用于增強(qiáng)車輛內(nèi)攝像儀視場(chǎng)的系統(tǒng)、方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的某些實(shí)施例可以包括用于增強(qiáng)車輛內(nèi)攝像儀視場(chǎng)的系統(tǒng)、方法和裝置。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，提供一種用于增強(qiáng)與車輛內(nèi)的攝像儀相關(guān)聯(lián)的視場(chǎng)的方法，用于由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。所述方法包括：捕捉來自車輛內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)物體或一個(gè)或多個(gè)乘員的圖像信息；處理所述圖像信息；接收與以下各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的觸發(fā)信息：與所述車輛相關(guān)聯(lián)的所述圖像信息、所述一個(gè)或多個(gè)物體或者所述一個(gè)或多個(gè)乘員；至少部分地基于所接收的觸發(fā)信息配置一個(gè)或多個(gè)反射表面，其中，配置包括相對(duì)于所述攝像儀的視場(chǎng)定位所述一個(gè)或多個(gè)反射表面；以及至少基于對(duì)所述圖像信息的處理來調(diào)整所述一個(gè)或多個(gè)反射表面的位置。
【專利說明】用于增強(qiáng)車輛內(nèi)攝像儀視場(chǎng)的系統(tǒng)、方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體上涉及帶有攝像儀的車輛的成像部分，并且具體地，涉及用于增強(qiáng)攝像儀視場(chǎng)的系統(tǒng)、方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車制造商依靠許多車廂內(nèi)的傳感器和控制器來接收來自車輛乘員的輸入，和/或測(cè)量與車輛相關(guān)聯(lián)的方面。車廂內(nèi)的攝像儀可以用作例如收集與車輛內(nèi)的物品或乘員有關(guān)的信息的傳感器。在某些情況下，對(duì)車輛內(nèi)的攝像儀的使用可以用于簡(jiǎn)化線束、減少體積、提高可靠性以及降低制造成本。但是，車輛內(nèi)的攝像儀可能由于實(shí)際或成本約束而在數(shù)量上和/或在車輛內(nèi)的放置位置上受到限制。通過限制車輛內(nèi)的攝像儀的數(shù)量或放置，可用的視場(chǎng)可能被限制于車輛車廂的某些部分。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0003]現(xiàn)在將參考附圖和流程圖，所述附圖和流程圖不一定是按比例繪制的，并且其中:
[0004]圖1A為根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的具有由圓頂反射鏡擴(kuò)大的視場(chǎng)的示意性攝像儀的不意圖；
[0005]圖1B為根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的帶有由改向反射鏡修正的視場(chǎng)的圖1A的示意性攝像儀的示意圖；
[0006]圖2為根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的具有示意性的面對(duì)車廂的攝像儀的車輛側(cè)景的示意圖，面對(duì)車廂的攝像儀具有由改向反射表面修正的視場(chǎng)；
[0007]圖3為根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的帶有示意性的面對(duì)車廂的攝像儀和收縮的被修正的反射表面的車輛側(cè)景的示意圖；
[0008]圖4為根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的示意性攝像儀視場(chǎng)修正系統(tǒng)的方框圖；
[0009]圖5為根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]將參考附圖在下文中更充分地描述本發(fā)明的實(shí)施例，其中，在附圖中示出了本發(fā)明的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以體現(xiàn)為許多不同的形式，而不應(yīng)被解釋為限于在此所給出的實(shí)施例；相反，提供這些實(shí)施例是為了使本公開是徹底的和完整的，并且這些實(shí)施例將向本領(lǐng)域技術(shù)人員充分傳達(dá)本發(fā)明的范圍。
[0011]在下面的描述中，給出了許多具體的細(xì)節(jié)。但是，應(yīng)當(dāng)理解，可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐本發(fā)明的實(shí)施例。在其他實(shí)例中，未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以免模糊對(duì)本說明書的理解。提及“ 一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“示例性實(shí)施例”、“各種實(shí)施例”等表示如此描述的本發(fā)明的實(shí)施例可以包括特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性，但不是每個(gè)實(shí)施例都必須包括該特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性。此外，短語“在一個(gè)實(shí)施例中”的反復(fù)使用不一定指的是同一實(shí)施例，盡管其可以是指同一實(shí)施例。
[0012]在下面的描述中，提及“反射鏡”總體上用于指至少一個(gè)鏡面表面，并且與“反射器”、“反射元件”、“反射面”等是可以互換的。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，鏡面表面可以是扁平的、異型的、圓頂?shù)?、扭曲的、彎曲的等等。根?jù)某些示例性實(shí)施例，術(shù)語“反射鏡”可以指一個(gè)或多個(gè)反射元件。
