專利名稱：混合動(dòng)力車輛的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車輛的控制裝置。本申請(qǐng)把日本特愿2007 - 183462號(hào)專利作為基礎(chǔ)申請(qǐng)，并在此取入其內(nèi)容。
背景技術(shù)：
以往，例如已經(jīng)公知有下述的混合動(dòng)力車輛(例如參照專利文獻(xiàn)I )，該混合動(dòng)力車輛具有作為驅(qū)動(dòng)源的內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)馬達(dá)，至少將內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)馬達(dá)中的任一方的驅(qū)動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪來(lái)進(jìn)行行駛，在上坡道路行駛時(shí)相對(duì)降低電動(dòng)馬達(dá)的再生轉(zhuǎn)矩，由此防止產(chǎn)生過(guò)度的減速感，確保預(yù)期的駕駛性能。在這種混合動(dòng)力車輛中進(jìn)行如下設(shè)定，例如在從平坦道路向上坡道路移動(dòng)時(shí)等，在駕駛員的油門操作量大于預(yù)定的閾值時(shí)，使電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行動(dòng)力工作，利用電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)輔助(支援)內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力。專利文獻(xiàn)I :日本特開2005 - 269793號(hào)公報(bào)但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)的混合動(dòng)力車輛的控制裝置中，在上坡道路上行駛時(shí)僅相對(duì)地降低電動(dòng)馬達(dá)的再生轉(zhuǎn)矩，或增大電動(dòng)馬達(dá)對(duì)內(nèi)燃機(jī)的輔助量，所以例如在上坡道路的行駛時(shí)間長(zhǎng)的情況下、和上坡道路的上坡斜度是相對(duì)陡的斜度的情況下等，有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)所需要的電氣能量的蓄電器中的蓄電量不足，產(chǎn)生不能確保預(yù)期的上坡行駛性能的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，提供一種能夠確保預(yù)期的上坡行駛性能的混合動(dòng)力車輛的控制裝置。為了解決上述問題并達(dá)到相關(guān)目的，本發(fā)明采用了下述方案。即，(I)本發(fā)明提供一種混合動(dòng)力車輛的控制裝置，該混合動(dòng)力車輛具有作為車輛的動(dòng)力源的內(nèi)燃機(jī)和發(fā)電馬達(dá)；與該發(fā)電馬達(dá)進(jìn)行電氣能量的授受的蓄電器；和驅(qū)動(dòng)力輔助單元，在針對(duì)所述車輛的驅(qū)動(dòng)力指令大于預(yù)定判定閾值時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)力輔助單元利用所述發(fā)電馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)輔助所述內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，所述混合動(dòng)力車輛的控制裝置具有切換單元，其從至少包括通常行駛檔和使對(duì)所述蓄電器的充電優(yōu)先的充電優(yōu)先檔的多個(gè)行駛檔中，選擇并切換合適的行駛檔；和閾值增大單元，其在由該切換單元選擇了所述充電優(yōu)先檔時(shí)，與由所述切換單元選擇了所述通常行駛檔時(shí)相比，增大所述預(yù)定判定閾值。( 2 )在所述(I)記述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置中，所述混合動(dòng)力車輛的控制裝置也可以具有發(fā)電量增大單元，在由所述切換單元選擇了所述充電優(yōu)先檔時(shí)，與由所述切換單元選擇了所述通常行駛檔時(shí)相比，所述發(fā)電量增大單元增大所述發(fā)電馬達(dá)的發(fā)電量。(3)本發(fā)明提供又一種混合動(dòng)力車輛的控制裝置，該混合動(dòng)力車輛具有作為車輛的動(dòng)力源的內(nèi)燃機(jī)和發(fā)電馬達(dá)；與該發(fā)電馬達(dá)進(jìn)行電氣能量的授受的蓄電器；和驅(qū)動(dòng)力輔助單元，在針對(duì)所述車輛的驅(qū)動(dòng)力指令大于預(yù)定判定閾值時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)力輔助單元利用所述發(fā)電馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)輔助所述內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，所述混合動(dòng)力車輛的控制裝置具有斜度獲取單元，其獲取所述車輛的行駛道路的上坡斜度；和閾值增大單元，在由該斜度獲取單元獲取的所述上坡斜度大于預(yù)定斜度時(shí)，所述閾值增大單元增大所述預(yù)定判定閾值。