專利名稱：能夠由關(guān)于車輛的計算系統(tǒng)執(zhí)行的計算機實現(xiàn)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
示出的實施例總體涉及用于包括車輛再充電的導(dǎo)航的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
電動車輛(通常，EV)(包括，但不限于，電池電動車輛、混合動力電動車輛、插入式混合動力電動車輛等)的出現(xiàn)已經(jīng)在駕駛?cè)后w中產(chǎn)生了對使用這些車輛來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的汽油動力車輛的相當(dāng)大的興趣。然而，與傳統(tǒng)動力的車輛不同，這些車輛以純電力或電力和汽油的混合來行駛。這些車輛中的許多車輛的一個優(yōu)點是它們可以在家里進行充電，即，比方說，類似于可再充電電池，它們可以被插入墻壁插座。盡管這樣充電會比在充電站(被設(shè)計為迅速地對車輛進行再充電)花費更長的時間，但這是對于不需要離開家的舒適而為車輛“添加燃料”的可行選擇。然而，大多數(shù)情況，與汽油動力車輛幾乎相同，駕駛員會希望進行需要多于一次的完全補充燃料(燃料可以是電力、汽油、或者兩者的混合)的旅程。在這樣的情況下，除非在燃料被完全消耗之前沿路線存在家庭或其他可使用的非商業(yè)場所，否則用戶將需要利用商業(yè)補給燃料站。由于EV僅是近來才可用的事實，與傳統(tǒng)的汽油站相比，存在有限數(shù)量的用于補給燃料的站。盡管駛下高速路的用戶通常最少每隔幾個出口就能發(fā)現(xiàn)汽油，但是采用EV(特別是純電動EV)的用戶必須注意不要用完燃料。

發(fā)明內(nèi)容
在第一示意性實施例中，一種能夠由關(guān)于車輛的計算系統(tǒng)(VACS)執(zhí)行的計算機實現(xiàn)的方法包括確定沿將被行駛的路線的一個或多個已知補給燃料點的可到達性。示意性方法還包括至少部分基于確定的一個或多個已知補給燃料點的可到達性來選擇一個或多個推薦補給燃料點。示意性方法還包括輸出所述將被行駛的路線的包括至少一個推薦補給燃料點的至少部分；提供將車輛引向該推薦補給燃料點的選項。示意性方法另外包括響應(yīng)于對該選項的選擇，提供從當(dāng)位置到推薦補給燃料點的路線，其中，當(dāng)已經(jīng)到達推薦補給燃料點時，路線恢復(fù)到所述將被行駛的路線。在第二示意性實施例中，計算機可讀存儲介質(zhì)存儲這樣的指令，當(dāng)被關(guān)于車輛的計算系統(tǒng)(VACS)執(zhí)行時，使得VACS執(zhí)行方法，該方法包括確定沿將被行駛的路線的一個或多個已知補給燃料點的可到達性。示意性方法還包括至少部分基于確定的一個或多個已知補給燃料點的可到達性來選擇一個或多個推薦補給燃料點。示意性方法另外包括輸出所述將被行駛的路線的包括至少一個推薦補給燃料點的至少部分；提供用于為車輛到推薦補給燃料點選擇路線的選項。示意性方法還包括響應(yīng)于選擇用于為車輛到推薦補給燃料點選擇路線的選項，提供從當(dāng)前位置到推薦補給燃料點的路線，其中，當(dāng)已經(jīng)到達推薦補給燃料點時，路線恢復(fù)到所述將被行駛的路線。在第三示意性實施例中，關(guān)于車輛的計算系統(tǒng)(VACS)包括處理器，可以操作為 基于在與VACS相關(guān)的存儲器中存在的邏輯確定沿將被行駛的路線的一個或多個已知補給燃料點的可到達性。在該實施例中，處理器可操作為基于在所述存儲器中存在的邏輯，至少部分基于確定的一個或多個已知補給燃料點的可到達性來選擇一個或多個推薦補給燃料點。該示意性系統(tǒng)還包括顯示器，與處理器通信，并可操作為基于從處理器接收的指令，輸出所述將被行駛的路線的包括至少一個推薦補給燃料點的至少部分。在該實施例中，顯示器還可操作為基于從處理器接收的指令，提供用于為車輛到推薦補給燃料點選擇路線的選項。此外，在該實施例中，處理器響應(yīng)于選擇用于為車輛到推薦補給燃料點選擇路線的選項，可操作為基于在所述存儲器中存儲的邏輯，提供從當(dāng)前位置到推薦補給燃料點的路線。當(dāng)已經(jīng)到達推薦補給燃料點時，處理器還可操作為基于在所述存儲器中存儲的邏輯，將路線恢復(fù)到所述將被行駛的路線。


圖I示出關(guān)于車輛的計算系統(tǒng)的示意性示例；圖2示出用于顯示沿路線的一個或多個推薦充電點的處理的示意性實施例；圖3示出用于評價用于顯示的充電點的合適性的處理的示意性實施例；圖4示出用于評價用于顯示的充電點的合適性的另外的處理的示意性實施例；圖5示出用于補給燃料點選擇優(yōu)化的處理的示意性實施例；圖6示出燃料點鄰近駕駛員輔助處理的示例性示例；圖7示出用于潛在燃料缺乏條件的報警處理的示意性示例；圖8示出路線可行性處理的示意性示例。
