專利名稱：一種用于安裝和拆卸車輛輪胎的機器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)一種用于安裝和拆卸車輛輪胎的機器。
背景技術(shù)：
已知車輛輪子通常包括一金屬輪圈，其沿邊緣具有環(huán)形法蘭，在該法蘭之間牢固地安裝和附著在端部的有一稱作“胎圈”的彈性輪胎。當(dāng)前所謂的“拆胎”機的已知用途，是用于從相應(yīng)的輪圈上拆卸下或安裝上輪胎，來執(zhí)行比如維護、修理或更換工作。尤其是，已知不同類型的拆胎機具有自動化的類型，通常包括一具有緊固和轉(zhuǎn)動一輪子的裝置的基座，一從該基座垂直升起的支撐立柱，一與該立柱配合且就高度和橫向 而言是可轉(zhuǎn)移的工具載體臂(通過人工或通過相應(yīng)的執(zhí)行器的操作)，以及一被該工具載體臂支撐并具有一拆卸輪胎的工具的操作頭。拆卸工具通常具有一彎曲端部且適合于握住輪胎胎圈來將其舉起并從輪圈的環(huán)形法蘭之上將它拆除。使用中，在用一專門的胎圈工具將胎圈從輪圈的環(huán)形法蘭分離的這一預(yù)先階段之后，操作者將輪子定位并鎖定在用于緊固和轉(zhuǎn)動的裝置上。其后，操作者根據(jù)輪子的專門尺寸調(diào)整操作頭的位置并將工具載體臂相對于支撐立柱移動直至工具被定位在對應(yīng)于要被拆除的輪胎的一側(cè)。然后，工具被朝向輪子運動，工具的端部壓在輪胎一側(cè)上直至它被導(dǎo)入胎圈和輪圈上相應(yīng)的法蘭之間，直至工具的鉤端被定位到扣住胎圈。其后，工具被移動以移除一部分胎圈在輪圈之上。然后輪圈的轉(zhuǎn)動便能將整個的胎圈從各個的法蘭上移除。其后，操作者必須卸載拆除的輪胎并加載上另一輪胎，乃至當(dāng)新輪胎已被安裝之后對整個輪子卸載。在這些操作中，工具載體臂會妨礙對輪胎或輪子的卸載/加載，且一般會妨礙操作者的運動。因此，已知有用于將工具載體臂本身從輪子移開的工具載體臂系統(tǒng)。尤其是，拆胎機已知有翻倒支撐立柱的裝置，用于將立柱傾斜在機器后面來移動工具載體臂離開輪子。然而這些已有類型的移動系統(tǒng)卻具有多種缺點。支撐立柱傾斜以釋放工具載體臂的工作區(qū)域?qū)嶋H不可避免的要求在機器的后部留有空間以讓立柱運動，這樣便增加了機器本身的整體尺度。工具載體臂相對于支撐立柱的運動系統(tǒng)也已知能夠把工具載體臂移動離開位于比如在立柱旁的輪子。因此這些已有類型的運動系統(tǒng)并非沒有它們的缺點。實際上，這些已有類型的系統(tǒng)通常影響拆胎機的整體尺寸。
另外，考慮到工具載體臂相對于支撐立柱運動，每次在他/她不得不實施一個從輪圈拆除胎圈的操作時，操作者通常不得不根據(jù)輪子的專門尺寸來重新定位操作頭，甚至這種操作在具有同樣尺寸的輪子上也要被重復(fù)幾次。這不可避免地增加了拆除或安裝一輪胎所需的時間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種用于安裝和拆除車輛輪胎的機器，能從一安裝在用于緊固和轉(zhuǎn)動的裝置上的輪子移開工具載體臂，而不增加機器本身的整體尺寸。本發(fā)明的另一目的是提供一種安裝和拆除車輛輪胎的機器，當(dāng)該裝置被布置在由操作者所設(shè)定的一特殊的工作位置時，該機器能將工具載體臂從一用于緊固和轉(zhuǎn)動輪子的裝置移開，且能同時再次移動工具載體臂接近用于緊固和轉(zhuǎn)動的裝置，將其移動到被操作者初始設(shè)定的同一工作位置上。 本發(fā)明的另一目的是提供一種安裝和拆除車輛輪胎的機器，它能在一種簡單、理性、方便和有效使用以及低成本的范圍之內(nèi)克服已有技術(shù)的所述缺點。