車輛的控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛的控制裝置。在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作過(guò)程中的車輛損傷時(shí)，將縮短對(duì)與電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作相關(guān)的電力進(jìn)行蓄電的蓄電部件的放電時(shí)間。在發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作過(guò)程中，于車輛(10)受到了損傷的情況下或預(yù)測(cè)到了車輛(10)的損傷的情況下，通過(guò)制動(dòng)器(B)的卡合動(dòng)作而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(Ne)降低。通過(guò)采用此種方式，由于在車輛(10)損傷時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的慣性能量通過(guò)制動(dòng)器(B)的卡合動(dòng)作而被消耗，因此與對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)(12)進(jìn)行斷油而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(Ne)自然降低的方式相比，能夠盡早地使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(Ne)降低。因此，能夠進(jìn)一步抑制電動(dòng)機(jī)(MG)的發(fā)電，從而在發(fā)電機(jī)(12)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作過(guò)程中的車輛(10)損傷時(shí)，能夠縮短逆變器用電容器(Cinv)的放電時(shí)間。
【專利說(shuō)明】車輛的控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具備發(fā)動(dòng)機(jī)與被連結(jié)在該發(fā)動(dòng)機(jī)上的電動(dòng)機(jī)的車輛的控制裝置，尤其涉及一種對(duì)在發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作中車輛損傷的產(chǎn)生進(jìn)行應(yīng)對(duì)的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知一種如下的車輛，該車輛具備發(fā)動(dòng)機(jī)、被連結(jié)在該發(fā)動(dòng)機(jī)上的電動(dòng)機(jī)、以及以使該發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)該發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行固定的卡合裝置。例如，在專利文獻(xiàn)I所述的車輛中，具備發(fā)動(dòng)機(jī)、經(jīng)由差動(dòng)機(jī)構(gòu)而被連結(jié)在發(fā)動(dòng)機(jī)上的電動(dòng)機(jī)、以及通過(guò)將發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸選擇性地連結(jié)于非旋轉(zhuǎn)部件上從而以使發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)該發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行固定的離合器。此處，在具備電動(dòng)機(jī)的車輛中，例如電動(dòng)機(jī)與蓄電裝置(例如，二次電池、蓄電池)之間的電力的授受經(jīng)由電路而被實(shí)施。由于該蓄電裝置的電壓和電路所具有的蓄電部件(例如，輸入電容器、濾波電容器、平流電容器等的逆變器用電容器)的電壓成為高電壓，因此，提出了各種用于進(jìn)一步提高車輛受到了損傷時(shí)的安全性的技術(shù)。
[0003]例如，在專利文獻(xiàn)2中提出了如下的技術(shù)，S卩，在預(yù)測(cè)到了車輛的碰撞時(shí)，通過(guò)打開(kāi)被設(shè)置于蓄電池與逆變器單元之間的電路上的繼電器，并且對(duì)被設(shè)置于逆變器單元的逆變器部上的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作進(jìn)行控制，從而以在電動(dòng)機(jī)上不產(chǎn)生扭矩的方式對(duì)被蓄電于逆變器用電容器中的高電壓的電力進(jìn)行放電的技術(shù)。此外，在專利文獻(xiàn)3中提出了如下的技術(shù)，即，在發(fā)生車輛的碰撞時(shí)，通過(guò)使燃料供給停止而使發(fā)動(dòng)機(jī)停止，并且使電動(dòng)機(jī)連結(jié)在被斷油的該發(fā)動(dòng)機(jī)上，從而使該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止進(jìn)而防止作為發(fā)電機(jī)的工作。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2008-265598號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2005-20952號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2010-242967號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明所要解決的課題
[0010]然而，在上述的具有發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)的車輛中，在發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作過(guò)程中的(在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的)車輛(車身)的損傷時(shí)，由于在發(fā)動(dòng)機(jī)中存在欲使其繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的慣性能量，因此，即使執(zhí)行了斷油發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)也不會(huì)立即降低。因此，電動(dòng)機(jī)將持續(xù)發(fā)電直至發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止為止，與原本發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)就處于停止的情況相比，存在到逆變器用電容器的電力的放電完成為止的時(shí)間變長(zhǎng)的可能性。此外，如果以通過(guò)增大電動(dòng)機(jī)中的電損失的方式來(lái)消耗與上述發(fā)動(dòng)機(jī)的慣性能量對(duì)應(yīng)的量、或者以通過(guò)使逆變器部的開(kāi)關(guān)設(shè)得較快的方式而來(lái)消耗與上述發(fā)動(dòng)機(jī)的慣性能量對(duì)應(yīng)的量，則存在強(qiáng)電系統(tǒng)(電動(dòng)機(jī)、逆變器部)的發(fā)熱增大的可能性。此外，當(dāng)以抑制該發(fā)熱的方式而進(jìn)行放電時(shí)，還存在到放電完成為止的時(shí)間變長(zhǎng)的可能性。并且，上述的課題不為公知，關(guān)于在發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作過(guò)程中的車輛損傷時(shí)縮短蓄電部件的放電時(shí)間，尚有改善的余地。此外，上述車輛的損傷時(shí)是指，車輛彼此的碰撞、與車輛周圍的障礙物的碰撞或干涉、由車輛本身從道路上掉落所引起的損傷、由掉向車輛的掉落物所引起的車輛的損傷、由物體向車輛的倒塌所引起的車輛的損傷等車輛受到了損傷的情況，也包括預(yù)測(cè)到了車輛的損傷的情況。
[0011]本發(fā)明是以上述的情況作為背景而完成的發(fā)明，其目的在于，提供一種在發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作過(guò)程中的車輛損傷時(shí)，能夠縮短對(duì)與電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作相關(guān)的電力進(jìn)行蓄電的蓄電部件的放電時(shí)間的車輛的控制裝置。
[0012]用于解決課題的方法
[0013]為了達(dá)到所述目的的第一發(fā)明的要旨為，一種車輛的控制裝置，(a)車輛具備:發(fā)動(dòng)機(jī)、直接或間接地被連結(jié)在該發(fā)動(dòng)機(jī)上的電動(dòng)機(jī)、以及以使該發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)該發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行固定的卡合裝置，(b)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作中，于所述車輛受到了損傷的情況下或預(yù)測(cè)到了所述車輛的損傷的情況下，通過(guò)所述卡合裝置的卡合動(dòng)作而使該發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低。
[0014]發(fā)明效果
[0015]通過(guò)采用此種方式，在車輛的損傷時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的慣性中所儲(chǔ)存的能量(慣性能量)通過(guò)卡合裝置的卡合動(dòng)作而被消耗，因此與對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行斷油而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自然降低的情況相比，能夠盡早地使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低。由此，由于還能夠迅速地使被連結(jié)在發(fā)動(dòng)機(jī)上的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速(電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)降低，因此能夠進(jìn)一步抑制電動(dòng)機(jī)的發(fā)電，從而在發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作過(guò)程中的車輛受到損傷時(shí)，能夠縮短對(duì)與電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作相關(guān)的電力進(jìn)行蓄電的蓄電部件的放電時(shí)間。
[0016]在此，第二發(fā)明為，在所述第一發(fā)明所記載的車輛的控制裝置中，還具備電路，所述電路對(duì)與所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作相關(guān)的電力的授受進(jìn)行控制，并具有臨時(shí)性地對(duì)該電力進(jìn)行蓄電的蓄電部件，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低之后，通過(guò)所述電路及所述電動(dòng)機(jī)而對(duì)被蓄電于所述蓄電部件中的電力進(jìn)行放電。通過(guò)采用這樣的方式，由于與發(fā)動(dòng)機(jī)的慣性能量通過(guò)卡合裝置的卡合動(dòng)作而被消耗相對(duì)應(yīng)，通過(guò)強(qiáng)電系統(tǒng)(電動(dòng)機(jī)、電路)而應(yīng)當(dāng)消耗的該慣性能量的量被降低，從而能夠?qū)λ鰪?qiáng)電系統(tǒng)的發(fā)熱進(jìn)行抑制進(jìn)而縮短所述蓄電部件的放電時(shí)間。