具體實施例方式按照規(guī)定，在這里公開本發(fā)明的詳細實施例；然而，應(yīng)該理解，公開的實施例僅是本發(fā)明的示例，本發(fā)明可以以各種和可選的形式被實現(xiàn)。附圖沒有必要依比例確定；一些特征可能被夸大或縮小以示出特定組件的細節(jié)。因此，這里公開的特定結(jié)構(gòu)和功能細節(jié)不應(yīng)被解釋為限制性的，而僅被解釋為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員來不同地使用本發(fā)明的典型基礎(chǔ)。當(dāng)以傳統(tǒng)的燃料車輛開始一個旅程時，駕駛員通常將簡單地需要確保他們不允許在補給燃料之前燃料表降至特定水平以下。由于汽油站相當(dāng)多，因此只要用戶將燃料表保持在特定水平以上，他們可通常能夠確保在耗盡他們的燃料供給之前他們將能夠獲得另外的燃料(如果需要)。然而，在EV，特別是純電動EV的情況下，用戶可能行駛了幾百英里也找不到合適的補給燃料點。這可能是，例如，因為用戶沒有覺察到已經(jīng)經(jīng)過了 EV補給燃料點，或者因為用戶完全是在沒有已知的EV補給燃料站存在的區(qū)域中行駛。然而，當(dāng)您的車輛具有300英里的最大路程并且沿您的路線不存在補給燃料站時，對于進行400英里的旅程將是相當(dāng)不便的。在這里示出的示意性實施例可用于路線規(guī)劃，在旅程的整個過程期間使用它們也是可行的，當(dāng)在特定情況下，可基于改變的數(shù)據(jù)(例如，但不限于，意外的繞路、停車、天氣、 交通等)來改變規(guī)劃。圖I示出車輛31的基于車輛的計算系統(tǒng)I (VCS)的示例框拓撲。這樣的基于車輛的計算系統(tǒng)I的示例是由福特汽車公司制造的SYNC系統(tǒng)。使用基于車輛的計算系統(tǒng)激活的車輛可包括位于車輛中的視覺前端接口 4。如果該接口設(shè)置有例如觸敏屏幕，則用戶也可與該接口交互。在另一示意性實施例中，通過按鈕按壓、可聽聲音和聲音合成來進行該交互。在圖I所示的示意性實施例I中，處理器3控制基于車輛的計算系統(tǒng)的操作的至少一些部分。假設(shè)在車輛內(nèi)，處理器允許命令和例程的板載處理。此外，處理器可連接到非永久性存儲器5和永久性存儲器7。在示意性實施例中，非永久性存儲器是隨機存取存儲器 (RAM)，永久性存儲器是硬盤驅(qū)動器(HDD)或閃存。處理器還可設(shè)置有允許用戶與處理器進行接口連接的若干不同的輸入。在該示意性實施例中，麥克風(fēng)29、(用于輸入33的)輔助輸入25、USB輸入23、GPS輸入24、藍牙輸入15都被提供。還可提供輸入選擇器51，以允許用戶在各種輸入之間切換。對于麥克風(fēng)和輔助連接器兩者的輸入在被傳送到處理器之前被轉(zhuǎn)換器27從模擬轉(zhuǎn)換為數(shù)字。盡管沒有示出，與VCS通信的多個車輛組件以及輔助組件可使用車輛網(wǎng)絡(luò)(例如，但不限于，CAN總線)來將數(shù)據(jù)發(fā)送到VCS (或其組件)或者從VCS (或其組件)發(fā)送數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)的輸出可包括(但不限于)視覺顯不器4和揚聲器13或立體聲系統(tǒng)輸出。 揚聲器連接到放大器11，通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器9從處理器3接收其信號。輸出也可分別沿著在 19和21示出的雙向數(shù)據(jù)流向遠程藍牙裝置(例如，PND54)或USB裝置(例如，車輛導(dǎo)航裝置60)進行。在一個示意性實施例中，系統(tǒng)I使用藍牙收發(fā)器15經(jīng)由藍牙天線17來與用戶的移動裝置53(例如，蜂窩電話、智能電話、PDA、或者具有無線遠程網(wǎng)絡(luò)連接能力的任何其他裝置)進行通信。隨后，移動裝置可用于通過例如與蜂窩塔57的通信55來與車輛31外部的網(wǎng)絡(luò)61進行通信59。移動裝置和藍牙收發(fā)器之間的示意性通信可由信號14表示。可通過按鈕52或類似的輸入來命令移動裝置53和藍牙收發(fā)器15的配對。因此， 向CPU命令板載藍牙收發(fā)器將與移動裝置中的藍牙收發(fā)器進行配對。