上述目的是通過本用于安裝和拆卸車輛輪胎的機器來實現(xiàn)的，它包括一支承結(jié)構(gòu)，用于緊固和轉(zhuǎn)動一車輛輪子的輪圈的裝置，至少一工具載體單元，它與所述支承結(jié)構(gòu)運動配合且具有至少一拆卸工具和用于相對于所述支承結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)所述工具載體單元位置的調(diào)節(jié)裝置，以將所述工具載體單元放置在至少一工作配置中，其中所述拆卸工具被布置在所述用于緊固和轉(zhuǎn)動的裝置的附近，其中它包括記憶裝置，用于記憶所述工具載體單元在所述工作結(jié)構(gòu)中的位置，和定位裝置，用于將所述工具載體單元相對于所述支承結(jié)構(gòu)定位在所述工作配置和至少一最小整體尺寸的配置之間，其中所述工具載體單元被配置在所述支承結(jié)構(gòu)的附近。


本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點將從對一種用于安裝和拆卸車輛輪胎的機器的一優(yōu)選的但非唯一的實施例的描述中得到更清楚的展示，僅僅作為一個例子展示但不限于本說明書的附圖，其中圖I為根據(jù)本發(fā)明的機器的一軸測圖；圖2 6顯示了根據(jù)本發(fā)明的機器的操作。
具體實施例方式參考這些圖，其中數(shù)字I表示一用于安裝和拆卸車輛輪胎的機器整體。機器I可以用來在比如車庫或類似場所中進行車輛輪胎上的維護、修理或更換作業(yè)。機器I包括一支承結(jié)構(gòu)2。特別參考圖示的實施例，支承結(jié)構(gòu)2包括一支撐基座3和一從該基座3垂直升起的立柱4,對應(yīng)于機器I的一后部。然而并不排斥有支承結(jié)構(gòu)2的其他不同實施例。機器I也包括用于緊固和轉(zhuǎn)動一輪子A的輪圈的裝置，圖中用參考數(shù)字5表示。
緊固和轉(zhuǎn)動裝置5從基座3垂直升起,對應(yīng)于機器I的一前部,可由比如一常規(guī)輪圈鎖定軸組成。一工具載體單元6與立柱4運動配合且具有一常規(guī)類型的拆卸工具7，能用于從輪圈邊緣上拆卸輪胎胎圈。機器I還包括用于調(diào)節(jié)工具載體單元6相對于支承結(jié)構(gòu)2的位置的調(diào)節(jié)裝置，圖中用參考數(shù)字8-并表示。尤其是，調(diào)節(jié)裝置8能將工具載體單元6定位在一個工作配置中，其中工具載體單元6基本上運動離開立柱4，而拆卸工具7被配置在用于緊固和轉(zhuǎn)動的裝置5的附近。在圖4例的工作結(jié)構(gòu)中，拆卸工具7合適地配置在輪圈邊緣附近的輪子A的輪胎一側(cè)，因此能用于從輪圈上拆卸胎圈。實際上，在工作配置中工具載體單元6的位置取決于輪圈的專門尺寸，即直徑和寬度，從該輪圈或在該輪圈上要進行輪胎拆卸/安裝操作。因此，不同尺寸的輪圈和輪胎將 對應(yīng)于不同的工作位置。優(yōu)選地，參考圖中所示機器I的優(yōu)選實施例，調(diào)節(jié)裝置8組成有一關(guān)節(jié)式四方機構(gòu)，放置在直柱4的上部和工具載體單元6之間。該關(guān)節(jié)式四方機構(gòu)8包括一對第一桿9，它們相互平行并具有對應(yīng)于一第一鉸接軸10與立柱4旋轉(zhuǎn)配合的各自端，和對應(yīng)于一第二鉸接軸11與工具載體單元6旋轉(zhuǎn)配合的相對端，此外，關(guān)節(jié)式四方機構(gòu)8還包括一第二桿12，它具有對應(yīng)于一第三鉸接軸13與立柱4旋轉(zhuǎn)配合的一端，和一對應(yīng)于一第四鉸接軸14與工具載體單元6旋轉(zhuǎn)配合的相對端。尤其是，關(guān)節(jié)式四方機構(gòu)8包括緊固在立柱4上的一對第一支架15和一對第二支架16。此外，關(guān)節(jié)式四方機構(gòu)8還包括緊固在工具載體單元6上的第三支架17。