( 4 )在所述(3 )記述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置中，所述混合動(dòng)力車輛的控制裝置也可以具有發(fā)電量變更單元，在由所述斜度獲取單元獲取的所述上坡斜度為預(yù)定閾值斜度以下時(shí)，所述發(fā)電量變更單元設(shè)定成隨著所述上坡斜度增大，使所述發(fā)電馬達(dá)的發(fā)電量以增大趨勢(shì)變化，在所述上坡斜度大于預(yù)定閾值斜度時(shí)，所述發(fā)電量變更單元設(shè)定成隨著所 述上坡斜度增大，使所述發(fā)電量以減小趨勢(shì)變化。( 5 )在所述(I)記述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置中，所述混合動(dòng)力車輛的控制裝置也可以具有發(fā)電量增大單元，在車輛的行駛狀態(tài)是恒速行駛狀態(tài)、而且由所述切換單元選擇了所述充電優(yōu)先檔時(shí)，所述發(fā)電量增大單元增大所述發(fā)電馬達(dá)的發(fā)電量。( 6 )在所述(3 )記述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置中，所述混合動(dòng)力車輛的控制裝置也可以具有發(fā)電量變更單元，在車輛的行駛狀態(tài)是恒速行駛狀態(tài)、而且由所述斜度獲取單元獲取的所述上坡斜度為預(yù)定閾值斜度以下時(shí)，所述發(fā)電量變更單元設(shè)定成隨著所述上坡斜度增大，使所述發(fā)電馬達(dá)的發(fā)電量以增大趨勢(shì)變化，在車輛的行駛狀態(tài)是恒速行駛狀態(tài)、而且所述上坡斜度大于所述預(yù)定閾值斜度時(shí)，所述發(fā)電量變更單元設(shè)定成隨著所述上坡斜度增大，使所述發(fā)電量以減小趨勢(shì)變化。(7)在所述(I)記述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置中，所述混合動(dòng)力車輛的控制裝置也可以具有發(fā)電量增大單元，其在由所述切換單元選擇了所述充電優(yōu)先檔時(shí)，禁止車輛停車時(shí)的所述內(nèi)燃機(jī)的空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)停止，并且與由所述切換單元選擇了所述通常行駛檔時(shí)相t匕，增大在車輛停車時(shí)所述內(nèi)燃機(jī)執(zhí)行空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中的所述發(fā)電馬達(dá)的發(fā)電量。( 8 )在所述(3 )記述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置中，所述混合動(dòng)力車輛的控制裝置也可以具有發(fā)電量增大單元，其在由所述斜度獲取單元獲取的所述上坡斜度大于所述預(yù)定斜度時(shí)，禁止車輛停車時(shí)的所述內(nèi)燃機(jī)的空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)停止，并且與所述上坡斜度為所述預(yù)定斜度以下時(shí)相比，增大在車輛停車時(shí)所述內(nèi)燃機(jī)執(zhí)行空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中的所述發(fā)電馬達(dá)的發(fā)電量。(9)本發(fā)明提供另一種混合動(dòng)力車輛的控制裝置，該混合動(dòng)力車輛具有作為車輛的動(dòng)力源的內(nèi)燃機(jī)和發(fā)電馬達(dá)；與該發(fā)電馬達(dá)進(jìn)行電氣能量的授受的蓄電器；和驅(qū)動(dòng)力輔助單元，其在針對(duì)所述車輛的驅(qū)動(dòng)力指令大于預(yù)定判定閾值時(shí)，利用所述發(fā)電馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)輔助所述內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，所述混合動(dòng)力車輛的控制裝置具有切換單元，其從至少包括通常行駛檔和使對(duì)所述蓄電器的充電優(yōu)先的充電優(yōu)先檔的多個(gè)行駛檔中，選擇并切換合適的行駛檔；和發(fā)電量增大單元，其在由所述切換單元選擇了所述充電優(yōu)先檔時(shí)，與由所述切換單元選擇了所述通常行駛檔時(shí)相比，增大在車輛停車時(shí)所述內(nèi)燃機(jī)執(zhí)行空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中的所述發(fā)電馬達(dá)的發(fā)電量。