專利名稱：一種a形架式重型礦用鉸接式自卸車平衡懸架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及重型自卸車技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種A形架式重型礦用鉸接式自卸車平衡懸架。
背景技術(shù)：
平衡懸架是重型礦用鉸接式自卸車中后懸架的重要組成部分，它可以保持中、后橋車輪在復(fù)雜路況下的良好接地性，從而提高車輛的動力性和通過性。平衡懸架主要有減振器、縱向傳力元件、橫拉桿組成。其中的減振器主要用來傳遞車橋與車架之間的十噸以上的垂向力，并衰減垂向振動。縱向傳力元件主要用來傳遞車架與車橋之間的縱向力，并使車橋按一定的軌跡相對于車架運動。橫拉桿用來傳遞車橋與車架之間的橫向力。
分別以中、后橋四個減振器為中心，中、后橋要發(fā)生縱向立面內(nèi)的相對運動，各車橋與車架之間要發(fā)生橫向立面內(nèi)的相對運動，因此平衡懸架設(shè)計中，減振器將會受到復(fù)雜的三維力與力矩作用，結(jié)構(gòu)要求也較高。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種A形架式重型礦用鉸接式自卸車平衡懸架， 該懸架不僅具有重型車輛懸架要求的非線性，而且具有結(jié)構(gòu)簡單、布局緊湊、制造簡便、生產(chǎn)成本低、使用維護費用少等優(yōu)點。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題的不足而采用的技術(shù)方案是一種A形架式重型礦用鉸接式自卸車平衡懸架，設(shè)置在車架與中車橋、后車橋之間，并連接車架與中車橋、后車橋， 該平衡懸架主要由平衡梁、減震機構(gòu)、縱向傳力機構(gòu)和橫向傳力機構(gòu)組成，平衡梁位于車架兩側(cè)，通過平衡梁軸與車架連接，在平衡梁下端面和中車橋、后車橋之間對稱設(shè)有減震機構(gòu)，減震機構(gòu)的中心線與對應(yīng)的車橋中心線垂直；所述的縱向傳力機構(gòu)由中A型架和后A型架構(gòu)成，中A型架和后A型架位于中車橋的兩側(cè)，后A型架設(shè)置在中車橋和后車橋之間，后A型架頂尖端部通過球軸承連接在車架上， 另一側(cè)的兩個自由端通過緊固組件連接在后車橋沿軸向的兩端，中A型架頂尖端部通過球軸承連接在車架上，另一側(cè)的兩個自由端通過緊固組件連接在中車橋沿軸向的兩端；所述的橫向傳力機構(gòu)由中橫拉桿和后橫拉桿組成，中橫拉桿和后橫拉桿位于后車橋的兩側(cè)，中橫拉桿設(shè)置在中車橋和后車橋之間，中橫拉桿的一端通過支架I與車架連接，另一端通過關(guān)節(jié)軸承設(shè)置在支架II上，支架II與中車橋相連接，后橫拉桿的一端通過支架III連接在車架上，另一端通過關(guān)節(jié)軸承與支架IV相連，支架IV和后車橋相連接；所述的減震機構(gòu)由橡膠彈簧機構(gòu)和固定機構(gòu)組成，所述的橡膠彈簧機構(gòu)由橡膠板和鋼板交替疊加并粘合而成，最外層為橡膠板，橡膠彈簧機構(gòu)的高度為165—175 mm，橡膠彈簧機構(gòu)的長寬高比例為10 6 :5，其中每塊鋼板的厚度為3—5 mm，每塊橡膠板和鋼板均為形狀CN 102529634 A相同的板狀結(jié)構(gòu)，該板狀結(jié)構(gòu)由四個邊合圍而成，其中兩個相對的邊為長度相等的直邊，另外兩個相對的邊為長度相等弧形邊，在橡膠板和鋼板的中心均設(shè)有大小相等的圓孔，所述的固定機構(gòu)主要由上連接板、下連接板、上錐面板、下錐面板和螺栓組件構(gòu)成，橡膠彈簧機構(gòu)設(shè)置在上連接板和下連接板之間，橡膠彈簧機構(gòu)上部和上連接板之間設(shè)有上錐面板，橡膠彈簧機構(gòu)下部和下連接板之間設(shè)有下錐面板，螺栓依次穿過上連接板、上錐面板、橡膠彈簧機構(gòu)上的圓孔、下錐面板和下連接板并通過螺母將以上部件連接呈一體結(jié)構(gòu)。
