專(zhuān)利名稱(chēng)：一種工程車(chē)輛用三維減振座椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種三維減振座椅，并且特別涉及ー種非常適用于工程車(chē)輛的座椅懸架。
背景技術(shù)：
座椅是工程車(chē)輛的ー個(gè)重要組成部分。由于工程車(chē)輛工作環(huán)境惡劣，在行駛或作業(yè)過(guò)程中必然產(chǎn)生多維的強(qiáng)烈振動(dòng)，使司機(jī)長(zhǎng)時(shí)間承受低頻高強(qiáng)度振動(dòng)，易引發(fā)脊椎畸變、胃病等職業(yè)疾病和導(dǎo)致疲勞，嚴(yán)重?fù)p害司機(jī)的身心健康，影響工作效率。因此，研究座椅懸架系統(tǒng)，隔離由于地面激勵(lì)引起的、通過(guò)底盤(pán)和座椅傳遞到人體的振動(dòng)，是改善這些車(chē)輛乘坐舒適性的ー個(gè)重要途徑。目前已有的座椅大多只是在垂向有減振的效果，當(dāng)行駛條件非常惡劣時(shí)存在多維振動(dòng)與沖擊，不能滿(mǎn)足乘坐舒適性的要求，因此，本發(fā)明提出一種三維的減振座椅。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有工程車(chē)輛座椅機(jī)構(gòu)存在著只能在垂向減振，不能實(shí)現(xiàn)三維減振、對(duì)駕駛員身體傷害較大的問(wèn)題，提出ー種三維減振座椅。本發(fā)明由運(yùn)動(dòng)支架I、座椅2、固定支架6和三組磁流變阻尼器減振支鏈組成，這三組支鏈分別是垂向支鏈5和9、前后支鏈3和7、側(cè)向支鏈4和8。固定支架6由主支架、十七根連接桿和球鉸支座組成。主支架由al、a2、a3三根角鋼組成，三者互相垂直，一端焊接在一起。角鋼al沿X軸方向按一定間距固接兩根平行的水平連桿a5、a7，兩個(gè)連桿的兩端固接球鉸支座F、I，兩球鉸支座之間用連桿a6固聯(lián)，另外球鉸支座I下面固接一個(gè)豎直短連桿a4，a4的另一端固聯(lián)在角鋼a3上。另外，角鋼a2沿Z軸方向固接豎直短桿a9，a 11，兩個(gè)連桿的兩端固接球鉸支座G、H，兩球鉸支座之間用連桿alO固聯(lián)，另外球鉸支座G沿Y軸反方向固接ー個(gè)水平短連桿a8，a8的另一端固聯(lián)在角鋼al上。水平地面上的角鋼a2和a3與連桿al6和al7組成正方形框架，在框架內(nèi)角鋼a3間隔一定距離沿Y方向固接兩根連桿al4和a20，兩個(gè)連桿的末端分別連接球鉸支座J和K，接著再?gòu)腏和K沿Y軸方向固接兩個(gè)連桿al3和al8，al3和al8的另外一端都聯(lián)接在連桿al6上，球鉸支座J和K之間用連桿al5連接，球鉸支座K和al7之間用短桿al9連接，且al9垂直于al7，球鉸支座J和角鋼a2之間用短桿al2連接，且短桿al2垂直于角鋼a2。動(dòng)支架I由主支架、十七根連接桿和球鉸支座組成。主支架由bl、b2、b3三根角鋼組成，三者互相垂直，一端焊接在一起。角鋼b2沿X軸負(fù)方向按一定間距固接兩根平行的水平連桿bl8、b20，兩個(gè)連桿的兩端固接球鉸支座B、L，兩球鉸支座之間用連桿bl9固聯(lián)，另外球鉸支座B上面固接一個(gè)豎直短連桿bl7，bl7的另一端固聯(lián)在角鋼bl上。另外，角鋼b3沿Z軸負(fù)方向固接豎直連桿b5，b7，兩個(gè)連桿的兩端固接球 鉸支座A、C，兩球鉸支座之間用連桿b6固聯(lián)，另外球鉸支座C沿Y軸方向固接ー個(gè)水平短連桿b4，b4的另一端固聯(lián)在角鋼b2上。水平面上的角鋼bl和b3與連桿bl2和bl6組成正方形框架，在框架內(nèi)角鋼bl間隔一定距離沿Y軸負(fù)方向固接兩根連桿blO和bl5，兩個(gè)連桿的末端分別連接球鉸支座D和E,接著再?gòu)腄和E沿Y軸負(fù)方向固接兩個(gè)連桿b9和bl3，b9和bl3的另外一端都聯(lián)接在連桿bl2上，球鉸支座D和E之間用連桿bll連接，球鉸支座E和bl6之間用短桿bl4連接，且bl4垂直于bl6，球鉸支座D和角鋼b3之間用短桿b8連接，且短桿b8垂直于角鋼b3。