專利名稱：工程車輛、工程車輛的車速控制系統(tǒng)及車速控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及工程車輛、工程車輛的車速控制系統(tǒng)及車速控制方法。
背景技術(shù)：
隨著工程車輛，例如汽車起重機(jī)朝大型化方向發(fā)展，其自身的重量越來越大。在公路上正常行駛時(shí)，則必需拆掉工程車輛承載的部分工作附件來達(dá)到減重的目的。一方面是因?yàn)橐m應(yīng)我國道路行駛法規(guī)關(guān)于載荷限制的要求；另一方面是因?yàn)楣こ誊囕v動(dòng)力系統(tǒng)提供的驅(qū)動(dòng)力有限，為了保證工程車輛自身一定的行駛車速、爬坡度、操控靈活性、行駛穩(wěn)定性和行駛安全性，工程車輛自身重量不能太大。而工作附件因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，拆裝很費(fèi)時(shí)費(fèi)力。工程車輛在工地上做短距離轉(zhuǎn)場行駛時(shí)，不必遵守道路行駛法規(guī)，同時(shí)為了節(jié)省時(shí)間和人力物力而帶著工作附件超載行駛。為了保證行駛安全性，就必須對工程車輛超載行駛的速度進(jìn)行限制。目前對工程車輛超載行駛的速度進(jìn)行限制的方法主要采取兩種第一種方法是無任何裝置對工程車輛行駛速度進(jìn)行限制，只是在工程車輛使用說明書里寫清楚在什么樣的載荷下，工程車輛行駛最高限速是多少；或在工程車輛駕駛室里貼標(biāo)示標(biāo)明什么樣的載荷下，行駛最高限速是多少。第二種辦法是在工程車輛安裝工作附件時(shí)，在安裝完每一個(gè)工作附件后就通過設(shè)置在工作附件上的傳感器發(fā)送一個(gè)信號到工程車輛的行駛控制器，行駛控制器對不同種類和數(shù)量的信號進(jìn)行分析后，再把檔位控制指令信號發(fā)送給變速箱控制器， 變速箱控制器再依據(jù)檔位控制指令限定車輛行駛過程中變速箱的最高工作檔位，從而實(shí)現(xiàn)限定工程車輛最高安全行駛速度的目的，也即控制工程車輛工作在限速行駛狀態(tài)。工作附件總重量越大，限定的工程車輛最高安全行駛速度越小。拆卸工作附件時(shí)，也按照同樣的方式進(jìn)行，直到工程車輛恢復(fù)至正常行駛狀態(tài)為止。第一種方法的工程車輛上無任何裝置對車輛超載行駛速度進(jìn)行限制，僅靠操作人員的自覺性來實(shí)現(xiàn)車輛超載時(shí)的最高行駛速度，不僅增加操作人員的工作強(qiáng)度，而且極容易出現(xiàn)人為超速行駛，從而帶來安全隱患。第二種方法在工程車輛增加工作附件后接入電信號的方法存在可靠性差的缺點(diǎn)。目前工程車輛增加的工作附件絕大部分都安裝在轉(zhuǎn)臺上，在安裝完附加的工作附件時(shí)，需人為地將工作附件上的信號線與轉(zhuǎn)臺上的信號線進(jìn)行有效連接，使得工程車輛轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)法蘭里面的滑環(huán)導(dǎo)電才能將工作附件加載的信號傳遞到工程車輛駕駛室里的行駛控制器，目前工程車輛滑環(huán)的位置設(shè)置普遍存在無法良好的防水防泥沙，致使滑環(huán)容易生銹、磨損，使得元件可靠性變差，同時(shí)因?yàn)楣ぷ鞲郊虞d的信號傳遞的前提是信號線的有效插接，而這種方式極易被用戶破解，一旦用戶為了趕時(shí)間想超載超速時(shí)，就可以拔掉或短接信號線，從而帶來很大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明提供工程車輛、工程車輛的車速控制系統(tǒng)及車速控制方法，以克服現(xiàn)有工程車輛的車速控制技術(shù)中存在的問題。具體地，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種工程車輛的車速控制系統(tǒng)，包括車速傳感器、至少一個(gè)第二傳感器、行駛控制器以及限速控制器；車速傳感器感測工程車輛的車速信號； 至少一個(gè)第二傳感器感測工程車輛承載的工作附件的載荷大??