所述的中A型架和后A型架均為箱型斷面結(jié)構(gòu)。
所述的中橫拉桿和后橫拉桿均為直線管狀推力桿。
所述的上錐面板上端面上設(shè)有錐形凹槽，螺栓與上錐面板的錐形凹槽面之間設(shè)有上球面墊圈。
所述的下錐面板下端面上設(shè)有錐形凹槽，螺母與下錐面板的錐形凹槽面之間設(shè)有下球面墊圈。
本發(fā)明的有益效果是其一、該平衡懸架采用夾層橡膠彈簧、A型架和橫拉桿，使得懸架結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低、使用維護費用少，首次采用傾斜式的后A型架，傳動軸從后A型架雙臂間穿過，使得懸架結(jié)構(gòu)布局簡單、緊湊。
其二、本發(fā)明的減震機構(gòu)采用具有非線性的夾層橡膠彈簧，由橡膠彈簧機構(gòu)和固定機構(gòu)組成，橡膠彈簧機構(gòu)不僅具有重型車輛懸架要求的彈性特性和阻尼特性，而且結(jié)構(gòu)簡單、制造簡便、生產(chǎn)成本低、使用壽命長、使用維護費用少，適合用作工程車輛的中后懸架的彈性-阻尼元件。在由橡膠板和鋼板交替疊加構(gòu)成的橡膠彈簧機構(gòu)中，如果橡膠板和鋼板的形狀設(shè)計不當(dāng)，都可能引起橡膠彈簧的應(yīng)力集中，嚴(yán)重時還會導(dǎo)致橡膠彈簧的變形或破裂，其次，橡膠板和鋼板的厚度也同樣關(guān)系著該橡膠彈簧的整體性能，試驗發(fā)現(xiàn)當(dāng)橡膠塊和鋼板形狀為兩對應(yīng)邊為直邊，另外兩對邊為弧形邊時，配合鋼板的厚度為3— 5毫米時，此時該減震裝置使用性能達到最佳。


圖I是本發(fā)明的主視圖。
圖2是本發(fā)明的仰視圖。
圖3是本發(fā)明的右視圖。
圖4是本發(fā)明中減震機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)記1、車架,2、中車橋，201、中橋上支承總成，202、中橋下支承總成，3、后車橋，301、后橋上支承總成，302、后橋下支承總成，4、平衡梁，401、平衡梁軸，5、減震機構(gòu)， 501、上連接板，502、螺栓，503、上球面墊圈，504、上錐面板，505、橡膠板，506、鋼板，507、下錐面板，508、下球面墊圈，509、螺母，510、下連接板，6、中A型架，7、后A型架，8、中橫拉桿，9、后橫拉桿，10、支架I，11、支架II，12、支架III，13、支架IV，14、限位板。
具體實施方式
如圖所示，一種A形架式重型礦用鉸接式自卸車平衡懸架，一種A形架式重型礦用鉸接式自卸車平衡懸架，設(shè)置在車架I與中車橋2、后車橋3之間，并連接車架I與中車橋2、后車橋3，在中車橋2的上、下端面分別設(shè)有中橋上支承總成201和中橋下支承總成202，在后車橋3的上、下端面分別設(shè)有后橋上支承總成301和后橋下支承總成302，該平衡懸架主要由平衡梁4、減震機構(gòu)5、縱向傳力機構(gòu)和橫向傳力機構(gòu)組成,平衡梁4位于車架I兩側(cè), 通過平衡梁軸401與車架I連接，在車架上還設(shè)有限位板14，限制平衡梁最大轉(zhuǎn)角的限位板14焊接在后車架上，起到對平衡梁的左右擺動和上下行程進行限位的作用，在平衡梁下端面和中車橋2、后車橋3之間對稱設(shè)有減震機構(gòu)5，減震機構(gòu)5的中心線與對應(yīng)的車橋中心線垂直；所述的縱向傳力機構(gòu)由中A型架6和后A型架7構(gòu)成，中A型架6和后A型架7位于中車橋2的兩側(cè)，后A型架7設(shè)置在中車橋2和后車橋3之間，后A型架7頂尖端部通過球軸承連接在車架I上，另一側(cè)的兩個自由端通過緊固組件連接在后車橋3沿軸向的兩端，中 