專利名稱：車輛制動力控制裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制動カ控制裝置及方法，具體是車輛的前輪和后輪制動力的分配裝置及方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的電動制動裝置如圖I所示，不使用油壓，通過裝配于電子踏板的傳感器掌握駕駛員的制動意志，將此傳感器信號輸送至中央ECU，算出各所需制動量之后，運(yùn)轉(zhuǎn)裝配于各個(gè)輪上的電動制動裝置而產(chǎn)生制動力。EHB (電子油壓式制動器、Electro-hydraulic brake)系統(tǒng)與此相似,不運(yùn)用電動驅(qū)動方式，而是利用馬達(dá)/泵結(jié)構(gòu)和蓄壓器(Accumulator)，通過閥控制預(yù)存的油壓。 所述系統(tǒng)一般在不需要再生制動等輔助控制時(shí)，通過調(diào)整再產(chǎn)生制動力，并盡量接近理想制動曲線或者普通油壓制動裝置的車輛制動性能。另一方面,EMB (電子機(jī)械制動系統(tǒng)，Electro-mechanical brake)可以分為螺旋直接施壓方式的螺旋式EMB和利用楔形的楔式EMB。螺旋式EMB是通過連接螺旋的活塞，使襯塊向圓盤施加壓力，楔式EMB是利用通過螺旋的楔之力，以及由此產(chǎn)生的制動摩擦力重新插進(jìn)楔的自我增強(qiáng)カ(Self-reinforcing),獲得夾緊カ而稱為EWB(Electro_wedge brake),其優(yōu)點(diǎn)是,可以通過自我增強(qiáng)カ，減少傳動裝置的驅(qū)動カ，并提升系統(tǒng)效率。就是說，EffB是利用自我增強(qiáng)(Self-reinforcing)效果,需消耗能量接近O,相反EMB須按需輸入能量。因此，應(yīng)用EWB，在前輪制動裝置可以用少量能量產(chǎn)生較大制動力而比較有利，但如后輪，還需要停車制動力功能，所以還是使用普通形態(tài)的EMB為宜，而且EMB的機(jī)制相比EffB簡單，因此為調(diào)整制動力，前輪采用EWB，后輪則采用EMB結(jié)構(gòu)為宜。但車輛前輪采用EWB，后輪采用EMB時(shí)，EWB能量消耗小而無法集中制動カ，因此無法調(diào)整制動カ達(dá)到優(yōu)化水平。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題
鑒于所述問題，本發(fā)明的目的在于，提供ー種可以有效分配車輛前輪和后輪的制動力，且消耗能量最小化的制動カ控制裝置及方法。進(jìn)ー步說，本發(fā)明的目的在于，將前輪采用EWB、后輪采用EMB的車輛的制動力，集中到EWB，以最大限度地減少消耗能量。技術(shù)方案
為解決所述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，從車輛的電子踏板檢測到駕駛員的制動意志之后，對前輪具備 EWB(Electro-wedge brake),后輪具備 EMB(Electro-mechanicalbrake)的所述車輛制動カ實(shí)施控制，其裝置包括環(huán)境溫度傳感器，測定所述車輛的環(huán)境溫度出⑶，判斷所測量所述車輛環(huán)境溫度是否高于已設(shè)定溫度，判斷結(jié)果所述車輛環(huán)境溫度高于已設(shè)定溫度，則根據(jù)所述減加速度，決定所述前輪和后輪的制動カ而控制所述EWB和所述HMB。依照本發(fā)明前輪具備EWB(Electro-wedge brake)、后輪具備EMB(Electro-mechanical brake)的車輛制動カ的控制方法是,其實(shí)施步驟包括從所述車輛的電子踏板檢測駕駛員的制動意志，所檢測所述車輛的環(huán)境溫度高于已設(shè)定溫度，則判斷所述車輛的減加速度是否小于已設(shè)定速度；判斷結(jié)果，所述減加速度小于所述已設(shè)定速度吋，決定所述前輪和后輪的制動力，只對所述車輛的前 輪進(jìn)行制動；根據(jù)決定的所述制動力，對所述EWB和所述EMB實(shí)施控制，以分別生成所述前輪的制動カ和所述后輪的制動カ。有益效果
依照本發(fā)明可以最大限度地減少消耗能量。


圖I是傳統(tǒng)的電動式制動裝置結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的車輛制動カ控制裝置結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的車輛制動カ控制方法的流程示意圖。附圖標(biāo)記說明
100 :車輛110 :環(huán)境溫度傳感器