；行駛控制器分別與車速傳感器、第二傳感器、及限速控制器電性連接，根據(jù)車速傳感器與第二傳感器的感測結(jié)果決定是否產(chǎn)生工程車輛的車速限制信號；限速控制器根據(jù)車速限制信號設(shè)定工程車輛的最高安全行駛速度。另外，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種工程車輛，包括可拆卸的上述工作附件、變速箱、 油氣懸掛裝置、以及上述的工程車輛的車速控制系統(tǒng)，車速控制系統(tǒng)中的限速控制器通過控制設(shè)定變速箱的最高工作檔位來設(shè)定工程車輛的最高安全行駛速度。此外，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種工程車輛的車速控制方法，包括以下步驟感測工程車輛的車速信號；感測工程車輛承載的工作附件的載荷大小以產(chǎn)生代表載荷大小的至少一感測信號；根據(jù)車速信號與感測信號選擇性地產(chǎn)生工程車輛的車速限制信號；以及根據(jù)車速限制信號設(shè)定工程車輛的最高安全行駛速度。再者，本發(fā)明另一實(shí)施例提出的一種工程車輛的車速控制方法，包括以下步驟感測工程車輛的車速信號；感測工程車輛承載的工作附件的載荷大小以產(chǎn)生代表載荷大小的至少一感測信號；以及根據(jù)車速信號與感測信號選擇性地控制工程車輛工作在正常行駛狀態(tài)或限速行駛狀態(tài)。本發(fā)明上述實(shí)施例根據(jù)車速傳感器以及至少一個(gè)第二傳感器例如感測油氣懸掛裝置的液壓系統(tǒng)壓力的壓力傳感器的感測結(jié)果選擇性地產(chǎn)生工程車輛的車速限制信號，以確定并限制工程車輛的最高安全行駛速度，從而提高了工程車輛行駛的安全性。另外，本發(fā)明實(shí)施例的工程車輛不采用導(dǎo)電滑環(huán)，因此避免了現(xiàn)有技術(shù)中工程車輛導(dǎo)電滑環(huán)容易磨損或生銹的因素。此外，行駛控制器在收到當(dāng)前車速為零的信號和油氣懸掛裝置的液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定、連續(xù)的壓力信號才是工程車輛可以進(jìn)入行駛狀態(tài)的先決條件，避免了現(xiàn)有技術(shù)中人為拔掉或短接信號線的因素。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段， 而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例提出的工程車輛的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例提出的工程車輛的車速控制系統(tǒng)的主要架構(gòu)方塊圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例提出的工程車輛的車速控制方法的步驟流程圖。
具體實(shí)施例方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的工程車輛、工程車輛的車速控制系統(tǒng)及車速控制方法其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及功效，詳細(xì)說明如后。有關(guān)本發(fā)明的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，在以下配合參考圖式的較佳實(shí)施例詳細(xì)說明中將可清楚的呈現(xiàn)。通過具體實(shí)施方式