利用與移動裝置53相關(guān)的例如數(shù)據(jù)計劃、話上數(shù)據(jù)(data over voice)或DTMF 音調(diào)，可在CPU3和網(wǎng)絡(luò)61之間傳遞數(shù)據(jù)。可選地，為了通過語音頻帶在CPU3和網(wǎng)絡(luò)61之間傳遞(16)數(shù)據(jù)，可期望包括具有天線18的板載調(diào)制解調(diào)器63。隨后，移動裝置53可用于通過例如與蜂窩塔57的通信55來與車輛31外部的網(wǎng)絡(luò)61進行通信59。在一些實施例中，調(diào)制解調(diào)器63可建立與塔57之間的通信20以用于與網(wǎng)絡(luò)61進行通信。作為非限制性示例，調(diào)制解調(diào)器63可以是USB蜂窩調(diào)制解調(diào)器，通信20可以是蜂窩通信。在一個示意性實施例中，處理器設(shè)置有包括用于與調(diào)制解調(diào)器應(yīng)用程序軟件進行通信的API的操作系統(tǒng)。調(diào)制解調(diào)器應(yīng)用程序軟件可訪問在藍牙收發(fā)器上嵌入的模塊或固件，以完成與遠程藍牙收發(fā)器(例如，在移動裝置中發(fā)現(xiàn)的遠程藍牙收發(fā)器)的無線通信。在另一實施例中，移動裝置53包括用于語音頻帶或?qū)拵?shù)據(jù)通信的調(diào)制解調(diào)器。 在話上數(shù)據(jù)的實施例中，當(dāng)移動裝置的所有者在數(shù)據(jù)被傳輸?shù)耐瑫r通過該裝置進行通話時，可實施被稱為頻分復(fù)用的技術(shù)。在其他時間，當(dāng)該所有者不使用該裝置時，數(shù)據(jù)傳輸可使用全部帶寬(在一個示例中，300Hz至3. 4kHz)。如果用戶具有與移動裝置相關(guān)的數(shù)據(jù)計劃，則數(shù)據(jù)計劃可允許寬帶傳輸，該系統(tǒng)可使用更寬的帶寬(加快數(shù)據(jù)傳輸)。在另一實施例中，可使用安裝到車輛31的蜂窩通信裝置(未示出)來替換移動裝置53。在另一實施例中，ND53可以是能夠通過例如(但不限制)802. 11網(wǎng)絡(luò)(即，WiFi)或WiMax網(wǎng)絡(luò)進行通信的無線局域網(wǎng)(LAN)裝置。在一個實施例中，到來的數(shù)據(jù)可經(jīng)由話上數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)計劃經(jīng)過移動裝置，通過板載藍牙收發(fā)器，并進入車輛的內(nèi)部處理器3。在特定臨時數(shù)據(jù)的情況下，例如，數(shù)據(jù)可被存儲在HDD或其他存儲介質(zhì)7上，直到不再需要該數(shù)據(jù)為止?？膳c車輛接口連接的另外的源包括個人導(dǎo)航裝置54，具有例如USB連接56和/ 或天線58 ;或者車輛導(dǎo)航裝置60，具有USB62或其他連接、板載GPS裝置24、或具備連接到網(wǎng)絡(luò)61的能力的遠程導(dǎo)航系統(tǒng)(未示出)。此外，CPU3可與各種其他的輔助裝置65進行通信。這些裝置可通過無線連接67 或有線連接69進行連接。此外，或者可選地，CPU可使用例如WiFi71收發(fā)器連接到基于車輛的無線路由器73。這可允許CPU連接到本地路由器73的范圍內(nèi)的遠程網(wǎng)絡(luò)。輔助裝置 65可包括(但不限于)個人媒體播放器、無線健康裝置、便攜式計算機等。盡管根據(jù)示意性實施例在下面描述的本發(fā)明，但是僅是為了非限制的示意性的目的來提供這些示例，而非意在將本發(fā)明的范圍限制為這些示例。圖2示出用于顯示沿路線的一個或多個推薦充電點的處理的示意性實施例。在該示意性實施例中，車輛計算系統(tǒng)(或路線選擇系統(tǒng)，例如，但不限于，可與車輛計算系統(tǒng)通信的無線電話或遠程網(wǎng)絡(luò))(統(tǒng)稱為“路線選擇系統(tǒng)”)接收期望的目的地輸入201。然后使用指示當(dāng)前起始位置的輸入或使用從位于車輛(在車輛中或者與車輛計算系統(tǒng)通信并位于車輛的位置)的GPS系統(tǒng)獲得的車輛的GPS坐標，路線選擇系統(tǒng)計算或獲得車輛路線 203。一旦獲得車輛路線，路線選擇系統(tǒng)可請求站數(shù)據(jù)205。該數(shù)據(jù)可被本地地存儲在例如數(shù)據(jù)庫中，或者可被存儲在遠程位置并可被路線選擇系統(tǒng)訪問。在至少一個實施例中，站數(shù)據(jù)包括該站的位置。在至少第二示意性實施例中，站數(shù)據(jù)也可包括該站的工作時間。隨后，在該實施例，車輛計算系統(tǒng)確定推薦充電點207。