專利名稱：用于調節(jié)車輛中的駐車制動器的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于調節(jié)在車輛中的駐車制動器的方法。
背景技術：
在DE 103 61 042 B3中描述了ー種用于車輛的駐車制動器或者說停車制動器，通過該駐車制動器或者說停車制動器可產生在靜止狀態(tài)中固定車輛的夾緊力。所述駐車制動器以電動機械(elektoomechanisch)的方式實施并且包括電制動馬達作為執(zhí)行器，在操縱該制動馬達時，制動活塞軸向地朝向制動盤進行調節(jié)，所述制動活塞是制動器摩擦襯片的 支架。為了松開所述駐車制動器并且與之關地解除夾緊力，必須沿反方向調節(jié)電制動馬達。因此，出于安全原因需要使配屬于調節(jié)設備或控制設備的電氣構件或者說部件不超過溫度閾值，以避免構件或者說部件失效。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于，利用簡單的措施避免在駐車制動器中的電動機械的制動裝置中的電氣構件的熱損壞。所述目的根據(jù)本發(fā)明利用權利要求I的特征來實現(xiàn)。從屬權利要求給出了有利的
改進方案。根據(jù)本發(fā)明的方法涉及ー種在車輛中的電動機械的駐車制動器，所述駐車制動器設置有電制動馬達。在壓緊過程或者說夾緊過程時，將制動馬達的旋轉運動變換成調節(jié)機構、例如螺桿的軸向的調節(jié)運動，其中調節(jié)機構使制動活塞利用制動器摩擦襯片軸向地壓靠到制動盤上。松開過程通過沿反向致動電制動馬達來實現(xiàn)，由此調節(jié)機構或者說制動活塞軸向地從制動盤離開并且解除夾緊カ。有利的是，駐車制動器設置有輔助制動裝置，通過所述輔助制動裝置(Zusatzbremsvorrichtung)在需要時除了電動機械的夾緊カ之外還提供輔助夾緊カ(Zusatzkle-kraft)。輔助制動裝置尤其是車輛的液壓車輛制動器，其液壓壓力作用到制
動活塞上。為了避免電氣構件或者說電氣部件的熱損壞，其是電動機械的制動裝置的組成部分并且尤其配屬于駐車制動器的調節(jié)設備或控制設備，如果確定電氣構件的溫度超過了閾值，則中斷駐車制動器的調節(jié)過程。溫度由溫度模型來確定，其中電機電流、尤其駐車制動器的電功率進入到該溫度模型中。其優(yōu)點是，可以省略用于求得相關的構件的溫度的溫度傳感器。溫度更確切地說由在駐車制動器中的電流求得。因此，僅安裝駐車制動器的本身存在的傳感器裝置就足夠了，通過所述傳感器裝置能夠確定功率消耗。此外不需要其它的傳感器、尤其不需要溫度傳感器。特別是求得在相關的電氣構件中的電損耗功率，應監(jiān)控所述電氣構件的溫度。但是，原則上還可以在電動機械的駐車制動器中的其它位置處求得電損耗功率、例如在制動馬達中的電損耗功率。
調節(jié)過程可以是駐車制動器壓緊過程和/或松開過程，在所述調節(jié)過程中對電氣構件的溫度進行監(jiān)測。如果在沿壓緊方向或松開方向操縱駐車制動器期間確定超過了溫度閾值，則中斷相關的調節(jié)過程。這一點可以根據(jù)有利的實施方式以兩級或多級的方式通過下述方式實現(xiàn)隨著達到第一下部溫度閾值雖然中斷了調節(jié)過程，但還是保持能沿松開方向對電制動馬達進行調節(jié)。其優(yōu)點是，盡管達到了溫度閾值仍能使車輛運動，即使在ー時刻中斷了調節(jié)過程，在該時刻在駐車制動器中還產生夾緊力。與之相反，隨著達到第二上部溫度閾值，即使還由駐車制動器施加夾緊力，仍有利地切斷電馬達，從而還排除了沿松開方向進行調節(jié)。由此應確保，在電氣部件中的溫度保持在會導致?lián)p壞的臨界值之下。