專利名稱：起重機及其附加車軸裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及起重機技術設備領域，特別是涉及ー種起重機及其附加車軸裝置。
背景技術：
隨著吊裝行業(yè)的不斷發(fā)展以及設計技術與制造技術的革新，起重機不斷向著大起重量的方向發(fā)展，這就導致起重機本身的重量越來越大。而且，受道路車輛國家法規(guī)的限值，起重機的外廓尺寸、重量、軸荷均不能隨心所欲地設計。為了使起重機的外廓尺寸、重量、軸荷等既滿足法規(guī)要求，同時又滿足起重機在作業(yè)場地內的重載荷轉移，現(xiàn)有技術采取在起重機的底盤的尾部安裝可拆卸的附加車軸裝置的手段。這種技術手段保證帶載行駛時部分重量分配到附加軸上，從而降低每根車軸上的總載荷，并且因為有了合適的附加軸，起重機在工作場地內可自行轉場，從而不需要添置運輸附加設備或者配重的運輸車輛。但是，增加附加車軸裝置的同時并未增加起重機的行駛動力，而且還由于增加整車重量使得動力不足，導致出現(xiàn)爬坡度小等致命缺陷，從而影響附加車軸裝置的使用。

發(fā)明內容
本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種起重機及其附加車軸裝置，能夠使連接附加車軸裝置的起重機増加行駛動カ。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是提供一種起重機，包括相互之間可拆卸連接的第一車體和第二車體；第一車體包括起重機構和驅動第一車體的第一動力源；第二車體包括驅動第二車體的第二動カ源。其中，第二車體包括懸架、傳動系統(tǒng)、前后設置的承載橋和驅動橋，懸架設置于承載橋和驅動橋上，傳動系統(tǒng)連接于第二動カ源和驅動橋之間，將第二動カ源的動カ傳遞至驅動橋。
其中，懸架是油氣懸架，第二車體包括控制懸架升降的控制閥組。其中，第二車體包括分別連接第二動カ源和驅動橋的控制器，控制第二動カ源的動カ和驅動橋的轉向。其中，第二車體的長度小于第一車體的長度，并且可拆卸連接于第一車體的尾部。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的另ー個技術方案是提供一種起重機的附加車軸裝置，包括動カ源、懸架、傳動系統(tǒng)、前后設置的承載橋和驅動橋；懸架設置于承載橋和驅動橋上，傳動系統(tǒng)連接于動カ源和驅動橋之間，將動力源的動カ傳遞至驅動橋。其中，懸架是油氣懸架，裝置包括控制懸架升降的控制閥組。其中，裝置包括分別連接動カ源和驅動橋的控制器，控制動力源的動カ和驅動橋的轉向。其中，裝置包括設置并連接于驅動橋的制動機構，還包括連接動力源、制動機構和驅動橋的控制器，分別控制動カ源的動力、制動機構的制動以及驅動橋的轉向。其中，驅動橋的數(shù)量為兩個或以上。本發(fā)明的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術的情況，本發(fā)明起重機及其附加車軸裝置， 包括具有動カ源的第一車體，通過增設可以與第一車體進行連接以及拆卸的第二車體，該第二車體也設計為具有動カ源，能夠增加起重機的行駛動力，其附加軸具有自行駛能力，能進行車身姿態(tài)的調整，并且方便與起重機連接。


圖I是本發(fā)明起重機一實施例的結構示意圖；圖2是本發(fā)明起重機另ー種實施例的結構示意圖；圖3是本發(fā)明起重機的附加車軸裝置實施例的結構示意圖；圖4是本發(fā)明起重機工作方法實施例的流程圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細說明。參閱圖1，圖I是本發(fā)明起重機一實施例的結構示意圖。本發(fā)明實施例包括第一車體11和第二車體12。第一車體11和第二車體12相互之間可通過連接與拆卸來實現(xiàn)第一車體11和第 ニ車體12的組合以及分離。第一車體11包括起重機構110和第一動カ源111，第一動カ源111驅動第一車體 11行駛。第二車體102包括懸架121、傳動系統(tǒng)122、承載橋123、驅動橋124以及第ニ動カ 源 120。第二動カ源120驅動第二車體12行駛。該第二動カ源120可為內燃機或電動機， 而內燃機可以是汽油機或柴油機。汽油機高效，柴油機節(jié)能，而電動機環(huán)保。因此，對于第 ニ動カ源120的選擇，視具體需求而決定，此處不作過多限制。其中，承載橋123和驅動橋124前后設置,并且承載橋123和驅動橋124均可轉向。 懸架121設置于承載橋123和驅動橋124上。傳動系統(tǒng)122是機械傳動系統(tǒng)且連接于第二動カ源120和驅動橋124之間，用于將第二動カ源120的動カ傳遞至驅動橋124。當然，傳動系統(tǒng)122也可以是液壓傳動系統(tǒng)或者氣壓傳動系統(tǒng),傳動系統(tǒng)122的選擇視具體需求而定，此處不作過多限制。