專利名稱：用于調(diào)節(jié)在車輛中由駐車制動器施加的夾緊力的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)在車輛中由駐車制動器施加的夾緊カ的方法。
背景技術(shù)：
在DE 103 61 042 B3中描述了ー種在車輛中的駐車制動器或者說停車制動器，通過所述駐車制動器或者說停車制動器在靜止?fàn)顟B(tài)中能產(chǎn)生固定車輛的夾緊力。駐車制動器構(gòu)造成電動機械的并且包括電制動馬達，所述制動馬達軸向地朝向制動盤來調(diào)節(jié)制動活塞，以便獲得所期望的夾緊力，所述制動活塞是制動器摩擦襯片的支架。此外已知，為了支持夾緊カ使用在液壓的車輛制動器中產(chǎn)生的液壓壓力，所述液壓壓カ同樣作用到制動活塞上，并且向著制動盤調(diào)節(jié)該制動活塞，從而夾緊カ總地由電動(elektromotorisch)分量和液壓分量組成。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，在操縱駐車制動器后提高防止車輛的無意運動的安全性。所述目的根據(jù)本發(fā)明利用權(quán)利要求I的特征來實現(xiàn)。從屬權(quán)利要求給出了有利的改進方案。按本發(fā)明的方法涉及ー種在車輛中的電動機械的駐車制動器，其具有電制動馬達，在操縱該電制動馬達時可產(chǎn)生夾緊力。制動馬達的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動變換成制動活塞的軸向的調(diào)節(jié)運動，所述制動活塞是制動器摩擦襯片的支架，所述制動器摩擦襯片被壓靠到制動盤上。駐車制動器設(shè)有輔助制動裝置，通過所述輔助制動裝置附加于或者替代電動的制動裝置可產(chǎn)生ー附加夾緊力。輔助制動裝置可単獨地或者說與電動機械的制動裝置無關(guān)地進行控制。所述輔助制動裝置尤其是液壓的制動裝置、優(yōu)選是在車輛中的常規(guī)的車輛制動 器，其中液壓壓力作用到制動活塞上，所述制動活塞因而在同時操縱電動機械的制動裝置和液壓的制動裝置時由兩個制動裝置加載。按本發(fā)明規(guī)定，如果在壓緊過程結(jié)束之后出現(xiàn)干擾車輛固定的事件，則實施再夾緊過程，以便提高夾緊カ或確保額定夾緊力。所述再夾緊過程不僅通過操縱電制動馬達而且通過操縱輔助制動裝置來實施，所述電制動馬達是電動機械的制動裝置的一部分。在將輔助制動裝置設(shè)計成液壓的制動裝置時，因此在再夾緊過程期間為了提高電動機械的夾緊カ而操縱電制動馬達，并且同時在液壓的車輛制動器中產(chǎn)生液壓壓力，所述液壓壓カ提供液壓的夾緊カ分量。在這種方法中，在干擾或者說危害車輛固定的情況下，不僅操縱電動機械的制動裝置，而且此外還操縱輔助制動裝置，從而將夾緊カ調(diào)節(jié)分配到兩個不同的執(zhí)行器或調(diào)節(jié)器上。借此提高了防止車輛的無意的溜車(Losix)Ilen)的安全性。此外，相對于其中僅激活ー個調(diào)節(jié)器的實施方式改善了再夾緊過程的動力。而且在再夾緊過程期間的噪聲水平與僅唯一一個在再夾緊過程期間被激活的調(diào)節(jié)器的情況相比更低，因為為調(diào)節(jié)器單獨加載更小的動力。因此在根據(jù)本發(fā)明的方法中，實現(xiàn)了夾緊カ的疊加，其由電動機械的夾緊カ和輔助制動裝置產(chǎn)生。必要時還可以在電制動馬達中的轉(zhuǎn)速傳感器。在再夾緊過程結(jié)束之后切斷電制動馬達，緊接著固定或者說凍結(jié)(einfrieren)或保持在切斷時刻產(chǎn)生的總夾緊力，所述總夾緊カ由電動機械分量和輔助制動裝置分量組成。根據(jù)ー種有利的實施方式規(guī)定，在再夾緊過程期間為了達到所期望的額定夾緊力，最初操縱電動的制動裝置，并且僅補充地操縱輔助制動裝置。然而，優(yōu)選在輔助制動裝置中在再夾緊過程期間產(chǎn)生最小夾緊力，以便確保通過輔助制動裝置提供總夾緊力的最小分量。因此在作為液壓的制動裝置的輔助制動裝置的實施方式中，在再夾緊過程期間存在最小壓力。但是還能夠通過輔助制動裝置改變附加夾緊力，以便在需要時提供比最小夾緊力更高的分量。車輛的無意運動可以被考慮作為用于再夾緊過程的觸發(fā)條件。如果當(dāng)前在駐車制動器中起作用的夾緊力不足以固定車輛，則可以通過車輛特有的傳感裝置檢測車輛的運動并且觸發(fā)在駐車制動器中的再夾緊過程。