座椅2與動(dòng)支架I的bl、b3、bl2、bl6焊接為一體；減振支鏈3和減振支鏈7相互平行設(shè)置，減振支鏈3的兩端分別與球鉸支座B和F相連，減振支鏈7的兩端分別與球鉸支座L和I相連；減振支鏈4和減振支鏈8相互平行設(shè)置，減振支鏈4的兩端分別與球鉸支座A和G相連，減振支鏈8的兩端分別與球鉸支座C和H相連；減振支鏈5和減振支鏈9相互平行設(shè)置，減振支鏈5的兩端分別與球鉸支座J和E相連，減振支鏈9的兩端分別與球鉸支座K和D相連。所述減振支鏈均由球鉸31、磁流變阻尼器缸筒32、磁流變阻尼器運(yùn)動(dòng)活塞桿33、連接套筒34和球鉸35組成，球鉸31和球鉸35分別連接在磁流變阻尼器的兩端。球鉸31與磁流變阻尼器套筒32連接為一體，球鉸35與磁流變阻尼器運(yùn)動(dòng)活塞33通過(guò)連接套筒34 連接為一體。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支架和固定支架分別由三個(gè)垂直支架組成。三組磁流變阻尼器減振支鏈并聯(lián)于固定支架和運(yùn)動(dòng)支架之間，衰減汽車(chē)座椅各個(gè)方向的振動(dòng)沖擊，六個(gè)磁流變阻尼器減振支鏈分成三組，分別沿X、Y、Z三個(gè)方向布置，可以實(shí)現(xiàn)三維減振。每組包括兩個(gè)相互平行、對(duì)稱(chēng)布置的磁流變阻尼器減振支鏈，對(duì)于座椅的繞三軸的擺動(dòng)也能有效衰減。另外運(yùn)動(dòng)支架和固定支架都為共頂點(diǎn)的三個(gè)垂直面，相互扣在一起使整個(gè)機(jī)構(gòu)呈正方體形狀，六個(gè)磁流變阻尼器減振支鏈處于正方體之中，所以結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，適用于汽車(chē)上對(duì)座椅空間的嚴(yán)格要求。


圖I是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是座椅懸架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是磁流變阻尼器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是固定支架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是運(yùn)動(dòng)支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式具體實(shí)施方式
一(參見(jiàn)圖I 圖3)本實(shí)施方式由座椅、固定支架、運(yùn)動(dòng)支架和三組磁流變阻尼器減振支鏈組成。固定支架6由主支架、十七根連接桿和球鉸支座組成。主支架由al、a2、a3三根角鋼組成，三者互相垂直，一端焊接在一起。角鋼al沿X軸方向按一定間距固接兩根平行的水平連桿a5、a7，兩個(gè)連桿的兩端固接球鉸支座F、I，兩球鉸支座之間用連桿a6固聯(lián)，另外球鉸支座I下面固接一個(gè)豎直短連桿a4，a4的另一端固聯(lián)在角鋼a3上。另外，角鋼a2沿Z軸方向固接豎直短桿a9，all，兩個(gè)連桿的兩端固接球鉸支座G、H，兩球鉸支座之間用連桿alO固聯(lián)，另外球鉸支座G沿Y軸反方向固接ー個(gè)水平短連桿a8，a8的另一端固聯(lián)在角鋼al上。水平地面上的角鋼a2和a3與連桿al6和al7組成正方形框架，在框架內(nèi)角鋼a3間隔一定距離沿Y方向固接兩根連桿al4和a20，兩個(gè)連桿的末端分別連接球鉸支座J和K，接著再?gòu)腏和K沿Y軸方向固接兩個(gè)連桿al3和al8，al3和al8的另外一端都聯(lián)接在連桿al6上，球鉸支座J和K之間用連桿al5連接，球鉸支座K和al7之間用短桿al9連接，且al9垂直于al7，球鉸支座J和角鋼a2之間用短桿al2連接，且短桿al2垂直于角鋼a2。動(dòng)支架I由主支架、十七根連接桿和球鉸支座組成。主支架由bl、b2、b3三根角鋼組成，三者互相垂直，一端焊接在一起。角鋼b2沿X軸負(fù)方向按一定間距固接兩根平行的水平連桿bl8、b20，兩個(gè)連桿的兩端固接球鉸支座B、L，兩球鉸支座之間用連桿bl9固聯(lián)，另外球鉸支座B上面固接一個(gè)豎直短連桿bl7，bl7的另一端固聯(lián)在角鋼bl上。