的說明，當(dāng)可對本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說明之用，并非用來對本發(fā)明加以限制。本發(fā)明下述實(shí)施例主要是根據(jù)車速傳感器以及至少一個(gè)第二傳感器例如感測油氣懸掛裝置的液壓系統(tǒng)壓力的壓力傳感器的感測結(jié)果選擇性地產(chǎn)生工程車輛的車速限制信號以確定并限制工程車輛的最高安全行駛速度，或者說，根據(jù)感測結(jié)果選擇性地控制工程車輛工作在正常行駛狀態(tài)或限速行駛狀態(tài)，從而提高了工程車輛行駛的安全性。另外，本發(fā)明實(shí)施例的工程車輛不采用導(dǎo)電滑環(huán)，因此避免了現(xiàn)有技術(shù)中工程車輛導(dǎo)電滑環(huán)容易磨損或生銹的因素。此外，行駛控制器在收到當(dāng)前車速為零的信號和油氣懸掛裝置的液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定、連續(xù)的壓力信號才是工程車輛可以進(jìn)入行駛狀態(tài)的先決條件，避免了現(xiàn)有技術(shù)中人為拔掉或短接信號線的因素。故，以下將以具體實(shí)例進(jìn)行詳細(xì)說明，但本發(fā)明并不以此為限。圖1是本發(fā)明實(shí)施例提出的工程車輛的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例提出的工程車輛的車速控制系統(tǒng)的主要架構(gòu)方塊圖。請共同參考圖1及圖2，本實(shí)施例的工程車輛3包括工作附件5、變速箱7、駕駛室8、多個(gè)車橋9、多組油氣懸掛裝置6、以及工程車輛 3的車速控制系統(tǒng)10等。工作附件5包括吊臂等，其通常可拆卸地安裝在工程車輛3的轉(zhuǎn)臺上。變速箱7 例如可以設(shè)置于車架4上，用以控制設(shè)定工程車輛3的工作檔位。各組油氣懸掛裝置6設(shè)置于工程車輛3的車橋9與車架4之間。在此，各組油氣懸掛裝置6可以共用一個(gè)液壓系統(tǒng)或者分別配備一個(gè)單獨(dú)的液壓系統(tǒng)。本實(shí)施例的工程車輛的車速控制系統(tǒng)10包括車速傳感器13、至少一個(gè)壓力傳感器18 (或稱為第二傳感器)、行駛控制器15、以及限速控制器16。在此，行駛控制器15與車速傳感器13、限速控制器16、壓力傳感器18分別電性連接。車速傳感器13感測工程車輛3的車速信號，其例如是感測車橋9的轉(zhuǎn)速的速度傳感器。壓力傳感器18感測工程車輛3承載的工作附件5的載荷大小，其例如為多個(gè)。而多個(gè)壓力傳感器18例如可以分別安裝于工程車輛3的各組油氣懸掛裝置6上，以感測每一組油氣懸掛裝置6的液壓系統(tǒng)的壓力變化來獲取工作附件5的載荷大小，并將感測到的壓力信號實(shí)時(shí)傳送給行駛控制器15。行駛控制器15根據(jù)車速傳感器13與壓力傳感器18的感測結(jié)果決定是否產(chǎn)生工程車輛3的車速限制信號。具體地，行駛控制器15內(nèi)預(yù)先設(shè)定有限速條件，限速條件可以為壓力(或者說載荷大小)與工程車輛3最高安全行駛速度的對應(yīng)關(guān)系，例如對應(yīng)關(guān)系可以為壓力為20MPa， 此壓力對應(yīng)的工程車輛3最高安全行駛速度為50公里/小時(shí)。行駛控制器15判斷收到的車速信號指示當(dāng)前車速是否為零或是否收到穩(wěn)定、連續(xù)的壓力信號，因?yàn)楣こ誊囕v3的工作附件5必須是在工程車輛3停止行駛的情況下進(jìn)行安裝或拆卸的，此時(shí)油氣懸掛裝置6 不振動(dòng)。工作附件5在安裝前和安裝后以及工作附件5在拆卸前和拆卸后施加給油氣懸掛裝置6的液壓系統(tǒng)的壓力是穩(wěn)定的，因此這時(shí)壓力傳感器18感測到的壓力信號是穩(wěn)定、連續(xù)的壓力信號。在工程車輛3的工作附件5安裝和拆卸完成后且工程車輛3行駛之前，為了安全起見行駛控制器15就要判斷工程車輛3是否需要進(jìn)行限速，即行駛控制器15判斷若收到的車速信號指示當(dāng)前車速為零或收到穩(wěn)定、連續(xù)的壓力信號時(shí)，則將壓力傳感器18 輸出的所有壓力信號與預(yù)先設(shè)定的限速條件進(jìn)行比較，也并將所有壓力信號指示的壓力對應(yīng)的限速條件中的工程車輛3最高安全行駛速度最小值作為工程車輛3的車速限制信號指示的車速。