[0013]本發(fā)明的某些實(shí)施例可以使固定位置的攝像儀能夠具有通過選擇性添加或移除攝像儀視場(chǎng)路徑內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)反射鏡而被修正、改向或延伸的相關(guān)聯(lián)的視場(chǎng)。根據(jù)示例性實(shí)施例，一個(gè)或多個(gè)反射鏡可以選擇性地接合，以便來自車輛某部分的圖像被反射進(jìn)攝像儀視場(chǎng)內(nèi)。在另一實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)反射鏡可以是分離的或收縮的，以便有清晰的視場(chǎng)路徑用于成像車輛的其他部分。根據(jù)另一示例性實(shí)施例，一個(gè)或多個(gè)反射鏡可以選擇性地接合，以便來自車輛某部分的圖像被反射進(jìn)攝像儀視場(chǎng)用于成像，同時(shí)攝像儀視場(chǎng)的一部分未被反射鏡阻礙。在本示例性實(shí)施例中，可以同時(shí)對(duì)車輛的不同區(qū)域進(jìn)行成像。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，可以選擇性地改變反射鏡的位置、傾斜、旋轉(zhuǎn)、姿態(tài)、彎曲率、扭曲率或它們的組合，以訪問與車輛相關(guān)聯(lián)的不同視野。根據(jù)示例性實(shí)施例，一個(gè)或多個(gè)伺服發(fā)動(dòng)機(jī)、致動(dòng)器、螺線管、靜電元件等可以用于選擇性地控制反射鏡的位置、傾斜、旋轉(zhuǎn)、姿態(tài)、彎曲率或扭曲率。根據(jù)示例性實(shí)施例，反射鏡與攝像儀的接近度可以被選擇性地修正。根據(jù)示例性實(shí)施例，攝像儀可以具有與其視場(chǎng)相關(guān)聯(lián)的受光角，并且放置在攝像儀光圈附近的小直徑反射鏡可以用于對(duì)攝像儀視場(chǎng)的至少一部分(如果不是全部的話)進(jìn)行改向。根據(jù)示例性實(shí)施例，與反射鏡相關(guān)聯(lián)的直徑可能需要隨著攝像儀光圈和反光鏡之間距離的增加而增加。根據(jù)某些示例性實(shí)施例，利用靠近攝像儀光圈放置的小反射鏡來對(duì)視場(chǎng)進(jìn)行改向，在重量、體積和空間方面可能是有利的。
[0015]根據(jù)某些示例性實(shí)施例，反射鏡可以與一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器交互，或者可以附接至一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器。根據(jù)示例性實(shí)施例，致動(dòng)器可以選擇性地接合，以定位、設(shè)置或調(diào)整反射鏡的某些方面。根據(jù)示例性實(shí)施例，致動(dòng)器可以用于相對(duì)于攝像儀的視場(chǎng)來定位、設(shè)置或調(diào)整反射鏡。在示例性實(shí)施例中，致動(dòng)器可以用于選擇性地脫離，以相對(duì)于攝像儀視場(chǎng)改變或移動(dòng)反射鏡的相對(duì)布置或形狀。根據(jù)示例性實(shí)施例，致動(dòng)器可以提供用于定位反射鏡的某些受控致動(dòng)運(yùn)動(dòng)，包括線性平移、旋轉(zhuǎn)、傾斜和姿態(tài)。
[0016]根據(jù)示例性實(shí)施例中，反射鏡可以是可變形的。例如，反射鏡在一種模式中可以是扁平的，而在另一種模式中是彎曲的。根據(jù)示例性實(shí)施例，致動(dòng)器和反射鏡可以被設(shè)計(jì)為選擇性地修正與反射鏡相關(guān)聯(lián)的形狀、變形、彎曲等。例如，致動(dòng)器可以被配置為選擇性地使反射鏡或附接柔性反射鏡表面的基體的一部分彎曲。
[0017]根據(jù)示例性實(shí)施例，攝像儀可以放置在車輛控制臺(tái)內(nèi)或接近車輛控制臺(tái)，并可以被配置為查看駕駛員的頭部和軀干。在示例性實(shí)施例中，在增加了適當(dāng)定位的反射鏡的情況下，攝像儀的視場(chǎng)可以被延伸為例如包括一個(gè)或更多個(gè)乘客。通過控制反射鏡的位置，視場(chǎng)可以進(jìn)一步被延伸為包括來自車輛外部的圖像信息。但車輛內(nèi)或車輛外的某些感興趣的區(qū)域可能由于某些阻礙視場(chǎng)的物體仍然被擋住。根據(jù)示例性實(shí)施例，可以選擇性地定位并結(jié)合使用兩個(gè)或更多個(gè)反射鏡，以訪問通?？赡懿辉跀z像儀或者攝像儀與單個(gè)反射鏡的組合的視線內(nèi)的景物。
[0018]根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例，各種部件和幾何形狀可以用于選擇性地改向或延伸攝像儀的視場(chǎng)，現(xiàn)在將參考附圖來描述這些部件和幾何形狀。
[0019]圖1A示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的由圓頂反射鏡106將正常視場(chǎng)108擴(kuò)展為延伸的視場(chǎng)110的攝像儀100。在示例性實(shí)施例中，攝像儀100可以安裝或附接至車輛的一部分，例如安裝或附接至控制臺(tái)或儀表盤102上。根據(jù)示例性實(shí)施例，攝像儀100可以放置在車輛內(nèi)任何方便的位置。根據(jù)示例性實(shí)施例，圓頂反射鏡106可以附接至車輛，例如在后視鏡下側(cè)、在車窗上、在車廂頂部上或附近、或者在車輛上任何方便的位置。根據(jù)示例性實(shí)施例，可以對(duì)攝像儀與反射鏡的組合進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、平移等等，以獲得車輛內(nèi)的任意方便的布置，而不脫離示例性實(shí)施例。根據(jù)示例性實(shí)施例，攝像儀和相關(guān)聯(lián)的反射鏡可以放置在車輛的車廂隔間內(nèi)。在其他示例性實(shí)施例中，攝像儀、反射鏡或攝像儀和反射鏡都可以在車廂隔間外部而放置在車輛上。
[0020]根據(jù)示例性實(shí)施例，圓頂反射鏡106可以提供車輛車廂的特定的“魚眼”或翹曲的視野，以供攝像儀100成像。例如，圓頂反射鏡106可以提供360度的視野。在示例性實(shí)施例中，視野可以包括車輛內(nèi)部和/或外部的圖像信息。在本示例性實(shí)施例中，通常僅在攝像儀100視野外側(cè)的附加信息可以用于供攝像儀100成像。根據(jù)示例性實(shí)施例，由攝像儀100捕捉的圖像可以被處理、轉(zhuǎn)化、消除翹曲等，以獲得來自感興趣區(qū)域的信息。
[0021]圖1A還描繪了用于容納改向反射鏡112的示例性槽104，改向反射鏡112在該圖中被描繪為處于收縮位置。圖1B描繪了改向反射鏡112處于接合或交替位置。根據(jù)示例性實(shí)施例，改向反射鏡112可以選擇性地嚙合、傾斜116、翹曲等，以選擇所期望的改向視場(chǎng)114。
