專利名稱：車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛的車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及裝有發(fā)電機(jī)和當(dāng)產(chǎn)生發(fā)電機(jī)輸出不足時(shí)消除發(fā)電機(jī)輸出不足的增壓電路的車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置。
背景技術(shù)：
在利用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的混合車輛中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速較低時(shí)，例如當(dāng)車輛從停止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始起動(dòng)時(shí)，發(fā)電機(jī)輸出，從而提供給電動(dòng)機(jī)的電力常常不足。一個(gè)典型的例子是當(dāng)車輛在上坡上開(kāi)始起動(dòng)時(shí)(其它例子包括在泥濘道路上，在沙路上，或者在雪路上開(kāi)始起動(dòng))，并且由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較低，發(fā)電機(jī)不能產(chǎn)生足夠的電力。這種情況下，車輛不會(huì)按照駕駛員所要求的加速度，恰當(dāng)?shù)亻_(kāi)始起動(dòng)。在美國(guó)專利公布No. 2004/0044458(以日本專利公布No. 2002-259160為基拙)中，公開(kāi)一種車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，借助該設(shè)備，通過(guò)增大采用發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，消除發(fā)電機(jī)輸出不足。由于發(fā)電機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較低，那么它不能產(chǎn)生足夠的電力。于是，車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備被配置成通過(guò)在不上移變速器的齒輪比的情況下，保持高的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而防止發(fā)電機(jī)輸出下降。鑒于此，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容，顯然需要一種改進(jìn)的車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置。本發(fā)明解決了本領(lǐng)域中的這種需要以及其它需要，根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容，所述其它需要對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。

發(fā)明內(nèi)容
已發(fā)現(xiàn)在上面提及的技術(shù)中，當(dāng)車速已被升高到一定程度，并且變速器被換到第二齒輪或更高齒輪時(shí)，發(fā)電機(jī)輸出能夠防止發(fā)電機(jī)輸出降低，但是當(dāng)車輛首次起動(dòng)，和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較低時(shí)，這并不有效。在低轉(zhuǎn)速下增大發(fā)電機(jī)輸出的一種可行方法是增大發(fā)電機(jī)的尺寸，從而增大磁鐵的數(shù)目和/或尺寸，但是這種方案存在缺點(diǎn)。即，如果發(fā)電機(jī)過(guò)大，它將不能裝入發(fā)動(dòng)機(jī)艙中。另外，增大磁鐵的數(shù)量會(huì)導(dǎo)致成本較高。鑒于這些問(wèn)題，想出了本發(fā)明。本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置(發(fā)電機(jī)輸出不足消除裝置)，它能夠解決上面提及的現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。鑒于前述內(nèi)容，提供一種車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置，包括電動(dòng)機(jī)，被配置成驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪；發(fā)電機(jī)，被配置成向所述電動(dòng)機(jī)提供電力；確定部分，被配置成確定和基于駕駛員的加速操作的要求加速度量相比，實(shí)際的車輛加速度是否不足；和發(fā)電機(jī)增壓部分，被配置成依據(jù)確定部分確定的與要求的加速度量相比實(shí)際的車輛加速度不足的確定結(jié)果，通過(guò)從車載電源向發(fā)電機(jī)供電，使得供給所述發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁線圈的電壓升高，其中，所述發(fā)電機(jī)增壓部分還被配置成把勵(lì)磁線圈電壓增大某一量，所述量以要求的加速度量和實(shí)際的車輛加速度之間的差值為基礎(chǔ)。根據(jù)結(jié)合附圖，公開(kāi)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的下述詳細(xì)說(shuō)明，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的這些及其它目的，特征，方面和優(yōu)點(diǎn)將是顯而易見(jiàn)的。


現(xiàn)在參考構(gòu)成本原始公開(kāi)內(nèi)容的一部分的附圖圖I是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，裝有發(fā)電機(jī)和車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置的四輪驅(qū)動(dòng)車輛的示意方框圖； 圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的例證實(shí)施例，裝有圖I中圖解說(shuō)明的車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置的四輪驅(qū)動(dòng)車輛的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方框圖；圖3是表示根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，圖I中圖解說(shuō)明的四輪驅(qū)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置(4WD控制器)的方框圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，概述車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置的基本組件的方框圖；圖5是表示根據(jù)本發(fā)明的例證實(shí)施例，由圖I中圖解說(shuō)明的車用4WD控制器執(zhí)行的處理序列的流程圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，裝入4WD控制器中的車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖7是表示在根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制裝置被裝入圖I中所示的車輛體系中的情況下，4WD控制器執(zhí)行的處理的例子的流程圖；圖8是表示圖7中所示的處理的變化的流程圖；圖9是表不圖7中所不的處理的另一變化的流程圖；圖10是圖解說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的，已被裝入帶有發(fā)電機(jī)的車輛中的，并且其中增壓電路不被起動(dòng)的車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