[0017]此外，第三發(fā)明為，在所述第二發(fā)明所記載的車輛的控制裝置中，在通過(guò)所述卡合裝置的卡合而使所述發(fā)動(dòng)機(jī)以無(wú)法旋轉(zhuǎn)的方式被固定之后，對(duì)被蓄電于所述蓄電部件中的電力進(jìn)行放電。通過(guò)采用這樣的方式，由于無(wú)需通過(guò)強(qiáng)電系統(tǒng)來(lái)消耗發(fā)動(dòng)機(jī)的慣性能量，因此，能夠進(jìn)一步縮短所述蓄電部件的放電時(shí)間。
[0018]此外，第四發(fā)明為，在所述第一發(fā)明至第三發(fā)明中的任意一個(gè)發(fā)明所述的車輛的控制裝置中，還具備自動(dòng)變速器，所述自動(dòng)變速器構(gòu)成所述電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑的一部分，在所述車輛受到了損傷的情況下或預(yù)測(cè)到了該車輛的損傷的情況下，通過(guò)產(chǎn)生使所述自動(dòng)變速器的旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)載荷增大的變速干涉從而使所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低。通過(guò)采用這樣的方式，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的慣性能量通過(guò)卡合裝置的卡合動(dòng)作而被消耗，除此之外，電動(dòng)機(jī)的慣性能量通過(guò)自動(dòng)變速器的變速干涉而被消耗，因此，能夠盡早地使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低。由此，在發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作中的車輛受到損傷時(shí)，能夠進(jìn)一步縮短所述蓄電部件的放電時(shí)間。特別是在發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)間接地被連結(jié)的車輛中，使電動(dòng)機(jī)的慣性能量通過(guò)自動(dòng)變速器的變速干涉而進(jìn)行消耗是有價(jià)值的。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為對(duì)應(yīng)用了本發(fā)明的車輛的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖，并且為對(duì)被設(shè)置于車輛上的控制系統(tǒng)的主要部分進(jìn)行說(shuō)明的框圖。
[0020]圖2為對(duì)電子控制裝置的控制功能的主要部分進(jìn)行說(shuō)明的功能框圖。
[0021]圖3為能夠相對(duì)地表示行星齒輪裝置中的各旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速的列線圖，且為表示將制動(dòng)器釋放時(shí)的行駛狀態(tài)。
[0022]圖4為能夠相對(duì)地表示行星齒輪裝置中的各旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速的列線圖，且為表示將制動(dòng)器卡合時(shí)的行駛狀態(tài)。
[0023]圖5為對(duì)電子控制裝置的控制動(dòng)作的主要部分、即在發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作中的車輛受到損傷時(shí)用于縮短逆變器用電容器的放電時(shí)間的控制動(dòng)作的流程圖。
[0024]圖6為執(zhí)行了圖5的流程圖所示的控制動(dòng)作的情況下的時(shí)序圖。
[0025]圖7為對(duì)應(yīng)用了本發(fā)明的其他的車輛的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0026]圖8為對(duì)應(yīng)用了本發(fā)明的其他的車輛進(jìn)行說(shuō)明的圖，(a)為簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖，(b)為對(duì)各種的行駛模式進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0027]圖9為對(duì)應(yīng)用了本發(fā)明的其他的車輛的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0028]圖10為對(duì)應(yīng)用了本發(fā)明的其他的車輛的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]在本發(fā)明中優(yōu)選為，所述車輛為，至少能夠執(zhí)行將所述發(fā)動(dòng)機(jī)作為行駛用的驅(qū)動(dòng)力源而行駛的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛、和僅將所述電動(dòng)機(jī)作為行駛用的驅(qū)動(dòng)力源而行駛的電動(dòng)機(jī)行駛的混合動(dòng)力車輛，這種混合動(dòng)力車輛為，能夠從充電座或家庭用電源等而向被搭載于車輛上的蓄電裝置(蓄電池等)進(jìn)行充電的所謂插電式混合動(dòng)力車輛等。
[0030]此外，優(yōu)選為，所述車輛具備:作為所述電動(dòng)機(jī)的第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)；差動(dòng)機(jī)構(gòu)，該差動(dòng)機(jī)構(gòu)具有如下的旋轉(zhuǎn)要素，即，被連結(jié)于該第一電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)要素、作為以能夠動(dòng)力傳遞的方式被連結(jié)于驅(qū)動(dòng)輪的輸出旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)要素、以及通過(guò)所述卡合裝置的卡合動(dòng)作而選擇性地被連結(jié)于非旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)要素。即，在該車輛中，發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)間接地被連結(jié)在一起。此外，所述第二電動(dòng)機(jī)以能夠進(jìn)行動(dòng)力傳遞的方式而被連結(jié)于所述驅(qū)動(dòng)輪。此外，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸被連結(jié)在，選擇性地連結(jié)于所述非旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)要素上。在以此方式被構(gòu)成的車輛中，在所述電動(dòng)機(jī)行駛時(shí)，在所述卡合裝置被卡合從而所述曲軸被固定于所述非旋轉(zhuǎn)部件上的狀態(tài)下，能夠并用來(lái)自所述第一電動(dòng)機(jī)及所述第二電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩來(lái)行駛。此外認(rèn)為，在以此方式被構(gòu)成的車輛為插電式混合動(dòng)力車輛的情況下，與混合動(dòng)力車輛的情況相比所述蓄電裝置的最大輸入輸出容許值被設(shè)得較大。因此，例如能夠使可進(jìn)行所述電動(dòng)機(jī)行駛的區(qū)域?qū)?yīng)于更高的要求驅(qū)動(dòng)扭矩。此時(shí)，例如并不是使所述第二電動(dòng)機(jī)增大，而是通過(guò)采用具備所述卡合裝置的方式并使所述第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)能夠作為行駛用驅(qū)動(dòng)力源來(lái)使用，從而能夠抑制電動(dòng)機(jī)的大型化。如此，所述卡合裝置對(duì)于插電式混合動(dòng)力車輛來(lái)說(shuō)比較有用的。本發(fā)明為適用于采用了所述卡合裝置的車輛的發(fā)明。[0031]或者，所述車輛也可以為如下形態(tài)的車輛，S卩，例如使所述電動(dòng)機(jī)直接地連結(jié)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸上，并且所述曲軸或電動(dòng)機(jī)的輸出軸通過(guò)所述卡合裝置的卡合動(dòng)作而選擇性地被連結(jié)于非旋轉(zhuǎn)部件的車輛。這種形態(tài)也能夠適用于，發(fā)動(dòng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)被連結(jié)在所述差動(dòng)結(jié)構(gòu)的各旋轉(zhuǎn)要素上的車輛。還可以適用于如下的車輛，即，例如，發(fā)動(dòng)機(jī)及第一電動(dòng)機(jī)被連結(jié)于差動(dòng)結(jié)構(gòu)的三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素之中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)要素，第二電動(dòng)機(jī)被連結(jié)于其另一個(gè)旋轉(zhuǎn)要素，其剩余的一個(gè)旋轉(zhuǎn)要素作為輸出旋轉(zhuǎn)部件而發(fā)揮作用的車輛。
[0032]或者，所述車輛也可以為如下形態(tài)的車輛，S卩，例如發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)經(jīng)由斷接離合器而被連結(jié)，該曲軸或電動(dòng)機(jī)的輸出軸通過(guò)所述卡合裝置的卡合動(dòng)作而選擇性地被連結(jié)于非旋轉(zhuǎn)部件的車輛。在這種車輛中，在將斷接離合器釋放的狀態(tài)下執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)行駛，而在使斷接離合器卡合的狀態(tài)下執(zhí)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)行駛。因此，成為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作過(guò)程中是指，斷接離合器被卡合的所述發(fā)動(dòng)機(jī)行駛過(guò)程中。
[0033]此外，優(yōu)選為，所述卡合裝置使用通過(guò)作動(dòng)器使而其卡合狀態(tài)被控制的濕式或干式的卡合裝置。例如，該卡合裝置為，公知的單板式或多板式的液壓式摩擦卡合裝置、電磁式摩擦卡合裝置或磁粉式離合器、單板的隔膜式的干式摩擦離合器等。即，本發(fā)明被廣泛地適用于，具備了以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)該發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行固定的卡合裝置的車輛中。
[0034]此外，優(yōu)選為，所述自動(dòng)變速器由公知的行星齒輪式多級(jí)變速器、同步嚙合型平行二軸式自動(dòng)變速器、帶式無(wú)級(jí)變速器等構(gòu)成。
[0035]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0036]實(shí)施例1