另外，角鋼b3沿Z軸負(fù)方向固接豎直連桿b5，b7，兩個(gè)連桿的兩端固接球鉸支座A、C，兩球鉸支座之間用連桿b6固聯(lián)，另外球鉸支座C沿Y軸方向固接ー個(gè)水平短連桿b4，b4的另一端固聯(lián)在角鋼b2上。水平面上的角鋼bl和b3與連桿bl2和bl6組成正方形框架，在框架內(nèi)角鋼bl間隔一定距離沿X軸負(fù)方向固接兩根連桿blO和bl 5，兩個(gè)連桿的末端分別連接球鉸支座D和E,接著再?gòu)腄和E沿Y軸負(fù)方向固接兩個(gè)連桿b9和bl3，b9和bl3的另外一端都聯(lián)接在連桿bl2上，球鉸支座D和E之間用連桿bll連接，球鉸支座E和bl6之間用短桿bl4連接，且bl4垂直于bl6，球鉸支座D和角鋼b3之間用短桿b8連接，且短桿b8垂直于角鋼b3。座椅2與動(dòng)支架I的bl、b3、bl2、bl6焊接為一體；減振支鏈3和減振支鏈7相互平行設(shè)置，減振支鏈3的兩端分別與球鉸支座B和F相連，減振支鏈7的兩端分別與球鉸支座L和I相連；減振支鏈4和減振支鏈8相互平行設(shè)置，減振支鏈4的兩端分別與球鉸支座A和G相連，減振支鏈8的兩端分別與球鉸支座C和H相連；減振支鏈5和減振支鏈9相互平行設(shè)置，減振支鏈5的兩端分別與球鉸支座J和E相連，減振支鏈9的兩端分別與球鉸支座K和D相連。所述減振支鏈均由球鉸31、磁流變阻尼器缸筒32、磁流變阻尼器運(yùn)動(dòng)活塞桿33、連接套筒34和球鉸35組成，球鉸31和球鉸35分別連接在磁流變阻尼器的兩端。球鉸31與磁流變阻尼器套筒32連接為一體，球鉸35與磁流變阻尼器運(yùn)動(dòng)活塞33通過(guò)連接套筒34連接為一體。
具體實(shí)施方式
ニ 本實(shí)施方式所述驅(qū)動(dòng)支鏈為液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即磁流變阻尼器改成液壓減振器，其它與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
三固定支架采用組裝方式，即構(gòu)成固定支架的三根主支架al、a2和a3各自獨(dú)立加工，然后采用螺釘連接組裝在一起，其它與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
四運(yùn)動(dòng)支架采用組裝方式，即構(gòu)成運(yùn)動(dòng)支架的三根主支架bl、b2和b3分別獨(dú)立加工，然后采用螺釘連接組裝在一起，其它與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
五座椅與運(yùn)動(dòng)支架采用組裝方式，即座椅與運(yùn)動(dòng)支架通過(guò)螺釘組裝在一起，其它與具體實(shí)施方式
一相同。
權(quán)利要求
1.ー種三維減振座椅，它由座椅、固定支架、運(yùn)動(dòng)支架和三組磁流變阻尼器減振支鏈組成，其特征為固定支架6由主支架、十七根連接桿和球鉸支座組成，主支架由al、a2、a3三根角鋼組成，三者互相垂直，一端焊接在一起，角鋼al沿X軸方向按一定間距固接兩根平行的水平連桿a5、a7，兩個(gè)連桿的兩端固接球鉸支座F、I，兩球鉸支座之間用連桿a6固聯(lián)，另外球鉸支座I下面固接一個(gè)豎直短連桿a4，a4的另一端固聯(lián)在角鋼a3上，另外，角鋼a2沿Z軸方向固接豎直短桿a9，a 11，兩個(gè)連桿的兩端固接球鉸支座G、H，兩球鉸支座之間用連桿alO固聯(lián)，另外球鉸支座G沿Y軸反方向固接ー個(gè)水平短連桿a8，a8的另一端固聯(lián)在角鋼al上，水平地面上的角鋼a2和a3與連桿al6和al7組成正方形框架，在框架內(nèi)角鋼a3間隔一定距離沿Y方向固接兩根連桿al4和a20，兩個(gè)連桿的末端分別連接球鉸支座J和K，接著再?gòu)腏和K沿Y軸方向固接兩個(gè)連桿al3和al8，al3和al8的另外一端都聯(lián)接在連桿al6上，球鉸支座J和K之間用連桿al5連接，球鉸支座K和al7之間用短桿al9連接，且al9垂直于al7，球鉸支座J和角鋼a2之間用短桿al2連接，且短桿al2垂直于角鋼a2