置的操作的例子的時(shí)間圖；圖11是圖解說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的，已被裝入帶有發(fā)電機(jī)的車輛中的，并且其中由于車輛處于積雪中或者陡坡上，或者由于來(lái)自發(fā)電機(jī)和/或電池的電力較小，必須從日常電壓增大該電壓，因此增壓電路被起動(dòng)的車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置的操作的另一例子的時(shí)間圖；圖12是圖解說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的，已被裝入帶有發(fā)電機(jī)的車輛中的車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置的操作的另一例子的時(shí)間圖；和圖13表示當(dāng)由根據(jù)本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置升高的電壓被施加于發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁線圈時(shí)，發(fā)電機(jī)的輸出電流值。
具體實(shí)施例方式下面將參考附圖，說(shuō)明本發(fā)明的選擇實(shí)施例。對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容，本發(fā)明的實(shí)施例的下述說(shuō)明顯然只是對(duì)本發(fā)明的舉例說(shuō)明，而不是對(duì)由附加權(quán)利要求及其等同物限定的發(fā)明的限制。首先參見(jiàn)圖I和2，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例說(shuō)明車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備。如圖I中所示，示意圖解表示了一個(gè)四輪驅(qū)動(dòng)車輛V，它裝有一個(gè)發(fā)電機(jī)和根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制裝置。如圖I中所示，根據(jù)本實(shí)施例的車輛V具有由內(nèi)燃機(jī)或主驅(qū)動(dòng)源2驅(qū)動(dòng)的左前輪IFL和右前輪1FR，以及由DC電動(dòng)機(jī)或輔助驅(qū)動(dòng)源3驅(qū)動(dòng)的左后輪IRL和右后輪1RR。從而，前輪IFL和IFR充當(dāng)主驅(qū)動(dòng)輪，而后輪IRL和IRR充當(dāng)輔助驅(qū)動(dòng)輪。在經(jīng)過(guò)自動(dòng)變速器4和差動(dòng)齒輪5之后，發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出扭矩Te被傳遞給左前輪IFL和右前輪1FR。環(huán)形驅(qū)動(dòng)帶6把來(lái)自內(nèi)燃機(jī)2的動(dòng)力傳送給發(fā)電機(jī)7,發(fā)電機(jī)7向DC電動(dòng)機(jī)3供給電力。從而，發(fā)動(dòng)機(jī)2的一部分輸出扭矩Te通過(guò)環(huán)形驅(qū)動(dòng)帶6被傳遞給發(fā)電機(jī)7。換句話說(shuō)，發(fā)電機(jī)7以轉(zhuǎn)速Ng旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速Ng是通過(guò)把發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速Ne乘以環(huán)形驅(qū)動(dòng)帶6的帶輪比(pulley ratio)得到的。發(fā)電機(jī)7根據(jù)由4WD控制器8調(diào)節(jié)的勵(lì)磁電流Ifg，把負(fù)載施加于發(fā)動(dòng)機(jī)2上。發(fā)電機(jī)7產(chǎn)生與它施加在發(fā)動(dòng)機(jī)2上的負(fù)載扭矩對(duì)應(yīng)的電力量。電池(車輛電源)B也被配置和安排成向DC電動(dòng)機(jī)3和發(fā)電機(jī)7供給電力。4WD控制器8是最好包括具有4WD控制程序的微計(jì)算機(jī)的控制單元，4WD控制器8在操作上與內(nèi)燃機(jī)2和電動(dòng)機(jī)4耦接，以便控制內(nèi)燃機(jī)2施加給左前輪IL和右前輪IR的扭矩，和電動(dòng)機(jī)4施加給左后輪3L和右后輪3R的扭矩，如下所述。4WD控制器8還可包括其它常規(guī)組件，例如輸入接口電路，輸出接口電路，和諸如ROM (只讀存儲(chǔ)器)器件與RAM (隨 機(jī)讀取存儲(chǔ)器)器件之類的存儲(chǔ)裝置。存儲(chǔ)電路保存處理結(jié)果和控制程序。4WD控制器8的RAM保存操作標(biāo)記的狀態(tài)和控制程序的各種控制數(shù)據(jù)。4WD控制器8的ROM保存控制程序的各種操作。4WD控制器8能夠根據(jù)控制程序，有選擇地控制驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備的任意組件。根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，4WD控制器8的準(zhǔn)確結(jié)構(gòu)和算法顯然可以是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的功能的硬件和軟件的任意組合。換句話說(shuō)，權(quán)利要求中使用的“裝置加功能”子句應(yīng)包括可被用于實(shí)現(xiàn)“裝置加上功能”子句的功能的任意結(jié)構(gòu)，包括(但不限于)硬件和/或算法或軟件。此外，權(quán)利要求中使用的術(shù)語(yǔ)“裝置”和“部分”應(yīng)包括任意結(jié)構(gòu)，即，硬件、軟件或者硬件和軟件的組合。發(fā)電機(jī)7產(chǎn)生的電力通過(guò)電線9和接線盒10，被傳遞給DC電動(dòng)機(jī)3。DC電動(dòng)機(jī)3的輸出軸與減速齒輪11，電磁離合器12和差動(dòng)齒輪13連接。差動(dòng)齒輪13的左右輸出端通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸13L和13R，與左后輪IRL和右后輪IRR連接。內(nèi)燃機(jī)2具有進(jìn)氣道14 (例如，進(jìn)氣歧管)，進(jìn)氣道14包括主節(jié)氣門(mén)15和輔助節(jié)氣門(mén)16。根據(jù)油門(mén)踏板(accelerator pedal) 17的壓下量調(diào)節(jié)/控制主節(jié)氣門(mén)15的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。特別地，油門(mén)傳感器(accelerator sensor) 18被安排和配置成檢測(cè)油門(mén)踏板17的壓下量。來(lái)自油門(mén)傳感器18的壓下量檢測(cè)值作為控制信號(hào)被輸出給4WD控制器8。油門(mén)踏板17構(gòu)成或者起油門(mén)位置檢測(cè)裝置或傳感器，或者節(jié)氣門(mén)開(kāi)度指令裝置或傳感器的作用。為了調(diào)節(jié)主節(jié)氣門(mén)15的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，主節(jié)氣門(mén)15或者機(jī)械地與油門(mén)踏板17的壓下量聯(lián)接，或者根據(jù)來(lái)自檢測(cè)油門(mén)踏板17的壓下量的油門(mén)傳感器18的壓下量檢測(cè)值，由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器19以電子方式調(diào)節(jié)/控制。油門(mén)傳感器18構(gòu)成加速或減速指示傳感器。從而，這里使用的短語(yǔ)“油門(mén)位置開(kāi)度”指的是主節(jié)氣門(mén)15的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度量，或者油門(mén)踏板17或類似加速器裝置的壓下量。