[0037]圖1為對(duì)作為應(yīng)用了本發(fā)明的車輛的混合動(dòng)力車輛10(以下，稱為“車輛10”)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖，且為對(duì)為了對(duì)車輛10的各部進(jìn)行控制而被設(shè)置的控制系統(tǒng)的主要部分進(jìn)行說(shuō)明的框圖。在圖1中，車輛10為FF(前置發(fā)動(dòng)機(jī)、前輪驅(qū)動(dòng))方式的車輛，且被構(gòu)成為，具備:作為行駛用的驅(qū)動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)12、第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2 ；被設(shè)置于左右一對(duì)的驅(qū)動(dòng)輪14之間的第一驅(qū)動(dòng)部16、第二驅(qū)動(dòng)部18、差動(dòng)齒輪裝置20 ;以及左右一對(duì)的車軸22等。此外，車輛10中設(shè)置有油泵24，所述油泵24通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)12而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而產(chǎn)生成為液壓控制電路58的原壓的液壓，并且向第一驅(qū)動(dòng)部16和第二驅(qū)動(dòng)部18等供給潤(rùn)滑油。此外，車輛10具備制動(dòng)器B來(lái)作為以使發(fā)動(dòng)機(jī)12無(wú)法旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)12進(jìn)行固定的卡合裝置，所述制動(dòng)器B使發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸26相對(duì)于作為非旋轉(zhuǎn)部件的殼體28而固定。
[0038]第一驅(qū)動(dòng)部16被構(gòu)成為,具備行星齒輪裝置30以及輸出齒輪32,其中,行星齒輪裝置30具有太陽(yáng)齒輪S、以使小齒輪P能夠進(jìn)行自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)的方式而對(duì)該小齒輪P進(jìn)行支承的齒輪支座CA、經(jīng)由小齒輪P而與太陽(yáng)齒輪S嚙合的內(nèi)嚙合齒輪R。行星齒輪裝置30為將如下要素作為三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素(旋轉(zhuǎn)部件)而具備的公知的單齒輪型的行星齒輪裝置，并作為產(chǎn)生差動(dòng)作用的差動(dòng)機(jī)構(gòu)而發(fā)揮功能，所述要素為，作為被連結(jié)于第一電動(dòng)機(jī)MGl的旋轉(zhuǎn)要素的太陽(yáng)齒輪S、作為以能夠進(jìn)行動(dòng)力傳遞的方式被連結(jié)于驅(qū)動(dòng)輪14的旋轉(zhuǎn)要素的內(nèi)嚙合齒輪R、以及作為通過(guò)制動(dòng)器B的卡合動(dòng)作而被連結(jié)在殼體28上的旋轉(zhuǎn)要素的齒輪支座CA。行星齒輪裝置30的齒輪支座CA被連結(jié)于作為第一驅(qū)動(dòng)部16的輸入軸的發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸26，并且行星齒輪裝置30的內(nèi)嚙合齒輪R被連結(jié)于輸出齒輪32。S卩，行星齒輪裝置30為如下的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，并作為電氣式無(wú)級(jí)變速器而發(fā)揮功能，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)具備:作為輸入旋轉(zhuǎn)部件且作為被連結(jié)于發(fā)動(dòng)機(jī)12的第一旋轉(zhuǎn)要素REl的齒輪支座CA、作為第二旋轉(zhuǎn)要素RE2的太陽(yáng)齒輪S、以及作為輸出旋轉(zhuǎn)部件的第三旋轉(zhuǎn)要素RE3的內(nèi)嚙合齒輪R，并且將從發(fā)動(dòng)機(jī)12被輸出的動(dòng)力向第一電動(dòng)機(jī)MGl及輸出齒輪32進(jìn)行分配。輸出齒輪32與大徑齒輪36相嚙合，所述大徑齒輪36與平行于曲軸26的中間輸出軸34被一體設(shè)置。此外，與中間輸出軸34被一體設(shè)置的小徑齒輪38與差動(dòng)齒輪裝置20的差速器輸入齒輪40相嚙合。
[0039]第二驅(qū)動(dòng)部18被構(gòu)成為，具備第二輸出齒輪44，所述第二輸出齒輪44被連結(jié)于，作為第二電動(dòng)機(jī)MG2的輸出軸的MG2輸出軸42。第二輸出齒輪44與大徑齒輪36相嚙合。因此，第二電動(dòng)機(jī)MG2以能夠進(jìn)行動(dòng)力傳遞的方式被連結(jié)于驅(qū)動(dòng)輪14。
[0040]第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2均為經(jīng)由行星齒輪裝置30而間接地被連結(jié)在發(fā)動(dòng)機(jī)12上的電動(dòng)機(jī)，例如為，在轉(zhuǎn)子(rotor)上使用了永久磁鐵的永久磁鐵型同步電動(dòng)機(jī)(永磁電動(dòng)機(jī))。此外，雖然第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2均為,具有作為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)(motor)及產(chǎn)生反作用力的發(fā)電機(jī)(generator)的功能的電動(dòng)發(fā)電機(jī),但第一電動(dòng)機(jī)MGl至少具備作為發(fā)電機(jī)的功能，第二電動(dòng)機(jī)MG2至少具備作為發(fā)動(dòng)機(jī)的功能。第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2分別經(jīng)由逆變器單元50而被連接于蓄電池單元52。
[0041 ] 逆變器單元50為具有逆變器部54和逆變器用電容器Cinv的電路，其中，所述逆變器部54對(duì)與第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2的各自的動(dòng)作相關(guān)的電力的授受進(jìn)行控制，所述逆變器用電容器Cinv作為臨時(shí)性地對(duì)該電力進(jìn)行蓄電的蓄電部件。逆變器部54具備例如公知的開(kāi)關(guān)元件，并且，根據(jù)來(lái)自后述的電子控制裝置80的指令而控制該開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，以獲得分別對(duì)于第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2所要求的輸出扭矩或再生扭矩。逆變器用電容器Cinv為用于使例如逆變器部54中的蓄電池單元52側(cè)的電壓平滑的平滑電容器。并且，逆變器單元50在逆變器部54與蓄電池單元52之間的電氣路徑上具有DC/DC逆變器的情況下，也可以使所述逆變器用電容器Cinv包括被設(shè)置于該DC/DC逆變器的蓄電池單元52側(cè)的輸入電容器(或?yàn)V波電容器)。
[0042]蓄電池單元52具備:蓄電池部56，其作為例如鋰離子組電池或鎳氫組電池等的能夠進(jìn)行充電放電的二次電池；主繼電器MR，其根據(jù)來(lái)自電子控制裝置80的指令而實(shí)施與逆變器單元50之間的電氣路徑的開(kāi)閉(即、實(shí)施蓄電池部56相對(duì)于逆變器單元50的連接與切斷)。并且，蓄電池部56例如為電容器或電容等也沒(méi)關(guān)系。
[0043]在通過(guò)以上的方式而構(gòu)成的車輛10中，第一驅(qū)動(dòng)部16中的來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力經(jīng)由行星齒輪裝置30而從輸出齒輪32被輸出，并經(jīng)由被設(shè)置在中間輸出軸34上的大徑齒輪36及齒數(shù)少于大徑齒輪36的小徑齒輪38而被輸入至差動(dòng)齒輪裝置20的差速器輸入齒輪40。此外，第一驅(qū)動(dòng)部16中的第一電動(dòng)機(jī)MGl的動(dòng)力，能夠經(jīng)由行星齒輪裝置30而被傳遞至輸出齒輪32，并經(jīng)由被設(shè)置在中間輸出軸34上的大徑齒輪36及小徑齒輪38而被傳遞至差動(dòng)齒輪裝置20的差速器輸入齒輪40。此外，第二驅(qū)動(dòng)部18中的第二電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)力經(jīng)由MG2輸出軸42及第二輸出齒輪44而被傳遞至被設(shè)置在中間輸出軸34上的大徑齒輪36，并經(jīng)由大徑齒輪36及小徑齒輪38而被傳遞至差動(dòng)齒輪裝置20的差速器輸入齒輪40。即，在本實(shí)施例的車輛10中被構(gòu)成為，發(fā)動(dòng)機(jī)12、第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2中的任意一方均能夠被用作行駛用的驅(qū)動(dòng)源。[0044]制動(dòng)器B優(yōu)選為濕式的摩擦制動(dòng)器，且為例如通過(guò)液壓作動(dòng)器而被卡合控制的多板型的液壓式摩擦卡合裝置。所述制動(dòng)器B根據(jù)從液壓控制電路58被供給的液壓Pb而使其卡合狀態(tài)在卡合或釋放之間被控制。此外，根據(jù)需要也可以以進(jìn)行滑動(dòng)卡合(半卡合)的方式而構(gòu)成。在制動(dòng)器B被釋放的狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸26被設(shè)為能夠相對(duì)于殼體28而進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。另一方面，在制動(dòng)器B被卡合的狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸26被設(shè)為相對(duì)于殼體28而無(wú)法進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。即，通過(guò)制動(dòng)器B的卡合，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸26被固定(鎖止)于殼體28上。