結(jié)合圖3至圖5來討論該確定處理的非限制性示例。然而，通常，該系統(tǒng)將選擇這樣的點所述點合理地接近路線并且不允許車輛在到達它們之前用盡燃料(從設(shè)計的角度講)。在該示意性實施例中，車輛計算系統(tǒng)也可對充電點209進行“編碼”。例如，可以以一種方式指定在車輛的燃料能力之內(nèi)能夠到達的點，以另一方式指定可疑的點，并以另一方式指定可能無法到達的點。類似地，可將其他的特征(包括但不限于，優(yōu)選地的品牌、價格等)編碼(從而點的表示或與點相關(guān)的屏幕可由于編碼而在外觀上變化)。最終，在該示意性實施例中，該系統(tǒng)顯示將被行駛的路線中的一些或全部211。在該特定實施例中，系統(tǒng)顯示包括充電站的路線的至少一部分(盡管該顯示可不以該方式被固定地顯示，但是系統(tǒng)向用戶示出沿路線出現(xiàn)的至少第一充電站)。例如，如果沿路線的第一站被編碼為“可疑的”，則這是有用的，例如，這會使用戶在啟程之前給車輛充分地或更完全地補給燃料。當(dāng)然，也可簡單地顯示(或另外地輸出)將被行駛的路線的較短或較長部分。圖3示出用于評價用于顯示的充電點的合適性的處理的示意性實施例。在該示意性示例中，路線選擇系統(tǒng)已經(jīng)接收到請求的站數(shù)據(jù)205的一些部分，并正在確定沿路線的各個點的合適性。在該示意性示例中，路線選擇系統(tǒng)首先確定是否存在與路線選擇請求相關(guān)的任何預(yù)設(shè)駕駛員偏好301。這些偏好可被本地地存儲或者從遠程系統(tǒng)遠程地存儲，并且可包括(但不限于)諸如優(yōu)選的最小燃料水平、EV功率(僅當(dāng)可用時)、優(yōu)選的到路線的接近度等。優(yōu)選的最小燃料水平可以是這樣的水平，如果可避免達到所述水平之下，則駕駛員不希望達到所述水平之下。EV功率(僅當(dāng)可用時)設(shè)置可命令路線選擇系統(tǒng)尋找站，從而在使用汽油和電力的車輛中，僅使用電力，除非由于站位置而不可行。優(yōu)選的到路線的接近度設(shè)置可針對從主路線到補給燃料點的偏差設(shè)置最大距離、時間、燃料使用等。這些偏好也可在路線選擇請求的時間被輸入，并且不限于上面討論的示例。如果偏好存在(或被輸入)，則路線選擇引擎可獲得它們以在站的合適性確定中進行使用303。如果不存在偏好或者如果用戶選擇默認偏好，則可使用一系列默認(例如， 但不限于，OEM預(yù)設(shè))偏好305。當(dāng)然，也可進行合適性確定，而不需要采用車輛的默認或預(yù)設(shè)偏好。在至少一個實施例(未示出)中，也可獲得車輛數(shù)據(jù)，從而當(dāng)解決沿路線的點的合適性時，考慮當(dāng)前車輛燃料水平。這可進行多個因素的考慮。例如(而不限制)，如果當(dāng)前水平為80%，則路線可(例如(不進行限制)，基于駕駛員偏好)被這樣確定停車被限制為30分鐘停車。如果存在充足的補給燃料站，則可這樣計劃路線僅訪問這樣的補給燃料站，即，使得在旅程的終點，電池電量最小(達到可接受的低水平)，并且僅根據(jù)需要來頻繁地訪問站以保證不會低于最終的低水平。在另一示意性示例中，駕駛員可希望為了進餐而停車(例如，這可以是輸入偏好)。在該示例中，駕駛員可指示一天中很可能希望食物的近似時間(或旅程的點)。駕駛員還可指示他們還有多長可能為了食物而停車，系統(tǒng)可確定在那個時間可獲得多少電量， 隨后計算需要哪些其他的停車。例如，如果駕駛員希望休息一個小時來進餐，但是僅希望在其他點停車不超過30分鐘，則系統(tǒng)可計算用于進餐的最優(yōu)點或者基于期望的停車點或時間來計算路線。在這樣的情況(但不限于這些情況)下，對于知道車輛的近似或精確燃料水平(以及最大燃料水平)可能是有用的?？蛇M行一般考慮的其他因素包括(但不限于)車輛的燃料規(guī)格(例如，近似效率、 根據(jù)車輛計劃行駛的道路的類型的近似效率)。這些可包括在“偏愛”中，或者可由駕駛員輸入(或者直接，或者通過輸入車輛規(guī)格、制造商、型號、車輛的年齡等)，可選地，可通過與實際車輛本身進行通信來獲得它們。在該示意性實施例中，另一可被考慮的示意性考慮因素是特定駕駛員的駕駛行為 307。如果駕駛行為未知或者不存在，則系統(tǒng)可使用例如默認的OEM規(guī)格311。這些規(guī)格可以是(但不限于)針對在特定道路類型在特定天氣條件下等的特定車輛的典型燃料使用估計。
