專利名稱：利用投影儀的駐車輔助系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛駐車系統(tǒng)，特別是涉及一種用于輔助車輛的駐車的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在普遍公知的車輛的駐車輔助系統(tǒng)中，由后方攝像機(jī)拍攝的車輛的后方影像中疊加用于倒車駐車的導(dǎo)向線圖像并進(jìn)行顯示，以達(dá)到駕駛者的倒車駐車時的便利。與此相關(guān)的關(guān)于駐車導(dǎo)向系統(tǒng)的發(fā)明，通過韓國專利公開第10-2011-0056593號較好地公開。該駐車導(dǎo)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向角度檢測模塊、影像拍攝模塊、影像處理模塊及顯示模塊。轉(zhuǎn)向角度檢測模塊用于檢測轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向角度信息，影像拍攝模塊用于拍攝車輛的后方。影像處理模塊用于生成由影像拍攝模塊拍攝出的影像中疊加基于由轉(zhuǎn)向角度檢測模塊檢測出的轉(zhuǎn)向角度信息的轉(zhuǎn)向連動軌跡線的影像。此外，顯示模塊用于顯示由影像處理模塊生成的影像。如上所述，在現(xiàn)有技術(shù)的駐車導(dǎo)向系統(tǒng)中，在車輛倒車時，顯示基于轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向連動軌跡線，以輔助駕駛者的倒車駐車。但是，如果要駐車的空間非常暗的情況下，即使顯示由車輛的后方攝像機(jī)拍攝出的影像，在視覺上很難進(jìn)行確認(rèn)。因此，在此情況下，現(xiàn)有技術(shù)的駐車導(dǎo)向系統(tǒng)無法正常地輔助駕駛者的倒車駐車。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種即使駐車空間較暗，也能夠正常地輔助駕駛者的駐車的系統(tǒng)及其方法。另外，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠向步行者提供車輛的駐車相關(guān)的信息的系統(tǒng)及其方法。為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一方式的利用投影儀的駐車輔助系統(tǒng)，包括:投影儀，用于向車輛外部進(jìn)行投射；拍攝模塊，用于拍攝上述投影儀的投射區(qū)域；以及控制單元，用于控制所述投影儀照亮所述投射區(qū)域，對所述拍攝出的影像進(jìn)行畫面輸出。其中，上述控制單元在車輛外部的亮度為基準(zhǔn)值以下時，控制上述投影儀照亮上述投射區(qū)域，或是在變速桿位于倒車檔時，控制上述投影儀照亮上述投影區(qū)域，或是在變速桿位于倒車檔且車輛外部的亮度為基準(zhǔn)值以下時，控制上述投影儀照亮上述投影區(qū)域。進(jìn)一步，上述控制單元將用于引導(dǎo)所述車輛進(jìn)行駐車的導(dǎo)向圖像傳送給所述投影儀，以在所述照亮的投射區(qū)域中投影上述導(dǎo)向圖像，或是在上述投射區(qū)域中檢測出存在有障礙物時，將上述障礙物圖像傳送給上述投影儀，以在上述照亮的投射區(qū)域中投影障礙物圖像，或是將上述文本圖像傳送給上述投影儀，以在上述照亮的投射區(qū)域中投影文本圖像。另一方面，為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一方式的利用投影儀的駐車輔助方法，包括:控制投影儀照亮車輛外部的投射區(qū)域的步驟；以及從拍攝模塊接收包括由上述投影儀照亮的上述投射區(qū)域的車輛外部影像，并進(jìn)行畫面輸出的步驟。追加地，上述駐車輔助方法還包括:將用于引導(dǎo)上述車輛的駐車的導(dǎo)向圖像傳送給所述投影儀，以在上述照亮的投射區(qū)域中投影上述導(dǎo)向圖像的步驟。