A型架6頂尖端部通過球軸承連接在車架I上，另一側(cè)的兩個自由端通過緊固組件連接在中車橋2沿軸向的兩端；所述的橫向傳力機構(gòu)由中橫拉桿8和后橫拉桿9組成，中橫拉桿8和后橫拉桿9位于后車橋3的兩側(cè)，中橫拉桿8設(shè)置在中車橋2和后車橋之間3，中橫拉桿8的一端通過支架I10與車架I連接，另一端通過關(guān)節(jié)軸承設(shè)置在支架II 11上，支架II 11與中車橋2相連接，后橫拉桿9的一端通過支架III 12連接在車架I上，另一端通過關(guān)節(jié)軸承與支架IV 13相連，支架IV 13和后車橋3相連接；所述的減震機構(gòu)5由橡膠彈簧機構(gòu)和固定機構(gòu)組成，所述的橡膠彈簧機構(gòu)由橡膠板 505和鋼板506交替疊加并粘合而成，最外層為橡膠板，橡膠彈簧機構(gòu)的高度為165 —175 mm，橡膠彈簧機構(gòu)的長寬高比例為10 6 :5，其中每塊鋼板的厚度為3— 5 mm，每塊橡膠板和鋼板均為形狀相同的板狀結(jié)構(gòu)，該板狀結(jié)構(gòu)由四個邊合圍而成，其中兩個相對的邊為長度相等的直邊，另外兩個相對的邊為長度相等弧形邊，在橡膠板和鋼板的中心均設(shè)有大小相等的圓孔，所述的固定機構(gòu)主要由上連接板501、下連接板510、上錐面板504、下錐面板507 和螺栓組件構(gòu)成，橡膠彈簧機構(gòu)設(shè)置在上連接板501和下連接板510之間，橡膠彈簧機構(gòu)上部和上連接板501之間設(shè)有上錐面板504，橡膠彈簧機構(gòu)下部和下連接板510之間設(shè)有下錐面板507，螺栓502依次穿過上連接板501、上錐面板504、橡膠彈簧機構(gòu)上的圓孔、下錐面板 507和下連接板510并通過螺母509將以上部件連接呈一體結(jié)構(gòu)，所述的上錐面板504上端面上設(shè)有錐形凹槽，螺栓502與上錐面板504的錐形凹槽面之間設(shè)有上球面墊圈503，所述的下錐面板507下端面上設(shè)有錐形凹槽，螺母509與下錐面板507的錐形凹槽面之間設(shè)有下球面墊圈508，該減震機構(gòu)5在使用時將上、下連接板與安裝部位固定即可。
中A型架和后A型架均采用箱型斷面的連接架，中、后橫拉桿均采用直線管狀推力桿。
權(quán)利要求
1.一種A形架式重型礦用鉸接式自卸車平衡懸架，設(shè)置在車架(I)與中車橋(2)、后車橋(3)之間，并連接車架(I)與中車橋(2)、后車橋(3)，其特征在于該平衡懸架主要由平衡梁(4)、減震機構(gòu)(5 )、縱向傳力機構(gòu)和橫向傳力機構(gòu)組成，平衡梁(4)位于車架(I)兩側(cè),通過平衡梁軸(401)與車架(I)連接，在平衡梁下端面和中車橋(2)、后車橋(3)之間對稱設(shè)有減震機構(gòu)(5)，減震機構(gòu)(5)的中心線與對應(yīng)的車橋中心線垂直；所述的縱向傳力機構(gòu)由中A型架(6)和后A型架(7)構(gòu)成，中A型架(6)和后A型架 (7)位于中車橋(2)的兩側(cè)，后A型架(7)設(shè)置在中車橋(2)和后車橋(3)之間，后A型架(7)頂尖端部通過球軸承連接在車架(I)上，另一側(cè)的兩個自由端通過緊固組件連接在后車橋(3)沿軸向的兩端，中A型架(6)頂尖端部通過球軸承連接在車架(I)上，另一側(cè)的兩個自由端通過緊固組件連接在中車橋(2)沿軸向的兩端；所述的橫向傳力機構(gòu)由中橫拉桿(8)和后橫拉桿(9)組成，中橫拉桿(8)和后橫拉桿(9)位于后車橋(3)的兩側(cè)，中橫拉桿(8)設(shè)置在中車橋(2)和后車橋(3)之間，中橫拉桿 (8 )的一端通過支架I (10 )與車架(I)連接，另一端通過關(guān)節(jié)軸承設(shè)置在支架II (11)上，支架II (11)與中車橋(2)相連接，后橫拉桿(9)的一端通過支架111(12)連接在車架(I)上， 另一端通過關(guān)節(jié)軸承與支架IV (13)相連，支架IV (13)和后車橋(3)相連接；所述的減震機構(gòu)(5)由橡膠彈簧機構(gòu)和固定機構(gòu)組成，所述的橡膠彈簧機構(gòu)由橡膠板 (505)和鋼板(506)交替疊加并粘合而成,最外層為橡膠板,橡膠彈簧機構(gòu)的高度為165— 175 mm，橡膠彈簧機構(gòu)的長寬高比例為10 6 :5，其中每塊鋼板的厚度為3— 5 mm，每塊橡膠板和鋼板均為形狀相同的板狀結(jié)構(gòu)，該板狀結(jié)構(gòu)由四個邊合圍而成，其中兩個相對的邊為長度相等的直邊，另外兩個相對的邊為長度相等弧形邊，在橡膠板和鋼板的中心均設(shè)有大小相等的圓孔，所述的固定機構(gòu)主要由上連接板(501)、下連接板(510)、上錐面板(504)、 下錐面板(507)和螺栓組件構(gòu)成，橡膠彈簧機構(gòu)設(shè)置在上連接板(501)和下連接板(510) 之間，橡膠彈簧機構(gòu)上部和上連接板(501)之間設(shè)有上錐面板(504)，橡膠彈簧機構(gòu)下部和下連接板(510)之間設(shè)有下錐面板(507)，螺栓(502)依次穿過上連接板(501)、上錐面板 (504)、橡膠彈簧機構(gòu)上的圓孔、下錐面板(507)和下連接板(510)并通過螺母(509)將以上部件連接呈一體結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種A形架式重型礦用鉸接式自卸車平衡懸架，其特征在于 所述的中A型架(6)和后A型架(7)均為箱型斷面結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種A形架式重型礦用鉸接式自卸車平衡懸架，其特征在于 所述的中橫拉桿(8)和后橫拉桿(9)均為直線管狀推力桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種A形架式重型礦用鉸接式自卸車平衡懸架，其特征在于 所述的上錐面板(504)上端面上設(shè)有錐形凹槽，螺栓(502)與上錐面板(504)的錐形凹槽面之間設(shè)有上球面墊圈(503)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種A形架式重型礦用鉸接式自卸車平衡懸架，其特征在于 所述的下錐面板(507 )下端面上設(shè)有錐形凹槽，螺母(509 )與下錐面板(507 )的錐形凹槽面之間設(shè)有下球面墊圈(508)。
全文摘要
一種A形架式重型礦用鉸接式自卸車平衡懸架，通過橡膠彈簧下連車橋。平衡梁位于車架兩側(cè)，通過平衡梁軸與車架連接；四個橡膠彈簧分別位于中、后橋的兩側(cè)，每側(cè)的橡膠彈簧都位于該側(cè)平衡梁兩端，安裝于平衡梁和車橋之間，橡膠彈簧中心線與車橋中心線垂直相交；中、后橫拉桿均位于對應(yīng)車橋的后面，一端通過關(guān)節(jié)軸承連接在中、后橫拉桿車橋支架上，中、后橫拉桿車橋支架與車橋相連，中、后橫拉桿另一端均通過中、后橫拉桿車架支架連接在車架上；中、后A型架前段均通過球軸承連接在車架上，后端均通過螺栓連接在車橋的兩側(cè)，其中后A型架與車架間有一定傾斜角度；限位板焊接于車架外側(cè)。
文檔編號B60G21/05GK102529634SQ20121001200
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者于秀濤, 吳靜波, 崔華麗, 張伏, 彭俊, 楊博, 范東林, 郭志軍 申請人:河南科技大學(xué)