輔助(surbordinate)節(jié)氣門(mén)(throttle valve) 16使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)20作為調(diào)節(jié)其節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的作動(dòng)器。具體地說(shuō)，依據(jù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)角(它對(duì)應(yīng)于步進(jìn)計(jì)數(shù))，調(diào)節(jié)/控制輔助節(jié)氣門(mén)16的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)角由來(lái)自電動(dòng)機(jī)控制器21的驅(qū)動(dòng)信號(hào)調(diào)節(jié)/控制。輔助節(jié)氣門(mén)16配有圖2中所示的節(jié)氣門(mén)傳感器。根據(jù)節(jié)氣門(mén)傳感器22檢測(cè)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度檢測(cè)值，反饋控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)20的步進(jìn)計(jì)數(shù)。通過(guò)調(diào)節(jié)輔助節(jié)氣門(mén)16的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，以便小于主節(jié)氣門(mén)15的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，能夠與駕駛員的油門(mén)踏板17操作無(wú)關(guān)地控制(減小)內(nèi)燃機(jī)2的輸出扭矩。
車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置還裝有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器23，多個(gè)輪速傳感器24FL、24FR、24RL和24RR，檔位或齒輪位置傳感器25 (齒輪比(gear ration)檢測(cè)裝置)和扭矩傳感器26。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器23被配置和安排成檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)2的轉(zhuǎn)速Ne。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器23把表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的控制信號(hào)輸出給4WD控制器8。輪速傳感器24FL、24FR、24RL、24RR分別設(shè)置在車輪1FL、IFRURL和IRR上。每個(gè)輪速傳感器24FL、24FR、24RL、24RR被配置和安排成檢測(cè)輪速，并把各個(gè)檢測(cè)的輪速VwFL、VwFR, VwRL, VwRR發(fā)送給4WD控制器8。檔位或齒輪位置傳感器25被配置和安排成檢測(cè)自動(dòng)變速器4的檔位(當(dāng)前換檔范圍或齒輪位置)。檔位或齒輪位置傳感器25把表示檢測(cè)的檔位的信號(hào)發(fā)送給4WD控制器8。變速器4根據(jù)來(lái)自變速器控制單元(圖中未示出)的換檔命令，執(zhí)行換檔。變速器控制單元保存包含信息的表格或類似物，所述信息描述基于車速和油門(mén)位置(accelerator position)的變速器的換檔安排。當(dāng)根據(jù)當(dāng)前車速和油門(mén)位置，確定車輛將經(jīng)過(guò)變速點(diǎn)時(shí)，變速器控制單元向變速器發(fā)出換檔命令。扭矩傳感器26被配置和安排成檢測(cè)從自動(dòng)變速器4的輸出端傳遞給前輪的驅(qū)動(dòng)扭矩。檔位傳感器25檢測(cè)的檔位和扭矩傳感器26檢測(cè)的前輪驅(qū)動(dòng)扭矩TF被送入4WD控制器8。4WD開(kāi)關(guān)27設(shè)置在駕駛員座位附近，用于選擇是否使用四輪驅(qū)動(dòng)模式。來(lái)自4WD開(kāi)關(guān)的轉(zhuǎn)換信號(hào)也被送給4WD控制器8。如圖2中所示，發(fā)電機(jī)7具有三相Λ連接的定子線圈SC和勵(lì)磁線圈FC，定子線圈SC的每個(gè)連接節(jié)點(diǎn)與由二級(jí)管構(gòu)成的調(diào)節(jié)電路30連接。發(fā)電機(jī)7被配置成輸送例如42伏的最大DC輸出電壓VG。勵(lì)磁線圈FC的一端通過(guò)二極管Dl與調(diào)節(jié)電路30連接，并通過(guò)沿反向偏壓方向定向的二極管D2和4WD繼電器31，與具有規(guī)定電壓(例如12伏)的電池32連接。勵(lì)磁線圈FC的另一端通過(guò)沿正向偏壓方向定向的飛輪(flywheel) 二極管DF,與二極管Dl和D2的陰極連接，并通過(guò)構(gòu)成穩(wěn)壓器的二極晶體管33接地。配置成通過(guò)調(diào)節(jié)電路30和二極管Dl供給勵(lì)磁電流Ifg的部分發(fā)電機(jī)電路構(gòu)成自激電路(self-exciting circuit),配置成通過(guò)電池32和二極管D2供給勵(lì)磁電流Ifg的部分發(fā)電機(jī)電路構(gòu)成他激電路(separate exciting circuit)。二極管Dl和D2充當(dāng)“選擇高電平”部分，起選擇自激電路和他激電路提供的電壓中的較高電壓。4WD繼電器31的繼電器線圈的一端與點(diǎn)火繼電器35的輸出端連接，4WD繼電器31的繼電器線圈的另一端與4WD控制器8連接，點(diǎn)火繼電器35通過(guò)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)34與電池32連接。4WD控制器8通過(guò)調(diào)節(jié)流經(jīng)勵(lì)磁線圈(發(fā)電機(jī)勵(lì)磁線圈)FC的勵(lì)磁電流Ifg，控制發(fā)電機(jī)7施加在發(fā)動(dòng)機(jī)2上的發(fā)電機(jī)負(fù)載扭矩Tg和發(fā)電機(jī)7產(chǎn)生的輸出電壓VG。雙極晶體管33接收來(lái)自4WD控制器8的脈寬調(diào)制(PWM)發(fā)電機(jī)控制命令(勵(lì)磁電流值)Cl，并根據(jù)發(fā)電機(jī)控制命令Cl，調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)7的勵(lì)磁電流Ifg。電動(dòng)機(jī)繼電器36和電流傳感器37串聯(lián)連接，并布置在接合盒10內(nèi)。電動(dòng)機(jī)繼電器36起根據(jù)來(lái)自4WD控制器8的命令，使電力供給與DC電動(dòng)機(jī)3連接或斷開(kāi)的作用。電流傳感器37檢測(cè)從發(fā)電機(jī)7供給DC電動(dòng)機(jī)3的電樞電流Ia，并把指示檢測(cè)到的電樞電流Ia的信號(hào)發(fā)送給4WD控制器8。4WD控制器8還檢測(cè)供給DC電動(dòng)機(jī)3的電動(dòng)機(jī)電壓Vm。