120 : ECU130 :電子踏板
140 : EffB150 : EMB。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另一方面，本發(fā)明說明書中的用語僅用于說明實(shí)施例，不是對本發(fā)明進(jìn)行界定。本說明書中的単數(shù)形式語句，在沒有特殊提示的前提下，也包括復(fù)數(shù)形式。說明書中使用的“包括(comprises)”或者“包括的(comprising) ”不排除涉及的構(gòu)件、步驟、動作以及/或者元件的存在或增加。下面結(jié)合圖2，對本發(fā)明一實(shí)施例的車輛制動カ控制裝置進(jìn)行說明。圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的車輛制動カ控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本發(fā)明的車輛制動裝置包括環(huán)境溫度傳感器110、E⑶120、電子踏板130> EffB (Electro-wedge brake) 140 及 EMB (Electro-mechanical brake) 150。環(huán)境溫度傳感器110測量車輛100的環(huán)境溫度。E⑶120是通過電子踏板130檢測出駕駛員的制動意志之后，判斷通過環(huán)境溫度傳感器110測量的車輛100環(huán)境溫度是否高于已設(shè)定溫度。例如，電子踏板130上裝配的傳感器檢測駕駛員的制動意志之后，發(fā)送給E⑶120，ECU120從電子踏板130上裝配的傳感器接收駕駛員的制動意志之后，判斷所測量車輛100的環(huán)境溫度是否高于已設(shè)定溫度。判斷結(jié)果，車輛100環(huán)境溫度高于已設(shè)定溫度，則由E⑶120根據(jù)減加速度，決定車輛100前輪和后輪的制動カ而控制EWB140和EMB150。之所以測量車輛的環(huán)境溫度，其原因在于，車輛100的環(huán)境溫度在零上，則路面很少出現(xiàn)結(jié)冰的問題，在這樣的路面上，只需制動車輛100的前輪，但ABS運(yùn)轉(zhuǎn)或車輛100滑動的概率極低。而且在這樣的路面上，減加速度低于已設(shè)定速度，則只需制動車輛100的前輪，也可以安全停止車輛100。即車輛100的減加速度一般不超過I. 2g (一般輪胎和露面的磨擦系數(shù)為I. O,故車輛的減加速度不會超過I. Og),而且根據(jù)駕駛員的駕駛習(xí)慣或者車輛行駛方面的統(tǒng)計(jì)資料，O. 3g以下的制動占全部制動的90%以上，因此基于這些信息，設(shè)定速度，減加速度又小于已設(shè)定速度時(shí)，即使只制動車輛100的前輪，停止車輛，仍然可以穩(wěn) 定停止。E⑶120是車輛100環(huán)境溫度高于已設(shè)定溫度時(shí)，判斷減加速度是否小于已設(shè)定速度，結(jié)果減加速度小于已設(shè)定速度，則決定EWB140和EMB150的制動力，只對車輛100的前輪進(jìn)行制動。但，減加速度大于已設(shè)定速度，則E⑶120根據(jù)減加速度，決定EWB140和EMB150的制動力，以制動車輛100的前輪和后輪。例如，減加速度小于已設(shè)定速度吋，E⑶120決定前輪的制動カ為100%，而后輪的制動カ是決定為0%，減加速度等于或大于已設(shè)定速度時(shí)，根據(jù)減加速度，決定前輪的制動カ低于100%而降低前輪的制動カ比重，相反提高后輪的制動カ而實(shí)現(xiàn)安全停車。EffB140安裝在車輛100的前輪，按照所決定的制動カ，隨E⑶120的控制生成前輪的制動力。EMB150安裝在車輛100的后輪，按照所決定的制動カ，隨E⑶120的控制生成后輪的制動力。如上所述，通過檢測環(huán)境溫度，可以只利用前輪上裝配的EWB也可以制動車輛而最大限度地減少制動所需的消耗能量。而且如果向前輪集中制動カ以制動車輛的方法應(yīng)用于再生制動系統(tǒng)，可以有效提高再生制動的效率。就是說，車輛即使前輪不安裝EWB，后輪也沒有安裝EMB，但再生制動應(yīng)用的所有制動系統(tǒng)，如果適用向前輪集中制動カ以制動車輛的方法，不但可以擴(kuò)大再生制動量，也可以回收更多的電能源。下面結(jié)合圖3，對本發(fā)明一實(shí)施例的車輛制動控制方法進(jìn)行說明。圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的車輛制動カ控制方法的流程示意圖。如圖3所示，對前輪具備EWB140、后輪具備EMB150的車輛100制動カ進(jìn)行控制的方法是，首先通過車輛100的電子踏板檢測到駕駛員的制動意志之后，判斷通過環(huán)境溫度傳感器Iio檢測的車輛100環(huán)境溫度是否高于已設(shè)定溫度(S300)。判斷結(jié)果，車輛100的環(huán)境溫度高于已設(shè)定溫度時(shí)，判斷車輛的減加速度是否小于已設(shè)定速度(S310)。判斷結(jié)果，車輛100的減加速度大于或等于已設(shè)定速度時(shí)，根據(jù)減加速度，決定前輪和后輪的制動カ(S310)。相反，判斷結(jié)果，減加速度小于已設(shè)定速度，則決定前輪和后輪的制動力，只對車輛100前輪實(shí)施制動(S330)。