第一桿9通過第一鉸接軸10鉸接到第一支架15上，和通過第二鉸接軸11鉸接到第三支架17上。第二桿12通過第三鉸接軸13鉸接到第二支架16上，和通過第四鉸接軸14鉸接到第三支架17上。優(yōu)選地，關(guān)節(jié)式四方機構(gòu)8是關(guān)節(jié)型平行四邊形類型的。因此，涉及工具載體單元6的專有的移動，在其運動期間始終保持定位在相同方向上，優(yōu)選地保持垂直定位，其拆卸工具7恰當(dāng)?shù)爻罗D(zhuǎn)。然而也不排斥有其他調(diào)節(jié)裝置8的不同實施例。有益地，關(guān)節(jié)式四方機構(gòu)8包括一對止推彈簧18，用于在第一桿9的各自附件19上施加足夠的推力來將工具載體單元6保持在操作者選擇的位置上并防止它向下掉落。止推彈簧18被各個緊固到立柱4上的支撐件20所支撐。附件19被制造在對應(yīng)于第一支架15的第一桿9的一端。優(yōu)選地，機器I包括定位裝置，圖中用參考數(shù)字21 —并表示，用于將工具載體單元6相對于立柱4定位在前述工作配置和圖6所示實施例的具有最小整體尺寸的配置之間，其中工具載體單元6配置在立柱4的附近。在這種最小整體尺寸的配置中，操作者在沒有工具載體單元6妨礙運動的情形下自由地在輪子上操作。另外，在這種最小整體尺寸的配置中，工具載體單元6定位在立柱4的附近，因此不影響機器I的整體尺寸。優(yōu)選地，機器I包括用于記憶在工作配置中工具載體單元6位置的記憶裝置22。特別參考圖示的實施例，記憶裝置22由關(guān)節(jié)式四方機構(gòu)8的鎖定/釋放裝置組成，用于“記憶”工具載體單元6在上述工作配置中的位置。尤其是，鎖定/釋放裝置可用于當(dāng)工具載體單元6處于工作配置時，即基本上運動離開立柱4且拆卸工具7合適地配置在要拆除的輪胎附近時，鎖定關(guān)節(jié)式四方結(jié)構(gòu)8，限制工具載體單元6在工作配置和 最小整體尺寸配置之間運動；當(dāng)必須進行不同尺寸的輪子的輪胎的拆卸和安裝時，釋放關(guān)節(jié)式四方結(jié)構(gòu)8以將工具載體單元6定位在一不同的工作配置中。特別參考圖示機器I的優(yōu)選實施例，定位裝置21包括一與第二桿12滑動配合的運動件23。尤其是，運動件23包括一個具有一孔的襯套，孔中安裝有第二桿12的一部分。有益地，第二桿12具有一優(yōu)選的六邊形截面，運動件23的孔復(fù)制這一六邊輪廓。定位裝置21還包括一執(zhí)行器件24，優(yōu)選地用一具有一液壓缸或其它類似的缸體單元的直線執(zhí)行器制成。尤其是，執(zhí)行器件24的缸體具有一第一部，由執(zhí)行器件本身的缸制成，利用一第一支軸25鉸接于第一桿9上。優(yōu)選地，第一軸25位于第一鉸接軸10的附近。執(zhí)行器件24具有一第二部，由執(zhí)行器件本身的頂桿制成，利用一第支軸26鉸接于運動件23。然而并不排斥有定位裝置21的不同實施例。定位裝置21比如不必需要具有一用于在工作配置和最小整體尺寸配置之間自動運動工具載體單元6的執(zhí)行器。因此如果沒有執(zhí)行器時，在工作配置和最小整體尺寸配置之間對工具載體單元6的定位能被操作者手動進行。關(guān)節(jié)式四方機構(gòu)8的鎖定/釋放裝置22包括一對保持件27，用于將運動件23鎖定在第二桿12上。優(yōu)選地，保持件27由一對板件制成，它們布置在運動件23的相對部位上且具有用于第二桿12的一部分的各自的穿孔。保持件27相互配合并用彈性件保持在對應(yīng)于可調(diào)件的相對部位的位置上，該彈性件具有一恢復(fù)彈簧或類似物的類型，圖中未示出。保持件27在以下位置間運動—滑動位置，如圖I，2和3所示，其中每一保持件27均與第二桿12基本上成直角，而保持件27的孔與第二桿12有間隙地耦合；一鎖定位置，如圖4，5和6所示，其中每一保持件27的孔相對于第二桿12基本上傾斜，而孔的壁嚙合在第二桿12上。