DC電動(dòng)機(jī)3的勵(lì)磁電流Ifm由從4WD控制器8發(fā)出的脈寬調(diào)制勵(lì)磁控制命令控制，并且起電動(dòng)機(jī)輸出扭矩命令的作用。從而通過(guò)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流Ifm，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)扭矩Tm。熱敏電阻38檢測(cè)DC電動(dòng)機(jī)的溫度，并把檢測(cè)的溫度值送給4WD控制器8。充當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)部分的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器39檢測(cè)DC電動(dòng)機(jī)3的輸出軸的轉(zhuǎn)速Nm，并把檢測(cè)的轉(zhuǎn)速Nm送給4WD控制器8。電磁離合器12具有激勵(lì)線圈12a,其一端與4WD繼電器21的輸出端連接,另一端與4WD控制器8連接，并通過(guò)充當(dāng)4WD控制器8內(nèi)的開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)晶體管40接地。脈寬調(diào)制離合器控制命令CL被送入晶體管40的 基極，用于控制激勵(lì)線圈12a中的電流，從而控制從DC電動(dòng)機(jī)3傳送給后輪IRLURR (輔助驅(qū)動(dòng)輪)的扭矩。最好根據(jù)本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置被裝入4WD控制器8或類似物之中。例如，如圖3中所示，4WD控制器8包括用于四輪驅(qū)動(dòng)車輛V的驅(qū)動(dòng)控制裝置，四輪驅(qū)動(dòng)車輛V裝備有電動(dòng)機(jī)3和發(fā)電機(jī)7。4WD控制器8基本上包括發(fā)電機(jī)控制部分或單元8A (包括加速度計(jì)算部分，實(shí)際加速度檢測(cè)部分和發(fā)電機(jī)輸出計(jì)算部分)，繼電器控制部分或單元8B，電動(dòng)機(jī)控制部分或單元8C，離合器控制部分或單元8D，多余扭矩計(jì)算部分或單元SE，目標(biāo)扭矩限制部分或單元8F，多余扭矩轉(zhuǎn)換部分或單元SG，牽引力控制部分或單元8T，和增壓控制部分或單元8U (包括確定部分和增壓部分)。發(fā)電機(jī)控制單元8A和增壓控制單元8U構(gòu)成根據(jù)本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置120。圖4是表示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置120的基本組件的方框圖。如圖4中所示，驅(qū)動(dòng)控制部分120設(shè)置有加速度計(jì)算部分(電路)122，實(shí)際加速度檢測(cè)部分(電路)124，發(fā)電機(jī)輸出計(jì)算部分(電路)126，確定部分(電路)128和增壓部分(電路)130。加速度計(jì)算部分122根據(jù)油門(mén)位置，計(jì)算駕駛員要求的加速度。實(shí)際加速度檢測(cè)部分124根據(jù)來(lái)自加速度傳感器28的信號(hào)，或者根據(jù)輪速，檢測(cè)(或計(jì)算)車輛的實(shí)際加速度，如下所述。發(fā)電機(jī)輸出計(jì)算部分126根據(jù)駕駛員要求的加速度，計(jì)算目標(biāo)電動(dòng)機(jī)扭矩，隨后計(jì)算對(duì)應(yīng)于目標(biāo)電動(dòng)機(jī)扭矩的發(fā)電機(jī)輸出。確定部分128確定與駕駛員要求的加速度相比，實(shí)際加速度是否不足，或者與駕駛員要求的加速度相比，發(fā)電機(jī)輸出是否不足。當(dāng)確定部分128確定實(shí)際加速度或發(fā)電機(jī)輸出不足時(shí)，增壓部分130增大從電池(車載電源)B供給發(fā)電機(jī)7的電壓。于是，消除發(fā)電機(jī)輸出不足，并產(chǎn)生所需的電動(dòng)機(jī)扭矩，從而使車輛能夠根據(jù)駕駛員要求的加速度，恰當(dāng)?shù)仄饎?dòng)。下面將關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置已被裝入圖I中所示的車輛中的情況，說(shuō)明由4WD控制器8執(zhí)行的處理。圖5是表示由在如圖I中所示裝備的車輛中使用的4WD控制器8的多余扭矩轉(zhuǎn)換部分8G執(zhí)行的處理的例子的流程圖。首先，在步驟S20，4WD控制器8通過(guò)確定滑動(dòng)速度Λ Vf是否大于0，確定車輛是否正在經(jīng)歷加速打滑。如果滑動(dòng)(slippage)速度Λ Vf被確定為大于0，那么4WD控制器8進(jìn)入步驟S22，因?yàn)榍拜咺FL和IFR正在經(jīng)歷加速打滑。如果4WD控制器8確定滑動(dòng)速度AVf小于或等于0，那么4WD控制器8不進(jìn)入步驟S22，因?yàn)榍拜咺FL和IFR未正在經(jīng)歷加速打滑。在步驟S21，通過(guò)檢查操作標(biāo)記F4to是否被設(shè)置成“O"，確定車輛是否處于四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。換句話說(shuō)，4WD控制器8確定指示車輛是否處于電動(dòng)機(jī)3正在運(yùn)轉(zhuǎn)的四輪驅(qū)動(dòng)模式的操作標(biāo)記F4w是否已被重置為“O”。當(dāng)操作標(biāo)記F4to被設(shè)置成“O"時(shí)，這表示電動(dòng)機(jī)4不被驅(qū)動(dòng)，車輛處于兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。如果操作標(biāo)記F4to已被重置為“O”，從而4WD控制器8結(jié)束該處理序列，不執(zhí)行多余扭矩轉(zhuǎn)換處理，并返回多余扭矩計(jì)算單元8E的處理。如果操作標(biāo)記F4to的值為“ I ”，那么4WD控制器8進(jìn)入步驟S23 (后面說(shuō)明)同時(shí)，如果在步驟S20，滑動(dòng)速度Λ Vf被確定為大于0，前輪IFL和IFR被認(rèn)為正在經(jīng)歷加速打滑，4WD控制器8進(jìn)入步驟S22。相反，當(dāng)步驟S20的確定結(jié)果是滑動(dòng)速度Λ Vf被確定為大于0，則確定前輪IFL和IFR正在經(jīng)歷加速打滑，則過(guò)程進(jìn)入步驟22。在步驟22，操作標(biāo)記F4to被設(shè)置為“ I ”，并且過(guò)程進(jìn)入步驟S23。在步驟S23，4WD控制器8讀入電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器39檢測(cè)的DC電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)速Nm，并通過(guò)利用DC電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)速Nm，查閱電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流目標(biāo)值計(jì)算圖，計(jì)算目標(biāo)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流值Ifmt。從而，參考圖5的步驟S23中所示的電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流目標(biāo)值計(jì)算圖，計(jì)算電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流目標(biāo)值I fmt。目標(biāo)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流計(jì)算圖具有根據(jù)自動(dòng)變速器4的驅(qū)動(dòng)范圍(D)的第一齒輪(gear)產(chǎn)生的特征曲線LI，所述第一齒輪是具有該范圍中的最大齒輪比的齒輪。該圖的水平軸表示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，垂直軸表示目標(biāo)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流值Ifmt。在從電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm為O到達(dá)到第一規(guī)定值NI的時(shí)段內(nèi)，目標(biāo)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流值Ifmt被保持為預(yù)定的最大電流值Imax0當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm超過(guò)第一規(guī)定值NI時(shí)，目標(biāo)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流值Ifmt沿著相對(duì)較大的斜坡降低，直到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm達(dá)到第二規(guī)定值N2為值，第二規(guī)定值N2大于第一規(guī)定值NI。