度而可變。另外，摩擦制動(dòng)器裝置11的溫度除了直接檢測(cè)以外，還能夠根據(jù)制動(dòng)器油的溫度或到目前為止的摩擦制動(dòng)器裝置11的使用狀況、大氣溫度等而推斷出。
[0085].雖然在上述實(shí)施方式中，通過增大再生制動(dòng)器界限值，即，增大使再生制動(dòng)器裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力(再生制動(dòng)力)的上限值，來擴(kuò)大再生制動(dòng)器裝置的使用范圍，但是也可以采用除此之外的方式來擴(kuò)大再生制動(dòng)器裝置的使用范圍。例如在對(duì)持續(xù)再生制動(dòng)器裝置產(chǎn)生再生制動(dòng)力的狀態(tài)的時(shí)間設(shè)置 了限制的情況下，通過放寬該時(shí)間的限制，而使再生制動(dòng)力產(chǎn)生更長的時(shí)間，也能夠擴(kuò)大再生制動(dòng)器裝置的使用范圍。無論采用何種方式，只要再生制動(dòng)器裝置的使用范圍被擴(kuò)大，則占制動(dòng)力整體的摩擦制動(dòng)器裝置11的分擔(dān)比例便被減小與該擴(kuò)大相對(duì)應(yīng)的量，從而能夠抑制摩擦制動(dòng)器裝置11的溫度上升。
[0086].雖然在上述實(shí)施方式中，對(duì)將本發(fā)明所涉及的車輛的控制裝置應(yīng)用于混合動(dòng)力車輛的情況進(jìn)行了說明，但只要是具備摩擦制動(dòng)器裝置與再生制動(dòng)器裝置的車輛，本發(fā)明也能夠以與上述實(shí)施方式相同或以此為基準(zhǔn)的方式而應(yīng)用于混合動(dòng)力車輛以外的車輛中。
[0087].在上述實(shí)施方式中，對(duì)將本發(fā)明應(yīng)用于采用了制動(dòng)優(yōu)先系統(tǒng)的車輛中的情況進(jìn)行了說明，其中，所述制動(dòng)優(yōu)先系統(tǒng)在駕駛員的加速器操作與制動(dòng)器操作被同時(shí)實(shí)施時(shí)使車輛的驅(qū)動(dòng)力降低。但是，即使是未采用制動(dòng)優(yōu)先系統(tǒng)的車輛，若加速器操作與制動(dòng)器操作被同時(shí)實(shí)施的狀態(tài)長時(shí)間持續(xù)，摩擦制動(dòng)器裝置11的溫度還是會(huì)上升。因此，即使在未采用制動(dòng)優(yōu)先系統(tǒng)的車輛中，本發(fā)明的控制裝置的應(yīng)用也同樣有效。
[0088]符號(hào)說明
[0089]L...發(fā)動(dòng)機(jī)；
[0090]2…發(fā)電機(jī)；
[0091]3…電動(dòng)機(jī)；
[0092]4…動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)；
[0093]5…減速機(jī)構(gòu)；
[0094]6…驅(qū)動(dòng)輪；
[0095]7…動(dòng)力控制單元；
[0096]8…混合動(dòng)力用蓄電池；
[0097]9...制動(dòng)踏板；
[0098]10…主缸；
[0099]11…摩擦制動(dòng)器裝置；
[0100]12…制動(dòng)作動(dòng)器；
[0101]13…行程模擬器；
[0102]14…防滑控制計(jì)算機(jī)；
[0103]15…制動(dòng)踏板行程傳感器；
[0104]16…車輪速度傳感器；
[0105]17…動(dòng)力管理控制計(jì)算機(jī)；
[0106]18…加速踏板；
[0107]19…加速踏板行程傳感器。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛的控制裝置，其具備摩擦制動(dòng)器裝置與再生制動(dòng)器裝置，所述車輛的控制裝置的特征在于， 在駕駛員的加速器操作與制動(dòng)器操作被同時(shí)實(shí)施時(shí)，與未被同時(shí)實(shí)施時(shí)相比，所述再生制動(dòng)器裝置的使用范圍被擴(kuò)大。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，其中， 該車輛的驅(qū)動(dòng)力越大，所述再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大幅度越變大。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛的控制裝置，其中， 當(dāng)所述加速器操作與所述制動(dòng)器操作被同時(shí)實(shí)施的期間變長時(shí)，所述再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大幅度變小。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其中， 在對(duì)通過所述再生制動(dòng)器裝置而發(fā)電的電力進(jìn)行存儲(chǔ)的蓄電池的充電率在閾值以上時(shí)，與不在閾值以上時(shí)相比，所述再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大幅度變小。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其中， 在對(duì)通過所述再生制動(dòng)器裝置而發(fā)電的電力進(jìn)行存儲(chǔ)的蓄電池的電壓在閾值以上時(shí)，與不在閾值以上時(shí)相比，所述再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大幅度變小。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其中， 在對(duì)通過所述再生制動(dòng)器裝置而發(fā)電的電力進(jìn)行存儲(chǔ)的蓄電池的溫度在閾值以上時(shí)，與不在閾值以上時(shí)相比，所述再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大幅度變小。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其中， 所述再生制動(dòng)器裝置包括實(shí)施再生發(fā)電的發(fā)電機(jī)，在該發(fā)電機(jī)的溫度在閾值以上時(shí)，與不在閾值以上時(shí)相比，所述再生制動(dòng)器裝置的使用范圍的擴(kuò)大幅度變小。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其中， 在駕駛員的加速器操作與制動(dòng)器操作被同時(shí)實(shí)施時(shí)，該車輛的驅(qū)動(dòng)源的輸出被降低。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其中， 所述使用范圍的擴(kuò)大是通過增大使所述再生制動(dòng)器裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力的上限值而被實(shí)施的。
【文檔編號(hào)】B60W20/00GK103974866SQ201180075295
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月9日
【發(fā)明者】橋本俊哉, 矢口英明 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社