(10)在所述(9)記述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置中，所述混合動(dòng)力車輛的控制裝置也可以還具有余量獲取單元，其獲取所述蓄電器的余量；和空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速設(shè)定單元，其在由所述切換單元選擇了所述充電優(yōu)先檔時(shí)，根據(jù)由所述余量獲取單元獲取的所述余量，設(shè)定在車輛停車時(shí)所述內(nèi)燃機(jī)執(zhí)行空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，所述空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速設(shè)定單元在所述余量達(dá)到預(yù)定余量以下時(shí)，與所述余量大于所述預(yù)定余量時(shí)相比，增大所述空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。(11)在所述(9)記述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置中，所述混合動(dòng)力車輛的控制裝置也可以還具有余量獲取單元，其獲取所述蓄電器的余量；和空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速設(shè)定單元，其在由所述切換單元選擇了所述充電優(yōu)先檔時(shí)，根據(jù)由所述余量獲取單元獲取的所述余量，設(shè)定在車輛停車時(shí)所述內(nèi)燃機(jī)執(zhí)行空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，所述空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速設(shè)定單元設(shè)定成隨著所述余量降低，使所述空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速以增大趨勢(shì)變化。(12)在所述(9)記述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置中，所述混合動(dòng)力車輛的控制裝置也可以還具有余量獲取單元，其獲取所述蓄電器的余量；判定單元，其根據(jù)在車輛停車時(shí)所述內(nèi)燃機(jī)執(zhí)行空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中、由所述余量獲取單元獲取的所述余量是否為預(yù)定閾
值余量以下的判定結(jié)果，判定在執(zhí)行所述空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中可否執(zhí)行所述發(fā)電馬達(dá)的發(fā)電動(dòng)作；和閾值余量增大單元，其在由所述切換單元選擇了所述充電優(yōu)先檔時(shí)，與由所述切換單元選擇了所述通常行駛檔時(shí)相比，增大所述預(yù)定閾值余量。(13)在所述(9)記述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置中，所述混合動(dòng)力車輛的控制裝置也可以還具有空轉(zhuǎn)停止禁止單元，其在由所述切換單元選擇了所述充電優(yōu)先檔時(shí)，禁止車輛停車時(shí)的所述內(nèi)燃機(jī)的空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)停止。(14)本發(fā)明提供又一種混合動(dòng)力車輛的控制裝置，該混合動(dòng)力車輛具有作為車輛的動(dòng)力源的內(nèi)燃機(jī)和發(fā)電馬達(dá)；與該發(fā)電馬達(dá)進(jìn)行電氣能量的授受的蓄電器；和驅(qū)動(dòng)力輔助單元，其在針對(duì)所述車輛的驅(qū)動(dòng)力指令大于預(yù)定判定閾值時(shí)，利用所述發(fā)電馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)輔助所述內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，所述混合動(dòng)力車輛的控制裝置具有斜度獲取單元，其獲取所述車輛的行駛道路的上坡斜度；行駛道路判定單元，其根據(jù)由該斜度獲取單元獲取的所述上坡斜度，判定所述行駛道路是上坡道路還是平坦道路；和發(fā)電量增大單元，其在所述車輛停車在所述上坡道路上時(shí)，與該車輛停車在所述平坦道路上時(shí)相比，增大在車輛停車時(shí)所述內(nèi)燃機(jī)執(zhí)行空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中的所述發(fā)電馬達(dá)的發(fā)電量。