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm介于第二規(guī)定值N2和大于第二規(guī)定值N2的第三規(guī)定值N3之間時(shí)，目標(biāo)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流目標(biāo)值Ifmt被保持為低的電流值Iy電流值L低于初始電流值IIN。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm超過(guò)第三規(guī)定值N3時(shí)，目標(biāo)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流值Ifmt沿著更大的斜坡降低，直到達(dá)到O為止。當(dāng)轉(zhuǎn)速Nm介于O和規(guī)定值NI之間時(shí)，相對(duì)于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm，目標(biāo)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流值Ifmt被保持為固定的電流值IMax。當(dāng)轉(zhuǎn)速Nm超過(guò)規(guī)定轉(zhuǎn)速值NI時(shí)，利用眾所周知的弱勵(lì)磁控制法，減小DC電動(dòng)機(jī)3的勵(lì)磁電流Ifm。更具體地說(shuō)，當(dāng)DC電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)速升高時(shí)，DC電動(dòng)機(jī)3中的感應(yīng)電壓E增大，電動(dòng)機(jī)扭矩下降。從而，當(dāng)DC電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)速Nm超過(guò)規(guī)定值NI時(shí)，DC電動(dòng)機(jī)3的勵(lì)磁電流Ifm被減小，以便降低感應(yīng)電壓E，從而增大流入DC電動(dòng)機(jī)3的電流，以便獲得所需的電動(dòng)機(jī)扭矩Tm。從而，即使DC電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)速升高，也能獲得所需的電動(dòng)機(jī)扭矩Tm，因?yàn)榉乐沽烁袘?yīng)電壓E升高，從而防止電動(dòng)機(jī)扭矩下降。由于分兩階段控制電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流Ifm，S卩，一個(gè)勵(lì)磁電流用于低于規(guī)定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速，另一勵(lì)磁電流用于等于或高于規(guī)定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速，和連續(xù)控制勵(lì)磁電流的情況相比，可使電子電路較低廉。隨后，過(guò)程進(jìn)入步驟S24。在該步驟中，在步驟S23中計(jì)算的電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流目標(biāo)值Ifmt由4WD控制器8輸出給電動(dòng)機(jī)控制部分8C，過(guò)程進(jìn)入步驟S25。隨后，過(guò)程進(jìn)入步驟S25。在步驟S25，4WD控制器8利用圖5中所示的電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電壓計(jì)算圖，根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm和在步驟S23中計(jì)算的電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流目標(biāo)值Ifmt,計(jì)算電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電壓E。電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電壓計(jì)算圖被配置成不同電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流目標(biāo)值Ifmt的曲線被繪制在水平軸為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm，垂直軸為電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電壓E的圖上。所使用的特征曲線取決于目標(biāo)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流值Ifmt。特征曲線被配置成當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm增大時(shí)，電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電壓E基本上線性增大，當(dāng)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流目標(biāo)值Ifmt增大時(shí)，電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電壓E也增大。隨后，過(guò)程進(jìn)入步驟S26。在該步驟中，確定四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)是否被建立，例如，四輪驅(qū)動(dòng)終止條件是否被滿足。舉例來(lái)說(shuō)，確定最近的電動(dòng)機(jī)扭矩目標(biāo)值Tmt (η-i)等于或小于先前設(shè)置的電動(dòng)機(jī)扭矩閾值TmTH。當(dāng)最近的電動(dòng)機(jī)扭矩目標(biāo)值Tmt (n-1)大于先前設(shè)置的電動(dòng)機(jī)扭矩閾值TmTH時(shí)，確定四輪驅(qū)動(dòng) 狀態(tài)未被建立(四輪驅(qū)動(dòng)終止條件未被滿足)，過(guò)程進(jìn)入步驟S27。當(dāng)最近的電動(dòng)機(jī)扭矩目標(biāo)值Tmt (η-i)小于先前設(shè)置的電動(dòng)機(jī)扭矩閾值Tmra時(shí)，4WD控制器8的確定結(jié)果是四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)被建立(四輪驅(qū)動(dòng)終止條件被滿足)，過(guò)程進(jìn)入步驟S30。在步驟S27，4WD控制器8計(jì)算與多余扭矩計(jì)算部分SE計(jì)算的目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)載扭矩值Tgt對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)扭矩值Tmt，并進(jìn)入步驟S28。在步驟S28，4WD控制器8利用規(guī)定目標(biāo)電樞電流值計(jì)算圖，計(jì)算與目標(biāo)電動(dòng)機(jī)扭矩值Tmt和目標(biāo)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流值Ifmt對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電樞電流值Iat。該圖的水平軸表示目標(biāo)電動(dòng)機(jī)扭矩值Tmt，垂直軸表示目標(biāo)電樞電流值Iat。所使用的特征曲線取決于目標(biāo)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流值Ifmt。特征曲線被配置成當(dāng)電動(dòng)機(jī)輸出扭矩Tm為O時(shí)，目標(biāo)電樞電流值Iat為0，而不考慮目標(biāo)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流值Ifmt。當(dāng)電動(dòng)機(jī)輸出扭矩Tm增大時(shí)，電樞電流目標(biāo)值Iat增大,但是當(dāng)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流目標(biāo)值Ifmt增大時(shí)，電樞電流目標(biāo)值Iat減小。