專利名稱：用于降低由駐車制動(dòng)器施加的夾緊力的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于降低由駐車制動(dòng)器施加的夾緊カ的方法。
背景技術(shù)：
由DE 103 61 042 B3公開了ー種駐車或者說停車制動(dòng)器，通過該駐車或者說停車制動(dòng)器將汽車停在靜止?fàn)顟B(tài)下。機(jī)電地產(chǎn)生用于停住汽車的夾緊力，辦法是駐車制動(dòng)器的電制動(dòng)馬達(dá)沿軸向沿著朝制動(dòng)盤的方向?qū)χ苿?dòng)活塞進(jìn)行加載，該制動(dòng)活塞是制動(dòng)襯片的載體。隨著駐車過程的結(jié)束，保持制動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的位置并且維持夾緊力。為了使得汽 車能夠再次運(yùn)動(dòng)，必須降低夾緊力，為此沿反方向調(diào)節(jié)制動(dòng)馬達(dá)
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是用簡(jiǎn)單的措施確保可以在不同的運(yùn)行條件下松開機(jī)電的駐車制動(dòng)器。該任務(wù)按本發(fā)明用權(quán)利要求I的特征得到解決。從屬權(quán)利要求說明了有利的改進(jìn)方案。按本發(fā)明的方法涉及汽車中具有電制動(dòng)馬達(dá)的機(jī)電的駐車制動(dòng)器，通過該制動(dòng)馬達(dá)可以產(chǎn)生停住汽車的夾緊力。在操作制動(dòng)馬達(dá)時(shí)制動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成控制元件的軸向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，通過該進(jìn)給運(yùn)動(dòng)沿軸向朝制動(dòng)盤擠壓作為制動(dòng)襯片的載體的制動(dòng)活塞。駐車制動(dòng)器額外地設(shè)有液壓的制動(dòng)裝置，通過該制動(dòng)裝置可以按需要并且補(bǔ)充地產(chǎn)生液壓的夾緊力。通過液壓的制動(dòng)裝置產(chǎn)生液壓壓力，該制動(dòng)裝置尤其涉及汽車的常規(guī)的液壓的汽車制動(dòng)器，所述液壓壓力作用到制動(dòng)活塞上，使得整個(gè)夾緊力由電制動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的成分以及來自液壓的制動(dòng)裝置的成分組成。在產(chǎn)生夾緊カ之后不能再以純粹機(jī)電的方式松開駐車制動(dòng)器的極端情況中，按本發(fā)明產(chǎn)生用于操作液壓的制動(dòng)裝置的信號(hào)。這不僅在實(shí)際上制動(dòng)馬達(dá)阻滯時(shí)實(shí)施，而且也在即將面臨阻滯時(shí)實(shí)施。通過在這種情況下產(chǎn)生的信號(hào)要么可以自動(dòng)地觸發(fā)液壓的制動(dòng)裝置，例如通過觸發(fā)ESP液壓機(jī)構(gòu)(電子穩(wěn)定程序)實(shí)現(xiàn)。然而也可以產(chǎn)生以光學(xué)、聲學(xué)或者觸覺上顯示給駕駛員的信號(hào)，從而敦促其操作液壓的汽車制動(dòng)器。通過提高液壓的壓カ可以取消機(jī)電的駐車制動(dòng)器的阻滯，從而可以以希望的方式沿著朝打開位置的方向調(diào)節(jié)駐車制動(dòng)器并且降低夾緊力。如果駕駛員沒有對(duì)要求操作液壓的汽車制動(dòng)器作出反應(yīng)，那么必要時(shí)可以重復(fù)或者說持續(xù)所述信號(hào)。同樣地適用于自動(dòng)產(chǎn)生液壓壓カ或者通過駕駛員的手動(dòng)操作不足以解除阻滯的情況。原則上要么可以預(yù)防性地要么可以在已經(jīng)進(jìn)入之后識(shí)別阻滯。尤其根據(jù)駐車制動(dòng)器的所檢查的狀態(tài)或者說運(yùn)行參數(shù)來確定即將阻滯的預(yù)防性的識(shí)別。