[0045]此外，在車輛10中具備作為對(duì)車輛10的各部進(jìn)行控制的控制裝置的電子控制裝置80。該電子控制裝置80包含具備了例如CPU (Central processing unit:中央處理器)、RAM (Random-access memory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、ROM (Read-only memory:只讀存儲(chǔ)器)、輸入輸出接口等的所謂的微型計(jì)算機(jī)，CPU通過(guò)利用RAM的臨時(shí)存儲(chǔ)功能并根據(jù)預(yù)先被存儲(chǔ)于ROM中的程序而實(shí)施信號(hào)處理，從而執(zhí)行車輛10的各種控制。例如，電子控制裝置80執(zhí)行與發(fā)動(dòng)機(jī)12、第一電動(dòng)機(jī)MG1、第二電動(dòng)機(jī)MG2等相關(guān)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制等的車輛控制，并且被構(gòu)成為，根據(jù)需要而分為發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出控制用或電動(dòng)機(jī)MG1、MG2的輸出控制用等。此外，電動(dòng)控制裝置80中被供給有，基于被設(shè)置在車輛10上的各種傳感器(例如曲軸位置傳感器60、輸出轉(zhuǎn)速傳感器62、旋轉(zhuǎn)變壓器等第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器64、旋轉(zhuǎn)變壓器等第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器66、油溫傳感器68、加速器開(kāi)度傳感器70、蓄電池傳感器72、雷達(dá)傳感器74、多個(gè)加速度傳感器76等)的檢測(cè)值的各種信號(hào)(例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne及曲軸角度Acr、作為與車速V對(duì)應(yīng)的輸出齒輪32的轉(zhuǎn)速的輸出轉(zhuǎn)速Nout、第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmgl及第一電動(dòng)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)子位置、第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2及第二電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子位置、作為第一驅(qū)動(dòng)部16等的潤(rùn)滑油的溫度的潤(rùn)滑油溫T Hoil、加速器開(kāi)度Acc、蓄電池部56的充電狀態(tài)(充電容量)S0C、處于車輛周圍的其他車輛或障礙物等對(duì)象物的信息I tgt、從車輛10的各方向作用的減速度G等)。此外，從電子控制裝置80向被設(shè)置于車輛10上的各種裝置(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)12、逆變器單元50、液壓控制電路58、蓄電池單元52等)供給各種指令信號(hào)(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)控制指令信號(hào)Se或電動(dòng)機(jī)控制指令信號(hào)Sm等的混合動(dòng)力控制指令信號(hào)、液壓控制指令信號(hào)Sp、電源控制指令信號(hào)Sbat等)。
[0046]圖2為對(duì)由電子控制裝置80實(shí)施的控制功能的主要部分進(jìn)行說(shuō)明的功能框圖。圖2中，混合動(dòng)力控制構(gòu)件即混合動(dòng)力控制部82輸出如下的發(fā)動(dòng)機(jī)控制指令信號(hào)Se，并且執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出控制以獲得用于產(chǎn)生目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)功率Pe*的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Te的目標(biāo)值，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制指令信號(hào)Se除了例如為了節(jié)氣門控制而通過(guò)節(jié)氣門作動(dòng)器而使電子節(jié)氣門進(jìn)行開(kāi)閉控制以外，還為了燃料噴射控制而對(duì)由燃料噴射裝置實(shí)施的燃料噴射量或噴射期間進(jìn)行控制，并且為了點(diǎn)火正時(shí)控制而對(duì)由點(diǎn)火裝置實(shí)施的點(diǎn)火正時(shí)進(jìn)行控制。此外，混合動(dòng)力控制部82向逆變器部54輸出對(duì)第一電動(dòng)機(jī)MGl的動(dòng)作進(jìn)行控制的電動(dòng)機(jī)控制指令信號(hào)Sm,并且執(zhí)行第一電動(dòng)機(jī)MGl的輸出控制以獲得第一電動(dòng)機(jī)扭矩Tmgl的目標(biāo)值。此外，混合動(dòng)力控制部82向逆變器部54輸出對(duì)第二電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)作進(jìn)行控制的電動(dòng)機(jī)控制指令信號(hào)Sm，并且執(zhí)行第二電動(dòng)機(jī)MG2的輸出控制以獲得第二電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2的目標(biāo)值。
[0047]具體而言，混合動(dòng)力控制部82根據(jù)加速器開(kāi)度Acc而對(duì)在當(dāng)時(shí)的車速V下所要求的驅(qū)動(dòng)扭矩(要求驅(qū)動(dòng)扭矩)進(jìn)行計(jì)算，并且使發(fā)動(dòng)機(jī)12、第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2中的至少一個(gè)產(chǎn)生要求驅(qū)動(dòng)扭矩，以實(shí)現(xiàn)在考慮到充電要求值(充電要求功率)等的條件下而成為低耗油率且廢氣量較少的運(yùn)轉(zhuǎn)。例如，混合動(dòng)力控制部82根據(jù)行駛狀態(tài)而選擇性地使如下的行駛模式成立，所述行駛模式為，用于使發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)停止并且僅使第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2之中的至少一個(gè)的電動(dòng)機(jī)作為行駛用的驅(qū)動(dòng)源而進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛(EV行駛)的電動(dòng)機(jī)行駛模式；用于通過(guò)使相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力的反作用力通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)MGl的發(fā)電來(lái)承受從而向輸出齒輪32傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)直達(dá)扭矩,并且通過(guò)利用第一電動(dòng)機(jī)MGl的發(fā)電電力而對(duì)第二電動(dòng)機(jī)MG2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)從而向驅(qū)動(dòng)輪14傳遞扭矩從而至少使發(fā)動(dòng)機(jī)作為行駛用的驅(qū)動(dòng)源而進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)行駛的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式(恒定行駛模式)；用于在該發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式中進(jìn)一步施加使用了來(lái)自蓄電池部56的電力的第二電動(dòng)機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)扭矩而進(jìn)行行駛的輔助行駛模式(加速行駛模式)等。優(yōu)選為，混合動(dòng)力控制部82在要求驅(qū)動(dòng)扭矩小于被預(yù)先設(shè)定的閾值的電動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域內(nèi)的情況下，使電動(dòng)機(jī)行駛模式成立，而在要求驅(qū)動(dòng)扭矩為被預(yù)先設(shè)定的閾值以上的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域內(nèi)的情況下，使發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式乃至輔助行駛模式成立。
[0048]混合動(dòng)力控制部82在使電動(dòng)機(jī)行駛模式成立的情況下，對(duì)于是設(shè)為使第一電動(dòng)機(jī)扭矩Tmgl及第二電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2并用而進(jìn)行行駛的并用模式、還是設(shè)為僅使用第二電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2而進(jìn)行行駛的單獨(dú)模式進(jìn)行判斷。例如，混合動(dòng)力控制部82在電動(dòng)機(jī)行駛模式中，在僅通過(guò)第二電動(dòng)機(jī)MG2而維持要求驅(qū)動(dòng)扭矩的情況下使單獨(dú)模式成立，而在僅通過(guò)第二電動(dòng)機(jī)MG2而無(wú)法維持要求驅(qū)動(dòng)扭矩的情況下使并用模式成立。然而，混合動(dòng)力控制部82即使在僅通過(guò)第二電動(dòng)機(jī)MG2就能夠維持要求驅(qū)動(dòng)扭矩的情況下，也會(huì)在第二電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)作點(diǎn)(例如，由第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2及第二電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2來(lái)表示的第二電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn))處于作為第二電動(dòng)機(jī)MG2的效率發(fā)生惡化的動(dòng)作點(diǎn)而被預(yù)先設(shè)定的區(qū)域內(nèi)的情況下、換言之在使第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2并用時(shí)效率更高的情況下，使并用模式成立。
[0049]混合動(dòng)力控制部82在電動(dòng)機(jī)行駛模式中使并用模式成立了的情況下，根據(jù)第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，而使第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2分擔(dān)要求驅(qū)動(dòng)扭矩。例如，混合動(dòng)力控制部82在并用模式的電動(dòng)機(jī)行駛時(shí)，求取根據(jù)當(dāng)時(shí)的車速V的要求驅(qū)動(dòng)扭矩而被預(yù)先設(shè)定的耗油率優(yōu)先的扭矩分擔(dān)率，并根據(jù)該分擔(dān)率來(lái)求取對(duì)于要求驅(qū)動(dòng)扭矩的第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2的各分擔(dān)扭矩。而且，混合動(dòng)力控制部82以輸出該各分擔(dān)扭矩的方式而對(duì)第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2進(jìn)行控制以進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛。