當(dāng)電動(dòng)機(jī)輸出扭矩Tmt變大時(shí)，電樞電流目標(biāo)值Iat按照從最小的電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流目標(biāo)值Ifmt開(kāi)始的順序，依次變成O。隨后,過(guò)程進(jìn)入步驟S29。在步驟S29,在前一步驟中計(jì)算電樞電流目標(biāo)值Iat之后，4WD控制器8利用下面的等式⑴，根據(jù)目標(biāo)電樞電流值Iat，電線9和DC電動(dòng)機(jī)3的線圈的組合電阻R，和感應(yīng)電壓E，計(jì)算發(fā)電機(jī)7的目標(biāo)電壓值Ve Vg = Iat X R+E(I)在發(fā)電機(jī)7的目標(biāo)電壓值Ve被發(fā)送給發(fā)電機(jī)控制單元之后，4WD控制器8結(jié)束該處理序列，并返回多余扭矩計(jì)算單元8E的處理。同時(shí)，在步驟S30，4WD控制器8執(zhí)行電動(dòng)機(jī)扭矩減小處理，由此，4WD控制器8把前一循環(huán)的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)扭矩值Tmt (η-i)減小規(guī)定量ATmt,以便計(jì)算當(dāng)前循環(huán)的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)扭矩值 Tm(n) Tm(η) = Tmt (n-1) - Δ Tmt0在步驟S31，4WD控制器8確定目標(biāo)電動(dòng)機(jī)扭矩值Tmt (n)是否等于或小于O。如果目標(biāo)電動(dòng)機(jī)扭矩值Tmt (η)大于0，那么4WD控制器8進(jìn)入步驟S28。如果目標(biāo)電動(dòng)機(jī)扭矩值Tmt (η)等于或小于“0”，那么4WD控制器8進(jìn)入步驟S32，把操作標(biāo)記F4to重置為“O”。圖6是具有根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置的4WD控制器8'的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。如圖6中所示，在本實(shí)施例中，增壓電路230被裝入4WD控制器V使用的控制發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流的他激線路中。4WD控制器8'執(zhí)行增壓電路230(DC/DC轉(zhuǎn)換器)內(nèi)的振蕩電路(晶體管)240的PWM通/斷控制，從而通過(guò)可變地控制電壓升高量，控制保存在增壓電路內(nèi)的電容器中的電荷的數(shù)量。從而，能夠可變地控制施加給交流發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的勵(lì)磁線圈的電壓。當(dāng)4WD控制器8'的PWM控制關(guān)閉振蕩電路240時(shí)，在勵(lì)磁線圈消耗保存在增壓電路的電容器中的電壓之后，發(fā)電機(jī)恢復(fù)正常操作，其中通過(guò)增壓電路內(nèi)的線圈，12伏車輛電源的電壓被施加給勵(lì)磁線圈。圖7是表示在根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制裝置被裝入圖I中所示的車輛中的情況下，4WD控制器8'執(zhí)行的處理的例子的流程圖。如圖7中所示，在圖5的步驟S28和S29之間，執(zhí)行圖7中的由4WD控制器8'進(jìn)行的處理。在步驟T20，4WD控制器8'確定油門(mén)位置是否為0N。如果油門(mén)位置為0N，那么4WD控制器V進(jìn)入步驟T21，如果油門(mén)位置為0FF，那么4WD控制器V進(jìn)入步驟T22。在步驟T21，4WD控制器8'確定后輪速度(即，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輪的速度)是否大于O。如果是，那么4WD控制器8'進(jìn)入步驟T23，起動(dòng)增壓電路。在步驟T22，4WD控制器8'確定自從打開(kāi)增壓電路以來(lái)，是否已過(guò)去規(guī)定的時(shí)間t。如果已過(guò)去規(guī)定的時(shí)間t，那么4WD控制器8,進(jìn)入步驟T24，并關(guān)閉增壓電路。如果否，那么4WD控制器8'進(jìn)入步驟T23。圖8是圖解說(shuō)明圖7中所示的處理的變化的流程圖。如圖8中所示，在圖5的步驟29和返回之間執(zhí)行與本變化相關(guān)的處理。在步驟P20，4WD控制器8'確定電壓未被增大的情況的發(fā)電機(jī)輸出容量極限。更具體地說(shuō)，4WD控制器8'讀取根據(jù)不同的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速建立的數(shù)個(gè)發(fā)電機(jī)圖或“特征曲線”(類似于圖中所示的那些)，并選擇最接近于當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的特征曲線(在本例中，控制器從曲線(1)、(2)和(3)中進(jìn)行選擇)。在步驟P21，4WD控制器8'比較點(diǎn)(VG，Iat)和選擇的發(fā)電機(jī)圖，并確定該點(diǎn)是否在該圖中。如果點(diǎn)(VG，Iat)在該圖中，那么4WD控制器8'進(jìn)入步驟P22。如果否，那么4WD控制器8'進(jìn)入步驟P23。在步驟P22，4WD控制器V通過(guò)把脈寬調(diào)制占空比設(shè)置為0%，關(guān)閉增壓電路。在步驟P23，比較增壓特征曲線圖和點(diǎn)(VG，Iat)，確定所需的增壓，并選擇與所需的增壓對(duì)應(yīng)的PWM占空比。4WD控制器8'隨后通過(guò)指定選擇選擇的PWM占空比，操作增壓電路。圖9是表示圖7中所示的處理的另一變化的流程圖。在步驟Q20中，4WD控制器8,根據(jù)油門(mén)(accelerator)響應(yīng)(例如,壓下量,壓下速度等)，計(jì)算目標(biāo)加速度Gt。在步驟Q21，4WD控制器8'利用下述等式(2)，根據(jù)輔助車輪(即由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輪)的轉(zhuǎn)速趨勢(shì)的差分值，計(jì)算車輛加速度VwRr。車輛加速度=VwRr(2)在步驟Q22，4WD控制器8'確定由下述等式(3)給出的實(shí)際加速度的不足AG是否大于O (即，車輛的加速度是否不足)。AG = Gt-VwRr(3)如果實(shí)際加速度Λ G大于0，那么4WD控制器V進(jìn)入步驟Q23。如果否，那么4WD控制器8'結(jié)束該處理序列。即使在正常情況下，在壓下油門(mén)和車輛實(shí)際開(kāi)始移動(dòng)之間也存在延遲。為了防止如果增壓電路被過(guò)快打開(kāi)，會(huì)導(dǎo)致的電力的不必要消耗(并且這會(huì)導(dǎo)致燃油效率降低)，在步驟Q23中，4WD控制器8'設(shè)置一定量的時(shí)間Tup，用于確定現(xiàn)在是否該開(kāi)始升高電壓，并確定所述時(shí)間Tup是否已過(guò)去。如果時(shí)間Tup已過(guò)去，那么4WD控制器8,進(jìn)入步驟Q24。如果否，那么4WD控制器V進(jìn)入步驟Q22。在步驟Q24，4WD控制器V使用規(guī)定的圖，設(shè)置與實(shí)際加速度不足AG對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電壓增大值，并開(kāi)始增大電壓。 更具體地說(shuō)，在正常情況下從停止?fàn)顟B(tài)加速的期間，可用較小的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)扭矩使車輛加速，并且由于目標(biāo)發(fā)電機(jī)電壓Vt較小，并在最大輸出(Vlimit)的范圍之內(nèi)，因此在不起動(dòng)增壓電路的情況下，能夠獲得與駕駛員壓下油門(mén)的量匹配的加速度。借助本發(fā)明，由于在這種情況下，電壓不被增大，因此減少了能量損失。同時(shí)，當(dāng)車輛試圖在覆蓋著厚厚的積雪或者具有陡的斜坡的道路上起動(dòng)時(shí)，要求大的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)扭矩，目標(biāo)發(fā)電機(jī)電壓Vt變大，并超過(guò)在不增大供給發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁線圈的電壓的情況下所能輸出的最大輸出電壓(Vlimit)。