專利名稱：一種高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置、巡檢方法以及其構(gòu)成的高鐵接觸網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及高速鐵路的安全檢測(cè)技術(shù)，具體說是一種高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置及其巡檢方法，以及一種高速鐵路接觸網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
高速鐵路運(yùn)輸技術(shù)于60年代進(jìn)入實(shí)用化階段，經(jīng)過40多年發(fā)展，特別是80年代以來伴隨著新的交通革命浪潮，高速運(yùn)輸技術(shù)取得了一系列新成果新突破。接觸網(wǎng)作為向機(jī)車和動(dòng)車組提供電能的關(guān)鍵設(shè)施，也隨著高速化進(jìn)程的不斷深入而不停地向前發(fā)展，并根據(jù)各國鐵路發(fā)展的歷史和國情形成了不同形式的高速接觸網(wǎng)。目前基于圖像處理技術(shù)的非接觸式巡檢裝置已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，例如德國某公司與1982年推出的一款檢測(cè)設(shè)備，如圖3所示，該設(shè)備包括在車頂3布置的四個(gè)成一定角度設(shè)置的CXD攝像機(jī)5和三個(gè)聚光燈 4，通過圖像處理，計(jì)算接觸線高度和拉出值。我國基于圖像處理的巡檢系統(tǒng)主要是在德國技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來，例如2007年10月3日公開的中國專利ZL200610149125. 6，該專利公開的技術(shù)方案為在車頂成角度安裝有2-8個(gè)CCD高速攝像機(jī)和LED面陣列照明光源用于采集圖像，通過圖像處理軟件計(jì)算出接觸線的高度和拉出值，并且利用GPS進(jìn)行定位。上述的巡檢設(shè)備都是安裝于巡檢車車頂，且最高運(yùn)行速度在300km/h以下，與實(shí)際的運(yùn)行狀態(tài)有一定差別，而對(duì)于運(yùn)行速度在350km/h以上的高速鐵路接觸網(wǎng)的日常巡檢技術(shù)，我國乃至全世界目前都未見相關(guān)信息。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是針對(duì)上述技術(shù)難題，提供一種用于高速鐵路接觸網(wǎng)在線巡檢裝置及其巡檢方法，并且提供了一種基于該巡檢裝置的高鐵接觸網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)，本發(fā)明的特點(diǎn)是使用靈活，可以在350km/h以上的行駛狀態(tài)下進(jìn)行巡檢工作。技術(shù)手段本發(fā)明公開了一種高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置，包括高速攝像模塊和與高速攝像模塊連接的車載服務(wù)器；
所述高速攝像模塊包括設(shè)置在車頂?shù)目拐鹬Ъ堋⒃O(shè)置在抗震支架上用于獲取接觸網(wǎng)視頻的第一高速相機(jī)和設(shè)置在抗震支架上用于獲取位置視頻的第二高速相機(jī)；
車載服務(wù)器包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和圖像回放模塊；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊包括視頻采集卡、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子模塊和海量存儲(chǔ)硬盤，所述高速攝像模塊將視頻發(fā)送給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊分別與數(shù)據(jù)處理模塊和圖像回放模塊信號(hào)連接；
采集卡對(duì)高速攝像模塊拍攝到的接觸網(wǎng)視頻和位置視頻進(jìn)行同步采集，采集到的視頻經(jīng)數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子模塊轉(zhuǎn)換為接觸網(wǎng)圖片和與之相對(duì)應(yīng)的位置圖片，兩種圖片被送入海量存儲(chǔ)硬盤存儲(chǔ)，同時(shí)送入數(shù)據(jù)處理模塊；
數(shù)據(jù)處理模塊收到接觸網(wǎng)圖片和位置圖片后，對(duì)接觸網(wǎng)圖片進(jìn)行分析處理獲得檢測(cè)結(jié)果，對(duì)位置圖片進(jìn)行分析處理獲得定位數(shù)據(jù)，之后檢測(cè)結(jié)果和定位數(shù)據(jù)被發(fā)送回?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)；
圖像回放模塊從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊調(diào)取接觸網(wǎng)圖片以及與之對(duì)應(yīng)的位置圖片、檢測(cè)結(jié)果和定位數(shù)據(jù)，并將其進(jìn)行集成后以圖片流的形式回放；
車載服務(wù)器還包括統(tǒng)計(jì)模塊，統(tǒng)計(jì)模塊與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊信號(hào)連接，統(tǒng)計(jì)模塊對(duì)一次巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的異常信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。海量硬盤為熱插拔式。在抗震支架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)兩相機(jī)水平角、俯仰角、光圈和焦距的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。第一高速相機(jī)為500萬像素高速高靈敏度工業(yè)相機(jī)，第二高速相機(jī)為100萬像素工業(yè)相機(jī)。車載服務(wù)器為便攜式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。上述高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置的巡檢方法包括下列時(shí)序步驟