鎖定/釋放裝置22包括位于上述滑動和鎖定位置間的保持件27的一操作裝置28。優(yōu)選地，操作裝置28由一液壓直線執(zhí)行器或其它類似的執(zhí)行器組成。有益地，工具載體單元6包括一與關(guān)節(jié)式四方機構(gòu)8配合的支承件29和一支撐拆卸工具7的調(diào)節(jié)件30。調(diào)節(jié)件沿相對于用于緊固和轉(zhuǎn)動的裝置5的一接近/離開方向與支承件29運動配合。尤其是，分別通過第二鉸接軸11和第四鉸接軸14鉸接在支承件29上的第一桿9和第二桿12具有對置在立柱4上的各端。優(yōu)選地，支承件29由一管件組成，而調(diào)節(jié)件30由一滑動安裝在管件29中的桿組 成。優(yōu)選地，管件29和桿30垂直地布置。工具載體單元6包括一附加保持件31，用于鎖定/釋放桿30在管件29中的滑動。附加保持件31由一板組成，其與一支撐襯套32配合并有一用于桿30的一部分的穿孔。附加保持件31在以下位置間運動一滑動位置，其中附加保持件31基本上與桿30成直角，而孔與桿30有間隙耦合；一鎖定位置，其中附加保持件31的孔基本上相對于桿30傾斜，而孔的壁嚙合在桿30上。工具載體單元6包括一附加操作裝置33，用于在上述滑動和鎖定位置間移動附加保持件31。優(yōu)選地，附加操作裝置33組成有一液壓直線執(zhí)行器或類似物。機器I的操作如下所述。在用一專門胎圈拆除工具將輪胎胎圈從輪圈的環(huán)形法蘭上分離的預(yù)先階段之后，一操作者將一輪子A定位并緊固在用于緊固和轉(zhuǎn)動的裝置5上(圖2)。其后，操作者根據(jù)輪子A的專門尺寸相對于立柱4調(diào)節(jié)工具載體單元6的位置，移動拆卸工具7對應(yīng)于輪胎一側(cè)。在這種定位過程中，執(zhí)行器件24未被啟動，執(zhí)行器件24的頂桿被收縮進缸中，而保持件27處于滑動位置且運動件23沿第二桿12自由滑動，從而允許關(guān)節(jié)式四方機構(gòu)8的運動(圖2和圖3)。一旦拆卸工具7對應(yīng)于要拆卸的輪胎的一側(cè)被恰當(dāng)?shù)囟ㄎ缓?，操作者操作操作裝置28，它把保持件27從滑動位置運動到鎖定位置(圖4和5)。然后，關(guān)節(jié)式四方機構(gòu)8被同工具載體單元6 —起鎖定在工作配置中。拆卸工具7進而被移動，工具的端部壓在輪胎一側(cè)并被安裝在輪胎的胎圈和輪圈上的相應(yīng)法蘭之間，直至工具的鉤形端被定位以鉤住輪胎胎圈。其后，拆卸工具被定位在拆卸位置上以拆卸一部分胎圈至輪圈之上。然后，輪圈的轉(zhuǎn)動使整個的胎圈脫離各自的法蘭。其后，為能將輪胎加載到輪圈/從輪圈卸載或?qū)⒄麄€輪子A加載到用于緊固和轉(zhuǎn)動的裝置5或從用于緊固和轉(zhuǎn)動的裝置5卸載，需要操作者的干預(yù)，或者人工地或者借助于不同的工具。在這一操作期間，工具載體單元6將會妨礙操作者的運動。因此，操作者啟動執(zhí)行器件24，它運動關(guān)節(jié)四方機構(gòu)8，將工具載體單元6從工作配置運動至最小整體尺寸配置(圖6)。一旦輪胎被移除和/或一旦新的輪子被安裝在用于緊固和轉(zhuǎn)動的裝置5，操作者啟動執(zhí)行器件24，它運動關(guān)節(jié)四方機構(gòu)8，將工具載體單元6從最小整體尺寸位置運動至工作配置(圖4)。萬一需要來拆卸一具有和以前的輪子相同尺寸的新輪子A的輪胎時，以這種工作配置，拆卸工具7已經(jīng)被恰當(dāng)?shù)夭贾迷谝徊鹦兜妮喬ヒ粋?cè)。實際上已經(jīng)確定所述發(fā)明是怎樣實現(xiàn)所預(yù)期的目的的了。