在中斷駐車制動器的調節(jié)過程之后，在下述情況下才能有利地繼續(xù)運行S卩，電氣 部件被冷卻如此久，使得低于起動溫度。根據(jù)有利的實施方式，由電機電流來確定電動機械的制動裝置的電氣構件或另外的構件的電損耗功率，所述電氣構件的溫度應被監(jiān)測。電氣構件的溫度模型一方面可以考慮由部件的熱量容納能力產生的熱功率，另ー方面可以考慮由散發(fā)到環(huán)境中的熱量產生的熱功率。將這兩項相加并且能等于電功率，其中可以由產生的微分方程來確定電氣部件的溫度或溫度變化。為了達到絕對溫度，使溫度變化與起動溫度相加，如此有利地選擇起動溫度，使得考慮不利的環(huán)境溫度。起動溫度還能與在車輛中的調節(jié)設備或控制設備的位置相關，通過所述調節(jié)設備或控制設備來對電動機械的駐車制動器進行控制。電氣構件例如是在調節(jié)設備或控制設備中的晶體管，所述晶體管更易于受到溫度影響。然而還可以求得例如測量電阻的溫度，通過所述測量電阻將電狀態(tài)參量容納在系統(tǒng)中。相關的電氣部件的電阻應該作為恒定的、已知的值采用，所述值儲存在調節(jié)設備或控制設備中。在電阻中、例如在晶體管的開斷過程中可能出現(xiàn)的動態(tài)變化應該被忽略，在該開斷過程中電阻更大并且損耗功率也更高。因為電制動馬達為了壓緊或松開僅接通并且切斷一次，所以可忽略接通損耗和切斷損耗。按本發(fā)明的方法在車輛中的調節(jié)設備或控制設備中運行，所述調節(jié)設備或控制設備可以是駐車制動器系統(tǒng)的組成部分。


其它的優(yōu)點和有利的實施方式從其它的權利要求、圖示說明以及附圖中獲悉。附圖示出
圖I示出了用于車輛的電動機械的駐車制動器的剖面圖，在所述駐車制動器中通過電制動馬達產生夾緊力，
圖2示出了用于電動機械的駐車制動器的簡化的電等效電路圖，
圖3示出了用于駐車制動器的電氣構件的熱等效電路圖。
具體實施例方式在圖I中示出了用于在靜止狀態(tài)中固定車輛的電動機械的駐車制動器I。所述駐車制動器I包括帶有鉗9的制動鉗2，所述鉗搭接制動盤10。所述駐車制動器I具有作為制動馬達3的電機作為執(zhí)行機構,所述制動馬達旋轉地驅動螺桿4,在該螺桿上可旋轉地支承螺桿構件5。在所述螺桿4旋轉時軸向地調節(jié)螺桿構件5。該螺桿構件5在制動活塞6內部運動，所述制動活塞是制動器摩擦襯片7的支架，所述制動器摩擦襯片被制動活塞6壓靠到制動盤10上。另ー個制動器摩擦襯片8位于所述制動盤10的對置的側面上，該制動器摩擦襯片位置固定地保持在所述鉗9上。在所述制動活塞6內部，螺桿構件5能夠在螺桿4旋轉運動時軸向地向前朝向制動盤10運動，或在螺桿4反向旋轉運動時軸向地向后運動一直到達止擋部11。為了產生夾緊カ，螺桿構件5加載制動活塞6的內部的端面，由此可軸向移位地支承在駐車制動器I中的制動活塞6利用制動器摩擦襯片7壓靠到制動盤10的朝向的端面上。所述駐車制動器必要時能夠由液壓的車輛制動器來支持，從而使得夾緊カ由電動(elektromotorisch)分量和液壓分量組成。在進行液壓支持時，制動活塞6的朝向制動馬達的背面被加載處于壓カ下的液壓流體。
在圖2中示出了用于具有電制動馬達的電動機械的駐車制動器的等效電路圖。在開關Si閉合時形成了閉合的電路，所述電路由電池電壓Ubatt供電。該電路由控制設備等效電阻REai、線路電阻Rtl以及電機電阻(Motorwiderstand)RM組成，其中必要時還可以考慮電池電阻。在開關Si閉合時，能夠求得全部施加在制動馬達3上的電壓作為測量電壓UMess，所述測量電壓由在線路電阻Rtl上的分電壓Ukci、在電機電阻Rm上的電機電壓Ukm、在感應電阻Lm上的感應電壓Uljl以及電動カUemk組成。控制設備包含不同的電氣元件或者說電氣部件，此外還包含具有多個晶體管的H電橋，所述晶體管分別具有電阻Rds。在圖3中示出了電氣部件、例如在控制設備中的晶體管的熱等效電路圖。電氣部件能夠在溫度模型中進行描繪，所述溫度模型具有電容器，帶有熱容Cth以及并聯(lián)的電阻Rth。由電容器的熱量容納能力與熱容Cth產生的熱功率P1能夠根據(jù)下述等式來描述