(1)、采集卡對(duì)高速攝像模塊拍攝到的接觸網(wǎng)視頻和位置視頻進(jìn)行同步采集；
(2)、采集到的視頻經(jīng)數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子模塊轉(zhuǎn)換為接觸網(wǎng)圖片和與之相對(duì)應(yīng)的位置圖片，并將兩種圖片被送入硬盤陣列存儲(chǔ)，同時(shí)送入數(shù)據(jù)處理模塊；
(3)、數(shù)據(jù)處理模塊收到接觸網(wǎng)圖片和位置圖片后，對(duì)接觸網(wǎng)圖片進(jìn)行分析處理獲得檢測(cè)結(jié)果，對(duì)位置圖片進(jìn)行分析處理獲得定位數(shù)據(jù)；
(4)、數(shù)據(jù)處理模塊將檢測(cè)結(jié)果和定位數(shù)據(jù)發(fā)送回?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，并由海量存儲(chǔ)硬盤存
儲(chǔ)；
(5)、圖像回放模塊從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊調(diào)取接觸網(wǎng)圖片以及與之對(duì)應(yīng)的位置圖片、檢測(cè)結(jié)果和定位數(shù)據(jù)，并將其進(jìn)行集成后以圖片流的形式回放。在步驟(3 )中，通過下列時(shí)序步驟獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)
a、對(duì)接觸網(wǎng)圖片進(jìn)行自適應(yīng)前景提取，獲取桿柱及供電塔頭信息；
b、對(duì)獲取的桿柱及供電塔頭進(jìn)行線性檢測(cè)及分析，識(shí)別有效桿柱； C、對(duì)有效的桿柱和塔頭進(jìn)行分析，獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)。本發(fā)明還公開了一種基于上述高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置的高鐵接觸網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)， 包括一個(gè)以上所述巡檢裝置以及中心數(shù)據(jù)庫，該中心數(shù)據(jù)庫包括對(duì)巡檢裝置采集到的原始圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理的處理模塊、將圖片與檢測(cè)結(jié)果集成后顯示的回放模塊、海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和統(tǒng)計(jì)模塊，其中海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)所有線路上每一次檢測(cè)采集到的圖片和檢測(cè)結(jié)果，統(tǒng)計(jì)模塊對(duì)一次巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的異常信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，以及對(duì)某一線路上的歷史異常信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。有益效果本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，減少了攝像機(jī)的個(gè)數(shù)，而且也不用照明設(shè)備就能完成巡檢工作；視頻采集模塊只有兩臺(tái)高速相機(jī)安裝在抗震支架上，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，體積小，方便安裝拆卸，車載服務(wù)器為便攜式的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，整套系統(tǒng)使用靈活，可以安裝在任意一輛列車上使用；通過兩臺(tái)高速相機(jī)分別獲取接觸網(wǎng)視頻和同步位置視頻，并通過車載服務(wù)器進(jìn)行分析獲取檢測(cè)結(jié)果，而且不需要使用附加的定位設(shè)備，節(jié)約了設(shè)備成本；本巡檢設(shè)備可以在350km/h高速行駛下進(jìn)行巡檢，與高鐵實(shí)際的運(yùn)行環(huán)境更加相近，檢測(cè)更為準(zhǔn)確。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明獲取檢測(cè)信息的流程圖； 圖3為現(xiàn)有技術(shù)的使用狀態(tài)圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1