追加地，上述駐車輔助方法還包括:判斷上述照亮的投射區(qū)域中是否存在障礙物的步驟；以及當(dāng)判斷為存在有上述障礙物時，將障礙物圖像傳送給上述投影儀，以在上述照亮的投射區(qū)域中投影上述障礙物圖像的步驟。追加地，上述駐車輔助方法還包括:將文本圖像傳送給上述投影儀，以在上述照亮的投射區(qū)域中投影上述文本圖像的步驟。追加地，上述駐車輔助方法還包括判斷對上述車輛外部檢測出的亮度是否為基準(zhǔn)值以下的步驟，上述控制投影儀的步驟在上述檢測出的亮度為上述基準(zhǔn)值以下時執(zhí)行。追加地，上述駐車輔助方法還包括判斷變速桿是否位于倒車檔的步驟，上述控制投影儀的步驟在上述變速桿位于上述倒車檔時執(zhí)行。追加地，上述駐車輔助方法還包括判斷對上述車輛外部檢測出的亮度是否為基準(zhǔn)值以下的步驟，上述控制投影儀的步驟在上述變速桿位于倒車檔且上述檢測出的亮度為基準(zhǔn)值以下時執(zhí)行。在本發(fā)明中，在看不清楚攝像機(jī)的影像的較暗環(huán)境中利用投影儀照亮攝像機(jī)的拍攝區(qū)域，以使駕駛者在視覺上容易確認(rèn)攝像機(jī)影像，從而有助于駐車。進(jìn)一步，本發(fā)明中利用投影儀向車輛外部投影用于輔助駐車的多種圖像，例如倒車導(dǎo)向圖像或障礙物圖像或包含用于使步行者注意的字句的文本圖像，實現(xiàn)對于駐車提供更加積極的幫助的效果。


圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的利用投影儀的駐車輔助系統(tǒng)框圖。圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的車輛的后方可視區(qū)域例示圖。圖3是表示根據(jù)本發(fā)明的由投影儀照亮車輛后方的道路表面的投射區(qū)域例示圖。圖4是表示投影在根據(jù)本發(fā)明的車輛的道路表面的倒車導(dǎo)向圖像例示圖。圖5是表示投影在根據(jù)本發(fā)明的車輛的后方道路表面的障礙物圖像例示圖。圖6是表示投影在根據(jù)本發(fā)明的車輛的后方道路表面的文本圖像例示圖。圖7是表示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的利用投影儀的駐車輔助方法流程圖。(附圖標(biāo)記的說明)100:顯示模塊200:投影儀300:拍攝模塊400:控制單元500:變速檢測傳感器600:轉(zhuǎn)向角度傳感器700:亮度檢測傳感器800:障礙物檢測傳感器
具體實施例方式前述的，以及追加的本發(fā)明的方式將通過參照

的優(yōu)選實施例更加得到明確。以下，通過該實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解并實施。圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的利用投影儀的駐車輔助系統(tǒng)框圖。
如圖所示，駐車輔助系統(tǒng)包括顯示模塊100、投影儀200、拍攝模塊300及控制單元400。進(jìn)一步，駐車輔助系統(tǒng)還包括變速檢測傳感器500。更進(jìn)一步，駐車輔助系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)向角度傳感器600 (Steering Angle Sensor)和亮度檢測傳感器700。顯示模塊100可以是液晶顯示裝置(Liquid Crystal Display),用于將從控制單元400傳送的影像數(shù)據(jù)顯示在畫面。投影儀200是用于將圖像投影在投影屏的裝置，為了向車輛外部投影圖像，安裝在車輛的適當(dāng)?shù)奈恢?。在一實施例中，投影儀200向車輛后方進(jìn)行投射。投射區(qū)域可以是車輛后方的道路表面，也可以是車輛后方的壁面等。拍攝模塊300是攝像機(jī)，為了拍攝投影儀200的投射區(qū)域，安裝在車輛的適當(dāng)?shù)奈恢?。如圖2所示，為了投影儀200的投射區(qū)域210存在于拍攝1吳塊300的拍攝可視區(qū)域310內(nèi)，投影僅200和拍攝|吳塊300安裝在車輛后端的適當(dāng)?shù)奈恢??？刂茊卧?00可以是用于控制車輛的電子裝備的電子控制單元(ElectronicControl Unit)?？