即感測到的任何一組油氣懸掛裝置6的液壓系統(tǒng)的壓力信號指示的壓力與其對應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的限速條件中的工程車輛3最高安全行駛速度組合在一起均滿足預(yù)先設(shè)定的限速條件時(shí)，行駛控制器15則將滿足限速條件中的工程車輛3最高安全行駛速度最小值作為工程車輛3的車速限制信號指示的車速，并將車速限制信號發(fā)送給限速控制器16。例如若工程車輛3共設(shè)置兩組油氣懸掛裝置6，對應(yīng)兩組油氣懸掛裝置6而可相應(yīng)設(shè)置兩個(gè)壓力傳感器18。假設(shè)一個(gè)壓力傳感器18感測到的一組油氣懸掛裝置6的液壓系統(tǒng)的壓力信號指示的壓力為20MPa，此壓力對應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的限速條件中的工程車輛3最高安全行駛速度為50公里/小時(shí)，另一個(gè)壓力傳感器18感測到的另一組油氣懸掛裝置6的液壓系統(tǒng)的壓力信號指示的壓力為18MPa，此壓力對應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的限速條件中的工程車輛3最高安全行駛速度為52公里/小時(shí)，則兩個(gè)油氣懸掛裝置6的液壓系統(tǒng)的壓力信號指示的壓力與其對應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的限速條件中的工程車輛3最高安全行駛速度組合在一起均滿足限速條件中的最高安全行駛速度為50公里/小時(shí)，則行駛控制器15就會將50公里/小時(shí)的車速作為工程車輛3的車速限制信號指示的車速，并將車速限制信號發(fā)送給限速控制器16 以控制工程車輛3處于限速行駛狀態(tài)。當(dāng)工作附件5在拆卸后，則行駛控制器15可相應(yīng)解除對工程車輛3的最高安全行駛速度的設(shè)定，即控制工程車輛3處于正常行駛狀態(tài)。解除對工程車輛3的最高安全行駛速度的設(shè)定的條件也是在工程車輛3停車的情況下進(jìn)行的。具體地，行駛控制器15判斷收到的車速信號指示當(dāng)前車速是否為零，若是，則可以將多個(gè)壓力信號(即感測信號)與預(yù)先設(shè)定的限速條件進(jìn)行比較，判斷多個(gè)壓力信號指示的壓力對應(yīng)的限速條件中的工程車輛3 最高安全行駛速度是否均小于設(shè)定的限速條件中的工程車輛3最高安全行駛速度，若多個(gè)壓力信號指示的壓力對應(yīng)的限速條件中的工程車輛3最高安全行駛速度均小于設(shè)定的限速條件中的工程車輛3最高安全行駛速度，則解除對工程車輛3的最高安全行駛速度的設(shè)定，并發(fā)送解除對工程車輛3的最高安全行駛速度的設(shè)定的指令給限速控制器16。限速控制器16例如可以設(shè)置于變速箱7上。限速控制器16根據(jù)車速限制信號設(shè)定工程車輛3的最高安全行駛速度。限速控制器16可以通過控制設(shè)定變速箱7的當(dāng)前最高工作檔位，從而將工程車輛3限定在不同的最高安全行駛速度下。另外，限速控制器16 在收到解除對工程車輛3的最高安全行駛速度的設(shè)定的指令時(shí)，則解除對工程車輛3的最高安全行駛速度的設(shè)定。限速控制器16例如可以通過不設(shè)定變速箱7的當(dāng)前最高工作檔位以解除對工程車輛3的最高安全行駛速度的設(shè)定。圖3是本發(fā)明實(shí)施例提出的工程車輛的車速控制方法的步驟流程圖，請一并參考圖3及圖1、圖2，所述工程車輛的車速控制方法應(yīng)用于所述的工程車輛的車速控制系統(tǒng)10， 本發(fā)明實(shí)施例提出的工程車輛的車速控制方法主要包括以下步驟S30fS312。步驟S301，車速傳感器13感測工程車輛3的車速信號，多個(gè)壓力傳感器18感測工程車輛3每一組油氣懸掛裝置6的液壓系統(tǒng)壓力以獲取工程車輛3上承載的工作附件5 的載荷大小。在此，多個(gè)壓力傳感器18感測到工程車輛3每一組油氣懸掛裝置6的液壓系統(tǒng)多個(gè)壓力信號即為代表載荷大小的多個(gè)感測信號。