如圖1所示為本發(fā)明公開的一種高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置，該裝置包括高速攝像模塊 1和車載服務(wù)器2。其中高速攝像模塊包括設(shè)置在車頂?shù)目拐鹬Ъ?1、設(shè)置在抗震支架11 上用于獲取接觸網(wǎng)視頻的第一高速相機(jī)12和設(shè)置在抗震支架上用于獲取位置視頻的第二高速相機(jī)13，第一高速相機(jī)12和第二高速相機(jī)13同步采集視頻數(shù)據(jù)。本實(shí)施例中第一高速相機(jī)選用500萬像素高速高靈敏度工業(yè)相機(jī)(BAUMER公司，HXC14NIR型號(hào))，第二高速相機(jī)為100萬像素工業(yè)相機(jī)。在抗震支架11上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)兩相機(jī)水平角、俯仰角、光圈和焦距的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。車載服務(wù)器2為一臺(tái)便攜式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊21、數(shù)據(jù)處理模塊22、圖像回放模塊23和統(tǒng)計(jì)分析模塊M ；其中高速攝像模塊1將采集到的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊21，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊21包括視頻采集卡211、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子模塊212和海量存儲(chǔ)硬盤213，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊21分別與數(shù)據(jù)處理模塊22、圖像回放模塊23和統(tǒng)計(jì)模塊M信號(hào)連接，海量存儲(chǔ)硬盤213為可插拔式。該高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置的巡檢方式包括下列時(shí)序步驟
(1)、采集卡對(duì)高速攝像模塊拍攝到的接觸網(wǎng)視頻和位置視頻進(jìn)行同步采集；
(2)、將采集到的視頻經(jīng)數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子模塊轉(zhuǎn)換為接觸網(wǎng)圖片和與之相對(duì)應(yīng)的位置圖片，并將兩種圖片被送入海量存儲(chǔ)硬盤存儲(chǔ)，同時(shí)送入數(shù)據(jù)處理模塊；
(3)、數(shù)據(jù)處理模塊收到接觸網(wǎng)圖片和位置圖片后，對(duì)接觸網(wǎng)圖片進(jìn)行分析處理獲得檢測(cè)結(jié)果，對(duì)位置圖片進(jìn)行分析處理獲得定位數(shù)據(jù)；
(4)、數(shù)據(jù)處理模塊將檢測(cè)結(jié)果和定位數(shù)據(jù)發(fā)送回?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，并由海量存儲(chǔ)硬盤存
儲(chǔ)；
(5)、圖像回放模塊從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊調(diào)取接觸網(wǎng)圖片以及與之對(duì)應(yīng)的位置圖片、檢測(cè)結(jié)果和定位數(shù)據(jù)，并將其進(jìn)行集成后以圖片流的形式回放。其中，步驟(3)是通過下列時(shí)序步驟獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)，如圖2所示
a、對(duì)接觸網(wǎng)圖片進(jìn)行自適應(yīng)前景提取，獲取桿柱及供電塔頭信息；
b、對(duì)獲取的桿柱及供電塔頭進(jìn)行線性檢測(cè)及分析，識(shí)別有效桿柱； C、對(duì)有效的桿柱和塔頭進(jìn)行分析，獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)。具體方式如下第一高速相機(jī)的視場(chǎng)角正對(duì)接觸網(wǎng)，第二高速相機(jī)的視場(chǎng)角正對(duì)桿塔下部標(biāo)有桿號(hào)和公里標(biāo)的部位，兩相機(jī)同步拍攝，同時(shí)視頻采集卡同步對(duì)兩種視頻進(jìn)行采集。假設(shè)列車的運(yùn)行速度為360km/h (100m/S)，兩相機(jī)的同步獲取視頻的拍攝速度均為17幀/秒，兩線桿之間的最小距離為20米，此時(shí)列車平均每行駛6米拍攝一張，兩線桿之間最少要拍攝3張，也就是至少有3張圖像包含了同一線桿，因此線桿只會(huì)重復(fù)，不會(huì)缺失。在實(shí)際情況中，相機(jī)拍攝速度要大于17幀/秒，線桿之間的距離也大于20米，所以更加不會(huì)出現(xiàn)缺失的情況。仍然以17幀/秒的視頻為例，采集到的視頻經(jīng)格式轉(zhuǎn)換子模塊轉(zhuǎn)換為17幅接觸網(wǎng)圖片和與之相對(duì)應(yīng)的17幅位置圖片，圖片被依次送入海量存儲(chǔ)硬盤存儲(chǔ)， 同時(shí)也被依次同步送入數(shù)據(jù)處理模塊。數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)接觸網(wǎng)圖片和位置圖片分別進(jìn)行處理。對(duì)接觸網(wǎng)圖片處理主要是檢測(cè)供電塔桿，塔桿檢測(cè)分為三個(gè)步驟，第一個(gè)步驟為自適應(yīng)前景提取，即提取桿柱及供電塔頭信息。前景信息利用當(dāng)前幀與動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)背景進(jìn)行差分來獲取，此自適應(yīng)背景建模方法對(duì)頻繁的環(huán)境變化具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，且計(jì)算簡單快速，滿足實(shí)時(shí)性。第二個(gè)步驟為線特征檢測(cè)及分析，識(shí)別有效桿柱。在前景提取的基礎(chǔ)上，檢測(cè)前景圖像中的線，并分析線的長度、 角度、密度、結(jié)構(gòu)等多種特征，在此基礎(chǔ)判定是不是一個(gè)有效桿柱。