在此可以檢查不同的參數(shù)，其中如果所檢查的參數(shù)中已經(jīng)有一個(gè)處于允許的值域之外，那么存在或者說即將面臨極端情況或者說阻滯情況?？梢詸z測(cè)液壓制動(dòng)裝置的來自駐車制動(dòng)器先前的收緊狀態(tài)的作用到制動(dòng)活塞上的液壓壓力作為駐車制動(dòng)器的狀態(tài)參數(shù)或者說運(yùn)行參數(shù),檢測(cè)該狀態(tài)參數(shù)或者說運(yùn)行參數(shù)用來識(shí)別即將發(fā)生的阻滯。如果在此證實(shí)液壓的制動(dòng)壓カ超過限值，那么即將面臨阻滯，從而在駐車制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)收緊之后并且在所希望的松開之前首先采取用于取消阻滯的措施。來自駐車制動(dòng)器先前的收緊狀態(tài)的液壓壓カ要么由駕駛員通過操作制動(dòng)踏板(預(yù)壓力)產(chǎn)生，要么自動(dòng)地通過執(zhí)行器例如通過ESP液壓機(jī)構(gòu)產(chǎn)生。用于確定極端情況或者說阻滯情況的另一準(zhǔn)則在于來自駐車制動(dòng)器先前的制動(dòng)過程的夾緊カ的大小。如果通過操作電制動(dòng)馬達(dá)用最大的制動(dòng)カ或者說超過限值的制動(dòng)カ來操作駐車制動(dòng)器，那么同樣可以從存在極端情況或者說潛在的阻滯情況出發(fā)考慮問題。根據(jù)另ー準(zhǔn)則，當(dāng)駐車制動(dòng)器中的溫度高于限值時(shí)存在或者說即將面臨極端情況或者說阻滯情況。對(duì)于在駐車制動(dòng)器收緊之后實(shí)施了再收緊過程或者說車輛電路中用于操作制動(dòng)馬達(dá)的電壓低于限值這種情況來說，也可以從實(shí)際上或者即將面臨阻滯情況出發(fā)考慮問題。作為不能松開制動(dòng)馬達(dá)以降低夾緊カ這種情況的額外措施，可以產(chǎn)生用于起動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的信號(hào)。該信號(hào)以合適的方式顯示給駕駛員，敦促其起動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。必要時(shí)也可以自動(dòng)地起動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)?？梢酝ㄟ^檢查電制動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)參數(shù)來識(shí)別實(shí)際上的阻滯情況。如果通過觸發(fā)制動(dòng)馬達(dá)開始松開過程，其中馬達(dá)電流超過限值，那么可以馬達(dá)阻滯出發(fā)，隨后再中斷松開過程。同樣適用于馬達(dá)轉(zhuǎn)速低于限值的情況；在這種情況下也存在電制動(dòng)馬達(dá)的阻滯，這導(dǎo)致松開過程的中斷或者說制動(dòng)馬達(dá)的觸發(fā)并且隨后采取所述措施之一用于消除阻滯。按本發(fā)明的方法在汽車中的調(diào)節(jié)或者說控制設(shè)備中運(yùn)行，該設(shè)備可以是駐車制動(dòng)系統(tǒng)的組成部分。


其它優(yōu)點(diǎn)以及有利的實(shí)施方式可以從其它權(quán)利要求
以及附圖中獲得。附圖中 圖I示出用于汽車的機(jī)電的駐車制動(dòng)器的剖面，其中通過電制動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生夾緊力，
圖2是在制動(dòng)馬達(dá)阻滯時(shí)用于降低由駐車制動(dòng)器施加的夾緊カ的方法步驟的流程圖。