[0022]圖2是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的具有示意性的面對(duì)車廂的攝像儀202的車輛側(cè)景200的示意圖，面對(duì)車廂的攝像儀202具有由改向反射鏡204修正、增強(qiáng)或延伸的視場(chǎng)。在示例性實(shí)施例中，改向反射鏡204可以被配置為經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器選擇性地接合(如圖所示)或收縮進(jìn)腔體206。根據(jù)示例性實(shí)施例，攝像儀202和與改向反射鏡204相關(guān)聯(lián)的致動(dòng)器可以放置在控制臺(tái)內(nèi)靠近用于訪問電線、電源等的方便位置。根據(jù)示例性實(shí)施例，一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器可以用于傾斜或旋轉(zhuǎn)216改向反射鏡204。例如，改向反射鏡可以傾斜或旋轉(zhuǎn)216，以調(diào)整攝像儀202的改向視場(chǎng)。
[0023]根據(jù)示例性實(shí)施例，改向反射鏡204可以平移為僅部分地與攝像儀202的視場(chǎng)交互。在本示例性實(shí)施例中，改向反射鏡204可以提供視場(chǎng)的部分改向，而視場(chǎng)的其他部分可以保持在攝像儀的視線內(nèi)，而不由改向反射鏡204改向。根據(jù)示例性實(shí)施例，改向反射鏡204可以完全傾斜或旋轉(zhuǎn)216出與攝像儀202相關(guān)聯(lián)的正常視場(chǎng)的線路。
[0024]根據(jù)示例性實(shí)施例，攝像儀202、改向反射鏡204或腔體206中的一個(gè)或多個(gè)可以附接至與車輛相關(guān)聯(lián)的儀表盤208或其他方便的位置。在示例性實(shí)施例中，例如，后視鏡212可以附接至擋風(fēng)玻璃210，并且可以包括附加的改向反射鏡，用以獲得與車輛相關(guān)聯(lián)的延伸的或擴(kuò)大的圖像。例如，如之前在圖1A和IB中所描繪的，后視鏡212可以包括圓頂反射鏡或可能與傾斜216的改向反射鏡204結(jié)合使用以提供車輛車廂的附加的延伸視野的其他反射鏡表面。與改向反射鏡204類似，后視鏡可以被選擇性地布置、傾斜、翹曲等，以與改向反射鏡204協(xié)調(diào)。根據(jù)示例性實(shí)施例，改向反射鏡204可以接合和/或傾斜216，以獲取車輛外側(cè)的圖像。根據(jù)示例性實(shí)施例，改向反射鏡204可以收縮進(jìn)腔體206和/或傾斜216，以獲取車輛內(nèi)側(cè)的圖像，例如與乘客座位214相關(guān)聯(lián)的或乘客座位214附近的感興趣區(qū)域。根據(jù)示例性實(shí)施例，改向反射鏡204可以被配置為當(dāng)車輛停放并且車內(nèi)沒有乘員時(shí)，對(duì)車輛外側(cè)部分進(jìn)行成像。根據(jù)示例性實(shí)施例，某些觸發(fā)(例如門打開)、重量傳感器、鑰匙鏈、點(diǎn)火開關(guān)、乘員手勢(shì)等可以用來修正改向反射鏡204或任何其他相關(guān)聯(lián)反射表面的位置、傾斜、收縮、彎曲、翹曲等。根據(jù)示例性實(shí)施例，改向反射鏡204可以選擇性地響應(yīng)于各種觸發(fā)而被改變，以從車輛外側(cè)向車輛內(nèi)側(cè)切換視野，或在任何可用視野之間切換。
[0025]圖3是具有面對(duì)車廂的攝像儀302 (其可以對(duì)應(yīng)于圖2中的攝像儀202)和收縮的改向反射鏡304 (其可以對(duì)應(yīng)于圖2中的改向反射鏡204)的車輛側(cè)景300的示意性圖。根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例，并且如上所述的，傳感器可以位于車輛內(nèi)，例如，用于檢測(cè)乘員308的存在。根據(jù)示例性實(shí)施例，面對(duì)車廂的攝像儀302可以對(duì)車輛車廂內(nèi)部的一部分進(jìn)行成像。根據(jù)示例性實(shí)施例，圖像可以被處理或分析，以獲取與車輛的一個(gè)或多個(gè)乘員308相關(guān)聯(lián)的或者與關(guān)聯(lián)于車輛的任何物品、控制等相關(guān)聯(lián)的信息，包括但不限于:物理特征、手的位置、方向盤的位置、座椅位置、安全帶位置、踏板位置、個(gè)人物品、控制設(shè)置、乘客、車輛內(nèi)容、車輛設(shè)置等。
[0026]圖4是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的示意性攝像儀視場(chǎng)修正系統(tǒng)400的方框圖。系統(tǒng)400包括:與一個(gè)或多個(gè)攝像儀424通信的控制器402，以及用于相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)攝像儀424定位或配置一個(gè)或多個(gè)反射鏡422的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器426。根據(jù)示例性實(shí)施例，控制器402可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器406以及一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出接口 408。根據(jù)示例性實(shí)施例，一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出接口可以用于與一個(gè)或多個(gè)攝像儀424和/或一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器426通信。根據(jù)示例性實(shí)施例，一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器426可以包括伺服控制和/或致動(dòng)反饋，用于對(duì)一個(gè)或多個(gè)反射鏡422的粗略或精細(xì)定位進(jìn)行位置驗(yàn)證和/或調(diào)整。