(15)本發(fā)明提供又一種混合動(dòng)力車輛的控制裝置，該混合動(dòng)力車輛具有作為車輛的動(dòng)力源的內(nèi)燃機(jī)和發(fā)電馬達(dá)；與該發(fā)電馬達(dá)進(jìn)行電氣能量的授受的蓄電器；和驅(qū)動(dòng)力輔助單元，其在針對(duì)所述車輛的驅(qū)動(dòng)力指令大于預(yù)定判定閾值時(shí)，利用所述發(fā)電馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)輔助所述內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，所述混合動(dòng)力車輛的控制裝置具有斜度獲取單元，其獲取所述車輛的行駛道路的上坡斜度；行駛道路判定單元，其根據(jù)由該斜度獲取單元獲取的所述上坡斜度，判定所述行駛道路是上坡道路還是平坦道路；和發(fā)電量增大單元，其在所述車輛停車在所述上坡道路上時(shí)，與該車輛停車在所述平坦道路上時(shí)相比，增大在車輛停車時(shí)所述內(nèi)燃機(jī)執(zhí)行空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中的所述發(fā)電馬達(dá)的發(fā)電量，并且增大空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。(16)在所述(I)記述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置中，所述混合動(dòng)力車輛的控制裝置也可以還具有斜度獲取單元，其獲取所述車輛的行駛道路的上坡斜度；行駛道路判定單元，其根據(jù)由該斜度獲取單元獲取的所述上坡斜度，判定所述行駛道路是上坡道路還是平坦道路；和發(fā)電量增大單元，其在所述車輛停車在所述上坡道路上時(shí)，與該車輛停車在所述平坦道路上時(shí)相比，增大在車輛停車時(shí)所述內(nèi)燃機(jī)執(zhí)行空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中的所述發(fā)電馬達(dá)的發(fā)電量。(17)在所述(I)記述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置中，所述混合動(dòng)力車輛的控制裝置也可以還具有斜度獲取單元，其獲取所述車輛的行駛道路的上坡斜度；行駛道路判定單元，其根據(jù)由該斜度獲取單元獲取的所述上坡斜度，判定所述行駛道路是上坡道路還是平坦道路；和發(fā)電量增大單元，其在所述車輛停車在所述上坡道路上時(shí)，與該車輛停車在所述平坦道路上時(shí)相比，增大在車輛停車時(shí)所述內(nèi)燃機(jī)執(zhí)行空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中的所述發(fā)電馬達(dá)的發(fā)電量，并且增大空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。根據(jù)本發(fā)明的所述(I)的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，在選擇了充電優(yōu)先檔時(shí)，與選擇了通常行駛檔時(shí)相比，增大針對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)力指令的預(yù)定判定閾值，該預(yù)定判定閾值用于判定是否利用發(fā)電馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)輔助內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力。由此，在充電優(yōu)先檔時(shí)能夠抑制發(fā)電馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，抑制發(fā)電馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)所需要的電力消耗，能夠防止蓄電器的余量過(guò)度降低。并且，例如在長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行上坡道路的行駛的情況下、和上坡道路的上坡斜度是相對(duì)較陡的斜度的情況下等，也能夠確保發(fā)電馬達(dá)的預(yù)期的驅(qū)動(dòng)力。 另外，在采用所述(2)的結(jié)構(gòu)的情況下，在選擇了充電優(yōu)先檔時(shí)，與選擇了通常行駛檔時(shí)相比，增大發(fā)電馬達(dá)的發(fā)電量，所以能夠增大蓄電器的余量，能夠容易確保發(fā)電馬達(dá)的預(yù)期的驅(qū)動(dòng)力。并且，根據(jù)本發(fā)明的所述(3)的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，在上坡斜度大于預(yù)定斜度時(shí)，增大針對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)力指令的預(yù)定判定閾值，該預(yù)定判定閾值用于判定是否利用發(fā)電馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)輔助內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力。