可選地，在該實施例中，可針對給定的駕駛員來存儲駕駛行為，針對該駕駛員的典型真實燃料使用可以是已知的，并且可從(遠程的或本地的)存儲器檢索或可由駕駛員輸入 309。然后，車輛計算系統(tǒng)可針對可到達性考慮因素來選擇點(對應(yīng)于補給燃料站)313。實質(zhì)上，可到達性考慮因素是確定車輛是否具有足夠的燃料行駛到站，并且還可包括另外的因素，例如(但不限于)，將剩余多少燃料、不同的站是否最佳等。在該示意性實施例中，在針對可到達性評價點之前，路線選擇系統(tǒng)可確定是否存在另外的因素需要考慮315。將參照圖4示例性地非限制地具體討論這些因素。如果另外的因素存在，則系統(tǒng)(自動或通過輸入)獲得這些因素317，然后進行特定點的評價319。如果沒有剩余用于評價的點，則處理進行到步驟209，否則繼續(xù)評價處理313。圖4示出用于評價用于顯示的充電點的合適性的另外的處理的示意性實施例。在該示意性實施例中，為了示例性目的，只是示出多個可能考慮的因素中的幾個因素。在該示例中，這些因素是與從先前位置到特定位置的旅程有密切關(guān)系的因素。例如(而不限制)， 可針對從起始點到第一點、從第一點到第二點、或者旅程中的任意兩點之間的旅程來考慮這些因素。在該示意性實施例中，路線選擇系統(tǒng)檢查以確定天氣數(shù)據(jù)是否被考慮401。因為由于諸如減慢通行和/或電池效率(僅舉幾個例子)的因素，天氣可影響EV的燃料效率，因此希望可在確定點的可到達性中獲得/使用天氣數(shù)據(jù)。如果天氣數(shù)據(jù)將被使用，則在該實施例中，系統(tǒng)檢查到目的地的估計時間(或距離)403。然后，使用該數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可檢查沿路線的天氣預(yù)報。例如，如果目的地點距此處有兩小時，則為了評價目的405而使用目的地附近的當(dāng)前存在的天氣是不合適的。相反，系統(tǒng)可使用當(dāng)車輛接近點時假定的天氣將如何的預(yù)測。在一個實施例中，可使用迭代逼近以對沿路線的預(yù)測數(shù)據(jù)采樣(例如(非限制的)，針對第一 30分鐘的路線檢查現(xiàn)在的天氣、針對 30分鐘至I個小時的路線部分檢查30分鐘的預(yù)報等)。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，也可采用估計天氣條件的其他合適方法。類似地，如果用戶正計劃在一個非近期的其他時間段的旅行，則該數(shù)據(jù)可被輸入到路線選擇系統(tǒng)，天氣預(yù)測可被考慮(并且在旅程的實際時間可被重新考慮)。在該實施例中，如果天氣數(shù)據(jù)沒有使用或者已經(jīng)被獲得，則也可考慮交通數(shù)據(jù) 407。在該實施例中，如果考慮交通數(shù)據(jù)，則系統(tǒng)再次估計到達目的地所需的時間的量409。 如果該時間大于預(yù)定時間411，則可估計交通數(shù)據(jù)413 (或完全忽略直到接近目的地)。如果很可能在特定時間段(或距離)之內(nèi)到達目的地，則系統(tǒng)可選擇獲得由于接近而可能相關(guān)的當(dāng)前交通數(shù)據(jù)415。在評價特定點的可到達性時也可考慮可能影響旅程中的某段旅程 (或整個旅程)的其他合適的因素。圖5示出用于補給燃料點選擇優(yōu)化的處理的示意性實施例。在該示意性實施例中，路線選擇系統(tǒng)根據(jù)一個或多個預(yù)設(shè)條件(這可以簡單至在標準條件下工作的具有X量的燃料的標準車輛能夠到達該點的條件)和/或駕駛員偏好對點進行評價以對點進行優(yōu)化。在該示意性實施例中，任何條件(例如但不限于在這里之前提到的那些)被用作估計的燃料消耗考慮的因素501。一旦這些因素已經(jīng)被合適地對待并考慮，則應(yīng)該可以知道車輛是否被估計為到達特定點503。如果基于“考慮的所有因素”確定501，最遠的點不可能到達，則系統(tǒng)可忽略該點(為了該特定考慮的目的)505。在該示意性實施例中，系統(tǒng)可選擇最遠的可行點(對應(yīng)于燃料站)。該“最遠點” 可基于各種合適的因素。在一個非限制性示例中，其可基于最大電量和最大效率。在另一非限制性示例中，其可基于當(dāng)前電量和已知效率?？墒褂糜糜诖_定點選擇的合適因素的任何組合。(還可選擇性地采用其他算法，例如但不限于，最近點考慮因素)。在另一示例中， 系統(tǒng)可簡單確定車輛可能能夠在地理上行使到的最遠位置，然后請求最接近該點但沒有經(jīng)過的站的數(shù)據(jù)505，可考慮“先前的”(例如，更接近車輛的路線起始點)點507。當(dāng)然，如果在前的點不存在，則系統(tǒng)可警告駕駛員或者調(diào)整特定路線確定因素，在參照圖7和圖8示出非限制示例中進行更具體地討論。在該實施例中，系統(tǒng)隨后設(shè)置標記并進行到步驟321，其中，該標記有效地指示正在考慮緊在不可到達的點之前的點。