[0050]鎖止動(dòng)作控制構(gòu)件即鎖止動(dòng)作控制部84對(duì)制動(dòng)器B的動(dòng)作進(jìn)行控制。具體而言，鎖止動(dòng)作控制部84通過(guò)對(duì)從液壓控制電路48供給至制動(dòng)器B的液壓作動(dòng)器的液壓Pb進(jìn)行控制，從而對(duì)制動(dòng)器B的卡合或釋放、即發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸26的固定(相對(duì)于殼體28的固定)或該固定的解除進(jìn)行控制。例如，鎖止動(dòng)作控制部84在通過(guò)混合動(dòng)力控制部82而于電動(dòng)機(jī)行駛模式下使并用模式成立時(shí)，通過(guò)使從液壓控制電路58供給至制動(dòng)器B的液壓Pb增加從而使制動(dòng)器B進(jìn)行卡合，進(jìn)而使發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸26相對(duì)于殼體28進(jìn)行固定。此夕卜，鎖止動(dòng)作控制部84在通過(guò)混合動(dòng)力控制部82而使發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式以及輔助行駛模式成立、或者在電動(dòng)機(jī)行駛模式下使單獨(dú)模式成立的情況下，通過(guò)使從液壓控制電路58供給至制動(dòng)器B的液壓Pb減少?gòu)亩怪苿?dòng)器B釋放，從而解除曲軸26的相對(duì)于殼體28的固定。
[0051]圖3及圖4為能夠相對(duì)地表示行星齒輪裝置30中的三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速的列線圖，縱線Y1-Y3以面向紙面的方式從左起依次分別表示如下含義，即，縱線Yl表示作為被連結(jié)于第一電動(dòng)機(jī)MGl的第二旋轉(zhuǎn)要素RE2的太陽(yáng)齒輪S的轉(zhuǎn)速,縱線Y2表不作為被連結(jié)于發(fā)動(dòng)機(jī)12的第一旋轉(zhuǎn)要素REl的齒輪支座CA的轉(zhuǎn)速，縱線Y3表示作為經(jīng)由大徑齒輪36及第二輸出齒輪44等而被連結(jié)于第二電動(dòng)機(jī)MG2的第三旋轉(zhuǎn)要素RE3的內(nèi)嚙合齒輪R的轉(zhuǎn)速。圖3圖示了制動(dòng)器B被釋放時(shí)的行駛狀態(tài)下的各旋轉(zhuǎn)要素的相對(duì)速度，圖4圖示了制動(dòng)器B被卡合時(shí)的行駛狀態(tài)下的各旋轉(zhuǎn)要素的相對(duì)速度。
[0052]使用圖3的實(shí)線對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式及輔助行駛模式下的車輛10的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明，當(dāng)相對(duì)于被輸入至齒輪支座CA的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Te，由第一電動(dòng)機(jī)MGl所獲得的反作用力扭矩被輸入至太陽(yáng)齒輪S時(shí),所述第一電動(dòng)機(jī)MGl作為發(fā)電機(jī)而發(fā)揮功能。此外，在內(nèi)哨合齒輪R的轉(zhuǎn)速(輸出轉(zhuǎn)速Nout)為固定的情況下,通過(guò)使第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmgl進(jìn)行上下變化，從而能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne連續(xù)性地(無(wú)階段地)發(fā)生變化。即，能夠通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)MGl的動(dòng)力運(yùn)行控制或反作用力控制，來(lái)執(zhí)行將發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)作點(diǎn)(例如以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne及發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Te來(lái)表示的發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn))設(shè)定在例如耗油率最良好的動(dòng)作點(diǎn)的控制。該種類的混合動(dòng)力形式被稱為機(jī)械分配式或分離式。此外，使用圖3的虛線對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式中的單獨(dú)模式下的車輛10的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明，發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)不被實(shí)施，其轉(zhuǎn)速被設(shè)為零。在該狀態(tài)下，第二電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)力運(yùn)行扭矩作為車輛前進(jìn)方向的驅(qū)動(dòng)力而向驅(qū)動(dòng)輪14被傳遞。此外，第一電動(dòng)機(jī)MGl被設(shè)為無(wú)載荷狀態(tài)(釋放)。
[0053]接下來(lái)，使用圖4對(duì)在發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式下的并用模式中的車輛10的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明，并且不實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)(S卩，發(fā)動(dòng)機(jī)12被設(shè)為運(yùn)轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài))，且其轉(zhuǎn)速被設(shè)為零。此外，通過(guò)鎖止動(dòng)作控制部84并經(jīng)由液壓控制電路58而使制動(dòng)器B進(jìn)行卡合動(dòng)作，以使曲軸26相對(duì)于殼體28被固定,并且使發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)被鎖止。在制動(dòng)器B被卡合的狀態(tài)下，第二電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)力運(yùn)行扭矩作為車輛前進(jìn)方向的驅(qū)動(dòng)力而向驅(qū)動(dòng)輪14被傳遞。此外，第一電動(dòng)機(jī)MGl的反作用力扭矩作為車輛前進(jìn)方向的驅(qū)動(dòng)力而向驅(qū)動(dòng)輪14被傳遞。即，通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)MGl的反作用力扭矩，從而內(nèi)嚙合齒輪R的轉(zhuǎn)速在正轉(zhuǎn)方向上升高。即，在車輛10中，發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)軸26通過(guò)制動(dòng)器B而被鎖止，從而能夠?qū)⒌谝浑妱?dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2作為行駛用的驅(qū)動(dòng)源而并用。由此，在例如能夠從家庭用電源向蓄電池部56進(jìn)行充電的所謂插電式混合動(dòng)力車輛中,在蓄電池部56被大容量化(高輸出化)的情況下，能夠?qū)Φ诙妱?dòng)機(jī)MG2的大型化進(jìn)行抑制，并且實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)行駛的高輸出化。
[0054]此處，在本實(shí)施例的車輛10中，在例如點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被關(guān)閉的情況下，根據(jù)來(lái)自電子控制裝置80的電源控制指令信號(hào)Sbat而使主繼電器MR被打開(kāi)(被關(guān)閉)，從而實(shí)施蓄電池部56相對(duì)于逆變器單元50的切斷。由此，由于電荷進(jìn)一步被存儲(chǔ)于逆變器用電容器Cinv中的情況已消失，因此至該時(shí)刻為止所積存的電荷將通過(guò)例如與該逆變器用電容器Cinv并聯(lián)設(shè)置的未圖示的放電電阻而被放電。
[0055]另一方面，由于蓄電池部56和逆變器用電容器Cinv為高電壓，因此在車輛10受到損傷時(shí)，優(yōu)選為，蓄電池部56的電壓不被施加在蓄電池單元52的外部的電氣路徑上，并且，在逆變器用電容器Cinv中剩余的電荷將被迅速地放電。由此，電子控制裝置80在車輛10受到損傷時(shí)，輸出用于斷開(kāi)主繼電器MR的電源控制指令信號(hào)Sbat。此外，電子控制裝置80向逆變器部54輸出用于實(shí)施如下的電容器放電控制的電動(dòng)機(jī)控制指令信號(hào)Sm，所述電容器放電控制為，通過(guò)對(duì)該開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作進(jìn)行控制從而使逆變器用電容器Cinv的電荷進(jìn)行放電的控制，由此與通過(guò)所述放電阻力而進(jìn)行的放電相比，能夠更迅速地對(duì)剩余在逆變器用電容器Cinv中的電荷進(jìn)行放電(即，對(duì)被蓄電于逆變器用電容器Cinv中的電力進(jìn)行放電)。上述電容器放電控制例如為，以在力的矢量的方向上不產(chǎn)生力的方式，對(duì)通過(guò)被設(shè)置在電動(dòng)機(jī)MG (第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2)的轉(zhuǎn)子上的永久磁鐵(場(chǎng)磁鐵)而形成的磁場(chǎng)的矢量的方向、與放電電流的矢量的方向進(jìn)行控制。即，上述電容器放電控制為，對(duì)逆變器部54中的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作進(jìn)行控制，從而通過(guò)以在電動(dòng)機(jī)MG上不產(chǎn)生扭矩的形式而使電力被消耗的電動(dòng)機(jī)MG的場(chǎng)磁角來(lái)使電動(dòng)機(jī)MG進(jìn)行動(dòng)作。
[0056]另外，在車輛10的損傷存在于發(fā)動(dòng)機(jī)行駛過(guò)程中(參照?qǐng)D3的實(shí)線)的情況下，與存在于電動(dòng)機(jī)行駛過(guò)程中(參照?qǐng)D3的虛線、圖4的實(shí)線)的情況相比，發(fā)動(dòng)機(jī)12處于旋轉(zhuǎn)中，因此在發(fā)動(dòng)機(jī)12中存在慣性能量。因此，即使在車輛10受到損傷時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)12執(zhí)行斷油，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne也不會(huì)立即降低。于是，電動(dòng)機(jī)MG將繼續(xù)進(jìn)行發(fā)電，從而對(duì)在逆變器用電容器Cinv中剩余的電荷進(jìn)行放電需要更長(zhǎng)的時(shí)間。除此之外，如果欲通過(guò)電動(dòng)機(jī)MG及逆變器部54來(lái)消耗上述發(fā)動(dòng)機(jī)12的慣性能量，則存在例如電動(dòng)機(jī)MG及逆變器部54的發(fā)熱增大的可能性。因此，如果以抑制該發(fā)熱的方式而進(jìn)行放電，則到放電結(jié)束為止的時(shí)間可能會(huì)變長(zhǎng)。
