專利名稱：雙驅(qū)四支點(diǎn)叉車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種叉車，尤其涉及ー種雙驅(qū)四支點(diǎn)叉車。
背景技術(shù)：
電動(dòng)叉車是指以電來(lái)進(jìn)行作業(yè)的叉車，大多數(shù)都是為蓄電池工作，它的作用是能把有限的電能儲(chǔ)存起來(lái)，在合適的地方使用，它的工作原理就是把化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能，電動(dòng)叉車的電瓶?jī)?nèi)裝的也就是這種蓄電池。電動(dòng)叉車使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)有的四支點(diǎn)叉車，占用空間大，整車不夠靈活，而三支點(diǎn)叉車驅(qū)動(dòng)力弱，動(dòng)カ輸出不夠，爬坡能力弱。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)且結(jié)構(gòu)靈活的雙驅(qū)四支點(diǎn)叉車。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決
雙驅(qū)四支點(diǎn)叉車，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車架，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括控制器、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪，車架包括車頭和車尾，所述的控制器為兩個(gè)，所述的電機(jī)為兩個(gè)，所述的驅(qū)動(dòng)輪為兩個(gè)； 兩個(gè)控制器分別獨(dú)立控制兩個(gè)電機(jī)，兩個(gè)電機(jī)分別連接兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，分別通過(guò)兩個(gè)控制器控制，兩個(gè)控制器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的獨(dú)立控制，轉(zhuǎn)向時(shí)動(dòng)カ輸出合理。作為優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括兩個(gè)變速箱，變速箱設(shè)在電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間。變速箱驅(qū)動(dòng)橋一體，雙變速箱結(jié)構(gòu)，適應(yīng)雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)。作為優(yōu)選，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪均位于車頭，且相鄰靠近，變速箱位于驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)部。電機(jī)、 變速箱和驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)緊湊，中心低，使得整車穩(wěn)定性更好。作為優(yōu)選，電機(jī)上設(shè)有轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器控制轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向橋和轉(zhuǎn)向輪。作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)向橋中間設(shè)有橡膠，轉(zhuǎn)向橋和車架通過(guò)橡膠連接。轉(zhuǎn)向橋安裝采用橡膠減震，通過(guò)橡膠墊減震。作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)向橋上安裝有轉(zhuǎn)向電位計(jì)，轉(zhuǎn)向電位計(jì)與控制器相連。通過(guò)轉(zhuǎn)向電位計(jì)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向角度信息的收集，控制器通過(guò)處理采樣的信息，更加合理的控制兩個(gè)電機(jī)。作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)向橋和轉(zhuǎn)向輪之間的夾角為77-257°。轉(zhuǎn)向橋的兩側(cè)向車頭方向彎曲，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得以轉(zhuǎn)向橋的中線為參考線，轉(zhuǎn)向輪向車頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度為 103°，轉(zhuǎn)向輪向車尾方向轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度為77°。單個(gè)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)得角度達(dá)103°，整車更加靈活，轉(zhuǎn)彎半徑更小。轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得轉(zhuǎn)彎角度大，方便靈活。按照本發(fā)明的技術(shù)方案，雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)カ強(qiáng)勁，爬坡能力強(qiáng)；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)占用整車空間更加緊湊，整車重心更低，穩(wěn)定性更好。相比以前常規(guī)設(shè)計(jì)，單個(gè)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)得角度更大，可達(dá)103°，整車更加靈活，轉(zhuǎn)彎半徑更小。實(shí)現(xiàn)了整車原地繞前兩驅(qū)動(dòng)輪中心點(diǎn)回轉(zhuǎn)動(dòng)作，整車更加靈活。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖1的轉(zhuǎn)向橋右視圖。圖5為轉(zhuǎn)向橋和轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步詳細(xì)描述