由此，在上坡道路時(shí)能夠抑制發(fā)電馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，抑制發(fā)電馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)所需要的電力消耗，能夠防止蓄電器的余量過(guò)度降低。并且，例如在長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行上坡道路的行駛的情況下、和上坡道路的上坡斜度是相對(duì)較陡的斜度的情況下等，也能夠確保發(fā)電馬達(dá)的預(yù)期的驅(qū)動(dòng)力。另外，在采用所述(4)的結(jié)構(gòu)的情況下，在上坡斜度為預(yù)定閾值斜度以下時(shí)，設(shè)定成隨著上坡斜度增大，使發(fā)電量以增大趨勢(shì)變化，在上坡斜度大于預(yù)定閾值斜度時(shí)，設(shè)定成隨著上坡斜度增大，使發(fā)電量以減小趨勢(shì)變化。由此，能夠增大蓄電器的余量，并確保預(yù)期的上坡行駛性能。另外，在采用所述(5)的結(jié)構(gòu)的情況下，在選擇了充電優(yōu)先檔的恒速行駛狀態(tài)下，增大發(fā)電量。由此，通過(guò)利用內(nèi)燃機(jī)確保車輛的驅(qū)動(dòng)力，并抑制發(fā)電馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，能夠確保預(yù)期的車輛行駛性能，并增大蓄電器的余量。另外，在采用所述(6)的結(jié)構(gòu)的情況下，在恒速行駛狀態(tài)下，在上坡斜度為預(yù)定閾值斜度以下時(shí)，設(shè)定成隨著上坡斜度增大，使發(fā)電量以增大趨勢(shì)變化，在上坡斜度大于預(yù)定閾值斜度時(shí)，設(shè)定成隨著上坡斜度增大，使發(fā)電量以減小趨勢(shì)變化。由此，能夠增大蓄電器的余量，并確保預(yù)期的上坡行駛性能。另外，在采用所述(7)的結(jié)構(gòu)的情況下，在選擇了充電優(yōu)先檔的車輛停車時(shí)，禁止空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)停止，同時(shí)增大發(fā)電量。由此，能夠利用基于內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的發(fā)電來(lái)增大蓄電器的余量。另外，在采用所述(8)的結(jié)構(gòu)的情況下，在車輛停車時(shí)的上坡斜度大于預(yù)定斜度時(shí)，禁止空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)停止，同時(shí)增大發(fā)電量。由此，能夠利用基于內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的發(fā)電來(lái)增大蓄電器的余量。并且，能夠確保在上坡道路時(shí)輔助內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力所需要的發(fā)電馬達(dá)的預(yù)期的驅(qū)動(dòng)力。并且，根據(jù)本發(fā)明的所述(9 )的又一混合動(dòng)力車輛的控制裝置，在選擇了充電優(yōu)先檔時(shí)，與選擇了通常行駛檔時(shí)相比，增大在車輛停車時(shí)執(zhí)行空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中的發(fā)電量。由此，能夠利用基于內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的發(fā)電來(lái)增大蓄電器的余量。另外，在采用所述(10)的結(jié)構(gòu)的情況下，在選擇了充電優(yōu)先檔的車輛停車時(shí)，在蓄電器的余量達(dá)到預(yù)定余量以下時(shí)，增大空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。由此，能夠利用基于內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的發(fā)電來(lái)確保預(yù)期的余量。另外，在采用所述(11)的結(jié)構(gòu)的情況下，在選擇了充電優(yōu)先檔的車輛停車時(shí)，隨著蓄電器的余量降低，使空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速以增大趨勢(shì)變化。由此，能夠利用基于內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的發(fā)電來(lái)確保預(yù)期的余量。