從而，在不增大發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁線圈電壓的情況下，車輛不能起動(dòng)。這種情況下，借助本發(fā)明，供給發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁線圈的電壓被增大，增大量對(duì)應(yīng)于目標(biāo)發(fā)電機(jī)電壓Vt超過(guò)最大輸出電壓(Vlimit)的量，從而，可用最小的所需發(fā)電機(jī)幫助使車輛開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。在車輛開(kāi)始移動(dòng)，并達(dá)到駕駛員要求的加速度之后，停止增壓電路，允許車輛以發(fā)電機(jī)的正常容量(即，在不增大供給勵(lì)磁線圈的情況下它所具有的容量)行駛。從而，本發(fā)明具有下述優(yōu)點(diǎn)能夠使用尺寸較小，于是能夠更容易地安裝在車輛中的發(fā)電機(jī)；所導(dǎo)致的能量損失相對(duì)較小，燃油效率的降低較小，因?yàn)榧词乖谡５娜粘Ｇ闆r下，發(fā)電機(jī)輸出變得不足時(shí)，增壓電路被控制，從而提供最小的所需電壓增大。此外，是否控制增壓電路以車輛加速度不足AGg或發(fā)電機(jī)輸出電壓不足Λ Vg為基礎(chǔ)，本發(fā)明提供如上所述相同的優(yōu)點(diǎn)。即，能夠使用尺寸較小，于是能夠更容易地安裝在車輛中的發(fā)電機(jī)；所導(dǎo)致的能量損失相對(duì)較小，燃油效率的降低較小，因?yàn)樵谡５娜粘Ｇ闆r下，發(fā)電機(jī)輸出變得不足時(shí)，增壓電路被控制，從而提供最小的所需電壓增大。圖10是圖解說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的，已被裝入帶有發(fā)電機(jī)的車輛中的驅(qū)動(dòng)控制裝置的操作的例子的時(shí)間圖。圖10圖解說(shuō)明了增壓電路未工作的情況。如圖10中所示，當(dāng)車速根據(jù)油門(mén)位置穩(wěn)定增大，并產(chǎn)生足夠的發(fā)電機(jī)輸出和電動(dòng)機(jī)扭矩時(shí)，增壓電路工作命令保持關(guān)閉，不起動(dòng)增壓電路。圖11是圖解說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的，已被裝入帶有發(fā)電機(jī)的車輛中的驅(qū)動(dòng)控制裝置的操作的另一例子的時(shí)間圖。圖11圖解說(shuō)明了由于車輛在積雪之中或在陡坡上，或者由于發(fā)電機(jī)和/或電池較小，并且必須在日常的基礎(chǔ)上增大電壓，增壓電路被起動(dòng)的情況。如圖11中所示，當(dāng)車速?zèng)]有與油門(mén)位置相適應(yīng)地增大(即，當(dāng)車輛不能克服阻止車輛起動(dòng)的阻力時(shí))，驅(qū)動(dòng)控制裝置根據(jù)目標(biāo)發(fā)電機(jī)輸出電壓和在不增大發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓的情況下所能獲得的最大發(fā)電機(jī)輸出電壓(發(fā)電機(jī)輸出極限)之間的差值A(chǔ)Vg，發(fā)出增壓電路工作命令(電壓增大量命令，即PWM占空比)。響應(yīng)該工作命令，增壓電路把電壓增大所需的最小量，從而消除發(fā)電機(jī)輸出不足?；蛘?，如果驅(qū)動(dòng)控制裝置被配置成執(zhí)行增壓電路的0N/0FF控制，那么驅(qū)動(dòng)控制裝置把增壓電路工作命令的值設(shè)置成0N，作為響應(yīng)，增壓電路工作，消除發(fā)電機(jī)輸出不足，從而車輛能夠開(kāi)始移動(dòng)。雖然圖11圖解說(shuō)明了根據(jù)目標(biāo)發(fā)電機(jī)輸出與實(shí)際發(fā)電機(jī)輸出之間的差值，控制電壓增大量的情況，不過(guò)根據(jù)目標(biāo)加速度與實(shí)際加速度之間的差值，控制電壓增大量也是可接受的。圖12中圖解說(shuō)明了這種情況，圖12也是圖解說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的，已被裝入帶有發(fā)電機(jī)的車輛中的驅(qū)動(dòng)控制裝置的操作的例子的時(shí)間圖。如圖12中所示，當(dāng)車速?zèng)]有與油門(mén)位置相適應(yīng)地增大(即，當(dāng)車輛不能克服阻止車輛起動(dòng)的阻力時(shí))，驅(qū)動(dòng)控制裝置根據(jù)目標(biāo)加速度(它是根據(jù)油門(mén)位置計(jì)算的值)和實(shí)際加速度之間的差值A(chǔ)G，發(fā)出增壓電路工作命令(電壓增大量命令，即PWM占空比)。響應(yīng)該工作命令，增壓電路把電壓增大所需的最小量，從而消除發(fā)電機(jī)輸出不足。圖13表示了當(dāng)由根據(jù)本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置升高的電壓被施加給發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁線圈時(shí)，發(fā)電機(jī)的輸出電流值。如圖13中所示，增壓電路把電壓升得越高，發(fā)電機(jī) 的輸出電流越大。例如，在車輛開(kāi)始起動(dòng)時(shí)通?？捎玫牡碗妷合拢荒軌颢@得大約180安培的情況下，如果電壓被升高到20伏，那么能夠獲得290安培的發(fā)電機(jī)輸出。由于電動(dòng)機(jī)扭矩正比于電流，因此能夠以這樣的方式可變地控制扭矩，以致被增大高達(dá)I. 6倍(290/180 = I. 6)。在本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置中，增壓部分(電路)被配置成當(dāng)確定部分確定實(shí)際加速度不足時(shí)，從車載電源(例如電池，電容器或燃料電池)增大供給發(fā)電機(jī)(自激勵(lì)磁線圈或他激勵(lì)磁線圈)的電壓。從而，借助本發(fā)明，供給發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁線圈的電壓可被增大(例如，高于12伏的標(biāo)準(zhǔn)電池電壓)，從而增大勵(lì)磁線圈中的電流，增大由勵(lì)磁線圈產(chǎn)生的磁通量。從而，即使勵(lì)磁磁鐵的數(shù)量和強(qiáng)度都沒(méi)有增大，也能夠按照如同已增大磁鐵的數(shù)量或強(qiáng)度的相同方式，增大發(fā)電機(jī)的輸出容量。從而，由于能夠獲得和駕駛員要求的加速度相適應(yīng)的恰當(dāng)電動(dòng)機(jī)扭矩，能夠消除從停止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始起動(dòng)時(shí)扭矩不足的問(wèn)題，并且能夠改進(jìn)駕駛員對(duì)車輛的控制。此外，可在不增大發(fā)電機(jī)的大小，或者以其它方式使發(fā)電機(jī)更難以安 裝在車輛中的情況下，增大發(fā)電機(jī)輸出。增壓電路可被安裝在與安裝發(fā)電機(jī)的空間隔離的空間中，從而發(fā)動(dòng)機(jī)周圍的空間不會(huì)受到為改進(jìn)發(fā)電機(jī)的輸出性能而采取的措施的干擾。另外，借助本發(fā)明，當(dāng)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被配置成增大車輛電源(電池)的電壓，并使用增大的電壓作為發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁線圈的電源時(shí)，例如當(dāng)發(fā)電機(jī)是他激發(fā)電機(jī)(即，其中利用外部電源激勵(lì)勵(lì)磁線圈的發(fā)電機(jī))時(shí)，能夠按照可變方式控制電壓增大量。由于增壓電路使用車載電源的能量，以便增大電壓，如果電壓持續(xù)被增大，那么車輛電源將被耗盡，電源的使用壽命會(huì)被縮短。另外，會(huì)招致能量損耗，燃油效率將下降。