具體實(shí)施例方式在圖I中示出了用于將汽車停在靜止?fàn)顟B(tài)下的機(jī)電的駐車制動(dòng)器I。該駐車制動(dòng)器I包括帶有鉗子9的制動(dòng)鉗2，其搭接制動(dòng)盤10。作為控制元件，所述駐車制動(dòng)器I具有電動(dòng)馬達(dá)作為制動(dòng)馬達(dá)3,該電動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)心軸4,在該心軸上可旋轉(zhuǎn)地支承著構(gòu)造成心軸螺母的心軸部件5。在心軸4旋轉(zhuǎn)時(shí)沿軸向調(diào)節(jié)心軸部件5。該心軸部件5在制動(dòng)活塞6內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，該制動(dòng)活塞是制動(dòng)襯片7的載體，制動(dòng)襯片由制動(dòng)活塞6朝制動(dòng)盤10進(jìn)行擠壓。在制動(dòng)盤10的對(duì)置的一側(cè)上有另ー制動(dòng)襯片8，該制動(dòng)襯片位置固定地保持在鉗子9上。在制動(dòng)活塞6內(nèi)部，心軸部件5可以在心軸4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中軸向向前沿著朝制動(dòng)盤10的方向運(yùn)動(dòng)或者說在心軸4的反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中軸向向后一直運(yùn)動(dòng)到止擋件11。為了產(chǎn)生夾緊力，心軸部件5對(duì)制動(dòng)活塞6的內(nèi)部的端側(cè)進(jìn)行加載，由此沿軸向可移動(dòng)地支承在駐車制動(dòng)器I中的制動(dòng)活塞6連同制動(dòng)襯片7 —起朝制動(dòng)盤10的面對(duì)的端面進(jìn)行擠壓。可以在需要時(shí)由液壓的汽車制動(dòng)器支持所述駐車制動(dòng)器，使得夾緊カ由電動(dòng)馬達(dá)的部分和液壓的部分組成。在液壓支持中用處于壓力之下的液態(tài)流體加載制動(dòng)活塞6的面對(duì)制動(dòng)馬達(dá)的背側(cè)。圖2示出了對(duì)于實(shí)際上或者即將發(fā)生電制動(dòng)馬達(dá)阻滯的情況來說用于實(shí)施降低由駐車制動(dòng)器施加的夾緊カ的方法的各個(gè)方法步驟的流程圖。在第一方法步驟20中由駕駛員提出要求用于松開收緊的駐車制動(dòng)器。在下ー個(gè)方法步驟21中詢問，在駐車制動(dòng)器中是否存在預(yù)料到電制動(dòng)馬達(dá)阻滯的極端情況。該詢問涉及極端情況的預(yù)防性的識(shí)別，其中在超過允許的值域方面檢測(cè)駐車制動(dòng)器的不同的狀態(tài)參數(shù)或者說運(yùn)行參數(shù)。只要所述狀態(tài)參數(shù)或者說運(yùn)行參數(shù)中的一個(gè)超過或者說低于允許的值域，那么必須由此出發(fā)判斷出存在具有即將面臨或者事實(shí)上電馬達(dá)阻滯的極端情況。在步驟21中詢問，在駐車制動(dòng)器前面收緊的過程中駕駛員是否用超過極限值的預(yù)壓カ操作液壓的制動(dòng)裝置。在步驟21中的另ー詢問中檢測(cè)，在前面的收緊過程中是否用 最大的制動(dòng)カ操作駐車制動(dòng)器。此外詢問，駐車制動(dòng)器中的溫度是否超過了限值。其它詢問涉及檢測(cè)在駐車制動(dòng)器收緊之后是否還實(shí)施了再收緊過程以及車輛電路中用于操作制動(dòng)馬達(dá)的電壓是否低于限值。只要滿足詢問中的一個(gè)或者多個(gè)并且所檢測(cè)的狀態(tài)參數(shù)或者說運(yùn)行參數(shù)或者特征參數(shù)由此超過或者說低于允許的值域，那么就存在實(shí)際上或者即將面臨制動(dòng)馬達(dá)阻滯的情況。在這種情況下，是分支(“Y”)繼續(xù)進(jìn)入下ー個(gè)方法步驟22中，其中采取應(yīng)該防止或者說取消制動(dòng)馬達(dá)阻滯的措施。相反，如果方法步驟21中的詢問得到的是所檢測(cè)的參數(shù)沒有處于允許的值域之外，那么否分支(“N”)就繼續(xù)進(jìn)入方法步驟26，根據(jù)該方法步驟通過操作電制動(dòng)馬達(dá)松開駐車制動(dòng)器從而降低夾緊力。