[0027]根據(jù)示例性實(shí)施例，存儲(chǔ)器404可以包括操作系統(tǒng)412和數(shù)據(jù)414。在示例性實(shí)施例中，存儲(chǔ)器404可以包括反射鏡模塊418，其可以用于經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器426定位或配置反射鏡422。根據(jù)不例性實(shí)施例,一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器426可以包括靜電換能器、磁、靜電荷、線性發(fā)動(dòng)機(jī)、螺線管、發(fā)動(dòng)機(jī)DC發(fā)動(dòng)機(jī)、空氣驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、或任何能夠配置一個(gè)或多個(gè)反射鏡的裝置。在示例性實(shí)施例中，配置一個(gè)或多個(gè)反射鏡可以包括線性平移、旋轉(zhuǎn)、傾斜、掃描等。
[0028]根據(jù)示例性實(shí)施例，存儲(chǔ)器可以包括一個(gè)或多個(gè)用于控制攝像儀424、接收?qǐng)D像、處理圖像和/或從圖像信息中提取信息的攝像儀模塊420。
[0029]根據(jù)示例性實(shí)施例，控制器402可以包括一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口 410，以經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)432與遠(yuǎn)程服務(wù)器434進(jìn)行通信。例如，由一個(gè)或多個(gè)攝像儀424捕捉的圖像信息或與所述圖像信息相關(guān)聯(lián)的信息可以被傳遞至遠(yuǎn)程設(shè)備434，例如，計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、移動(dòng)計(jì)算設(shè)備等。在遠(yuǎn)程設(shè)備434處，或在與遠(yuǎn)程設(shè)備434通信的設(shè)備處，圖像信息或與所述圖像信息相關(guān)聯(lián)的信息可以被存儲(chǔ)、進(jìn)一步被處理、或被查看，使得主人可以從遠(yuǎn)程位置查看車輛的內(nèi)容或環(huán)境。根據(jù)另一示例性實(shí)施例，車輛主人(或具有訪問權(quán)的其他相關(guān)聯(lián)實(shí)體)可以使用這種系統(tǒng)來對(duì)乘員進(jìn)行可視驗(yàn)證，或捕捉和傳送車輛內(nèi)側(cè)或外側(cè)的一個(gè)或多個(gè)圖像。根據(jù)示例性實(shí)施例，如果車輛被盜，那么執(zhí)法部門或其他授權(quán)實(shí)體可以利用這種系統(tǒng)來捕捉小偷的圖像。
[0030]根據(jù)示例性實(shí)施例，攝像儀模塊420可以用于確定與一個(gè)或多個(gè)攝像儀424捕捉的圖像相關(guān)聯(lián)的深度信息。根據(jù)示例性實(shí)施例，控制器402可以用于控制一個(gè)或多個(gè)光源428以用結(jié)構(gòu)光照亮車輛內(nèi)的乘員或物體。例如,可以通過以下方式從光源428產(chǎn)生已知的光圖案:通過衍射光柵或全息元件430發(fā)射光。根據(jù)示例性實(shí)施例，所產(chǎn)生的光圖案可以被投影在車輛內(nèi)的乘員或物體上。根據(jù)另一示例性實(shí)施例，所產(chǎn)生的光圖案可以被投影到車輛外側(cè)的物體上。根據(jù)示例性實(shí)施例，光源428可以包括發(fā)光二極管、激光二極管等。根據(jù)示例性實(shí)施例，光源428可以發(fā)射出攝像儀424可見的波長(zhǎng)，包括對(duì)人眼安全的紅外線、近紅外線、可見光或紫外光。根據(jù)示例性實(shí)施例，光源428可以是脈沖的(例如根據(jù)與攝像儀424相關(guān)聯(lián)的幀速率的倍數(shù))，以進(jìn)一步幫助檢測(cè)投影的圖像。
[0031]根據(jù)示例性實(shí)施例，一個(gè)或多個(gè)攝像儀424可以捕捉圖像，以確定與結(jié)構(gòu)光投影在其上的一個(gè)或多個(gè)物體或人員相關(guān)聯(lián)的深度信息。例如，攝像儀模塊420可以用于處理圖像并檢測(cè)與所投影的結(jié)構(gòu)光相關(guān)聯(lián)的特征的形狀或相對(duì)間距。根據(jù)示例性實(shí)施例，可以通過對(duì)來自光源428的光的波長(zhǎng)和/或衍射光柵或全息元件430的折射率和/或光密度輪廓進(jìn)行選擇，來設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)光使之具有已知的圖案和扇出角度。根據(jù)示例性實(shí)施例，與結(jié)構(gòu)光相關(guān)聯(lián)的投影特征可以相對(duì)于衍射光柵或全息元件430與結(jié)構(gòu)光投射在其上的一個(gè)或多個(gè)物體或人員之間的距離而被調(diào)整大小或被間隔開。根據(jù)示例性實(shí)施例，可以通過例如用一個(gè)或多個(gè)處理器406分析投影特征的大小或間距來獲取深度信息。
[0032]根據(jù)示例性實(shí)施例，可以獲取深度信息，例如，以確定乘員頭部或上半身的位置。這種信息可能對(duì)于例如相對(duì)于感興趣的物體或乘員將反射鏡的位置或傾斜角設(shè)置在適當(dāng)?shù)奈恢檬怯杏玫?。例如，可以至少部分地基于根?jù)所處理的結(jié)構(gòu)光圖像確定的信息來調(diào)整反射鏡布置或反射鏡傾斜角的位置，，使得能夠調(diào)整視場(chǎng)。根據(jù)示例性實(shí)施例，反射鏡可以被調(diào)整，以獲得視場(chǎng)的最優(yōu)(或接近最優(yōu))的使用。例如，攝像儀可以具有與其視場(chǎng)相關(guān)聯(lián)的有限數(shù)量的像素，并且根據(jù)示例性實(shí)施例，與特定的感興趣區(qū)域相關(guān)聯(lián)的圖像可以具有其完整的(或接近于完整的)分辨率，所述分辨率通過控制攝像儀和反射鏡的組合來利用，以使感興趣區(qū)域占用像實(shí)際可能那樣多的視場(chǎng)。
[0033]現(xiàn)在將參考圖5的流程圖來對(duì)用于增強(qiáng)與車輛內(nèi)攝像儀相關(guān)聯(lián)的視場(chǎng)的示例性方法500進(jìn)行描述。方法500開始于方框502,并且根據(jù)本發(fā)明不例性實(shí)施例,其包括:捕捉來自車輛內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)物體或者一個(gè)或多個(gè)乘員的圖像信息。在方框504中，方法500包括:處理圖像信息。在方框506中，方法500包括:接收與以下中的一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的觸發(fā)信息:與車輛相關(guān)聯(lián)的圖像信息、一個(gè)或多個(gè)物體、或一個(gè)或多個(gè)乘員。在方框508中，方法500包括:至少部分地基于所接收的觸發(fā)信息來配置一個(gè)或多個(gè)反射表面，其中，配置包括相對(duì)于攝像儀視場(chǎng)定位一個(gè)或多個(gè)反射表面。在方框510中，方法500包括:至少基于對(duì)圖像信息的處理來調(diào)整一個(gè)或多個(gè)反射表面的位置。方法500在方框510后結(jié)束。