刂茊呜?400 通過 SPI (Serial Peripheral Interconnect,串行外設(shè)接口)、I2C(Inter-1ntergrated Circuit,內(nèi)部集成電路)或 UART (Universal AsychronousReceiver/Transmitter,通用異步接收器/發(fā)送器)與投影儀200及拍攝模塊300進(jìn)行信號收發(fā)，或者是通過CAN(ControIIer Area Network,控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))等車輛通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信號收發(fā)。并且，控制單元400通過CAN等車輛網(wǎng)絡(luò)或總線接口與顯示模塊100進(jìn)行連接。 另一方面，變速檢測傳感器500是用于檢測變速桿位于哪個變速檔的構(gòu)成。即，變速檢測傳感器500是用于檢測變速桿位于駐車檔P、倒車檔R、空檔N、行駛檔D中的某個檔的構(gòu)成，其由隨著變速桿位于各個變速檔而接通的變速檔開關(guān)構(gòu)成。轉(zhuǎn)向角度傳感器600是用于檢測轉(zhuǎn)向角度的公知的傳感器。亮度檢測傳感器700是用于檢測車輛外部的亮度的模塊，可以是車輛中通常安裝的自動點亮傳感器。優(yōu)選地，亮度檢測傳感器700為了能夠檢測出車輛后方的亮度，安裝在車輛后端的適當(dāng)?shù)奈恢谩Ａ硗?，控制單?00通過CAN或LIN(Local Interconnect Network,本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò))等車輛通信網(wǎng)絡(luò),從變速檢測傳感器500和轉(zhuǎn)向角度傳感器600及亮度檢測傳感器700接收變速位置信息和轉(zhuǎn)向角度信息及亮度 目息。以下，參照圖1對駐車輔助系統(tǒng)的駐車輔助流程的實施例進(jìn)行說明。以下限定為駐車輔助系統(tǒng)執(zhí)行用于輔助倒車駐車的流程進(jìn)行說明，但這僅是為了理解上的便利，而并非旨在本發(fā)明限定于輔助倒車駐車。首先，控制單元400控制投影儀200照亮車輛后方，并控制拍攝模塊300拍攝車輛后方。在一實施例中，控制單元400在由變速檢測傳感器500檢測出變速桿的位置位于倒車檔的情況下，控制投影儀200及拍攝模塊300。具體說，控制單元400向投影儀200傳送用于激活投影燈功能的控制信號，向拍攝模塊300傳送用于指示拍攝的控制信號。對此，投影儀200啟動投影燈并照亮車輛后方的道路表面，拍攝模塊300開始進(jìn)行拍攝。其中，由投影儀200的照亮區(qū)域，即投射區(qū)域210可以如圖3所示與車輛寬度一致。另外，拍攝模塊300將通過鏡頭輸入的光信號轉(zhuǎn)換為電影像信號后，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字影像數(shù)據(jù)并傳送給控制單元400?？刂茊卧?00將數(shù)字影像數(shù)據(jù)輸出給顯示模塊100，顯示模塊100在畫面中顯示車輛后方影像。由此，將顯示由投影儀200照亮的車輛后方影像，因此駕駛者能夠在視覺上容易地確認(rèn)車輛后方，從而進(jìn)行安全的倒車駐車。
追加地，控制單元400將倒車駐車輔助圖像傳送給投影儀200，使投影儀200向投射區(qū)域210進(jìn)行投影。倒車駐車輔助圖像可以是倒車導(dǎo)向圖像或障礙物圖像或文本圖像，或者是兩個以上的圖像疊加的圖像。在第一實施例中，控制單元400向投影儀200傳送倒車導(dǎo)向圖像并投影至投射區(qū)域210。其中，倒車導(dǎo)向圖像是用于導(dǎo)向車輛的倒車的圖像。在一實施例中，倒車導(dǎo)向圖像是在背景圖像上兩導(dǎo)向線按車輛寬度隔開并用直線顯示的圖像。在另一實施例中，倒車導(dǎo)向圖像是在背景圖像上顯示與轉(zhuǎn)向角度對應(yīng)的導(dǎo)向線軌跡的圖像。