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另外，在采用所述(12 )的結(jié)構(gòu)的情況下，在選擇了充電優(yōu)先檔時(shí)，與選擇了通常行駛檔時(shí)相比，增大針對(duì)余量的預(yù)定閾值余量(即，允許執(zhí)行發(fā)電動(dòng)作的上限閾值)，該預(yù)定閾值余量用于判定在車輛停車時(shí)內(nèi)燃機(jī)執(zhí)行空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中可否執(zhí)行發(fā)電馬達(dá)的發(fā)電動(dòng)作。由此，對(duì)于蓄電器的余量能夠增大允許執(zhí)行發(fā)電動(dòng)作的區(qū)域，能夠容易增大余量。另外，在采用所述(13)的結(jié)構(gòu)的情況下，在選擇了充電優(yōu)先檔的車輛停車時(shí)，禁止空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)停止，所以能夠利用基于內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的發(fā)電來(lái)增大蓄電器的余量。由此，能夠確保發(fā)電馬達(dá)的預(yù)期的驅(qū)動(dòng)力。并且，根據(jù)本發(fā)明的所述(14)的又一混合動(dòng)力車輛的控制裝置，在車輛停車在上坡道路時(shí)增大發(fā)電量，所以能夠利用基于內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的發(fā)電來(lái)增大蓄電器的余量。由此，能夠確保在上坡道路時(shí)輔助內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力所需要的發(fā)電馬達(dá)的預(yù)期的驅(qū)動(dòng)力。并且，根據(jù)本發(fā)明的所述(15)的又一混合動(dòng)力車輛的控制裝置，在車輛停車在上坡道路時(shí)增大發(fā)電量，同時(shí)增大空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，所以能夠利用基于內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的發(fā)電來(lái)增大蓄電器的余量。由此，能夠確保在上坡道路時(shí)輔助內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力所需要的發(fā)電馬達(dá)的預(yù)期的驅(qū)動(dòng)力。另外，在采用所述(16)的結(jié)構(gòu)的情況下，在車輛按照充電優(yōu)先檔行駛時(shí)，能夠抑制發(fā)電馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，抑制發(fā)電馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)所需要的電力消耗，同時(shí)在車輛停車在上坡道路時(shí)增大發(fā)電量，所以能夠利用基于內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的發(fā)電來(lái)增大蓄電器的余量。由此，能夠確保在上坡道路時(shí)輔助內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力所需要的發(fā)電馬達(dá)的預(yù)期的驅(qū)動(dòng)力。另外，在采用所述(17)的結(jié)構(gòu)的情況下，在車輛按照充電優(yōu)先檔行駛時(shí)，能夠抑制發(fā)電馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，抑制發(fā)電馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)所需要的電力消耗，同時(shí)在車輛停車在上坡道路時(shí)增大發(fā)電量，并增大空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，所以能夠利用基于內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的發(fā)電來(lái)增大蓄電器的余量。由此，能夠確保在上坡道路時(shí)輔助內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力所需要的發(fā)電電動(dòng)馬達(dá)的預(yù)期的驅(qū)動(dòng)力。