[0034]根據(jù)示例性實(shí)施例，觸發(fā)信息可以是基于與車輛相關(guān)聯(lián)的事件或定時(shí)、與一個(gè)或多個(gè)乘員相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作或事件、和/或與圖像相關(guān)聯(lián)的信息。例如，攝像儀可以被定位，以捕捉使用中的車輛內(nèi)側(cè)的物品或乘員的圖像，但是例如在乘員離開車輛并鎖定門之后，攝像儀視場(chǎng)可以掃描車廂以便發(fā)現(xiàn)任何遺留下來的物品，并且如果沒有檢測(cè)到任何東西，那么視場(chǎng)可以被切換為監(jiān)視汽車外側(cè)的事件。在本示意性示例中，鎖定汽車的動(dòng)作可以提供觸發(fā)信息，用以相對(duì)于攝像儀定位反射鏡以便掃描座椅等。本示例還描繪了觸發(fā)信息可以如何基于圖像中的信息。
[0035]示例性實(shí)施例可以包括至少基于圖像信息的處理來調(diào)整與攝像儀相關(guān)聯(lián)的焦距。示例性實(shí)施例可以包括至少部分地基于與一個(gè)或多個(gè)反射表面相關(guān)聯(lián)的形狀來變換圖像信息。示例性實(shí)施例可以包括調(diào)整一個(gè)或多個(gè)反射表面的形狀。示例性實(shí)施例可以包括將一圖案投影至一個(gè)或多個(gè)物體或乘員。捕捉圖像信息可以包括對(duì)投影圖案的至少一部分進(jìn)行成像。對(duì)圖案進(jìn)行投影可以包括結(jié)構(gòu)光圖案。
[0036]示例性實(shí)施例可以包括移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)一個(gè)或多個(gè)反射鏡或反射表面中的至少一個(gè)，以改變與攝像儀相關(guān)聯(lián)的視場(chǎng)。根據(jù)示例性實(shí)施例，反射鏡可以包括形狀、輪廓、彎曲等。根據(jù)示例性實(shí)施例，反射鏡可以是圓頂?shù)摹A柱的、多角度的反射陣列或復(fù)雜的形狀。
[0037]根據(jù)示例性實(shí)施例，能夠提供某些技術(shù)效果，例如創(chuàng)建某些能夠選擇性地延伸、擴(kuò)大或增強(qiáng)攝像儀視場(chǎng)的系統(tǒng)、方法和設(shè)備。本發(fā)明的示例性實(shí)施例能提供以下進(jìn)一步技術(shù)效果:提供利用單臺(tái)攝像儀選擇性地查看與車輛相關(guān)聯(lián)的多于一個(gè)的區(qū)域的系統(tǒng)和方法。
[0038]在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中，攝像儀視場(chǎng)修正系統(tǒng)400可以包括被執(zhí)行以便于任何操作的任何數(shù)量的硬件和/或軟件應(yīng)用程序。在示例性實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出接口可以便于攝像儀視場(chǎng)修正系統(tǒng)400與一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出設(shè)備之間的通信。例如，通用串行總線端口、串行端口、磁盤驅(qū)動(dòng)器、⑶-ROM驅(qū)動(dòng)器和/或一個(gè)或多個(gè)用戶接口設(shè)備(例如顯示器、鍵盤、小鍵盤、鼠標(biāo)、控制面板、觸摸屏顯示器、麥克風(fēng)等)可以便于用戶與攝像儀視場(chǎng)修正系統(tǒng)400的交互。一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出接口可以用于從各種輸入設(shè)備接收或收集數(shù)據(jù)和/或用戶指令。所接收的數(shù)據(jù)可以由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)處理器來處理(如在本發(fā)明的各種實(shí)施例中所期望的)，或存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器設(shè)備中。
[0039]一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口可以便于將攝像儀視場(chǎng)修正系統(tǒng)400的輸入和輸出連接至一個(gè)或多個(gè)合適的網(wǎng)絡(luò)和/或連接；例如，便于與任何數(shù)量的與系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的傳感器的通信的連接。一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口可以進(jìn)一步便于連接到一個(gè)或多個(gè)合適的網(wǎng)絡(luò)；例如，局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、因特網(wǎng)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)、射頻網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙?(由愛立信公司所有)啟用網(wǎng)絡(luò)、W1-Fi?(由W1-Fi聯(lián)盟所有)啟用網(wǎng)絡(luò)、基于衛(wèi)星的網(wǎng)絡(luò)、任何有線網(wǎng)絡(luò)、任何無線網(wǎng)絡(luò)等，以與外部設(shè)備和/或系統(tǒng)通信。
[0040]如所期望的，本發(fā)明的實(shí)施例可以包括帶有多于或少于圖4中示出的部件的攝像儀視場(chǎng)修正系統(tǒng)400。