^ dAT Pi - '-λ * ~
其中用AT表示在所考慮的電氣部件中的溫度變化。在電阻Rth中產生熱功率P2，所述熱功率由散發(fā)到環(huán)境中的熱量產生
AT
p2 ~ ~~ 。
' R總的來說,在電氣構件上的熱功率通過分功率(Einzelleistung)P1和P2相加來確定。由在電氣部件中的電損耗功率，由于與由P1和P2相加構成的熱功率相等，可以對于溫度變化AT來設置下述微分方程
權利要求
1.用于調節(jié)駐車制動器(I)的方法，所述駐車制動器包括電動機械的制動裝置，所述制動裝置具有用于產生電動機械的夾緊カ(Fk1)的電制動馬達(3)，其特征在于，如果在所述電動機械的制動裝置的電氣構件中的溫度(T)超過閾值(Tlim),則中斷所述駐車制動器(I)的調節(jié)過程，其中所述溫度(T)與電機電流(Im)相關地由電氣構件的溫度模型來確定。
2.按權利要求I所述的方法，其特征在干，電損耗功率(Pln)由所述電氣構件的電阻(Rds)和所述電機電流(Im)求得
3.按權利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述溫度模型考慮所述電氣構件的熱容(Cth)
4.按權利要求I至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述溫度模型考慮所述電氣構件的熱電阻(Rth)
5.按權利要求2、3和4所述的方法，其特征在于，所述溫度變化(AT)由所述電功率(Pln)與所述溫度模型中的熱功率相比較來確定
6.按權利要求I至5中任一項所述的方法，其特征在于，在所述電動機械的制動裝置的構件中的溫度由溫度變化(AT)和起動溫度(Tstart)來確定。
7.按權利要求I至6中任一項所述的方法，其特征在干，隨著達到第一溫度閾值(Tlinu)保持能沿釋放方向調節(jié)所述駐車制動器(I)。
8.按權利要求I至7中任一項所述的方法，其特征在干，隨著達到第二溫度閾值(Tlim，2)切斷所述電制動馬達(3)。
9.按權利要求I至8中任一項所述的方法，其特征在于，在中斷所述駐車制動器(I)的調節(jié)過程之后，在下述情況下才能夠沿閉合方向繼續(xù)運行即，低于起動溫度。
10.按權利要求I至9中任一項所述的方法，其特征在于，所述電氣構件是在調節(jié)設備或控制設備中的晶體管。
11.按權利要求I至10中任一項所述的方法，其特征在于，所述電氣構件是測量電阻。
12.用于實施按權利要求I至11中任一項所述的方法的調節(jié)設備或控制設備。
13.在車輛中的駐車制動器(1)，其具有按權利要求12所述的調節(jié)設備或控制設備。
全文摘要
一種用于調節(jié)駐車制動器的方法，所述駐車制動器包括電動機械的制動裝置，所述制動裝置具有電制動馬達，如果在所述制動裝置的電氣構件中的溫度超過閾值，則中斷所述駐車制動器的調節(jié)過程。
文檔編號B60T13/74GK102649424SQ20121004334
公開日2012年8月29日 申請日期2012年2月24日 優(yōu)先權日2011年2月25日
發(fā)明者K.比爾茨, S.奧爾, U.蘇塞克 申請人:羅伯特·博世有限公司