圖I是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛的結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示該實(shí)施方式的預(yù)定通常狀態(tài)和充電優(yōu)先狀態(tài)時(shí)的輔助執(zhí)行判定閾值的變化的一例的曲線圖。圖3是表示該實(shí)施方式的加速狀態(tài)下的輔助量與上坡斜度DE或油門開度AP的對(duì)應(yīng)關(guān)系的一例的曲線圖。圖4是表示該實(shí)施方式的預(yù)定通常狀態(tài)和充電優(yōu)先狀態(tài)時(shí)的動(dòng)力性能系數(shù)的變化的一例的曲線圖。圖5是表示針對(duì)該實(shí)施方式的勻速行駛速度狀態(tài)下的多個(gè)預(yù)定的上坡斜度DE和油門開度AP分別設(shè)定的、輔助量與上坡斜度DE或油門開度AP的對(duì)應(yīng)關(guān)系的一例的曲線圖。圖6是表示該實(shí)施方式的勻速行駛速度狀態(tài)下的發(fā)電量與上坡斜度DE或油門開度AP的對(duì)應(yīng)關(guān)系的一例的曲線圖。圖7是表示該實(shí)施方式的勻速行駛速度狀態(tài)下的預(yù)定通常狀態(tài)和充電優(yōu)先狀態(tài)時(shí)的發(fā)電量與引擎轉(zhuǎn)速NE的對(duì)應(yīng)關(guān)系的一例的曲線圖。圖8是表示該實(shí)施方式的空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的預(yù)定通常狀態(tài)和充電優(yōu)先狀態(tài)時(shí)的 空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與余量SOC的對(duì)應(yīng)關(guān)系的一例的曲線圖。圖9是表示該實(shí)施方式的空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的預(yù)定通常狀態(tài)和充電優(yōu)先狀態(tài)時(shí)的發(fā)電量與余量SOC的對(duì)應(yīng)關(guān)系的一例的曲線圖。圖10是表示該實(shí)施方式的控制加速狀態(tài)和輕微加速狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)的輔助動(dòng)作的處理的流程圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明11內(nèi)燃機(jī)；12馬達(dá)(發(fā)電馬達(dá));15高壓電池(蓄電器);16控制裝置(驅(qū)動(dòng)力輔助單元、切換單元、閾值增大單元、發(fā)電量增大單元、發(fā)電量變更單元、余量獲取單元、空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速設(shè)定單元、判定單元、閾值余量增大單元、空轉(zhuǎn)停止禁止單元、行駛道路判定單元)；24斜度傳感器(斜度獲取單元)。
具體實(shí)施例方式以下，參照

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛的控制裝置。本實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛I如圖I所示，是將內(nèi)燃機(jī)化如)11、馬達(dá)化0!')12、變速器(T/M)13串聯(lián)連接形成的并行式混合動(dòng)力車輛。內(nèi)燃機(jī)11和馬達(dá)12雙方的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)變速器13和差速器(未圖示)分配傳遞給左右驅(qū)動(dòng)輪W、W。在混合動(dòng)力車輛I減速時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)輪W側(cè)傳遞到馬達(dá)12側(cè)時(shí)，馬達(dá)12作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮作用，產(chǎn)生所謂的再生制動(dòng)力，把車體的運(yùn)動(dòng)能量作為電氣能量回收。對(duì)應(yīng)于混合動(dòng)力車輛I的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，馬達(dá)12通過(guò)內(nèi)燃機(jī)11的輸出被驅(qū)動(dòng)成為發(fā)電機(jī)，產(chǎn)生發(fā)電能量。馬達(dá)12例如是3相(U相、V相、W相)的DC無(wú)刷馬達(dá)等，并與控制該馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)和發(fā)電的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元(PDU) 14連接。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元14構(gòu)成為具有采用脈寬調(diào)制(PWM)的PWM反相器，該P(yáng)WM反相器具有使用多個(gè)例如晶體管的開關(guān)元件進(jìn)行橋接形成的電橋電路。