優(yōu)選地，懸架121是油氣懸架，用于控制第二車體12的車身的升降，可調整第二車體12的車身姿勢，便于第二車體12與第一車體11成功連接。油氣懸架是指以油液傳遞壓力、用惰性氣體(通常為氮氣)作為彈性介質，懸架油缸內部的節(jié)流孔、單向閥等作為減振器元件的ー種懸架。使用油氣懸架能夠提高的減震性，并且提高載荷承載量。第二車體12進ー步包括控制器125以及控制懸架121進行升降的控制閥組1210。控制器125分別連接第二動カ源120和驅動橋124，用于控制第二動カ源120的動力和驅動橋124的轉向。優(yōu)選地,控制器125為PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)控制器。
一般而言，第一車體11作為起重機的主體，第二車體12的長度小于第一車體11 的長度。而且，第二車體12可連接于第一車體11的尾部或者從第一車體11的尾部拆卸分離。具體的，第一車體11包括底盤112，第二車體12可通過連接底盤112，從而實現(xiàn)將第二車體12連接到第一車體11的尾部。值得注意的是，第一車體11與第二車體12的連接還包括其控制器的連接和其控制閥組的連接，即第一車體11包括控制系統(tǒng)(圖未示)，該控制系統(tǒng)的ー輸出端連接第二車體12的控制器125的輸入端，且該控制系統(tǒng)的另ー輸出端連接第二車體12的控制閥組1210的輸入端。第一車體11與第二車體12的連接，及其控制器和控制閥組的連接一般采用對接方式，當然也不限定于此方式。能夠在第一車體11與第二車體12連接吋，由第一車體11的控制系統(tǒng)ー并控制第一車體11和第二車體12的行駛、車輪轉向、制動以及控制第二車體12的懸架121升降等功能，實現(xiàn)第二車體12與第一車體11轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)以及懸架系統(tǒng)的整合。而且在第一車體11與第二車體12連接時，第一車體11遠離第二車體12的一端作為整個起重機的車頭。參閱圖2，圖2是本發(fā)明起重機另ー種實施例的結構示意圖。在第二車體12與第 ー車體11連接時，起重機的吊臂13的重心可以向第二車體12方向移動，由第一車體11和第二車體12共同承受吊臂13的重量。能夠保證待載行駛部分重量分配到第二車體12上， 從而降低每個車體總載荷，即降低各軸的總載荷。并且，此時，在不需要拆除吊臂13及其它超重部件的前提下，起重機可以不需要額外設備或配重車輛來幫助起重機在工作場所內轉場，從而能極大地節(jié)約起重機轉場時間，提高工作效率。繼續(xù)參閱圖1，另ー方面，第二車體12可從底盤112拆卸開，從而實現(xiàn)第二車體12 與第一車體11的分離。而在第一車體11與第二車體12分離時，第一車體11的車頭仍為連接時的車頭，第一車體11的另一端為其車尾。此時，第二車體12的車頭為第一車體11 與第二車體12連接時第二車體12鄰近第一車體11的一端，第二車體12的車尾為另一端。并且，為使第二車體12在與第一車體11分離后具有獨立行駛能力，一般將第ニ車體12設置為包括不少于四個的車輪，其中，車輪為四個時，兩個車輪與承載橋123配合安裝，另兩個車輪與驅動橋124配合安裝。但是，如若考慮到増大負載，可增設車輪，當然，此時需要考慮增設承載橋或增設驅動橋與需要增設的車輪相配合，此處不作具體描述。本發(fā)明實施例，將第一車體11設計為具有第一動カ源111，第二車體12設計為具有第二動カ源120，且第二車體12可與第一車體11進行連接以及拆卸，在第二車體12與第 ー車體11連接時，可整合其動カ源以及控制系統(tǒng)，能夠增加起重機的行駛動力，尤其是能夠提高起重機的爬坡能力。且將第二車體12從第一車體拆卸分離時，第二車體12具有自行駛能力，能進行車身姿態(tài)的調整，并且方便與起重機連接。參閱圖3，圖3是本發(fā)明起重機的附加車軸裝置實施例的結構示意圖。本發(fā)明實施例包括動カ源220、懸架221、傳動系統(tǒng)222、承載橋223和驅動橋224。 其中，承載橋223和驅動橋224均可轉向，并且承載橋223和驅動橋224前后設置， 懸架221設置于承載橋223和驅動橋224上，傳動系統(tǒng)222連接于動カ源220和驅動橋224 之間，用于將動力源220的動カ傳遞至驅動橋224。懸架221為油氣懸架，使用油氣懸架能夠提聞的減震性，并且提聞載荷承載量。