第三個(gè)步驟是在分析塔頭及桿柱特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，利用快速線檢測(cè)算法獲取檢測(cè)結(jié)果。本算法比經(jīng)典的線巡檢算法 (霍夫線檢測(cè))快幾十倍，完全可以滿足高鐵視頻實(shí)時(shí)性處理要求。對(duì)位置圖片的處理較為簡單，主要是公里標(biāo)和塔桿標(biāo)號(hào)識(shí)別，即從位置圖片中，利用快速識(shí)別算法，經(jīng)過快速定位、 字符分割、字符識(shí)別的過程，快速準(zhǔn)確地獲取定位數(shù)據(jù)。之后檢測(cè)結(jié)果和定位數(shù)據(jù)被送回海量存儲(chǔ)硬盤存儲(chǔ)，圖像回放模塊從存儲(chǔ)模塊中調(diào)取接觸網(wǎng)圖片和與之相對(duì)應(yīng)的位置圖片、檢測(cè)結(jié)果和定位數(shù)據(jù)，將其集成后以圖片流的形式顯示出來。統(tǒng)計(jì)模塊對(duì)一次巡檢過程發(fā)現(xiàn)的異常信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。實(shí)施例2
本發(fā)明還公開了一種高鐵接觸網(wǎng)安全檢測(cè)系統(tǒng)，包括一個(gè)以上的實(shí)施例1中所述的高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置以及中心數(shù)據(jù)庫，該中心數(shù)據(jù)庫包括對(duì)巡檢裝置采集到的原始圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理的處理模塊、將圖片與檢測(cè)結(jié)果集成后顯示的回放模塊、海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和統(tǒng)計(jì)模塊，其中海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)所有線路上每一次檢測(cè)采集到的圖片和檢測(cè)結(jié)果，統(tǒng)計(jì)模塊對(duì)一次巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的異常信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，以及對(duì)某一線路上的歷史異常信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
權(quán)利要求
1.一種高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置，其特征在于所述巡檢裝置包括高速攝像模塊和與高速攝像模塊連接的車載服務(wù)器；所述高速攝像模塊包括設(shè)置在車頂?shù)目拐鹬Ъ?、設(shè)置在抗震支架上用于獲取接觸網(wǎng)視頻的第一高速相機(jī)和設(shè)置在抗震支架上用于獲取位置視頻的第二高速相機(jī)；車載服務(wù)器包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和圖像回放模塊；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊包括視頻采集卡、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子模塊和海量存儲(chǔ)硬盤，所述高速攝像模塊將視頻發(fā)送給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊分別與數(shù)據(jù)處理模塊和圖像回放模塊信號(hào)連接；采集卡對(duì)高速攝像模塊拍攝到的接觸網(wǎng)視頻和位置視頻進(jìn)行同步采集，采集到的視頻經(jīng)數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子模塊轉(zhuǎn)換為接觸網(wǎng)圖片和與之相對(duì)應(yīng)的位置圖片，兩種圖片被送入海量存儲(chǔ)硬盤存儲(chǔ)，同時(shí)送入數(shù)據(jù)處理模塊；數(shù)據(jù)處理模塊收到接觸網(wǎng)圖片和位置圖片后，對(duì)接觸網(wǎng)圖片進(jìn)行分析處理獲得檢測(cè)結(jié)果，對(duì)位置圖片進(jìn)行分析處理獲得定位數(shù)據(jù)，之后檢測(cè)結(jié)果和定位數(shù)據(jù)被發(fā)送回?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)；圖像回放模塊從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊調(diào)取接觸網(wǎng)圖片以及與之對(duì)應(yīng)的位置圖片、檢測(cè)結(jié)果和定位數(shù)據(jù)，并將其進(jìn)行集成后以圖片流的形式回放。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置，其特征在于車載服務(wù)器包括統(tǒng)計(jì)模塊，統(tǒng)計(jì)模塊與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊信號(hào)連接，統(tǒng)計(jì)模塊對(duì)一次巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的異常信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置，其特征在于所述海量硬盤為熱插拔式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置，其特征在于在所述抗震支架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)兩相機(jī)水平角、俯仰角、光圈和焦距的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置，其特征在于所述第一高速相機(jī)為500萬像素高速高靈敏度工業(yè)相機(jī)，第二高速相機(jī)為100萬像素工業(yè)相機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置，其特征在于 所述車載服務(wù)器為便攜式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。