在后者的情況下，倒車輔助系統(tǒng)的存儲器中對應(yīng)地存儲有按不同的轉(zhuǎn)向角度的導(dǎo)向線軌跡圖像。在此情況下，控制單元400從轉(zhuǎn)向角度傳感器600接收轉(zhuǎn)向角度信息，從存儲器提取出與接收到的轉(zhuǎn)向角度信息對應(yīng)的導(dǎo)向線軌跡圖像，從而顯示在背景圖像后傳送給投影儀200。由此，投影儀200如圖4所例示，將線軌跡圖像投影至投射區(qū)域210。在第二實施例中，控制單元400向投影儀200傳送障礙物圖像并投影至投射區(qū)域210。為此，駐車輔助系統(tǒng)中還包括用于檢測車輛后方是否存在有障礙物的障礙物檢測傳感器800。作為障礙物檢測傳感器800可以利用超聲波傳感器。超聲波傳感器在車輛后端每按規(guī)定間隔進(jìn)行配置，由此確認(rèn)障礙物的位置。即，控制單元400在從左側(cè)超聲波傳感器檢測出障礙物時，判斷為障礙物位于車輛后方的左側(cè)，在從右側(cè)超聲波傳感器檢測出障礙物時，判斷為障礙物位于車輛后方的右側(cè)。并且，控制單元400通過超聲波檢測數(shù)據(jù)判斷出從車輛至障礙物的距離。由此，控制單元400考慮到障礙物位置及至障礙物的距離，在背景圖像上顯示障礙物圖像對象而生成障礙物圖像，并將生成的障礙物圖像傳送給投影儀200。由此，投影儀200如圖5所例示，將障礙物圖像投影至投射區(qū)域210。因此，駕駛者在車輛后方較暗的環(huán)境下，也能夠通過顯示模塊100確認(rèn)障礙物存在于車輛后方左側(cè)。在第三實施例中，控制單元400向投影儀200傳送文本圖像并投影至投射區(qū)域210。其中，文本圖像是在背景圖像上顯示文本的圖像。該文本是用于向步行者提示車輛將倒車的注意字句。注意字句可以由駕駛者進(jìn)行選擇。即，駕駛者通過用戶接口從駐車輔助系統(tǒng)的存儲器中存儲的多個注意字句中選擇某一個，并在倒車時加以利用。或者是，駕駛者通過用戶接口輸入所需的注意字句并使用?？刂茊卧?00將默認(rèn)設(shè)定的注意字句顯示在背景圖像上并生成文本圖像，將生成的文本圖像傳送給投影儀200。由此，投影儀200如圖6所例示，將文本圖像投影至投射區(qū)域210。這除了有助于步行者的安全以外，還有助于車輛倒車或倒車駐車。另一方面，在上述實施例中，控制單元400將導(dǎo)向圖像或障礙物圖像或文本圖像傳送給投影儀200，但是也可以將兩個以上的圖像疊加并傳送給投影儀200，也可以根據(jù)情況將相應(yīng)的圖像傳送給投影儀200。例如，控制單元400在最初I 2秒還能夠?qū)⑽谋緢D像傳送給投影儀200后，將導(dǎo)向圖像或障礙物圖像或障礙物圖像對象疊加的導(dǎo)向圖像傳送給投影儀200。作為又一例，控制單元400在變速桿位于倒車檔時，立即將導(dǎo)向圖像或障礙物圖像對象疊加的導(dǎo)向圖像傳送給投影儀200，并且在由障礙物檢測傳感器800檢測出障礙物的移動的情況下，也可以將文本圖像傳送給投影儀200。并且，除了上述倒車駐車輔助圖像以外，還可以將除此之外的多種信息投影至投射區(qū)域210。另外，控制單元400除了只利用變速桿的位置信息決定倒車駐車輔助流程的執(zhí)行與否以外，也可以同時考慮到亮度信息并決定倒車駐車輔助流程的執(zhí)行與否。即，控制單元400在由變速檢測傳感器500檢測出的變速桿的位置為倒車檔且由亮度檢測傳感器700檢測出的亮度為基準(zhǔn)值以下的情況下，執(zhí)行如上所述的倒車駐車輔助流程。其中，基準(zhǔn)值指的是車輛后方被認(rèn)為較暗的基準(zhǔn)的值。其理由在于，在車輛后方不暗而能夠較好地確認(rèn)攝像機(jī)影像的情況下，也無需不必要地運(yùn)行投影儀200。作為另一實施例，控制單元400不考慮變速桿的位置，而在由亮度檢測傳感器700檢測出的亮度為基準(zhǔn)值以下時，執(zhí)行如上所述的倒車駐車輔助流程。圖7是表示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的利用投影儀的駐車輔助方法流程圖?？刂茊卧?00判斷變速桿是否位于倒車檔(步驟S100)?？刂茊卧?00通過從變速檢測傳感器500輸入的切換信號，判斷變速桿是否位于倒車檔。