如果示例性處理結(jié)果確定點是可到達的503，則系統(tǒng)隨后可檢查以確定點是否落入可能需要被考慮的其他參數(shù)內(nèi)511。例如(非限制的)，系統(tǒng)可進行檢查，以保證計劃的停車不被估計為被延長超過特定時間(例如，基于沿路線計劃的所有停車)或任何其他合適的因素。可選地，這些次要考慮因素可簡單地被集成到步驟501中。如果停車不在次要考慮因素之內(nèi)，則系統(tǒng)繼續(xù)尋找更近的點505。如果在參數(shù)之內(nèi)，點可到達，并且標記已被設(shè)置513，則系統(tǒng)可確定點是合適的，并選擇該點作為推薦停車點515。如果標記沒有被設(shè)置，則盡管所有的參數(shù)被滿足，但這可表示該點不是“真正的最大”點，系統(tǒng)將繼續(xù)選擇下一點并評價該點。這僅是點考慮因素的一個非限制性示例。多個可行的選擇存在，可實施基于各種因素的合適算法，從而路線選擇是有效的并且滿足任何預(yù)先指定的條件。例如(而不限制)，駕駛員希望每一小時就停車，并且可請求最接近地滿足該請求的路線。在諸如這樣的示例中，可使用不同的算法，或者可到達性或次要考慮因素(如果被使用)可將該請求加入到合適性確定中。圖6示出燃料點鄰近駕駛員輔助處理的示例性示例。在該示意性示例中，可在車輛計算系統(tǒng)或者與車輛計算系統(tǒng)通信的計算系統(tǒng)(例如，但不限于，無線裝置或遠程服務(wù)器)的背景下執(zhí)行該處理。在該示意性示例中，計算系統(tǒng)(車輛或其他的)監(jiān)控駕駛員與補給燃料點之間的路程601。如果在任何點，車輛到達該點的可能性變?yōu)榕R界值(例如，剩余過少的燃料或剩余接近過少燃料)603，則計算系統(tǒng)可使得警報被指示給用戶605。這可幫助駕駛員制定更有效的駕駛方法以保持燃料和/或可鼓勵駕駛員關(guān)閉會消耗燃料的輔助配件。在該實施例中，計算系統(tǒng)還向駕駛員提供采取自動動作的選項607。如果駕駛員選擇這些動作，則計算系統(tǒng)可使得或請求車輛關(guān)閉一些或所有的不必要的功率源。另外地或可選地，其他動作可包括(但不限于)速度限制(或速度報警)、生態(tài)路線選擇(建議更有燃料效率的路線)等。在另一示意性實施例中，系統(tǒng)可簡單尋找更接近的燃料站(如果存在一個)。如果駕駛員沒有處于臨界值點，則示例性處理進行檢查以確定推薦的補給燃料站 (點)是否在預(yù)定距離內(nèi)。如果推薦的補給燃料站(點)不在預(yù)定距離內(nèi)，則系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)控接近度和/或臨界性(可選地，這些可被提供作為單獨的方案)。如果車輛在距補給燃料站的預(yù)定距離之內(nèi)，則計算系統(tǒng)檢查當(dāng)前燃料水平613。隨后，系統(tǒng)確定到達下一已知點需要多少燃料(結(jié)合任何需要的參數(shù))615。如果存在足夠的燃料(以及任何其他考慮因素被適當(dāng)?shù)貪M足)617，則系統(tǒng)可向駕駛員通知不需要停車621， 并詢問是否希望重新選擇路線到下一站623。如果駕駛員希望重新選擇路線，則可提供下一補給燃料站的路線625。在該實施例中，如果存在不足的燃料來到達下一已知的站，則駕駛員可被計算系統(tǒng)通知停車即將到來，高度推薦(或到達臨界等)駕駛員停車以獲得燃料619。除了鄰近性監(jiān)控之外，可監(jiān)控用于補給燃料的站的可用性(或其他考慮因素)。如果估計到等待時間(或者僅充電器可用性是可知的)，則系統(tǒng)可向駕駛員通知如果滿足其他考慮因素則繼續(xù)行駛的可能性。圖7示出用于潛在燃料缺乏條件的報警處理的示意性示例。在該示意性實施例中，路線選擇系統(tǒng)確定(或被提供)最大路程701和絕對最大路程703 (—個路程可以是需要的所有路程，然而在該示例中，“最大路程”對應(yīng)于平均最大值，“絕對最大”對應(yīng)于結(jié)合任何相關(guān)條件(例如(但不限制)，最佳燃料使用、當(dāng)前天氣條件、最小(或當(dāng)前)交通等)超出該平均值的路程)。在該實施例中，對于路線的補給燃料點之間的每個行程(Stretch)， 計算系統(tǒng)確定路線的行程是否在最大路程之外705。用于實施這樣的示例的非限制性選擇可以僅是這樣的情況，其中，沿路線不能找到合適的補給燃料點。如果當(dāng)前行程是可接受的，則處理退出。如果路線的行程在最大路程之外，則計算系統(tǒng)可向駕駛員指示對于旅程的那一部分不存在可能的燃料點707。