在即將面臨或者實(shí)際上制動(dòng)馬達(dá)阻滯時(shí)實(shí)施的方法步驟22中檢測(cè)，汽車馬達(dá)-通常是內(nèi)燃機(jī)-是否接通。如果沒有接通，那么否分支繼續(xù)進(jìn)入方法步驟23，其中要求駕駛員起動(dòng)馬達(dá)并且通過踩壓制動(dòng)踏板操作常規(guī)的汽車制動(dòng)器。隨后進(jìn)入方法步驟24，其中檢測(cè)駕駛員是否操作制動(dòng)踏板。在方法步驟22的是分支(接通馬達(dá))中繼續(xù)進(jìn)入方法步驟24。如果方法步驟24中的詢問得到的是駕駛員沒有操作制動(dòng)踏板，那么否分支繼續(xù)進(jìn)入方法步驟25并且要求駕駛員操作汽車制動(dòng)器。隨后返回到方法步驟24并且重新詢問駕駛員是否踩壓制動(dòng)踏板。如果方法步驟24中的詢問得到的是駕駛員操作了制動(dòng)踏板，那么是分支隨后前進(jìn)到步驟26，根據(jù)該步驟通過觸發(fā)電制動(dòng)馬達(dá)松開駐車制動(dòng)器從而降低夾緊力。隨后以方法步驟27繼續(xù)，其中檢測(cè)電制動(dòng)馬達(dá)是否阻滯，這可以根據(jù)制動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)電流或者說馬達(dá)轉(zhuǎn)速的曲線來檢測(cè)。盡管采取了前面的措施、尤其操作了制動(dòng)踏板，但制動(dòng)馬達(dá)還是會(huì)阻滯。通過經(jīng)由制動(dòng)踏板產(chǎn)生液壓的預(yù)壓カ雖然應(yīng)該可以防止或者說解除阻滯；但是如果在按方法步驟27的詢問中確定雖然采取了措施但還存在阻滯的話，那么是分支隨后繼續(xù)到方法步驟29中。否則的話，不存在阻滯并且否分支繼續(xù)前行到方法步驟28，根據(jù)該方法步驟以所希望的方式松開駐車制動(dòng)器直到完全降低夾緊力。在步驟27中為了識(shí)別電制動(dòng)馬達(dá)的阻滯，詢問馬達(dá)電流是否超過了限值。作為補(bǔ)充或者替代方案，可以詢問馬達(dá)轉(zhuǎn)速是否低于限值。如果滿足條件，那么存在制動(dòng)馬達(dá)阻滯并且是分支繼續(xù)進(jìn)入方法步驟29，其中額外地詢問是否第一次確定制動(dòng)馬達(dá)阻滯。如果滿足條件，那么是分支隨后返回到方法步驟22并且重新檢測(cè)或者說要求起動(dòng)汽車馬達(dá)或者說操作制動(dòng)踏板。相反，如果步驟29中的 詢問得到的是已經(jīng)多于一次確定制動(dòng)馬達(dá)阻滯，那么否分支繼續(xù)進(jìn)入方法步驟30 ;在這種情況下不能解 除阻滯，不要求操作駐車制動(dòng)器。
權(quán)利要求
1.用于降低由駐車制動(dòng)器(I)施加的夾緊カ的方法，該夾緊力能夠至少部分地由具有電制動(dòng)馬達(dá)(3)的機(jī)電的制動(dòng)裝置產(chǎn)生并且按需要補(bǔ)充地由液壓的制動(dòng)裝置產(chǎn)生，其中制動(dòng)馬達(dá)(3)調(diào)節(jié)制動(dòng)活塞(6)，該制動(dòng)活塞能夠由液壓的制動(dòng)裝置的液壓壓カ進(jìn)行加載，其特征在于，對(duì)于不能松開制動(dòng)馬達(dá)(3)以降低夾緊カ的情況來說，產(chǎn)生用于操作液壓的制動(dòng)裝置的信號(hào)。
2.按權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，通過所述信號(hào)操作液壓的制動(dòng)裝置。
3.按權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，通過所述信號(hào)來提出用于操作液壓的制動(dòng)裝置的要求。
4.按權(quán)利要求I到3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)駐車制動(dòng)器(I)的狀態(tài)或者說運(yùn)行參數(shù)來預(yù)防性地確定不能松開制動(dòng)馬達(dá)(3)以降低夾緊カ的情況。