雙驅(qū)四支點(diǎn)叉車，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車架1，車架1包括車頭11和車尾12。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括控制器21、電機(jī)22、變速箱23和驅(qū)動(dòng)輪對(duì)。兩個(gè)控制器21分別控制兩個(gè)電機(jī)22，兩個(gè)電機(jī)22分別連接兩個(gè)變速箱23，兩個(gè)變速箱23分別連接兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪 24,從而使電機(jī)22獨(dú)立控制驅(qū)動(dòng)輪M速度；其中一個(gè)電機(jī)22上方設(shè)有轉(zhuǎn)向器31。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)占用整車空間緊湊，整車重心低，穩(wěn)定性好。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向器31、轉(zhuǎn)向橋33、轉(zhuǎn)向電位計(jì)34和轉(zhuǎn)向輪35。轉(zhuǎn)向輪35是從屬輪，轉(zhuǎn)向器31控制轉(zhuǎn)向輪35的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，轉(zhuǎn)向輪35和轉(zhuǎn)向橋33通過(guò)螺栓連接；轉(zhuǎn)向橋 33上設(shè)有轉(zhuǎn)向電位計(jì)34，轉(zhuǎn)向電位計(jì)34收集轉(zhuǎn)向角度的信息，控制器21通過(guò)處理采樣的信息，控制兩個(gè)電機(jī)22。轉(zhuǎn)向橋33的中間設(shè)有橡膠32，通過(guò)橡膠32將轉(zhuǎn)向橋33安裝在車架1上，安裝時(shí)采用橡膠32減震。轉(zhuǎn)向橋33采用大轉(zhuǎn)彎角度轉(zhuǎn)向橋，轉(zhuǎn)向輪35的轉(zhuǎn)動(dòng)角度最大可為103°，整車更加靈活，轉(zhuǎn)彎半徑更小。通過(guò)轉(zhuǎn)向橋33和兩個(gè)電機(jī)22的組合，轉(zhuǎn)向輪35改變方向，驅(qū)動(dòng)輪M隨之改變速度，實(shí)現(xiàn)整車原地繞前面的兩驅(qū)動(dòng)輪M中心點(diǎn)回轉(zhuǎn)動(dòng)作，整車更加靈活。總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1.雙驅(qū)四支點(diǎn)叉車，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車架(1)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括控制器(21)、 電機(jī)(22)和驅(qū)動(dòng)輪(24)，車架(1)包括車頭(11)和車尾(12)，其特征在于所述的控制器 (21)為兩個(gè)，所述的電機(jī)(22)為兩個(gè)，所述的驅(qū)動(dòng)輪(24)為兩個(gè)；每個(gè)控制器(21)分別控制ー個(gè)電機(jī)(22)，兩個(gè)電機(jī)(22)分別連接兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(24)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)四支點(diǎn)叉車，其特征在于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括兩個(gè)變速箱 (23),變速箱(23)設(shè)在電機(jī)(22)和驅(qū)動(dòng)輪(24)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙驅(qū)四支點(diǎn)叉車，其特征在于電機(jī)(22)和驅(qū)動(dòng)輪(24)均位于車頭(11)，變速箱(23 )位于驅(qū)動(dòng)輪(24 )內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)四支點(diǎn)叉車，其特征在于電機(jī)(22)上設(shè)有轉(zhuǎn)向器(31)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)四支點(diǎn)叉車，其特征在于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向橋(33)和轉(zhuǎn)向輪(35)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙驅(qū)四支點(diǎn)叉車，其特征在干轉(zhuǎn)向橋(33)中間設(shè)有橡膠(32)，轉(zhuǎn)向橋(32)和車架(1)通過(guò)橡膠(32)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙驅(qū)四支點(diǎn)叉車，其特征在于轉(zhuǎn)向橋(33)上安裝有轉(zhuǎn)向電位計(jì)(34)，轉(zhuǎn)向電位計(jì)(34)與控制器(21)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙驅(qū)四支點(diǎn)叉車，其特征在于轉(zhuǎn)向橋(33)和轉(zhuǎn)向輪(35)之間的夾角為77-257°。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種叉車，公開(kāi)了一種雙驅(qū)四支點(diǎn)叉車。雙驅(qū)四支點(diǎn)叉車，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車架(1)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括控制器(21)、電機(jī)(22)和驅(qū)動(dòng)輪(24)，車架(1)包括車頭(11)和車尾(12)，控制器(21)、電機(jī)(22)、驅(qū)動(dòng)輪(24)均為兩個(gè)；兩個(gè)控制器(21)分別獨(dú)立控制兩個(gè)電機(jī)(22)，兩個(gè)電機(jī)(22)分別連接兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(24)。按照本發(fā)明的技術(shù)方案，雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力強(qiáng)勁，爬坡能力強(qiáng)；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)占用整車空間更加緊湊，整車重心更低，穩(wěn)定性更好,轉(zhuǎn)彎半徑更小。實(shí)現(xiàn)了整車原地繞前兩驅(qū)動(dòng)輪中心點(diǎn)回轉(zhuǎn)動(dòng)作，整車更加靈活。
文檔編號(hào)B60K17/14GK102555797SQ20121000313
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者余曉賢, 孫延志, 朱曉靖 申請(qǐng)人:浙江中力機(jī)械有限公司