步驟S302，行駛控制器15判斷收到的車速信號指示當(dāng)前車速是否為零或是否收到穩(wěn)定、連續(xù)的壓力信號，若判斷收到的車速信號指示當(dāng)前車速為零或收到穩(wěn)定、連續(xù)的壓力信號時(shí)，則進(jìn)行步驟S303，若判斷收到的車速信號指示當(dāng)前車速不為零或未收到穩(wěn)定、連續(xù)的壓力信號時(shí)，則進(jìn)行步驟S301。步驟S303，行駛控制器15將多個(gè)壓力傳感器18輸出的所有壓力信號與預(yù)先設(shè)定的限速條件進(jìn)行比較，即判斷壓力信號是否滿足預(yù)先設(shè)定的限速條件，若壓力信號滿足預(yù)先設(shè)定的限速條件時(shí)，則進(jìn)行步驟S306，若壓力信號不滿足預(yù)先設(shè)定的限速條件時(shí)，則進(jìn)行步驟S308。具體地，行駛控制器15將所有壓力信號(即感測信號)指示的壓力與預(yù)先設(shè)定的限速條件進(jìn)行比較。若所有壓力信號指示的壓力對應(yīng)的限速條件中的工程車輛3最高安全行駛速度符合設(shè)定的限速條件中的工程車輛3最高安全行駛速度則表示壓力信號滿足預(yù)先設(shè)定的限速條件。若所有壓力信號指示的壓力對應(yīng)的限速條件中的工程車輛3最高安全行駛速度均小于預(yù)先設(shè)定的限速條件中的工程車輛3最高安全行駛速度則表示壓力信號不滿足預(yù)先設(shè)定的限速條件。步驟S306，行駛控制器15將所有壓力信號指示的壓力對應(yīng)的限速條件中的工程車輛3最高安全行駛速度最小值作為工程車輛3的車速限制信號指示的車速以控制工程車輛3工作在限速行駛狀態(tài)。步驟S308，行駛控制器15解除對工程車輛3的最高安全行駛速度的設(shè)定，即控制工程車輛3處于正常行駛狀態(tài)。步驟S310，限速控制器16根據(jù)車速限制信號設(shè)定工程車輛3的最高安全行駛速度。限制控制器16例如可以通過控制設(shè)定變速箱7的當(dāng)前最高工作檔位，從而將工程車輛 3限定在最高安全行駛速度下。步驟S312，限速控制器16不設(shè)定變速箱7的當(dāng)前最高工作檔位以解除對工程車輛 3的最高安全行駛速度的設(shè)定。在其它實(shí)施方式中，當(dāng)本發(fā)明實(shí)施例的工程車輛的車速控制系統(tǒng)10未設(shè)定對工程車輛3進(jìn)行解除最高安全行駛速度的設(shè)定的情形下，相應(yīng)地可省去步驟S308以及S312。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種工程車輛的車速控制系統(tǒng)，其特征是包括車速傳感器，感測所述工程車輛的車速信號；至少一個(gè)第二傳感器，感測所述工程車輛承載的工作附件的載荷大?。恍旭偪刂破?，與所述車速傳感器及所述第二傳感器電性連接，根據(jù)所述車速傳感器與所述第二傳感器的感測結(jié)果決定是否產(chǎn)生所述工程車輛的車速限制信號；以及限速控制器，與所述行駛控制器電性連接，根據(jù)所述車速限制信號設(shè)定所述工程車輛的最高安全行駛速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程車輛的車速控制系統(tǒng)，其特征是所述第二傳感器為安裝于所述工程車輛的至少一個(gè)油氣懸掛裝置上的壓力傳感器，以感測所述油氣懸掛裝置的液壓系統(tǒng)壓力的變化來獲取所述載荷大小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程車輛的車速控制系統(tǒng)，其特征是所述行駛控制器被配置成當(dāng)判斷所述車速信號指示當(dāng)前車速為零，將所述第二傳感器輸出的代表載荷大小的至少一個(gè)感測信號與預(yù)先設(shè)定的限速條件進(jìn)行比較，并在所述感測信號滿足所述預(yù)先設(shè)定的限速條件時(shí)產(chǎn)生所述車速限制信號。
4.一種工程車輛，其包括可拆卸的所述工作附件、變速箱以及油氣懸掛裝置，其特征在于，該工程車輛進(jìn)一步包括如權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的工程車輛的車速控制系統(tǒng)，所述車速控制系統(tǒng)中的所述限速控制器通過控制設(shè)定所述變速箱的最高工作檔位來設(shè)定所述工程車輛的最高安全行駛速度。