5.按權(quán)利要求4所述的方法，其特征在干，當(dāng)在駐車制動(dòng)器(I)的先前的收緊狀態(tài)下以超過限值的液壓壓カ操作液壓的制動(dòng)裝置時(shí)，存在不能松開制動(dòng)馬達(dá)(3)以降低夾緊カ的情況。
6.按權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在干，當(dāng)在先前的收緊過程中用最大的制動(dòng)カ操作駐車制動(dòng)器(I)時(shí)，存在不能松開制動(dòng)馬達(dá)(3)以降低夾緊カ的情況。
7.按權(quán)利要求4到6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)駐車制動(dòng)器(I)中的溫度超過限值時(shí)，存在不能松開制動(dòng)馬達(dá)(3)以降低夾緊カ的情況。
8.按權(quán)利要求4到7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在干，當(dāng)在駐車制動(dòng)器(I)收緊之后實(shí)施了再收緊過程時(shí)，存在不能松開制動(dòng)馬達(dá)(3)以降低夾緊カ的情況。
9.按權(quán)利要求4到8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)車輛電路中的電壓低于限值時(shí)，存在不能松開制動(dòng)馬達(dá)(3)以降低夾緊カ的情況。
10.按權(quán)利要求I到9中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在干，當(dāng)所述制動(dòng)馬達(dá)(3)在為了降低夾緊カ而進(jìn)行觸發(fā)之后阻滯時(shí)，存在不能松開制動(dòng)馬達(dá)(3)以降低夾緊カ的情況。
11.按權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，當(dāng)馬達(dá)電流超過限值時(shí)識(shí)別出阻滯。
12.按權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于，當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速低于限值時(shí)識(shí)別出阻滯。
13.按權(quán)利要求I到12中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，對(duì)于不能松開制動(dòng)馬達(dá)(3)以降低夾緊カ的情況來說，起動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或者說提出用于起動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的要求。
14.用于實(shí)施按權(quán)利要求I到13中任一項(xiàng)所述的方法的調(diào)節(jié)或者說控制設(shè)備。
15.汽車中具有按權(quán)利要求14所述的調(diào)節(jié)或者說控制設(shè)備的駐車制動(dòng)器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于降低由駐車制動(dòng)器施加的夾緊力的方法，該夾緊力能夠至少部分地由具有電制動(dòng)馬達(dá)的機(jī)電的制動(dòng)裝置產(chǎn)生并且按需要補(bǔ)充地由液壓的制動(dòng)裝置產(chǎn)生，在該方法中對(duì)于不能松開制動(dòng)馬達(dá)以降低夾緊力的情況來說，產(chǎn)生用于操作液壓的制動(dòng)裝置的信號(hào)。
文檔編號(hào)B60T13/74GK102689629SQ201210073769
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月21日
發(fā)明者D.布拉特爾特, S.豪貝爾 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司