當然，附加車軸裝置要具有能夠獨立行駛的能力，附加車軸裝置設計為包括控制閥組2210、控制器225以及制動機構(圖未示)?？刂崎y組2210控制懸架221升降，制動機構設置并連接于驅動橋224，控制器225分別連接動カ源220、驅動橋224以及制動機構， 分別控制動カ源220的動力、制動機構的制動以及驅動橋224的轉向。而且，驅動橋的數(shù)量可以為兩個或兩個以上。能夠配合車輪的設置提高該附加車軸裝置載荷承載量。本發(fā)明實施例，提供一種起重機的附加車軸裝置，該起重機的附加車軸裝置具有動カ源220，具有獨立行駛能力，能夠與起重機連接，分擔負載，并且增加起重機的行駛動力，其附加軸具有自行駛能力，能進行車身姿態(tài)的調整，并且方便與起重機連接，組裝靈活， 提高工作效率。參閱圖4，圖4是本發(fā)明起重機工作方法實施例的流程圖。本實施例包括步驟SI，通過第二車體的控制器控制第二車體的行駛、車輪轉向以及制動，并通過第二車體的控制閥組控制第二車體的懸架升降，調整其身姿態(tài)。其中，第二車體本身具有動力源。步驟S2，第二車體與第一車體連接。第一車體與第二車體的連接還包括其控制器以及其控制閥組的連接。其中，連接一般是通過對接方式，此時，起重機的主控制權由第一車體獲取。步驟S3，第一車體的發(fā)出指令分別由第一車體的控制系統(tǒng)以及第ニ車體的控制器和控制閥組接收，用于控制第一車體以及第ニ車體的行駛、車輪轉向、制動以及第ニ車體的懸架升降等功能。具體地，第一車體的控制系統(tǒng)控制第一車體以及第ニ車體的行駛、車輪轉向和制動功能，且第一車體的控制閥組控制第二車體的懸架升降功能。本發(fā)明實施例，通過調整第二車體的車身姿態(tài)并與第一車體連接，實現(xiàn)第一車體與第二車體轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)以及懸架系統(tǒng)的整合，能夠增加起重機的行駛動力，其附加軸具有自行駛能力，能進行車身姿態(tài)的調整，并且方便與起重機連接。當然，在第二車體從第一車體拆卸分離后，第一車體的控制系統(tǒng)只能控制第一車體，第二車體恢復對自身的控制權，即第二車體的通過自身的控制器和控制閥組控制其行駛、轉向、制動及懸架升降等功能。在需要兩者分開的情況下，因兩者都具有獨立行駛能力， 能夠提高行駛速度，提高工作效率。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
權利要求
1.一種起重機，其特征在干包括相互之間可拆卸連接的第一車體和第二車體；所述第一車體包括起重機構和驅動第一車體的第一動カ源；所述第二車體包括驅動第二車體的第二動カ源。
2.根據(jù)權利要求I所述的起重機，其特征在于所述第二車體包括懸架、傳動系統(tǒng)、前后設置的承載橋和驅動橋，所述懸架設置于承載橋和驅動橋上，所述傳動系統(tǒng)連接于第二動カ源和驅動橋之間，將第二動カ源的動カ傳遞至驅動橋。
3.根據(jù)權利要求2所述的起重機，其特征在于所述懸架是油氣懸架，所述第二車體包括控制懸架升降的控制閥組。
4.根據(jù)權利要求2所述的起重機，其特征在于所述第二車體包括分別連接第二動カ源和驅動橋的控制器，控制第二動カ源的動カ和驅動橋的轉向。
5.根據(jù)權利要求I至4任一項所述的起重機，其特征在于所述第二車體的長度小于第一車體的長度，并且可拆卸連接于第一車體的尾部。
6.一種起重機的附加車軸裝置，其特征在干包括動カ源、懸架、傳動系統(tǒng)、前后設置的承載橋和驅動橋；所述懸架設置于承載橋和驅動橋上，所述傳動系統(tǒng)連接于動カ源和驅動橋之間，將動力源的動カ傳遞至驅動橋。
7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于所述懸架是油氣懸架，所述裝置包括控制懸架升降的控制閥組。
8.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于所述裝置包括分別連接動カ源和驅動橋的控制器，控制動力源的動カ和驅動橋的轉向。
9.根據(jù)權利要求6至8任一項所述的裝置，其特征在于所述裝置包括設置并連接于驅動橋的制動機構，還包括連接動力源、制動機構和驅動橋的控制器，分別控制動力源的動力、制動機構的制動以及驅動橋的轉向。
10.根據(jù)權利要求6至8任一項所述的裝置，其特征在于所述驅動橋的數(shù)量為兩個或以上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重機。該起重機包括相互之間可拆卸連接的第一車體和第二車體；第一車體包括起重機構和驅動第一車體的第一動力源；第二車體包括驅動第二車體的第二動力源。本發(fā)明還公開了一種起重機的附加車軸裝置。通過上述方式，本發(fā)明能夠增加起重機的行駛動力。
文檔編號B60K17/28GK102602454SQ20121008484
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權日2012年3月27日
發(fā)明者劉學儉, 劉權, 張建軍, 王啟濤, 王文佳, 羅賢智, 詹純新 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司