[0041]參考根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的系統(tǒng)和方法和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的方框圖和流程圖，對(duì)本發(fā)明的某些實(shí)施例進(jìn)行了如上描述。應(yīng)當(dāng)理解，方框圖和流程圖中的一個(gè)或多個(gè)方框以及方框圖和流程圖中的方框的組合，分別能夠由計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序指令來實(shí)現(xiàn)。同樣地，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，方框圖和流程圖的某些方框可能不一定需要按照所提出的順序來執(zhí)行，或者可能不一定需要全部執(zhí)行。
[0042]這些計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序指令可以被加載至通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、處理器或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置，以產(chǎn)生特定的機(jī)器，使得在計(jì)算機(jī)、處理器或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置上執(zhí)行的指令創(chuàng)建用于實(shí)現(xiàn)流程圖方框或多個(gè)方框中指定的一個(gè)或多個(gè)功能的模塊。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，其能夠指導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置以特定方式起作用，以便存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生制造產(chǎn)品，其包括實(shí)現(xiàn)流程圖方框或多個(gè)方框中指定的一個(gè)或多個(gè)功能的指令模塊。作為示例，本發(fā)明的實(shí)施例可以提供計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括具有體現(xiàn)在其中的計(jì)算機(jī)可讀程序代碼或程序指令的計(jì)算機(jī)可用介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀程序代碼適于被執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)在流程圖方框或多個(gè)方框中指定的一個(gè)或多個(gè)功能。計(jì)算機(jī)程序指令也可以被加載至計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置上，以引起一系列操作元件或步驟在計(jì)算機(jī)或其他可編程裝置上執(zhí)行，以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的過程，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程裝置上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)流程圖方框或多個(gè)方框中指定功能的元件或步驟。
[0043]相應(yīng)地，方框圖和流程圖中的方框支持用于執(zhí)行指定功能的模塊的組合、用于執(zhí)行指定功能的元件或步驟的組合、以及用于執(zhí)行指定功能的程序指令模塊。還應(yīng)當(dāng)理解，方框圖和流程圖的每個(gè)方框以及方框圖和流程圖中的方框的組合能夠由專用的、基于硬件的用于執(zhí)行指定功能、元件或步驟的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或者專用硬件和計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。
[0044]雖然已經(jīng)結(jié)合當(dāng)前被認(rèn)為是最實(shí)用的內(nèi)容以及各個(gè)實(shí)施例來描述了本發(fā)明的某些實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不限于所公開的實(shí)施例，而是相反，本發(fā)明旨在覆蓋包括在所附權(quán)利要求范圍內(nèi)的各種修改和等同的布置。盡管在此采用了特定術(shù)語，但是它們僅以通用的和說明性的意義進(jìn)行使用，并不是為了限制的目的。
[0045]本書面說明書使用示例來公開本發(fā)明的某些實(shí)施例，包括最佳模式，并且還使本領(lǐng)域任何技術(shù)人員能夠?qū)嵺`本發(fā)明的某些實(shí)施例，包括制作和使用任何設(shè)備或系統(tǒng)以及執(zhí)行任何所結(jié)合的方法。本發(fā)明的某些實(shí)施例的可授予專利權(quán)的范圍在權(quán)利要求中被限定，并且可以包括本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到的其他實(shí)施例。如果這樣的其他示例具有的結(jié)構(gòu)元件并不與權(quán)利要求的書面語言不同，或者如果它們包括與權(quán)利要求的書面語言無實(shí)質(zhì)差異的等效結(jié)構(gòu)元件，那么這樣的其它示例旨在落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于增強(qiáng)與車輛內(nèi)的攝像儀相關(guān)聯(lián)的視場(chǎng)的方法，包括由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述方法還包括: 捕捉來自所述車輛內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)物體或者一個(gè)或多個(gè)乘員的圖像信息； 處理所述圖像信息； 接收與以下各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的觸發(fā)信息:與所述車輛相關(guān)聯(lián)的所述圖像信息、所述一個(gè)或多個(gè)物體或者所述一個(gè)或多個(gè)乘員； 至少部分地基于所接收的觸發(fā)信息來配置一個(gè)或多個(gè)反射表面，其中，配置包括相對(duì)于所述攝像儀的視場(chǎng)來定位所述一個(gè)或多個(gè)反射表面；以及 至少基于對(duì)所述圖像信息的所述處理來調(diào)整所述一個(gè)或多個(gè)反射表面的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括:至少基于對(duì)所述圖像信息的所述處理來調(diào)整與所述攝像儀相關(guān)聯(lián)的焦距。