根據(jù)所決定制動力，控制EWB140和EMB150，分別生成前輪的制動カ以及后輪的制動力。另ー方面，在這里應(yīng)用的是先判斷車輛的環(huán)境溫度是否高于已設(shè)定溫度之后，根據(jù)減加速度決定前輪和后輪制動力的結(jié)構(gòu)，但并不限于此結(jié)構(gòu)，也可以應(yīng)用只通過判斷減加速度是否低于已設(shè)定速度之后決定前輪和后輪制動力的結(jié)構(gòu)，而根據(jù)環(huán)境溫度判斷的結(jié)構(gòu)則省略。以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求
1.一種車輛制動力控制裝置，其特征在于，包括 環(huán)境溫度傳感器，從車輛電子踏板檢測到駕駛員的制動意志之后，對于前輪具備EWB、后輪具備EMB的所述車輛的制動力控制裝置，對所述車輛的環(huán)境溫度實(shí)施測量； E⑶，判斷測量的所述車輛環(huán)境溫度是否高于已設(shè)定溫度之后，判斷結(jié)果所述車輛的環(huán)境溫度高于已設(shè)定溫度時(shí)，根據(jù)所述減加速度，決定所述前輪和后輪的制動力，以控制所述EffB和所述HMB。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛制動力控制裝置，其特征在于，所述ECU是所述減加速度小于所述已設(shè)定速度時(shí)，決定所述EWB和所述EMB，只對所述辦車輛前輪實(shí)施制動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛制動力控制裝置，其特征在于，所述ECU是所述減加速度等于或大于所述已設(shè)定速度時(shí)，根據(jù)所述減加速度決定所述EWB和所述EMB的制動力，以制動所述車輛的前輪和后輪。
4.根據(jù)權(quán)利I所述的車輛制動力控制裝置，其特征在于，所述EWB和所述EMB是按照所決定的所述制動力，隨所述ECU的控制分別生成所述前輪和所述后輪的制動力。
5.—種車輛制動力控制方法，其特征在于，對于前輪具備EWB、后輪具備EMB的車輛制動力的控制方法，其實(shí)施步驟包括 通過所述車輛的電子踏板檢測駕駛員的制動意志，如果檢測的所述車輛環(huán)境溫度高于已設(shè)定溫充，則判斷所述車輛的減加速度是否小于已設(shè)定速度； 判斷結(jié)果，所述減加速度小于所述已設(shè)定速度時(shí)，決定所述前輪和后輪的制動力，只對所述車輛的前輪實(shí)施制動； 控制所述EWB和所述EMB按照決定的所述制動力，分別生成所述前輪制動力和所述后輪制動力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛制動車控制方法，其特征在于，其實(shí)施步驟再包括 所述判斷結(jié)果，所述減加速度大于或者等于所述已設(shè)定速度時(shí)，根據(jù)所述減加速度，決定所述前輪和后輪的制動力。
全文摘要
本發(fā)明涉及車輛制動力控制裝置及方法，該裝置包括環(huán)境溫度傳感器，從車輛電子踏板檢測到駕駛員的制動意志之后，對于前輪具備EWB、后輪具備EMB的所述車輛的制動力控制裝置，對所述車輛的環(huán)境溫度實(shí)施測量；ECU，判斷測量的所述車輛環(huán)境溫度是否高于已設(shè)定溫度之后，判斷結(jié)果所述車輛的環(huán)境溫度高于已設(shè)定溫度時(shí)，根據(jù)所述減加速度，決定所述前輪和后輪的制動力，以控制所述EWB和所述EMB。本發(fā)明其特征是有效分配車輛的前輪和后輪制動力，最大限度地減少消耗能量。
文檔編號B60T8/171GK102729964SQ20121009903
公開日2012年10月17日 申請日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月15日
發(fā)明者金鍾圣 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會社