這涉及到下述情況其中車輛在沒有受到外部作用、尤其是在駕駛員沒有操縱的情況下處于運動(狀態(tài))。必要時還考慮行駛狀況，其中駕駛員通過操縱車輛馬達嘗試使車輛處于運動(狀態(tài))。作為其它的觸發(fā)標(biāo)準(zhǔn)可以考慮在駐車制動器的制動系統(tǒng)中的干擾，例如，當(dāng)制動盤溫度超過所配屬的閾值吋。因此，夾緊力隨之出現(xiàn)的降低可以通過再夾緊過程進行補償。尤其在限定的時間間隔一冷卻時間期滿后才實施再夾緊過程。如果達到切斷標(biāo)準(zhǔn)，則再夾緊過程結(jié)束。下述方式例如可以考慮作為切斷標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)過由電制動馬達操縱的調(diào)節(jié)機構(gòu)或制動馬達的轉(zhuǎn)子的確定路程。調(diào)節(jié)機構(gòu)、尤其是由制動馬達驅(qū)動的螺桿的路程設(shè)計成最小行程，最小夾緊カ配屬于所述最小行程?；趥鞲衅骰蚰Ｐ偷男谐绦盘栃枰糜谇蟮迷撀烦?。附加地或替代地，總夾緊カ還可以被考慮作為切斷標(biāo)準(zhǔn)，該總夾緊カ由電動機械的夾緊カ和附加裝置的夾緊カ構(gòu)成。如果總夾緊カ超過所配屬的閾值，則切斷電制動馬達。在此有利地基于模型求得電動機械的夾緊力，其中例如考慮電制動馬達的電流曲線作為測量信號。在將輔助制動裝置設(shè)計成液壓的制動裝置的情況下，測量或者說基于模型求得液壓壓力，由液壓壓カ能夠計算出液壓的夾緊カ分量。按本發(fā)明的方法在車輛中的調(diào)節(jié)設(shè)備或控制設(shè)備中運行，所述調(diào)節(jié)設(shè)備或控制設(shè)備可以是駐車制動器系統(tǒng)的組成部分。


其它的優(yōu)點和有利的實施方式從其它的權(quán)利要求
以及附圖中獲悉。附圖示出
圖I示出了用于車輛的電動機械的駐車制動器的剖面圖，在所述駐車制動器中通過電制動馬達產(chǎn)生夾緊力，
圖2示出了ー圖表，其具有用于在再夾緊過程期間電制動馬達的電流、電壓、轉(zhuǎn)速、液壓壓カ以及總夾緊カ的曲線。具體實施例方式在圖I中示出了用于在靜止?fàn)顟B(tài)中固定車輛的電動機械(elektromechanisch)的駐車制動器I。所述駐車制動器I包括帶有鉗9的制動鉗2，所述鉗搭接制動盤10。所述駐車制動器I具有作為制動馬達3的電機作為執(zhí)行機構(gòu),所述制動馬達旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動螺桿4,在該螺桿上可旋轉(zhuǎn)地支承螺桿構(gòu)件5。在所述螺桿4旋轉(zhuǎn)時軸向地調(diào)節(jié)螺桿構(gòu)件5。該螺桿構(gòu)件5在制動活塞6內(nèi)部運動，所述制動活塞是制動器摩擦襯片7的支架，所述制動器摩擦襯片被制動活塞6壓靠到制動盤10上。另ー個制動器摩擦襯片8位于所述制動盤10的對置的側(cè)面上，該制動器摩擦襯片位置固定地保持在所述鉗9上。在所述制動活塞6內(nèi)部，螺桿構(gòu)件5能夠在螺桿4旋轉(zhuǎn)運動時軸向地向前朝向制動盤10運動，或在螺桿4反向旋轉(zhuǎn)運動時軸向地向后運動一直到達止擋部11。為了產(chǎn)生夾緊カ，螺桿構(gòu)件5加載制動活塞6的內(nèi)部的端面，由此可軸向移位地支承在駐車制動器I中的制動活塞6利用制動器摩擦襯片7壓靠到制動盤10的朝向的端面上。
所述駐車制動器必要時能夠由液壓的車輛制動器來支持，從而使得夾緊カ由電動分量和液壓分量組成。在進行液壓支持時，制動活塞6的朝向制動馬達的背面被加載處于壓カ下的液壓流體。在圖2中示出了ー圖表，其具有用于再夾緊過程的電制動馬達的電流I、電壓U以及轉(zhuǎn)速n的曲線。此外還示出了液壓制動裝置的液壓壓カp以及總夾緊カFiag6s，該總夾緊カ由電動分量和液壓分量相加組成。在時刻も，開始在駐車制動器中的再夾緊過程(Nachspannvorgang)。為此的觸發(fā)者(Ausl5ser)是ー種干擾事件的確定,例如車輛的無意的運動或者在配屬的閾值之上的制動盤溫度。在時刻h，在液壓的制動裝置中壓カp首先上升。由此，在再夾緊過程期間應(yīng)確保在液壓的制動裝置中的最小壓力。在時刻t2，電制動馬達被啟動并且沿提高的夾緊カ的方向進行調(diào)節(jié)。接通過程與電流曲線I的峰值點相合，然后所述電流曲線又下降并且之后直至?xí)r刻t4持續(xù)地上升。