如果路線的行程在絕對最大路程之外，則系統(tǒng)可向駕駛員警告即使在最佳條件下，也不存在可能的燃料點717，并詢問駕駛員是否將手動添加燃料點 719。如果駕駛員添加了另外的點721，則可再次執(zhí)行計算以確定點的可接受性。如果路線在最大路程之外但是不在絕對最大路程之外，則系統(tǒng)可詢問駕駛員是否應(yīng)執(zhí)行自動動作以最大化燃料效率711。如果駕駛員選擇執(zhí)行這些動作，則系統(tǒng)可命令車輛或另外地指示車輛應(yīng)該使用最佳設(shè)置713。駕駛員可另外地被建議這些設(shè)置帶來什么(例如(但不限制)，如果“最佳設(shè)置”包括不使用HVAC系統(tǒng)，并且其被凍結(jié)，則駕駛員可僅選擇使用不同的車輛，在該旅程之前，尋找沿所述行程的補給燃料替代等。)在該實施例中，駕駛員被再次給予用于添加補給燃料點的選項，并且如果沒有點被添加，則處理退出。當(dāng)由于可疑的或預(yù)期不可行的路線的行程而退出處理時可采取合適的動作(包括但不限于，另外的報警、將路線的所述行程指示為“可能不可能”等)。圖8示出路線可行性處理的示意性示例。在該示意性實施例中，系統(tǒng)確定計劃多少額外的行駛以到達建議的補給燃料點。由于電力補給燃料站可能有限，“四個小時”旅程對于汽油動力車輛來說可僅需要為了燃料而短距離的繞道而行，對于EV來說由于從路線到補給燃料站的相對距離而變得不盡如人意。在該實施例中，系統(tǒng)為了初始的可行性確定的目的而具有或接收接近度設(shè)置801。 例如(但不限制)，初始設(shè)置可以是距離計劃的路線十英里。隨后，系統(tǒng)如在這里之前討論的那樣對路線進行計劃，確定合適的燃料站。如果在計劃期間，路線的行程沒有顯現(xiàn)出在特定的接近度指定之內(nèi)具有補給燃料站，則可需要更大的接近度設(shè)置805。
在該實施例中，系統(tǒng)擴大接近度809，并確定是否超出閾值811 (可選地或者另外的，系統(tǒng)會詢問是否應(yīng)該擴大接近度)。如果沒有超出閾值(閾值可預(yù)設(shè)或由駕駛員輸入)， 則系統(tǒng)再次使用新擴大的接近度來檢查路線。如果超出接近度811，則系統(tǒng)可向駕駛員警告路線的至少部分在閾值接近度之內(nèi)沒有補給燃料站813，并可詢問駕駛員是否希望擴大的閾值815。如果不希望擴大的閾值，則系統(tǒng)可退出(并采取合適的動作，例如(但不限于)， 警告駕駛員、標記出路線的“燃料得不到”部分等)。如果新的閾值被輸入817，則系統(tǒng)可繼續(xù)增加近似度的計算，直到滿足該新的閾值或獲得沿路線的所有點。在關(guān)于參照例如(但不限制)圖7和圖8以示例性方式描述的本發(fā)明的各個方面實施的一個或多個實施例中，如果其他的駕駛員偏好包括在這些考慮因素中，補給燃料站的不存在性可以是考慮所述其他的駕駛員偏好的結(jié)果。在這樣的情況下，當(dāng)然可詢問駕駛員是否應(yīng)當(dāng)改變其他的考慮因素。因此例如在一個非限制實施例中，一個燃料站可能是“不存在”的，這是因為駕駛員從來不希望達到20%的燃料以下。然而，代替擴大閾值，可詢問駕駛員該偏好是否可被改變?？稍诒景l(fā)明的范圍內(nèi)考慮這樣的替換。盡管在這里描述了多個處理、方法和系統(tǒng)，但是它們意在在形式上是示例性和非限制的。處理的子部分以及合適的替代算法可被實施，以產(chǎn)生如在這里所公開的期望結(jié)果， 并且被認為在本發(fā)明的范圍內(nèi)。盡管在上面描述了示例性實施例，但是這些實施例不意于描述本發(fā)明的所有可行方式。相反，在說明書中使用的詞語是描述性的而非限制性的詞語，應(yīng)該理解，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以進行各種改變。此外，各個實施的實施例的特征可被組合以形成本發(fā)明的另外的實施例。
權(quán)利要求
1.一種能夠由關(guān)于車輛的計算系統(tǒng)(VACS)執(zhí)行的計算機實現(xiàn)的方法，包括確定沿將被行駛的路線的一個或多個已知補給燃料點的可到達性；至少部分基于確定的一個或多個已知補給燃料點的可到達性來選擇一個或多個推薦補給燃料點；輸出所述將被行駛的路線的包括至少一個推薦補給燃料點的至少部分；提供將車輛引向該推薦補給燃料點的選項；響應(yīng)于對該選項的選擇，提供從當(dāng)前位置到推薦補給燃料點的路線，其中，當(dāng)已經(jīng)到達推薦補給燃料點時，路線恢復(fù)到所述將被行駛的路線。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，使用關(guān)于車輛的計算系統(tǒng)(VACS)來確定可到達性的步驟還包括確定當(dāng)前的車輛燃料水平。