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，處理所述圖像信息包括:至少部分地基于與所述一個(gè)或多個(gè)反射表面相關(guān)聯(lián)的形狀來變換所述圖像信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，配置還包括:調(diào)整所述一個(gè)或多個(gè)反射表面的形狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括:將一圖案投影到所述一個(gè)或多個(gè)物體或者乘員上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，捕捉所述圖像信息包括:對(duì)所投影的圖案的至少一部分進(jìn)行成像。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，對(duì)一圖案進(jìn)行投影包括:發(fā)射包括可見光、近紅外光或紫外光中的一個(gè)或多個(gè)的結(jié)構(gòu)化光圖案。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，配置所述一個(gè)或多個(gè)反射表面包括:移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)所述一個(gè)或多個(gè)反射表面中的至少一個(gè)，以改變與所述攝像儀相關(guān)聯(lián)的視場(chǎng)。
9.一種車輛,包括: 至少一個(gè)攝像儀； 一個(gè)或多個(gè)反射表面，其中，所述一個(gè)或多個(gè)反射表面是能夠動(dòng)態(tài)配置的； 至少一個(gè)存儲(chǔ)器，其用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令；以及 一個(gè)或多個(gè)處理器，其被配置為訪問所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器，并且還被配置為執(zhí)行用于以下操作的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令: 捕捉來自與所述車輛相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)物體或者一個(gè)或多個(gè)乘員的圖像信息； 處理所述圖像信息； 識(shí)別與以下各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的觸發(fā)信息:與所述車輛相關(guān)聯(lián)的所述圖像信息、所述一個(gè)或多個(gè)物體或者所述一個(gè)或多個(gè)乘員； 至少部分地基于所接收的觸發(fā)信息來配置所述一個(gè)或多個(gè)反射表面，其中，配置包括相對(duì)于所述攝像儀的視場(chǎng)來定位所述一個(gè)或多個(gè)反射表面；以及 至少基于對(duì)所述圖像信息的所述處理來調(diào)整所述一個(gè)或多個(gè)反射表面的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其中，所述一個(gè)或多個(gè)反射表面包括以下各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)的至少一部分:圓頂、圓柱、多角度反射陣列或復(fù)雜形狀。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，還包括:與所述一個(gè)或多個(gè)反射表面通信的一個(gè)或多個(gè)伺服發(fā)動(dòng)機(jī)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其中，所述觸發(fā)信息包括以下各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè):開啟與所述車輛相關(guān)聯(lián)的門；識(shí)別所述車輛內(nèi)的乘員的身份；或者識(shí)別與所述車輛的乘員相關(guān)聯(lián)的手勢(shì)或移動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其中，配置所述一個(gè)或多個(gè)反射表面包括:移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)所述一個(gè)或多個(gè)反射表面中的至少一個(gè)，以改變與所述攝像儀相關(guān)聯(lián)的視場(chǎng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，還包括:至少基于對(duì)所述圖像信息的所述處理來調(diào)整與所述攝像儀相關(guān)聯(lián)的焦距。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其中，處理所述圖像信息包括:至少部分地基于與所述一個(gè)或多個(gè)反射表面相關(guān)聯(lián)的形狀來變換所述圖像信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其中，配置還包括:調(diào)整所述一個(gè)或多個(gè)反射表面的形狀。
17.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，還包括:光源和漫射器，用于將一圖案投影到所述一個(gè)或多個(gè)物體或者乘員上，其中，所述光源包括可見光、近紅外光或紫外光中的一個(gè)或多個(gè)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的車輛，其中，捕捉所述圖像信息包括:對(duì)所投影的圖案的至少一部分進(jìn)行成像。