尤其是，我們強調(diào)以下事實，即根據(jù)本發(fā)明的機器具有定位裝置，它們能將工具載體單元運動離開用于緊固和轉(zhuǎn)動輪子的裝置，而并不增加機器本身的整體尺寸。另外，根據(jù)本發(fā)明的機器定位裝置能夠移動工具載體單元更加接近用于緊固和轉(zhuǎn)動輪子的裝置，將它返回至起始被操作者設(shè)定的工作結(jié)構(gòu)。這樣便能縮減實施輪胎拆卸/安裝操作所需的時間，尤其是如果這樣的操作在相同尺寸的輪子上要重復(fù)幾次時。
權(quán)利要求
1.一種用于安裝和拆卸車輛輪胎的機器(I)，包括一支承結(jié)構(gòu)(2)，用于緊固和轉(zhuǎn)動車輛輪胎(A)的輪圈的裝置(5)，至少一個工具載體單元(6)，它與所述支承結(jié)構(gòu)(2)運動配合且具有至少一個拆卸工具(7)和用于相對于所述支承結(jié)構(gòu)(2)調(diào)節(jié)所述工具載體單元(6)位置的調(diào)節(jié)裝置(8)，以將所述工具載體單元(6)放置在至少一工作配置中，其中所述拆卸工具(7)被布置在所述緊固和轉(zhuǎn)動裝置(5)的附近，其特征為它包括記憶裝置(22)，用于記憶所述工具載體單元(6)在所述工作配置中的位置，和定位裝置(21)，用于將所述工具載體單元(6)相對于所述支承結(jié)構(gòu)(2)定位在所述工作配置和至少一最小整體尺寸配置之間，其中所述工具載體單元(6)被布置在所述支承結(jié)構(gòu)(2)的附近。
2.如權(quán)利要求I所述的機器(I)，其特征為所述記憶裝置(22)包括所述調(diào)節(jié)裝置(8)的鎖定/釋放裝置(22)，用于當(dāng)所述工具載體單元(6)處于所述工作配置時，鎖定所述調(diào)節(jié)裝置(8)，限制所述工具載體單元(6)在所述工作配置和所述最小整體尺寸配置之間運動，并用于釋放所述調(diào)節(jié)裝置(8)以將所述工具載體單元(6)定位在一不同的工作配置中。
3.如上述一個或多個權(quán)利要求所述的機器(I)，其特征為所述調(diào)節(jié)裝置(8)包括至少一關(guān)節(jié)式四方機構(gòu)(8)，與所述支承結(jié)構(gòu)(2)和所述工具載體單元(6)配合。
4.如權(quán)利要求3所述的機器(I)，其特征為所述關(guān)節(jié)四方機構(gòu)(8)包括至少一第一桿(9)，相對于第一鉸接軸(10)與所述支承結(jié)構(gòu)(2)轉(zhuǎn)動配合，并相對于一第二鉸接軸(11)與所述工具載體單元(6)轉(zhuǎn)動配合。
5.如權(quán)利要求4所述的機器(I)，其特征為所述關(guān)節(jié)四方機構(gòu)(8)包括至少一第二桿(12)，相對于一第三鉸接軸(13)與所述支承結(jié)構(gòu)(2)轉(zhuǎn)動配合，并相對于一第四鉸接軸(14)與所述工具載體單元(6)轉(zhuǎn)動配合。
6.如上述一個或多個權(quán)利要求所述的機器(I)，其特征為所述關(guān)節(jié)四方機構(gòu)(8)是一關(guān)節(jié)式平行四邊形類型的。
7.如上述一個或多個權(quán)利要求所述的機器(I)，其特征為所述定位裝置(21)與所述關(guān)節(jié)四方機構(gòu)(8)的至少一第一部分配合，且與在所述關(guān)節(jié)四方機構(gòu)(8)的一第二部分和所述支承結(jié)構(gòu)(3)之間的至少一個部分配合。
8.如上述一個或多個權(quán)利要求所述的機器(I)，其特征為所述定位裝置(21)包括至少一運動件(23)，與所述關(guān)節(jié)四方機構(gòu)(8)的至少一部分滑動配合，和至少一執(zhí)行器件(24)，具有與所述關(guān)節(jié)四方機構(gòu)(8)配合的一第一部分和相對于所述第一部分運動并與所述運動件(23)配合的一第二部分。