如果判斷為變速桿位于倒車檔，控制單元400激活作為后方攝像機(jī)的拍攝模塊300 (步驟S200)。并且，控制單元400判斷由亮度傳感器700檢測出的亮度是否為基準(zhǔn)值以下(步驟S300)。如果判斷為檢測出的亮度為基準(zhǔn)值以下，控制單元400控制投影儀200激活投影燈(步驟S400)。由得到激活的投影燈，照亮作為拍攝模塊300的拍攝區(qū)域的至少一部分的車輛后方的道路表面。另夕卜，該照亮區(qū)域即為投影圖像的投射區(qū)域?？刂茊卧?00在激活投影燈后，將需要投影至投射區(qū)域的倒車駐車輔助圖像傳送給投影儀200(步驟S500)。由此，投影儀200將傳送到的倒車駐車輔助圖像投影至投射區(qū)域。其中，倒車駐車輔助圖像可以是如圖4所示的倒車導(dǎo)向圖像，也可以是如圖5所示的障礙物圖像，也可以是如圖6所示的文本圖像?；蛘?，也可以是如上所述的圖像疊加的圖像。作為疊加圖像可以舉例出倒車導(dǎo)向圖像中疊加障礙物圖像對象。在一實施例中，控制單元400在激活投影燈后，將文本圖像傳送給投影儀200，投影I 2秒至投射區(qū)域后，將倒車導(dǎo)向圖像傳送給投影儀200并投影至投射區(qū)域?；蛘撸刂茊卧?00在激活投影燈后，立即將倒車導(dǎo)向圖像傳送給投影儀200并投影至投射區(qū)域。此時，控制單元400如果由轉(zhuǎn)向角度傳感器600未檢測出轉(zhuǎn)向角度變化，將顯示有固定導(dǎo)向線的倒車導(dǎo)向圖像傳送給投影儀200，如果檢測出轉(zhuǎn)向角度變化，將顯示有與該檢測出的轉(zhuǎn)向角度對應(yīng)的導(dǎo)向線軌跡的倒車導(dǎo)向圖像傳送給投影儀200。另外，在由障礙物檢測傳感器800檢測出障礙物的情況下，控制單元400將疊加有障礙物圖像對象的倒車導(dǎo)向圖像傳送給投影儀200并投影至投射區(qū)域。如果檢測出障礙物的移動，控制單元400將文本圖像傳送給投影儀200并投影至投射區(qū)域。作為此時的文本圖像中顯示的字句，優(yōu)選為“倒車請注意！ ”等請求步行者的協(xié)助的字句。隨后，如果未檢測出障礙物的移動，控制單元400再將倒車導(dǎo)向圖像傳送給投影儀200并投影至投射區(qū)域。另外，得到激活的拍攝模塊300將通過鏡頭輸入的光信號轉(zhuǎn)換為電信號，將其再轉(zhuǎn)換為數(shù)字影像數(shù)據(jù)并傳送給控制單元400。由此，控制單元400從拍攝模塊300接收數(shù)字影像數(shù)據(jù)，將其處理為適合于輸出格式并輸出給顯示模塊100 (步驟S600)(步驟S700)。由此，在變速桿位于倒車檔且檢測亮度為基準(zhǔn)值以下的情況下，顯示模塊100中將顯示對于由投影儀200照亮并投影有倒車駐車輔助圖像的區(qū)域的攝像機(jī)影像。此外，圖7中例示出激活投影燈的步驟S600在激活拍攝模塊300的步驟S200以后執(zhí)行，但是本發(fā)明并非限定于此。即，也可以首先激活投影燈，并隨后激活拍攝模塊300。例如，如果確認(rèn)變速桿位于倒車檔，控制單元400則判斷檢測亮度是否為基準(zhǔn)值以下，并在基準(zhǔn)值以下的情況下，激活投影燈后激活拍攝模塊300。或者，控制單元400在激活投影燈并將需要投影的圖像傳送給投影儀200后，激活拍攝模塊300。S卩，圖7中圖示的順序為例示性的順序，各步驟的執(zhí)行順序可以進(jìn)行變更。另外，在上述步驟中可以省略步驟S300。即，控制單元400如果判斷為變速桿位于倒車檔，激活拍攝模塊300的同時，與亮度無關(guān)地激活投影燈。并且，在上述步驟中也可以省略步驟S100。即，控制單元400如果判斷為檢測亮度為基準(zhǔn)值以下，可以與變速桿的位置無關(guān)地激活投影燈。此時，控制單元400還可以考慮其它條件來代替變速桿的位置。例如，在設(shè)定有用于輔助倒車駐車的模式的狀態(tài)下，如果檢測亮度為基準(zhǔn)值以下，則控制單元400除了拍攝模塊300以外，還激活投影燈。并且，在上述過程中可以省略步驟SlOO及S300。即，在達(dá)成不是變速桿和亮度的其它條件的情況下，控制單元400也可以激活拍攝模塊300和投影燈。例如，如果駕駛者通過用戶接口進(jìn)行用于輔助倒車駐車的輸入，控制單元400將激活拍攝模塊300和投影燈。