但是，由于本發(fā)明配有確定部分，系統(tǒng)可被控制成以致在從停止?fàn)顟B(tài)和正常驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的正常加速期間，電壓不被增大，并且只有當(dāng)需要大的驅(qū)動(dòng)輸出時(shí)才增大電壓。從而，和增壓功能的簡(jiǎn)單0N/0FF控制相比，能量的消耗可被優(yōu)化，可使燃油效率的下降最小化。這里使用的下述方向術(shù)語(yǔ)“正向，反向，向上，向下，垂直，水平，下面和橫向”，以及任意其它類似的方向術(shù)語(yǔ)指的是裝有本發(fā)明的車輛的那些方向。因此，應(yīng)關(guān)于裝有本發(fā)明的車輛，解釋用于描述本發(fā)明的這些術(shù)語(yǔ)。這里用于描述由組件、部分、裝置等執(zhí)行的操作或功能的術(shù)語(yǔ)“檢測(cè)”包括不需要物理檢測(cè)，但是包括執(zhí)行所述操作或功能的確定或計(jì)算等的組件、部分、裝置等。這里用于描述裝置的組件、部分或部件的術(shù)語(yǔ)“配置”包括構(gòu)成和/或編程為執(zhí)行所需功能的硬件和/或軟件。此外，權(quán)利要求中表述成“裝置加功能”的術(shù)語(yǔ)應(yīng)包括可被用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的部分的功能的任意結(jié)構(gòu)。這里使用的諸如“基本上”，“大約”和“近似”之類的程度術(shù)語(yǔ)意味著修改術(shù)語(yǔ)的合理偏離量，以致最終結(jié)果不會(huì)顯著改變。例如，這些術(shù)語(yǔ)可被解釋成包括修改術(shù)語(yǔ)的至少±5%的偏離，如果該偏離不會(huì)否定它所修改的單詞的含義。本申請(qǐng)要求日本專利申請(qǐng)No. 2003-423436的優(yōu)先權(quán)。日本專利申請(qǐng)No. 2003-423436的整個(gè)內(nèi)容作為參考包含于此。雖然只選擇了挑選的實(shí)施例來(lái)圖解說(shuō)明本發(fā)明，但是對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容，在不脫離附加權(quán)利要求定義的本發(fā)明的范圍的情況下，可做出各種變化和修改。此外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的前述說(shuō)明只是用于舉例說(shuō)明，不是對(duì)附加權(quán)利要求及其等同物限定的本發(fā)明的限制。從而，本發(fā)明的范圍并不局限于公開(kāi)的實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置，包括 電動(dòng)機(jī)，被配置成驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪； 發(fā)電機(jī)，被配置成向所述電動(dòng)機(jī)提供電力； 確定部分，被配置成確定和基于駕駛員的加速操作的要求加速度量相比，實(shí)際的車輛加速度是否不足；和 發(fā)電機(jī)增壓部分，被配置成依據(jù)確定部分確定的與要求的加速度量相比實(shí)際的車輛加速度不足的確定結(jié)果，通過(guò)從車載電源向發(fā)電機(jī)供電，使得供給所述發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁線圈的電壓升聞， 其中，所述發(fā)電機(jī)增壓部分還被配置成把勵(lì)磁線圈電壓增大某一量，所述量以要求的加速度量和實(shí)際的車輛加速度之間的差值為基礎(chǔ)。
2.按照權(quán)利要求I所述的車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置，還包括 加速度計(jì)算部分，被配置成根據(jù)油門(mén)位置和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度量之一，計(jì)算要求的加速度量。
3.按照權(quán)利要求I所述的車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置，還包括 實(shí)際加速度檢測(cè)部分，被配置成根據(jù)表示實(shí)際車輛加速度的信號(hào)，計(jì)算實(shí)際的車輛加速度。
4.按照權(quán)利要求I所述的車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置，還包括 發(fā)電機(jī)輸出計(jì)算部分，被配置成計(jì)算發(fā)電機(jī)的輸出。
5.按照權(quán)利要求I所述的車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置，還包括 車輛電源，被配置成向驅(qū)動(dòng)車輪的電動(dòng)機(jī)提供電力，以及把勵(lì)磁線圈電壓的增量提供給發(fā)電機(jī)。
6.按照權(quán)利要求I所述的車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中增壓部分還被配置成以可變的方式增大勵(lì)磁線圈電壓。
7.按照權(quán)利要求I所述的車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置，還包括配置并安排成驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)輪和發(fā)電機(jī)的主驅(qū)動(dòng)源。
8.按照權(quán)利要求I所述的車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中所述電動(dòng)機(jī)用所述發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力驅(qū)動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)輪。
9.按照權(quán)利要求7所述的車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中所述電動(dòng)機(jī)用所述發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力驅(qū)動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)輪。
10.按照權(quán)利要求9所述的車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置，還包括 車輛電源，被配置成向電動(dòng)機(jī)提供電力，以及把勵(lì)磁線圈電壓的增量提供給發(fā)電機(jī)。
11.一種控制車輛的發(fā)電機(jī)的方法，包括 檢測(cè)車輛的實(shí)際車輛加速度； 檢測(cè)車輛駕駛員的加速操作； 確定與要求的加速度量相比實(shí)際的車輛加速度是否不足； 依據(jù)與要求的加速度量相比實(shí)際的車輛加速度不足的確定結(jié)果，通過(guò)從車載電源向發(fā)電機(jī)供電，使得供給發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁線圈的電壓升高；和 把勵(lì)磁線圈電壓增大某一量，所述量以要求的加速度量和實(shí)際的車輛加速度之間的差值為基礎(chǔ)。
全文摘要
一種裝有確定部分和增壓部分的驅(qū)動(dòng)控制裝置。確定部分確定和于駕駛員要求的加速度相比，實(shí)際加速度是否不足，或者與駕駛員要求的加速度相比，發(fā)電機(jī)輸出是否不足。當(dāng)確定部分確定實(shí)際加速度或發(fā)電機(jī)輸出不足時(shí)，增壓部分增大從車載電源供給發(fā)電機(jī)的電壓。從而，發(fā)電機(jī)輸出不足被消除，并產(chǎn)生所需的電動(dòng)機(jī)扭矩，從而使車輛能夠根據(jù)駕駛員要求的加速度，恰當(dāng)?shù)亻_(kāi)始起動(dòng)。
文檔編號(hào)B60W10/08GK102632799SQ20121011661
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2004年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月19日
發(fā)明者清水弘一 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社