9.如上述一個或多個權(quán)利要求所述的機器(I)，其特征為所述調(diào)節(jié)裝置(8)的鎖定/釋放裝置(22)包括所述關(guān)節(jié)四方機構(gòu)(8)上的所述運動件(23)的至少一保持件(27)。
10.如上述一個或多個權(quán)利要求所述的機器(I)，其特征為所述執(zhí)行器件(24)的所述第一部分與所述第一桿(9)轉(zhuǎn)動配合。
11.如上述一個或多個權(quán)利要求所述的機器(I)，其特征為所述運動件(23)與所述第二桿(12)滑動配合。
12.如上述一個或多個權(quán)利要求所述的機器(I)，其特征為所述執(zhí)行器件(24)的所述第二部分與所述運動件(23)轉(zhuǎn)動配合。
13.如上述一個或多個權(quán)利要求所述的機器(I)，其特征為所述保持件(27)包括至少一孔，用于讓所述第二桿(12)的一部分通過，所述保持件(27)在一滑動位置和一鎖定位置間運動，其中在該滑動位置所述孔與所述第二桿(12)有間隙耦合，在該鎖定位置所述孔基本上相對于所述第二桿(12)傾斜且所述孔的壁嚙合在所述第二桿(12)上。
14.如上述一個或多個權(quán)利要求所述的機器(I)，其特征為所述鎖定/釋放裝置(22)包括至少一操作裝置(28)，用于在所述滑動位置和所述鎖定位置間運動所述保持件(27)。
15.如上述一個或多個權(quán)利要求所述的機器(I)，其特征為所述工具載體單元(6)包括至少一與所述調(diào)節(jié)裝置(8)配合的支承件(29)和至少一用于支撐所述拆卸工具(7)的調(diào)節(jié)件(30)，所述調(diào)節(jié)件(30)沿相對于用于緊固和轉(zhuǎn)動所述裝置(5)的一接近/離開方向與所述支承件(29)運動配合。
16.如上述一個或多個權(quán)利要求所述的機器(I)，其特征為所述工具載體單元(6)包括至少一附加保持件(31)，用于鎖定/釋放所述調(diào)節(jié)件(30)相對于所述支承件(29)的滑動。
17.如上述一個或多個權(quán)利要求所述的機器(I)，其特征為所述附加保持件(31)與所述支承件(29)配合且包括至少一孔，用于讓所述調(diào)節(jié)件(30)的一部分通過，所述附加保持件(31)在一滑動位置和一鎖定位置間運動，其中在該滑動位置所述孔與所述調(diào)節(jié)件(30)有間隙耦合，在該鎖定位置所述孔完全相對于所述調(diào)節(jié)件(30)傾斜且所述孔的壁嚙合在所述調(diào)節(jié)件(30)上。
18.如上述一個或多個權(quán)利要求所述的機器(I)，其特征為所述工具載體單元(6)包括至少一附加操作裝置(33)，用于在所述滑動位置和所述鎖定位置間運動所述附加保持件(31)。
全文摘要
一種用于安裝和拆卸車輛輪胎的機器(1)包括一支承結(jié)構(gòu)(2)，用于緊固和轉(zhuǎn)動一車輛輪子(A)的輪圈的裝置(5)，一與支承結(jié)構(gòu)(2)運動配合且有至少一拆卸工具(7)的工具載體單元(6)和用于相對于支承結(jié)構(gòu)(2)調(diào)節(jié)工具載體單元(6)位置的調(diào)節(jié)裝置(8)，以將工具載體單元(6)置于一工作配置中，其中拆卸工具(7)被配置在固定和轉(zhuǎn)動的裝置(5)附近，記憶裝置(22)，用于記憶工具載體單元(6)在所述工作配置中的位置，和定位裝置(21)，用于將工具載體單元(6)相對于支承結(jié)構(gòu)(2)定位在所述工作配置和一最小整體尺寸配置之間，其中工具載體單元(6)被配置在支承結(jié)構(gòu)(2)附近。
文檔編號B60C25/132GK102795065SQ201210167599
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者博納茨尼·法伯里茨 申請人:古麗亞諾集團股份公司