以上，以本發(fā)明的優(yōu)選實施例為中心對本發(fā)明進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不超出本發(fā)明的本質(zhì)特性的范圍內(nèi)，能夠以變形的形態(tài)實施本發(fā)明。因此，所公開的實施例應(yīng)當(dāng)以說明性的觀點給予考慮，而不是限定性的觀點。本發(fā)明的范圍在權(quán)利要求書中進(jìn)行說明，而不在于前述的說明，與之屬于等同范圍內(nèi)的所有差別點應(yīng)當(dāng)被解釋為包含于本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種利用投影儀的駐車輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括: 投影儀，用于向車輛外部進(jìn)行投射； 拍攝模塊，用于拍攝所述投影儀的投射區(qū)域；以及 控制單元，用于控制所述投影儀照亮所述投射區(qū)域，對所述拍攝出的影像進(jìn)行畫面輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用投影儀的駐車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元將用于引導(dǎo)所述車輛進(jìn)行駐車的導(dǎo)向圖像傳送給所述投影儀，以在所述照亮的投射區(qū)域中投影上述導(dǎo)向圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用投影儀的駐車輔助系統(tǒng)，其特征在于， 還包括:轉(zhuǎn)向角度傳感器，用于檢測轉(zhuǎn)向角度； 所述控制單元將所述導(dǎo)向圖像傳送給所述投影儀，其中，將具有與所述檢測出的轉(zhuǎn)向角度對應(yīng)的導(dǎo)向線軌跡的導(dǎo)向圖像傳送給所述投影儀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用投影儀的駐車輔助系統(tǒng)，其特征在于， 還包括:障礙物檢測模塊，用于檢測所述投射區(qū)域中的障礙物的存在； 所述控制單元當(dāng)檢測出所述障礙物的存在時，將障礙物圖像傳送給所述投影儀，以在所述投射區(qū)域中投影所述障礙物圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的`利用投影儀的駐車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元將文本圖像傳送給所述投影儀，以在所述投射區(qū)域中投影所述文本圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用投影儀的駐車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述文本圖像是用于提示步行者注意的圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的利用投影儀的駐車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元在所述車輛外部的亮度為基準(zhǔn)值以下時，控制所述投影儀照亮所述投射區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的利用投影儀的駐車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述投影儀向所述車輛后方進(jìn)行投射。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的利用投影儀的駐車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元在變速桿位于倒車檔時，控制所述投影儀照亮所述投射區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的利用投影儀的駐車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元在變速桿位于倒車檔且所述車輛外部的亮度為基準(zhǔn)值以下時，控制所述投影儀照亮所述投射區(qū)域。