[0057]因此，本實(shí)施例的電子控制裝置80在發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作中(即發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中)，于車輛10受到了損傷的情況下或預(yù)測(cè)到了車輛10的損傷的情況下(即、車輛10的損傷時(shí))，通過(guò)制動(dòng)器B的卡合動(dòng)作而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne降低。即，通過(guò)制動(dòng)器B的卡合動(dòng)作而消耗發(fā)動(dòng)機(jī)12的慣性能量，與通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)12的斷油而進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的自然的降低相比，將會(huì)快速地使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne降低。而且，電子控制裝置80在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne降低之后，通過(guò)電動(dòng)機(jī)MG及逆變器單元50 (特別是逆變器部54)而實(shí)行上述電容器放電控制，從而對(duì)在逆變器用電容器Cinv中剩余的電荷進(jìn)行放電。由此，應(yīng)通過(guò)電動(dòng)機(jī)MG及逆變器部54而被消耗的發(fā)動(dòng)機(jī)12的慣性能量降低，從而能夠縮短逆變器用電容器Cinv的放電時(shí)間。
[0058]更優(yōu)選為，通過(guò)利用制動(dòng)器B的卡合動(dòng)作而將發(fā)動(dòng)機(jī)12的慣性能量大致全部消耗，從而消除利用電動(dòng)機(jī)MG及逆變器部54來(lái)消耗發(fā)動(dòng)機(jī)12的慣性能量的需要。即，電子控制裝置80在通過(guò)制動(dòng)器B的卡合而使發(fā)動(dòng)機(jī)12以不能旋轉(zhuǎn)的方式被固定之后，實(shí)施上述電容器放電控制從而對(duì)在逆變器用電容器Cinv中剩余的電荷進(jìn)行放電。由此，能夠進(jìn)一步縮短逆變器用電容器Cinv的放電時(shí)間。
[0059]此時(shí)，如圖4所示，由于即使通過(guò)制動(dòng)器B的卡合而使發(fā)電機(jī)12以不能旋轉(zhuǎn)的方式被固定，也存在電動(dòng)機(jī)MG尚在旋轉(zhuǎn)的可能性，電子控制裝置80除了上述電容器放電控制以外，還向逆變器部54輸出用于實(shí)施電動(dòng)機(jī)停止控制的電動(dòng)機(jī)控制指令信號(hào)Sm，所述電動(dòng)機(jī)停止控制為，通過(guò)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)MG的再生動(dòng)作從而使電動(dòng)機(jī)MG的旋轉(zhuǎn)停止。該電動(dòng)機(jī)停止控制以及電容器放電控制為，以實(shí)現(xiàn)再生且成為電力消耗側(cè)的方式而對(duì)電動(dòng)機(jī)MG的場(chǎng)磁角進(jìn)行控制。即，電動(dòng)機(jī)停止控制及電容器放電控制為，在實(shí)施由電動(dòng)機(jī)停止控制而進(jìn)行的再生動(dòng)作的同時(shí)，對(duì)逆變器部54中的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作進(jìn)行控制，以便通過(guò)由電容器放電控制而產(chǎn)生的消耗電力超過(guò)由該再生動(dòng)作而引起的產(chǎn)生電力的這種電動(dòng)機(jī)MG的場(chǎng)磁角，來(lái)使電動(dòng)機(jī)MG進(jìn)行動(dòng)作。由此，能夠同時(shí)實(shí)施電動(dòng)機(jī)MG的轉(zhuǎn)速降低或旋轉(zhuǎn)停止、和逆變器用電容器Cinv的電荷的放電。[0060]更加具體而言，返回到圖2，車輛損傷發(fā)生判斷構(gòu)件即車輛損傷發(fā)生判斷部86根據(jù)車輛10是否受到了損傷(例如，碰撞)、或根據(jù)是否預(yù)測(cè)到了車輛10的損傷(例如，碰撞)，而對(duì)車輛10的損傷的發(fā)生進(jìn)行判斷。例如，車輛損傷發(fā)生判斷部86根據(jù)通過(guò)加速度傳感器76而被檢測(cè)出的減速度G (前后方向的減速度或側(cè)面方向的減速度)是否達(dá)到了損傷判斷值，而對(duì)車輛10是否受到了損傷進(jìn)行判斷，其中，所述損傷判斷值為，作為能夠判斷出車輛10受到了損傷的程度上的減速度G的變化而被預(yù)先求得并存儲(chǔ)的值。此外，車輛損傷發(fā)生判斷部86根據(jù)通過(guò)雷達(dá)傳感器74而被檢測(cè)出的處于車輛周圍的對(duì)象物的信息Itgt，例如根據(jù)該對(duì)象物的位置、速度、行進(jìn)路線等，并根據(jù)被預(yù)先求得并存儲(chǔ)的預(yù)定的判斷基準(zhǔn)，而對(duì)車輛10的損傷是否為不可避免進(jìn)行判斷(即、對(duì)車輛10的損傷進(jìn)行預(yù)測(cè))。
[0061]混合動(dòng)力控制部82在通過(guò)車輛損傷發(fā)生判斷部85而判斷出車輛10的損傷的發(fā)生的情況下，向燃料噴射裝置和點(diǎn)火裝置等發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制裝置輸出發(fā)動(dòng)機(jī)控制指令信號(hào)Se，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制指令信號(hào)Se為，用于通過(guò)停止向發(fā)動(dòng)機(jī)12的燃料供給并且關(guān)閉點(diǎn)火信號(hào)從而執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)12的斷油的信號(hào)。鎖止動(dòng)作控制部84在通過(guò)車輛損失發(fā)生判斷部86而判斷出車輛10的損傷的發(fā)生的情況下，向液壓控制回路58輸出根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則而使制動(dòng)器B進(jìn)行卡合的液壓控制指令信號(hào)Sp，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸26相對(duì)于殼體28而進(jìn)行固定。蓄電池切斷控制構(gòu)件即蓄電池切斷控制部88在通過(guò)車輛損傷發(fā)生判斷部86而判斷出車輛10的損傷的發(fā)生時(shí)，向蓄電池單元52輸出用于關(guān)閉主繼電器MR的電源控制指令信號(hào)Sbat，從而使蓄電池部56相對(duì)于逆變器單元50而切斷。
[0062]鎖止結(jié)束判斷構(gòu)件即鎖止結(jié)束判斷部90在通過(guò)鎖止動(dòng)作控制部84而使制動(dòng)器B被卡合時(shí)，對(duì)曲軸26的旋轉(zhuǎn)是否停止進(jìn)行判斷。例如，鎖止結(jié)束判斷部90根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne是否成為了用于能夠判斷為零的被預(yù)先設(shè)定的零判斷值，而對(duì)曲軸26的旋轉(zhuǎn)是否停止進(jìn)行判斷。
[0063]混合動(dòng)力控制部82在通過(guò)鎖止結(jié)束判斷部90而被判斷出曲軸26的轉(zhuǎn)速已停止的情況下，向逆變器部54輸出用于實(shí)施所述電動(dòng)機(jī)停止控制及所述電容器放電控制的電動(dòng)機(jī)控制指令信號(hào)Sm。
[0064]圖5為，對(duì)電子控制裝置80的控制動(dòng)作的主要部分、即用于在發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作中的車輛10的損傷時(shí)縮短逆變器用電容器Cinv的放電時(shí)間的控制動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的流程圖，其例如以數(shù)毫秒或數(shù)十毫秒左右的極短的周期時(shí)間而被反復(fù)執(zhí)行。圖5的流程圖以處于發(fā)動(dòng)機(jī)行駛過(guò)程中作為前提。此外，圖6為執(zhí)行了圖5的流程圖所示的控制動(dòng)作的情況下的時(shí)序圖。
[0065]在圖5中，首先，在對(duì)應(yīng)于車輛損傷發(fā)生判斷部86的步驟(以下，省略“步驟”)SlO中，例如對(duì)車輛10是否受到了損傷(例如碰撞)進(jìn)行判斷?；蛘?，對(duì)是否預(yù)測(cè)到了車輛10的損傷(例如碰撞)進(jìn)行判斷。當(dāng)該SlO的判斷被否定時(shí)使本程序結(jié)束，當(dāng)被肯定時(shí)，在與混合動(dòng)力控制部82、鎖止動(dòng)作控制部84及蓄電池切斷控制部88對(duì)應(yīng)的S20中，例如向所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制裝置輸出用于執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)12的斷油的發(fā)動(dòng)機(jī)控制指令信號(hào)Se，并且，向液壓控制電路58輸出用于使制動(dòng)器B卡合的液壓控制指令信號(hào)Sp從而使發(fā)動(dòng)機(jī)12以趨向于停止旋轉(zhuǎn)的方式而被控制。而且，向蓄電池單兀52輸出用于關(guān)閉主繼電器MR的電源控制指令信號(hào)Sbat (圖6的tl時(shí)間點(diǎn))。此外，在通過(guò)制動(dòng)器B的卡合而使發(fā)動(dòng)機(jī)12以趨向于停止旋轉(zhuǎn)的方式而被控制的期間內(nèi)，例如電動(dòng)機(jī)MG也可以均被設(shè)為無(wú)載荷狀態(tài)(圖6的tl時(shí)間點(diǎn)至t3時(shí)間點(diǎn))。接下來(lái)，在與鎖止結(jié)束判斷部90對(duì)應(yīng)的S30中，例如對(duì)曲軸26(即發(fā)動(dòng)機(jī)12)的旋轉(zhuǎn)是否已停止進(jìn)行判斷。當(dāng)該S30的判斷被否定時(shí)重復(fù)執(zhí)行該S30，當(dāng)該S30的判斷被肯定時(shí)，在與混合動(dòng)力控制部82對(duì)應(yīng)的S40中，向逆變器部54輸出例如用于實(shí)施所述電動(dòng)機(jī)停止控制及所述電容器放電控制的電動(dòng)機(jī)控制指令信號(hào)Sm (圖6的t3時(shí)間點(diǎn))。該電動(dòng)機(jī)停止控制及電容器放電控制被執(zhí)行至，例如逆變器用電容器Cinv的電壓成為被預(yù)先設(shè)定的預(yù)定低電壓Vdc以下(圖6的t3時(shí)間點(diǎn)至t4時(shí)間點(diǎn))為止。此外，在電動(dòng)機(jī)停止控制及電容器放電控制結(jié)束后在逆變器用電容器Cinv中殘留有的電荷的情況下，例如通過(guò)所述未圖示的放電電阻來(lái)進(jìn)行放電。
[0066]雖然在該圖5及圖6的實(shí)施例中，在通過(guò)制動(dòng)器B的卡合而使發(fā)動(dòng)機(jī)12旋轉(zhuǎn)停止之后，執(zhí)行了電動(dòng)機(jī)停止控制及電容器放電控制，但并非必須通過(guò)制動(dòng)器B的卡合而使發(fā)動(dòng)機(jī)12旋轉(zhuǎn)停止。例如，也可以通過(guò)將制動(dòng)器B向卡合側(cè)進(jìn)行控制從而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne降低到某種程度之后，執(zhí)行電動(dòng)機(jī)停止控制及電容器放電控制。這種情況下，在所述S30中，例如對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne是否降低到了預(yù)定轉(zhuǎn)速以下進(jìn)行判斷。