19.一種裝置,包括: 至少一個(gè)存儲(chǔ)器，其用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令；以及 一個(gè)或多個(gè)處理器，其被配置為訪問所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器，并且還被配置為執(zhí)行用于以下操作的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令: 捕捉來自與車輛相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)物體或者一個(gè)或多個(gè)乘員的圖像信息； 處理所述圖像信息； 識(shí)別與以下各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的觸發(fā)信息:與所述車輛相關(guān)聯(lián)的所述圖像信息、所述一個(gè)或多個(gè)物體或者所述一個(gè)或多個(gè)乘員； 至少部分地基于所接收的觸發(fā)信息來配置一個(gè)或多個(gè)反射表面，其中，配置包括相對(duì)于攝像儀的視場(chǎng)來定位所述一個(gè)或多個(gè)反射表面；以及 至少基于對(duì)所述圖像信息的所述處理來調(diào)整所述一個(gè)或多個(gè)反射表面的位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其中，所述一個(gè)或多個(gè)反射表面包括以下各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)的至少一部分:圓頂、圓柱、多角度反射陣列或者復(fù)雜形狀。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其中，所述一個(gè)或多個(gè)處理器被配置為控制與所述一個(gè)或多個(gè)反射表面通信的一個(gè)或多個(gè)伺服發(fā)動(dòng)機(jī)。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其中，所述信息包括以下各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè):開啟與所述車輛相關(guān)聯(lián)的門；識(shí)別所述車輛內(nèi)的乘員的身份；或者識(shí)別與所述車輛的乘員相關(guān)聯(lián)的手勢(shì)或移動(dòng)。
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其中，配置所述一個(gè)或多個(gè)反射表面包括:移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)所述一個(gè)或多個(gè)反射表面中的至少一個(gè)，以改變與所述攝像儀相關(guān)聯(lián)的視場(chǎng)。
24.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，還包括:至少基于對(duì)所述圖像信息的所述處理來調(diào)整與所述攝像儀相關(guān)聯(lián)的焦距。
25.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其中，處理所述圖像信息包括:至少部分地基于與所述一個(gè)或多個(gè)反射表面相關(guān)聯(lián)的形狀來變換所述圖像信息。
26.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其中，配置還包括:調(diào)整所述一個(gè)或多個(gè)反射表面的形狀。
27.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其中，所述一個(gè)或多個(gè)處理器被配置為控制光源，用以將一圖案投影到所述一個(gè)或多個(gè)物體或者乘員上，并且其中，捕捉所述圖像信息包括對(duì)所投影的圖案的至少一部分進(jìn)行成像。
28.—種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)可用介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可用介質(zhì)具有體現(xiàn)在其中的計(jì)算機(jī)可讀程序代碼，所述計(jì)算機(jī)可讀程序代碼適于被執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)用于增強(qiáng)與車輛內(nèi)的攝像儀相關(guān)聯(lián)的視場(chǎng)的方法，所述方法還包括: 捕捉來自與所述車輛相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)物體或者一個(gè)或多個(gè)乘員的圖像信息； 處理所述圖像信息； 接收或識(shí)別與以下各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的觸發(fā)信息:與所述車輛相關(guān)聯(lián)的所述圖像信息、所述一個(gè)或多個(gè)物體或者所述一個(gè)或多個(gè)乘員； 至少部分地基于所接收的觸發(fā)信息來配置一個(gè)或多個(gè)反射表面，其中，配置包括相對(duì)于所述攝像儀的視場(chǎng)來定位所述一個(gè)或多個(gè)反射表面；以及 至少基于對(duì)所 述圖像信息的所述處理來調(diào)整所述一個(gè)或多個(gè)反射表面的位置。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，處理所述圖像信息包括:至少部分地基于與所述一個(gè)或多個(gè)反射表面相關(guān)聯(lián)的形狀來變換所述圖像信息。
30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，配置還包括:調(diào)整所述一個(gè)或多個(gè)反射表面的形狀。
31.根據(jù)權(quán)利要求28所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，處理所述圖像信息還包括:分析與所述圖像相關(guān)聯(lián)的圖案。
32.根據(jù)權(quán)利要求28所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，配置所述一個(gè)或多個(gè)反射表面包括:移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)所述一個(gè)或多個(gè)反射表面中的至少一個(gè)，以改變與所述攝像儀相關(guān)聯(lián)的視場(chǎng)。
【文檔編號(hào)】B60W40/02GK104010912SQ201180075945
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月29日
【發(fā)明者】D·L·格勞曼, C·E·蒙特西諾斯 申請(qǐng)人:英特爾公司