由于傳動裝置接合間隙(Getriebespiel),電制動馬達首先無負(fù)載地開始運行。在時刻t3，形成夾緊力。在電制動馬達中越過取決于系統(tǒng)的傳動裝置接合間隙，從而使制動活塞向前運動。該向前運動由液壓壓カP支持，從而實現(xiàn)組合的力形成(Kraftaufbau),其由電動機械分量和液壓分量構(gòu)成。由于相互影響,在壓力斜面上可以看出轉(zhuǎn)折處，所述轉(zhuǎn)折處由于制動活塞的向前運動由變大的體積引起。同時電流曲線I更平滑地延伸，因為電制動馬達在液壓的制動裝置之前卸載。在時刻t4，達到額定夾緊力水平，斷開電制動馬達并且保持達到的夾緊力水平。超過斷開時刻t4的、在夾緊力水平中略微的上升可歸因為制動系統(tǒng)的動カ(Dynamik)。在壓カ曲線中的轉(zhuǎn)折處標(biāo)志著在制動系統(tǒng)中提供的壓カ有效并且提供液壓的夾緊カ分量，該轉(zhuǎn)折處在時刻t3實現(xiàn)，隨之壓カ較小地升高。因此，在壓カ曲線中的轉(zhuǎn)折處可以被考慮作為附加的驗證或者說真實性測試(Plausibilisierung)。在時刻t4的斷開隨著達到斷開標(biāo)準(zhǔn)來實施，其中有利地組合兩個不同的標(biāo)準(zhǔn)。一方面，將電制動馬達或由制動馬達調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機構(gòu)、即螺桿或者說制動活塞所經(jīng)過的行程用作斷開標(biāo)準(zhǔn)。如果所經(jīng)過的行程超過閾值，則斷開制動馬達。另一方面下述方式可以被考慮作為斷開標(biāo)準(zhǔn)，通過組合電動機械的夾緊カ和液壓的夾緊カ達到期望的目標(biāo)夾緊力。如果在考慮公差的情況下將電動機械的和液壓的夾緊カ相加已經(jīng)達到目標(biāo)夾緊力，則同樣實 現(xiàn)了電制動馬達的斷開。
權(quán)利要求
1.用于調(diào)節(jié)由駐車制動器(I)施加的夾緊力的方法，所述夾緊力至少部分地由具有電制動馬達(3)的電動的制動裝置和/或輔助制動裝置產(chǎn)生，其特征在于，如果在壓緊過程結(jié)束之后發(fā)生干擾所述車輛固定的事件，那么不僅通過操縱所述電制動馬達(3)而且通過操縱所述輔助制動裝置來實施一種再夾緊過程。
2.按權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，在所述再夾緊過程期間為了達到所期望的夾緊力，最初操縱所述電動的制動裝置并且補充地操縱輔助制動裝置。
3.按權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，在所述再夾緊過程期間，在輔助制動裝置中產(chǎn)生一種限定的最小夾緊力。
4.按權(quán)利要求I至3中任一項所述的方法，其特征在于，如果車輛處于運動中，則實施 所述再夾緊過程。
5.按權(quán)利要求I至4中任一項所述的方法，其特征在于，如果制動盤(10)的溫度超過一種閾值，則實施所述再夾緊過程。
6.按權(quán)利要求I至5中任一項所述的方法，其特征在于，如果由所述電制動馬達(3)操縱的調(diào)節(jié)機構(gòu)已經(jīng)經(jīng)過一種限定的路程，那么就結(jié)束所述再夾緊過程。
7.按權(quán)利要求I至6中任一項所述的方法，其特征在于，如果由電的夾緊力和所述輔助制動裝置的夾緊力組成的總夾緊力超過一種配屬的閾值，則結(jié)束所述再夾緊過程。
8.按權(quán)利要求I至7中任一項所述的方法，其特征在于，所述輔助制動裝置設(shè)計成液壓的制動裝置。
9.用于實施按權(quán)利要求I至8中任一項所述的方法的調(diào)節(jié)設(shè)備或控制設(shè)備。
10.在車輛中的駐車制動器，所述駐車制動器具有按權(quán)利要求9所述的調(diào)節(jié)設(shè)備或控制設(shè)備。
全文摘要
一種用于調(diào)節(jié)由駐車制動器施加的夾緊力的方法，如果在壓緊過程結(jié)束之后發(fā)生干擾車輛固定的事件，則通過操縱電制動馬達和輔助制動裝置來實施再夾緊過程。
文檔編號B60T7/08GK102649426SQ20121004336
公開日2012年8月29日 申請日期2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月25日
發(fā)明者K.比爾茨, S.豪貝爾 申請人:羅伯特·博世有限公司