[0067]如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，在發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作中，于車輛10受到了損傷的情況下或預(yù)測(cè)到了車輛10的損傷的情況下，通過(guò)制動(dòng)器B的卡合動(dòng)作而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne降低。通過(guò)采用這種方式，由于在車輛10的損傷時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)12的慣性能量會(huì)通過(guò)制動(dòng)器B的卡合動(dòng)作而被消耗，因此與對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)12進(jìn)行斷油而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自然降低的方式相比，能夠盡早地使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne降低。因此，能夠進(jìn)一步對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)MG的發(fā)電進(jìn)行抑制，在發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作過(guò)程中的車輛10的損傷時(shí)，能夠縮短逆變器用電容器Cinv的放電時(shí)間。
[0068]此外，根據(jù)本實(shí)施例，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne降低之后，通過(guò)逆變器單元50 (逆變器部54)及電動(dòng)機(jī)MG (第一電動(dòng)機(jī)MGl、第二電動(dòng)機(jī)MG2)而對(duì)被蓄電于逆變器用電容器Cinv的電力進(jìn)行放電。通過(guò)采用這種方式，由于與發(fā)動(dòng)機(jī)12的慣性能量通過(guò)制動(dòng)器B的卡合動(dòng)作而被消耗相對(duì)應(yīng)地，降低了應(yīng)當(dāng)由強(qiáng)電系統(tǒng)(電動(dòng)機(jī)MG、逆變器部54)而消耗的發(fā)動(dòng)機(jī)12的慣性能量的量，因此能夠?qū)υ搹?qiáng)電系統(tǒng)的發(fā)熱進(jìn)行抑制并且縮短逆變器用電容器Cinv的放電時(shí)間。
[0069]此外，根據(jù)本實(shí)施例，通過(guò)制動(dòng)器B的卡合而使發(fā)動(dòng)機(jī)12以無(wú)法旋轉(zhuǎn)的方式被固定之后，被蓄電于逆變器用電容器Cinv中的電力被放電。通過(guò)采用這種方式，由于無(wú)需通過(guò)所述強(qiáng)電系統(tǒng)來(lái)消耗發(fā)動(dòng)機(jī)12的慣性能量，因此能夠進(jìn)一步縮短逆變器用電容器Cinv的放電時(shí)間。
[0070]接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的其他的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。并且，在以下的說(shuō)明中，對(duì)于在實(shí)施例中相互通用的部分標(biāo)記相同的符號(hào)并省略說(shuō)明。
[0071]實(shí)施例2
[0072]圖7為對(duì)作為應(yīng)用了本發(fā)明的其他的車輛的混合動(dòng)力車輛100 (以下，稱為“車輛100”)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。該圖7所示的車輛100與圖1所示的車輛10相比，主要的區(qū)別在于，還具備自動(dòng)變速器102，所述自動(dòng)變速器102構(gòu)成第二電動(dòng)機(jī)MG2與驅(qū)動(dòng)輪14之間的動(dòng)力傳遞路徑的一部分。該自動(dòng)變速器102例如為，具備多組行星齒輪裝置、及多個(gè)液壓式摩擦卡合裝置的公知的行星齒輪式多級(jí)變速器。而且，在該自動(dòng)變速器102中，根據(jù)預(yù)定的卡合動(dòng)作表而使各液壓式摩擦卡合裝置利用來(lái)自液壓控制電路58的動(dòng)作油而分別被卡合或釋放，以便獲得根據(jù)具有例如被預(yù)先設(shè)定并存儲(chǔ)的升檔線及降檔線的公知的關(guān)系(變速線圖、變速映射圖)而被判斷出的齒輪級(jí)。由此，在自動(dòng)變速器102中，根據(jù)駕駛員的加速操作和車速V等，自動(dòng)變速器102的齒輪比Y各自不同的多個(gè)齒輪級(jí)以擇一的方式而成立。
[0073]并且，如上述的實(shí)施例所示，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)行駛過(guò)程中的車輛100的損傷時(shí)通過(guò)制動(dòng)器B的卡合動(dòng)作而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne降低，也存在電動(dòng)機(jī)MG尚在旋轉(zhuǎn)的可能性(參照?qǐng)D4)。相對(duì)于此，在上述的實(shí)施例中，除了實(shí)施所述電容器放電控制以外，還執(zhí)行了所述電動(dòng)機(jī)停止控制。本實(shí)施例中，代替以通過(guò)電動(dòng)機(jī)停止控制而使電動(dòng)機(jī)MG的旋轉(zhuǎn)趨向于停止的方式而進(jìn)行控制的方式、或者除此以外，在車輛100損傷時(shí)，通過(guò)產(chǎn)生使自動(dòng)變速器102的旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)載荷增大的變速干涉，從而使電動(dòng)機(jī)MG的轉(zhuǎn)速降低。由此,發(fā)動(dòng)機(jī)12的慣性能量利用制動(dòng)器B的卡合動(dòng)作而被消耗，除此之外，電動(dòng)機(jī)MG的慣性能量通過(guò)自動(dòng)變速器102的變速干涉而被消耗。因此，由于能夠抑制通過(guò)電動(dòng)機(jī)MG的再生動(dòng)作而引起的產(chǎn)生電力，從而能夠更加迅速地對(duì)在逆變器用電容器Cinv中剩余的電荷進(jìn)行放電。
[0074]具體而言，鎖止動(dòng)作控制部84在通過(guò)車輛損傷發(fā)生判斷部86而判斷出車輛10的損傷的發(fā)生的情況下，除了用于使制動(dòng)器B卡合的液壓控制指令信號(hào)Sp之外，還向液壓控制電路58輸出如下的液壓控制指令信號(hào)Sp，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸26相對(duì)于殼體28而進(jìn)行固定并且使自動(dòng)變速器102進(jìn)行變速干涉，所述液壓控制指令信號(hào)Sp為，在維持用于形成自動(dòng)變速器102的目前齒輪級(jí)的液壓式摩擦卡合裝置A的卡合的同時(shí)、對(duì)獨(dú)立于該液壓式摩擦卡合裝置A的液壓式摩擦卡合裝置B以趨向于卡合的方式進(jìn)行控制的信號(hào)。并且，此處的變速干涉既可以為使構(gòu)成自動(dòng)變速器102的旋轉(zhuǎn)部件(例如，行星齒輪裝置的旋轉(zhuǎn)要素)的旋轉(zhuǎn)停止(即，鎖止自動(dòng)變速器102內(nèi)的旋轉(zhuǎn))的情況，也可以為使所述旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速降低的情況。
[0075]如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，可以獲得與上述的實(shí)施例相同的效果。除此之外，根據(jù)本實(shí)施例，在車輛100的損傷時(shí)，通過(guò)產(chǎn)生自動(dòng)變速器102的變速干涉，從而使電動(dòng)機(jī)MG的轉(zhuǎn)速降低。通過(guò)采用這種方式，由于發(fā)動(dòng)機(jī)12的慣性能量會(huì)通過(guò)制動(dòng)器B的卡合動(dòng)作而被消耗，并且除此之外，電動(dòng)機(jī)MG的慣性能量會(huì)通過(guò)自動(dòng)變速器102的變速干涉而被消耗，因此能夠盡早地使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne及電動(dòng)機(jī)MG的轉(zhuǎn)速降低。由此，在發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作過(guò)程中車輛100損傷時(shí)，能夠進(jìn)一步縮短逆變器用電容器Cinv的放電時(shí)間。尤其是在發(fā)動(dòng)機(jī)12與電動(dòng)機(jī)MG通過(guò)行星齒輪裝置30而間接地被連結(jié)的車輛100中，通過(guò)自動(dòng)變速器102的變速干涉來(lái)消耗電動(dòng)機(jī)MG的慣性能量是有用的。
[0076]實(shí)施例3
[0077]圖8為對(duì)作為應(yīng)用了本發(fā)明的其他的車輛的混合動(dòng)力車輛110(以下，稱為“車輛110”)進(jìn)行說(shuō)明的圖，(a)為簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖，(b)為對(duì)各種行駛模式進(jìn)行說(shuō)明的圖。如該圖8 (a)所示，雖然車輛110與車輛10同樣地具備行星齒輪裝置112，但相對(duì)于行星齒輪裝置112的發(fā)動(dòng)機(jī)12、第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2的連結(jié)關(guān)系與車輛10不同。尤其是，發(fā)動(dòng)機(jī)12與第一電動(dòng)機(jī)MGl經(jīng)由離合器Cl而被間接地連結(jié)，并且被連結(jié)于行星齒輪裝置112的相同的旋轉(zhuǎn)要素(內(nèi)嚙合齒輪R)。而且，如圖8(b)所示，該車輛110中，能夠進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛模式、串聯(lián)混合動(dòng)力行駛模式、并聯(lián)混合動(dòng)力行駛模式。在該實(shí)施例中，離合器Cl、離合器C2及制動(dòng)器B相當(dāng)于以使發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行固定的卡合裝置。此外，在串聯(lián)混合動(dòng)力行駛模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)12只是為了第一電動(dòng)機(jī)MGl的發(fā)電而在進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，而不是發(fā)動(dòng)機(jī)12作為行駛用驅(qū)動(dòng)力而發(fā)揮功能以使發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩機(jī)械地被傳遞至驅(qū)動(dòng)輪14，但與并聯(lián)混合動(dòng)力行駛模式同樣地，在處于發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作過(guò)程中這一點(diǎn)上沒(méi)有區(qū)別。即，雖然在上述的實(shí)施例1、2中，將發(fā)動(dòng)機(jī)行駛過(guò)程中設(shè)為了發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作過(guò)程中，但只要如串聯(lián)混合動(dòng)力行駛模式那樣使發(fā)動(dòng)機(jī)12處于運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中即可。
