專利名稱：一種智能行走馬達控制裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及馬達雙速切換，具體地，涉及一種智能行走馬達控制裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
行走馬達安裝于挖掘機行走架上，用于實現(xiàn)挖掘機的行走功能。挖掘機行走馬達設(shè)置了兩種行走速度，高速行走為4. 5km/h，低速為2. 5km/h，通過顯示屏上的高低速切換按鈕來進行速度切換。高速下的單位驅(qū)動力只有低速下的一半左右，而且行走馬達上沒有自動切換高低速行走的裝置，導(dǎo)致在高速行走的狀態(tài)下，行走阻力比較大時，特別是爬坡時，行走無力，爬不上坡?，F(xiàn)有技術(shù)中，都是通過手動按下高低速行走按鈕，切換成低速，才能解決。這就對工作人員提出了較高的操作要求。因此，提供一種能夠智能行走馬達控制裝置及其控制方法就顯得尤為重要了。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中，只能通過手動切換的不足，提高挖掘機行走馬達自適應(yīng)能力。本發(fā)明提供一種智能行走馬達控制裝置，其中，包括
高速行走開關(guān)，一端接地，另一端連接控制器；
所述控制器連接高速行走電磁閥，所述高速行走電磁閥串聯(lián)行走馬達；
測量行走馬達的壓力傳感器，連接所述控制器。上述的智能行走馬達控制裝置，其中，所述壓力傳感器的個數(shù)為4個。上述的智能行走馬達控制裝置，其中，所述4個壓力傳感器分別測量左右行走馬達的進油和出油口。上述的智能行走馬達控制裝置，其中，還包括高低速切換按鈕，連接所述高速行走開關(guān)。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供一種利用上述智能行走馬達控制裝置的智能行走馬達高低雙速控制方法，其中，包括
步驟I，檢測高速行走開關(guān)是否閉合；
步驟2，若高速行走開關(guān)閉合，則閉合高速行走電磁閥；
步驟3，檢測壓力傳感器的壓力值是否大于第一閾值；
步驟4，若壓力傳感器的壓力值大于第一閾值，則打開高速行走電磁閥。上述的智能行走馬達高低雙速控制方法，其中，在執(zhí)行完步驟4后，還包括步驟5， 檢測壓力傳感器的壓力值是否不大于第一閾值，若否，則返回執(zhí)行步驟I。上述的智能行走馬達高低雙速控制方法，其中，所述第一閾值為20 (Mpa)。本發(fā)明通過壓力實時反饋，利用控制器控制電磁閥進行高低速行走切換，可以解決高速行走下的行走無力；通過雙重控制，設(shè)定高低速切換按鈕，當(dāng)切換成高速行走的狀態(tài)下，檢測行走馬達壓力達到20Mpa以上，則自動將行走切換成低速行走使用，實現(xiàn)行走馬達高低雙速切換。


通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明及其特征、外形和優(yōu)點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本發(fā)明的主旨。在附圖中，為清楚明了，放大了部分部件，對于相同部件，僅標(biāo)示其中部分，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以結(jié)合具體實施方式
部分理解。圖I示出了根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的，智能行走馬達控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的，智能行走馬達控制方法的流程圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖及具體實施方式
對本發(fā)明進行進一步詳細說明。此處所描述的具體實施方式
僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍。參考圖I所示的智能行走馬達控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，具體地，本發(fā)明的智能行走馬達控制裝置包括