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，確定當(dāng)前的車輛燃料水平的步驟還包括接收與當(dāng)前的車輛燃料水平相應(yīng)的輸入。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，接收輸入的步驟還包括與能夠提供當(dāng)前燃料水平數(shù)據(jù)的車輛系統(tǒng)通信。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，使用關(guān)于車輛的計算系統(tǒng)(VACS)來確定可到達性的步驟還包括確定車輛模型。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，確定車輛模型的步驟還包括接收與車輛模型相應(yīng)的輸入。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，接收輸入的步驟還包括與能夠提供車輛模型數(shù)據(jù)的車輛系統(tǒng)通信。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，使用關(guān)于車輛的計算系統(tǒng)(VACS)來選擇一個或多個推薦補給燃料點的步驟還包括考慮一個或多個駕駛員旅程偏好。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述一個或多個駕駛員旅程偏好包括最小燃料水平閾值。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述一個或多個駕駛員旅程偏好包括補給燃料點到所述將被行駛的路線的接近度。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述一個或多個駕駛員旅程偏好包括對在混合電動車輛中的電功率的限制功率使用。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述一個或多個駕駛員旅程偏好包括優(yōu)選的補給燃料時間限制。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述一個或多個駕駛員旅程偏好包括優(yōu)選時間，接近該優(yōu)選時間來補給燃料。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述一個或多個駕駛員旅程偏好包括優(yōu)選位置，接近該優(yōu)選位置來補給燃料。
15.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，使用關(guān)于車輛的計算系統(tǒng)(VACS)來選擇一個或多個推薦補給燃料點的步驟還包括考慮一個或多個行駛時間調(diào)整因素。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述一個或多個行駛時間調(diào)整因素包括沿所述將被行駛的路線的至少部分的天氣狀況。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述一個或多個行駛時間調(diào)整因素包括沿所述將被行駛的路線的至少部分的交通狀況。
全文摘要
提供一種能夠由關(guān)于車輛的計算系統(tǒng)執(zhí)行的計算機實現(xiàn)的方法。計算機實現(xiàn)的方法包括確定沿將被行駛的路線的一個或多個已知補給燃料點的可到達性。所述方法還包括至少部分基于確定的一個或多個已知補給燃料點的可到達性來選擇一個或多個推薦補給燃料點。所述方法還包括輸出所述將被行駛的路線的包括至少一個推薦補給燃料點的至少部分；提供用于為車輛到推薦補給燃料點選擇路線的選項。所述方法另外包括響應(yīng)于選擇用于為車輛到推薦補給燃料點選擇路線的選項，提供從當(dāng)位置到推薦補給燃料點的路線，其中，當(dāng)已經(jīng)到達推薦補給燃料點時，路線恢復(fù)到所述將被行駛的路線。
文檔編號B60L11/18GK102607580SQ20121000544
公開日2012年7月25日 申請日期2012年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月6日
發(fā)明者伊麗莎白·普羅飛特-布朗, 凱利·李·澤切, 布萊恩·彼得森, 愛德華·安德魯·弗雷特, 約瑟夫·保羅·洛克 申請人:福特全球技術(shù)公司