[0078]以圖8所示的方式被構(gòu)成的車輛110為，與車輛10同樣地具備發(fā)動(dòng)機(jī)12、被連結(jié)在發(fā)動(dòng)機(jī)12上的電動(dòng)機(jī)MG、以使發(fā)動(dòng)機(jī)12無(wú)法旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)12進(jìn)行固定的卡合裝置的車輛，由于在發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作過(guò)程中的車輛110的損傷時(shí)，能夠應(yīng)用通過(guò)該卡合裝置的卡合動(dòng)作而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne降低這樣的控制，因此在本實(shí)施例中，也能夠獲得實(shí)質(zhì)上與所述實(shí)施例1相同的作用效果。
[0079]實(shí)施例4
[0080]圖9為對(duì)作為應(yīng)用了本發(fā)明的其他的車輛的混合動(dòng)力車輛120(以下，稱為“車輛120”)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。如該圖9所示，在車輛120中，發(fā)動(dòng)機(jī)12與第一電動(dòng)機(jī)MGl被直接連結(jié)。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力經(jīng)由帶式無(wú)級(jí)變速器122而向驅(qū)動(dòng)輪14側(cè)傳遞。
[0081]以圖9所示的方式被構(gòu)成的車輛120為，與車輛10同樣地具備發(fā)動(dòng)機(jī)12、被連結(jié)在發(fā)動(dòng)機(jī)12上的第一電動(dòng)機(jī)MG1、以使發(fā)動(dòng)機(jī)12無(wú)法旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)12進(jìn)行固定的制動(dòng)器B的車輛，由于在發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作過(guò)程中的車輛120的損傷時(shí)，能夠應(yīng)用通過(guò)制動(dòng)器B的卡合動(dòng)作而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne降低這樣的控制，因此在本實(shí)施例中，也能夠獲得實(shí)質(zhì)上與所述實(shí)施例1相同的作用效果。
[0082]實(shí)施例5
[0083]圖10為對(duì)作為應(yīng)用了本發(fā)明的其他的車輛的混合動(dòng)力車輛130 (以下，稱為“車輛130”)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。如該圖10所示，在車輛130中，發(fā)動(dòng)機(jī)12與電動(dòng)機(jī)MG經(jīng)由離合器KO而被間接地連結(jié)。此外，車輛130具備構(gòu)成電動(dòng)機(jī)MG與驅(qū)動(dòng)輪14之間的動(dòng)力傳遞路徑的一部分的自動(dòng)變速器132。在該車輛130中，能夠進(jìn)行在使離合器KO釋放的狀態(tài)下通過(guò)電動(dòng)機(jī)MG而進(jìn)行行駛的電動(dòng)機(jī)行駛、和在使離合器卡合的狀態(tài)下至少通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)12而進(jìn)行行駛的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛。
[0084]以圖10所示的方式被構(gòu)成的車輛130為，與車輛10同樣地具備發(fā)動(dòng)機(jī)12、被連結(jié)在發(fā)動(dòng)機(jī)12上的電動(dòng)機(jī)MG、以使發(fā)動(dòng)機(jī)12無(wú)法旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)12進(jìn)行固定的制動(dòng)器B的車輛，由于在發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作過(guò)程中(離合器KO被卡合的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛中)的車輛130損傷時(shí)，能夠應(yīng)用通過(guò)制動(dòng)器B的卡合動(dòng)作而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne降低之類的控制，因此在本實(shí)施例中，也能夠獲得實(shí)質(zhì)上與所述實(shí)施例1相同的作用效果。除此之外，以圖10所示的方式被構(gòu)成的車輛130為，與車輛10同樣地還具備構(gòu)成電動(dòng)機(jī)MG與驅(qū)動(dòng)輪14之間的動(dòng)力傳遞路徑的一部分的自動(dòng)變速器132的車輛，由于在車輛130的損傷時(shí)，能夠應(yīng)用通過(guò)產(chǎn)生使自動(dòng)變速器132的旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)載荷增大的變速干涉從而使電動(dòng)機(jī)MG的轉(zhuǎn)速降低這樣的控制，因此在本實(shí)施例中，也能夠獲得實(shí)質(zhì)上與所述實(shí)施例2相同的作用效果。
[0085]以上，雖然根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明也可以應(yīng)用于其他的方式中。
[0086]例如，上述的實(shí)施例1及實(shí)施例2能夠?qū)⑦@些實(shí)施例相互組合來(lái)實(shí)施。
[0087]此外，雖然在上述的實(shí)施例中，同時(shí)執(zhí)行了電動(dòng)機(jī)停止控制及電容器放電控制，但也可以依次執(zhí)行電動(dòng)機(jī)停止控制與電容器放電控制，還可以以某種程度重合的方式來(lái)執(zhí)行。
[0088]此外，雖然在上述的實(shí)施例中，作為卡合裝置而例示了制動(dòng)器B，但并不限定于此。例如，也可以采用使殼體28與曲軸26選擇性地連結(jié)的離合器。
[0089]此外，在上述的實(shí)施例中，也可以采用如下的方式，即，第二電動(dòng)機(jī)MG2直接或經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)等而間接地被連結(jié)于輸出齒輪32、中間輸出軸34和驅(qū)動(dòng)輪14等，或者，也可以直接或間接地被連結(jié)于驅(qū)動(dòng)輪14之外的另一對(duì)車輪上。如果以此方式而使第二電動(dòng)機(jī)MG2被連結(jié)于另一對(duì)車輛上，則該另一對(duì)車輪也被包括在驅(qū)動(dòng)輪中?？傊?，通過(guò)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力而被驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪與通過(guò)來(lái)自第二電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)力而被驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，即使為各自不同的車輪也可以。
[0090]此外，雖然在上述的實(shí)施例中，行星齒輪裝置30、112為單級(jí)的行星齒輪裝置，但也可以是二級(jí)的行星齒輪裝置。此外，行星齒輪裝置30、112只要是差動(dòng)結(jié)構(gòu)即可，也可以是例如包括與小齒輪嚙合的一對(duì)錐齒輪在內(nèi)的差動(dòng)齒輪裝置。
[0091]并且，上述的內(nèi)容只不過(guò)為一種實(shí)施方式，本發(fā)明能夠基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)而以增加了各種的變更、改良的方式來(lái)實(shí)施。
[0092]符號(hào)說(shuō)明
[0093]10、100、110、120、130…混合動(dòng)力車輛(車輛);12…發(fā)動(dòng)機(jī);14…驅(qū)動(dòng)輪;50…逆變器單元(電路)；80...電子控制裝置(控制裝置)；102、132…自動(dòng)變速器出…制動(dòng)器(卡合裝置)；C1、C2…離合器(卡合裝置)；Cinv...逆變器用電容器(蓄電部件)；MG…電動(dòng)機(jī)；MGl…第一電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī));MG2…第二電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛的控制裝置，所述車輛具備:發(fā)動(dòng)機(jī)、直接或間接地被連結(jié)在該發(fā)動(dòng)機(jī)上的電動(dòng)機(jī)、以及以使該發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)該發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行固定的卡合裝置，所述車輛的控制裝置的特征在于， 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作中，于所述車輛受到了損傷的情況下或預(yù)測(cè)到了該車輛的損傷的情況下，通過(guò)所述卡合裝置的卡合動(dòng)作而使該發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于， 還具備電路，所述電路對(duì)與所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作相關(guān)的電力的授受進(jìn)行控制，并具有臨時(shí)性地對(duì)該電力進(jìn)行蓄電的蓄電部件， 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低之后，通過(guò)所述電路及所述電動(dòng)機(jī)而對(duì)被蓄電于所述蓄電部件中的電力進(jìn)行放電。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛的控制裝置，其特征在于， 在通過(guò)所述卡合裝置的卡合而使所述發(fā)動(dòng)機(jī)以無(wú)法旋轉(zhuǎn)的方式被固定之后，對(duì)被蓄電于所述蓄電部件中的電力進(jìn)行放電。
4.如權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于， 還具備自動(dòng)變速器，所述自動(dòng)變速器構(gòu)成所述電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑的一部分， 在所述車輛受到了損傷的情況下或預(yù)測(cè)到了該車輛的損傷的情況下，通過(guò)產(chǎn)生使所述自動(dòng)變速器的旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)載荷增大的變速干涉從而使所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低。
【文檔編號(hào)】B60K6/445GK104010902SQ201180075903
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2011年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月24日
【發(fā)明者】北畑剛, 田端淳, 松原亨, 今村達(dá)也, 巖瀬雄二, 大野智仁 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社