11.一種利用投影儀的駐車輔助方法，其特征在于，包括: 控制投影儀照亮車輛外部的投射區(qū)域的步驟；以及 從拍攝模塊接收包括由所述投影儀照亮的所述投射區(qū)域的車輛外部影像，并進(jìn)行畫面輸出的步驟。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的利用投影儀的駐車輔助方法，其特征在于，還包括:將用于引導(dǎo)所述車輛的駐車的導(dǎo)向圖像傳送給所述投影儀，以在所述照亮的投射區(qū)域中投影所述導(dǎo)向圖像的步驟。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的利用投影儀的駐車輔助方法，其特征在于，所述導(dǎo)向圖像是具有與轉(zhuǎn)向角度對應(yīng)的導(dǎo)向線軌跡的圖像。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的利用投影儀的駐車輔助方法，其特征在于，還包括: 判斷所述照亮的投射區(qū)域中是否存在障礙物的步驟；以及 如果判斷為存在有所述障礙物，將障礙物圖像傳送給所述投影儀，以在所述照亮的投射區(qū)域中投影所述障礙物圖像的步驟。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的利用投影儀的駐車輔助方法，其特征在于，還包括:將文本圖像傳送給所述投影儀，以在所述照亮的投射區(qū)域中投影所述文本圖像的步驟。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的利用投影儀的駐車輔助方法，其特征在于，所述文本圖像是用于提示步行者注意的圖像。
17.根據(jù)權(quán)利要求11至16中任一項所述的利用投影儀的駐車輔助方法，其特征在于， 還包括: 判斷對所述車輛外部檢測出的亮度是否為基準(zhǔn)值以下的步驟； 所述控制投影儀的步驟在所述檢測出的亮度為所述基準(zhǔn)值以下時執(zhí)行。
18.根據(jù)權(quán)利要求11至16中任一項所述的利用投影儀的駐車輔助方法，其特征在于，所述投射區(qū)域是所述車輛后方的規(guī)定區(qū)域。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的利用投影儀的駐車輔助方法，其特征在于， 還包括: 判斷變速桿是否位于倒車檔的步驟； 所述控制投影儀的步驟在所述變速桿位于所述倒車檔時執(zhí)行。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的利用投影儀的駐車輔助方法，其特征在于， 還包括: 判斷對所述車輛外部檢測出的亮度是否為基準(zhǔn)值以下的步驟； 所述控制投影儀的步驟在所述變速桿位于所述倒車檔且所述檢測出的亮度為基準(zhǔn)值以下的情況下執(zhí)行。
全文摘要
本發(fā)明提供一種利用投影儀的駐車輔助系統(tǒng)及其方法。在該系統(tǒng)及方法中，在車輛倒車時周邊環(huán)境較暗的情況下，利用投影儀照亮車輛后方，以使能夠較好地看到后方攝像機(jī)影像，有助于車輛的倒車或倒車駐車。進(jìn)一步，在該系統(tǒng)及方法中，在后方攝像機(jī)的拍攝區(qū)域內(nèi)道路表面，利用投影儀投影倒車導(dǎo)向圖像或障礙物圖像或包含用于提示步行者注意的字句的文本圖像，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對于車輛的倒車或倒車駐車提供更加積極的幫助的效果。
文檔編號B60R1/00GK103101480SQ201210010310
公開日2013年5月15日 申請日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者權(quán)亮祐 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會社