7.一種利用權(quán)利要求1-6所述的高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置的巡檢方法，其特征在于該方法包括下列時(shí)序步驟(1)、采集卡對(duì)高速攝像模塊拍攝到的接觸網(wǎng)視頻和位置視頻進(jìn)行同步采集；(2)、采集到的視頻經(jīng)數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子模塊轉(zhuǎn)換為接觸網(wǎng)圖片和與之相對(duì)應(yīng)的位置圖片，并將兩種圖片被送入硬盤陣列存儲(chǔ)，同時(shí)送入數(shù)據(jù)處理模塊；(3)、數(shù)據(jù)處理模塊收到接觸網(wǎng)圖片和位置圖片后，對(duì)接觸網(wǎng)圖片進(jìn)行分析處理獲得檢測(cè)結(jié)果，對(duì)位置圖片進(jìn)行分析處理獲得定位數(shù)據(jù)；(4)、數(shù)據(jù)處理模塊將檢測(cè)結(jié)果和定位數(shù)據(jù)發(fā)送回?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，并由海量存儲(chǔ)硬盤存儲(chǔ)；(5)、圖像回放模塊從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊調(diào)取接觸網(wǎng)圖片以及與之對(duì)應(yīng)的位置圖片、檢測(cè)結(jié)果和定位數(shù)據(jù)，并將其進(jìn)行集成后以圖片流的形式回放。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的巡檢方法，其特征在于在所述步驟(3)中，通過下列時(shí)序步驟獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)a、對(duì)接觸網(wǎng)圖片進(jìn)行自適應(yīng)前景提取，獲取桿柱及供電塔頭信息；b、對(duì)獲取的桿柱及供電塔頭進(jìn)行線性檢測(cè)及分析，識(shí)別有效桿柱； C、對(duì)有效的桿柱和塔頭進(jìn)行分析，獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)。
9. 一種基于權(quán)利要求1-6所述的高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置的高鐵接觸網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述安全檢測(cè)系統(tǒng)包括一個(gè)以上所述巡檢裝置以及中心數(shù)據(jù)庫，該中心數(shù)據(jù)庫包括對(duì)巡檢裝置采集到的原始圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理的處理模塊、將圖片與檢測(cè)結(jié)果集成后顯示的回放模塊、海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和統(tǒng)計(jì)模塊，其中海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)所有線路上每一次檢測(cè)采集到的圖片和檢測(cè)結(jié)果，統(tǒng)計(jì)模塊對(duì)一次巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的異常信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，以及對(duì)某一線路上的歷史異常信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
全文摘要
本發(fā)明開了一種高鐵接觸網(wǎng)在線巡檢裝置、巡檢方法以及其構(gòu)成的高鐵接觸網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)，其中巡檢裝置包括高速攝像模塊和與高速攝像模塊連接的車載服務(wù)器，高速攝像模塊包括設(shè)置在車頂?shù)目拐鹬Ъ?、設(shè)置在抗震支架上用于獲取接觸網(wǎng)視頻的第一高速相機(jī)和設(shè)置在抗震支架上用于獲取位置視頻的第二高速相機(jī)，車載服務(wù)器主要用于完成分析、存儲(chǔ)、圖像回放以及統(tǒng)計(jì)的功能；巡檢方法主要是將采集到的視頻轉(zhuǎn)換為同步的接觸網(wǎng)圖片和位置圖片，然后利用不同算法分析處理得到檢測(cè)結(jié)構(gòu)；檢測(cè)系統(tǒng)包括一個(gè)以上的檢測(cè)裝置和中心數(shù)據(jù)庫，中心數(shù)據(jù)庫用于對(duì)一次巡檢或歷史巡檢活動(dòng)獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、存儲(chǔ)、圖像回放以及統(tǒng)計(jì)的功能。本發(fā)明的特點(diǎn)是使用靈活，可以在350km/h以上的行駛狀態(tài)下進(jìn)行巡檢工作。
文檔編號(hào)B60M1/28GK102538762SQ201210005808
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月10日
發(fā)明者吳曉松, 袁杰 申請(qǐng)人:廣州科易光電技術(shù)有限公司