高速行走開關(guān)101，一端接地，另一端連接控制器200 ;所述控制器200連接高速行走電磁閥301，所述高速行走電磁閥301串聯(lián)行走馬達401 ;測量行走馬達401的壓力傳感器(如圖I所示的21、22、23和24)，連接所述控制器200。優(yōu)選地，所述壓力傳感器的個數(shù)為4個。更為具體地，所述4個壓力傳感器(21、22、23和24)分別測量左、右兩個行走馬達 (圖I中未示出)的進油和出油口。在一個優(yōu)選例中，本發(fā)明的智能行走馬達401控制裝置還包括高低速切換按鈕 (圖I中未示出)，連接所述高速行走開關(guān)101，為了方便操作，高低速切換按鈕可以是觸屏按鈕，這是現(xiàn)有技術(shù)，在此不予贅述。再結(jié)合參考圖2，本發(fā)明引入壓力實時反饋，利用控制器200控制電磁閥進行高低速行走切換，可以解決高速行走下的行走無力。具體地，本發(fā)明的控制方法包括如下步驟
步驟1，檢測高速行走開關(guān)101是否閉合；步驟2，若高速行走開關(guān)101閉合，則閉合高速行走電磁閥301，這樣切換至高度行走狀態(tài)；步驟3，檢測壓力傳感器的壓力值是否大于第一閾值；步驟4，若壓力傳感器的壓力值大于第一閾值，則說明行走阻力比較大時，需要切換為低速行走狀態(tài)，則打開高速行走電磁閥301，由此切換至低度行走狀態(tài)。進一步地，在執(zhí)行完步驟4后，還包括步驟5，檢測壓力傳感器的壓力值是否不大于第一閾值，若否，則返回執(zhí)行步驟1，從而實現(xiàn)智能控制行走馬達整個運行過程中的高低速切換。在一個具體實施例中，所述第一閾值為20 (Mpa)，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，第一閾值的大小可以根據(jù)需要采用不同的值。本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)以及上述實施例可以實現(xiàn)所述變化例，這樣的變化例并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。以上對本發(fā)明的較佳實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種智能行走馬達控制裝置，其特征在于，包括高速行走開關(guān)，一端接地，另一端連接控制器；所述控制器連接高速行走電磁閥，所述高速行走電磁閥串聯(lián)行走馬達；測量行走馬達的壓力傳感器，連接所述控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能行走馬達控制裝置，其特征在于，所述壓力傳感器的個數(shù)為4個。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能行走馬達控制裝置，其特征在于，所述4個壓力傳感器分別測量左右行走馬達的進油和出油口。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能行走馬達控制裝置，其特征在于，還包括高低速切換按鈕，連接所述高速行走開關(guān)。
5.一種利用權(quán)利要求I至4中任意一項所述智能行走馬達控制裝置的智能行走馬達高低雙速控制方法，其特征在于，包括步驟I，檢測高速行走開關(guān)是否閉合；步驟2，若高速行走開關(guān)閉合，則閉合高速行走電磁閥；步驟3，檢測壓力傳感器的壓力值是否大于第一閾值；步驟4，若壓力傳感器的壓力值大于第一閾值，則打開高速行走電磁閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能行走馬達高低雙速控制方法，其特征在于，在執(zhí)行完步驟4后，還包括步驟5，檢測壓力傳感器的壓力值是否不大于第一閾值，若否，則返回執(zhí)行步驟I。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能行走馬達高低雙速控制方法，其特征在于，所述第一閾值為 20 (Mpa)0
全文摘要
本發(fā)明提供一種智能行走馬達控制裝置，其包括高速行走開關(guān)，一端接地，另一端連接控制器；所述控制器連接高速行走電磁閥，所述高速行走電磁閥串聯(lián)行走馬達；測量行走馬達的壓力傳感器，連接所述控制器。還提供一種利用所述智能行走馬達控制裝置的智能行走馬達高低雙速控制方法，包括步驟1，檢測高速行走開關(guān)是否閉合；步驟2，若高速行走開關(guān)閉合，則閉合高速行走電磁閥；步驟3，檢測壓力傳感器的壓力值是否大于第一閾值；步驟4，若壓力傳感器的壓力值大于第一閾值，則打開高速行走電磁閥。本發(fā)明通過壓力實時反饋，利用控制器控制電磁閥進行高低速行走切換，可以解決高速行走下的行走無力。
文檔編號B60R16/023GK102582540SQ20121006098
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月9日
發(fā)明者周志紅, 封迎春, 汪春暉 申請人:三一重機有限公司