，動(dòng)支架I由主支架、十七根連接桿和球鉸支座組成，主支架由bl、b2、b3三根角鋼組成，三者互相垂直，一端焊接在一起，角鋼b2沿X軸負(fù)方向按一定間距固接兩根平行的水平連桿bl8、b20，兩個(gè)連桿的兩端固接球鉸支座B、L，兩球鉸支座之間用連桿bl9固聯(lián)，另外球鉸支座B上面固接一個(gè)豎直短連桿bl7，bl7的另一端固聯(lián)在角鋼bl上，角鋼b3沿Z軸負(fù)方向固接豎直連桿b5，b7，兩個(gè)連桿的兩端固接球鉸支座A、C，兩球鉸支座之間用連桿b6固聯(lián)，另外球鉸支座C沿Y軸方向固接ー個(gè)水平短連桿b4，b4的另一端固聯(lián)在角鋼b2上，水平面上的角鋼bl和b3與連桿bl2和bl6組成正方形框架，在框架內(nèi)角鋼bl間隔一定距離沿Y軸負(fù)方向固接兩根連桿blO和bl5，兩個(gè)連桿的末端分別連接球鉸支座D和E，接著再?gòu)腄和E沿Y軸負(fù)方向固接兩個(gè)連桿b9和bl3，b9和bl3的另外一端都聯(lián)接在連桿bl2上，球鉸支座D和E之間用連桿bll連接，球鉸支座E和bl6之間用短桿bl4連接，且bl4垂直于bl6，球鉸支座D和角鋼b3之間用短桿b8連接，且短桿b8垂直于角鋼b3，座椅2與動(dòng)支架I的bl、b3、bl2、bl6焊接為一體，減振支鏈3和減振支鏈7相互平行設(shè)置，減振支鏈3的兩端分別與球鉸支座B和F相連，減振支鏈7的兩端分別與球鉸支座L和I相連，減振支鏈4和減振支鏈8相互平行設(shè)置，減振支鏈4的兩端分別與球鉸支座A和G相連，減振支鏈8的兩端分別與球鉸支座C和H相連，減振支鏈5和減振支鏈9相互平行設(shè)置，減振支鏈5的兩端分別與球鉸支座J和E相連，減振支鏈9的兩端分別與球鉸支座K和D相連，所述減振支鏈均由球鉸31、磁流變阻尼器缸筒32、磁流變阻尼器運(yùn)動(dòng)活塞桿33、連接套筒34和球鉸35組成，球鉸31和球鉸35分別連接在磁流變阻尼器的兩端，球鉸31與磁流變阻尼器套筒32連接為一體，球鉸35與磁流變阻尼器運(yùn)動(dòng)活塞33通過(guò)連接套筒34連接為一體。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種三維減振座椅，其特征在于所述球鉸31和球鉸35均為普通球鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種三維減振座椅，其特征在于所述減振支鏈采用磁流變阻尼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種三維減振座椅，其特征在于所述減振支鏈采用三組相互垂直的減振支鏈，兩兩垂直，每組兩個(gè)。
全文摘要
一種三維減振汽車(chē)座椅懸架，它涉及一種汽車(chē)座椅。本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有工程車(chē)輛座椅機(jī)構(gòu)存在著只能在垂向減振，不能實(shí)現(xiàn)三維減振，對(duì)駕駛員身體傷害較大的問(wèn)題。本發(fā)明的固定支架和運(yùn)動(dòng)支架分別由三個(gè)垂直角鋼組成，三組磁流變阻尼器驅(qū)動(dòng)支鏈并聯(lián)于固定支架和運(yùn)動(dòng)支架之間，衰減汽車(chē)座椅各個(gè)方向的振動(dòng)和沖擊，本發(fā)明具有三維減振的效果，由于采用正交布置，所以能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)自由度之間的解耦，提高車(chē)輛的乘坐舒適性。另外三組磁流變阻尼器減振支鏈處于運(yùn)動(dòng)支架和固定支架所合圍的空間內(nèi)，所以結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，適用于汽車(chē)上對(duì)座椅空間的嚴(yán)格要求。
文檔編號(hào)B60N2/52GK102616161SQ20121009435
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月1日
發(fā)明者尹佳星, 趙強(qiáng) 申請(qǐng)人:東北林業(yè)大學(xué)