5.一種工程車輛的車速控制方法，其特征是包括以下步驟感測所述工程車輛的車速信號；感測所述工程車輛承載的工作附件的載荷大小以產(chǎn)生代表所述載荷大小的至少一感測信號；根據(jù)所述車速信號與所述感測信號選擇性地產(chǎn)生所述工程車輛的車速限制信號；以及根據(jù)所述車速限制信號設(shè)定所述工程車輛的最高安全行駛速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工程車輛的車速控制方法，其特征是根據(jù)所述車速信號與所述感測信號選擇性地產(chǎn)生所述工程車輛的車速限制信號的步驟包括判斷所述車速信號指示當(dāng)前車速是否為零，若是，則將所述感測信號與預(yù)先設(shè)定的限速條件進(jìn)行比較，并在所述感測信號滿足所述預(yù)先設(shè)定的限速條件時(shí)產(chǎn)生所述車速限制信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程車輛的車速控制方法，其特征是更包括步驟當(dāng)所述車速信號指示當(dāng)前車速為零且所述感測信號不滿足預(yù)先設(shè)定的限速條件，解除對所述工程車輛的最高安全行駛速度的設(shè)定。
8.—種工程車輛的車速控制方法，其特征是包括以下步驟感測所述工程車輛的車速信號；感測所述工程車輛承載的工作附件的載荷大小以產(chǎn)生代表所述載荷大小的至少一感測信號；以及根據(jù)所述車速信號與所述感測信號選擇性地控制所述工程車輛工作在正常行駛狀態(tài)或限速行駛狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工程車輛的車速控制方法，根據(jù)所述車速信號與所述感測信號選擇性地控制所述工程車輛工作在正常行駛狀態(tài)或限速行駛狀態(tài)的步驟包括判斷所述車速信號指示當(dāng)前車速是否為零，若是，則將所述感測信號與預(yù)先設(shè)定的限速條件進(jìn)行比較，并在所述感測信號滿足所述預(yù)先設(shè)定的限速條件時(shí)控制所述工程車輛工作在所述限速行駛狀態(tài)，以及在所述感測信號不滿足所述預(yù)先設(shè)定的限速條件時(shí)控制所述工程車輛工作在所述正常行駛狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工程車輛的車速控制方法，其特征是更包括步驟當(dāng)所述車速信號指示當(dāng)前車速為零且所述感測信號不滿足預(yù)先設(shè)定的限速條件，控制所述工程車輛從所述限速行駛狀態(tài)恢復(fù)至所述正常行駛狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及工程車輛、工程車輛的車速控制系統(tǒng)及工程車輛的車速控制方法，其中工程車輛的車速控制系統(tǒng)包括車速傳感器、至少一個(gè)第二傳感器、行駛控制器以及限速控制器；車速傳感器感測工程車輛的車速信號；至少一個(gè)第二傳感器感測工程車輛承載的工作附件的載荷大??；行駛控制器分別與車速傳感器、第二傳感器、及限速控制器電性連接，根據(jù)車速傳感器與第二傳感器的感測結(jié)果決定是否產(chǎn)生工程車輛的車速限制信號；限速控制器根據(jù)車速限制信號設(shè)定工程車輛的最高安全行駛速度。本發(fā)明通過引入車速傳感器以及第二傳感器的感測結(jié)果來產(chǎn)生工程車輛的車速限制信號以設(shè)定工程車輛的最高安全行駛速度，從而提高了工程車輛行駛的可靠性、安全性。
文檔編號B60K31/00GK102555807SQ20121008212
公開日2012年7月11日 申請日期2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月26日
發(fā)明者馮科喜, 劉權(quán), 林小珍, 王啟濤, 詹純新 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司