與在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元14上連接有高壓電池15，該高壓電池15與馬達(dá)12進(jìn)行電力(例如，在馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)或輔助動(dòng)作時(shí)提供給馬達(dá)12的供給電力、在馬達(dá)12通過(guò)再生動(dòng)作或升壓驅(qū)動(dòng)來(lái)發(fā)電時(shí)從馬達(dá)12輸出的輸出電力)的授受。并且，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元14接受來(lái)自控制裝置16的控制指令，并控制馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)和發(fā)電。例如，在進(jìn)行馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)時(shí)，根據(jù)從控制裝置16輸出的轉(zhuǎn)矩指令，把從高壓電池15輸出的直流電力轉(zhuǎn)換為3相交流電力，并提供給馬達(dá)12。另一方面，在進(jìn)行馬達(dá)12的發(fā)電時(shí)，把從馬達(dá)12輸出的3相交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力，并對(duì)高壓電池15充電。該動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元14的電力轉(zhuǎn)換動(dòng)作根據(jù)下述脈沖來(lái)控制，該脈沖從控制裝置16被輸入到構(gòu)成PWM反相器的電橋電路的各個(gè)晶體管的柵極，亦用于通過(guò)脈寬調(diào)制(PWM)來(lái)驅(qū)動(dòng)各個(gè)晶體管導(dǎo)通/截止的脈沖。該脈沖的占空比、即導(dǎo)通/截止的比率的映射(map)(數(shù)據(jù))被預(yù)先存儲(chǔ)在控制裝置16中。用于驅(qū)動(dòng)由各種輔機(jī)類構(gòu)成的電氣負(fù)荷17的12V電池18經(jīng)由DC — DC轉(zhuǎn)換器19與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元14和高壓電池15并聯(lián)連接。 由控制裝置16控制電力轉(zhuǎn)換動(dòng)作的DC - DC轉(zhuǎn)換器19例如是雙向的DC — DC轉(zhuǎn)換器，其把高壓電池15的端子間電壓、或者使馬達(dá)12進(jìn)行再生動(dòng)作或升壓驅(qū)動(dòng)時(shí)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元14的端子間電壓降壓到預(yù)定的電壓值，對(duì)12V電池18充電，并且在高壓電池15的余量(SOC =State Of Charge，充電狀態(tài))降低的情況下，能夠使12V電池18的端子間電壓升壓并對(duì)高壓電池15充電。控制裝置16控制與內(nèi)燃機(jī)11和馬達(dá)12的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的車輛的狀態(tài)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元14和DC - DC轉(zhuǎn)換器19的各個(gè)電力轉(zhuǎn)換動(dòng)作、電氣負(fù)荷17的動(dòng)作狀態(tài)等。為此，向控制裝置16輸入例如從檢測(cè)動(dòng)力設(shè)備(即內(nèi)燃機(jī)11和馬達(dá)12)的狀態(tài)的各種傳感器輸出的信號(hào)、和表不對(duì)應(yīng)于駕駛員的輸入操作的變速器13的狀態(tài)SH的從移位開關(guān)28輸出的信號(hào)，所述傳感器例如包括轉(zhuǎn)速傳感器21，其檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)11的引擎轉(zhuǎn)速NE ;旋轉(zhuǎn)角傳感器(省略圖示)，其檢測(cè)馬達(dá)12的轉(zhuǎn)子的磁極位置(相位角)；車輪速度傳感器22，其檢測(cè)從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)速度(車輪速度)NW,以便檢測(cè)車輛的速度(車速);油門開度傳感器23，其檢測(cè)與駕駛員的油門操作量相關(guān)的油門開度AP ;斜度傳感器24，其檢測(cè)行駛道路的斜度(例如上坡斜度DE);電流傳感器25，其檢測(cè)高壓電池15的充電電流和放電電流(電池電流IB);電壓傳感器26，其檢測(cè)高壓電池15的端子間電壓(電池電壓VB);溫度傳感器27，其檢測(cè)高壓電池15的溫度(電池溫度TB)。斜度傳感器24根據(jù)加速度傳感器的檢測(cè)結(jié)果和例如車輛的驅(qū)動(dòng)力的檢測(cè)值與預(yù)先設(shè)定的平坦道路上的車輛的行駛阻力的比較結(jié)果等，檢測(cè)行駛道路的斜度，所述加速度傳感器檢測(cè)例如在車輛停車時(shí)車輛的前后方向的加速度?？刂蒲b置16例如利用電流累計(jì)法等檢測(cè)高壓電池15的余量S0C。在該電流累計(jì)法中，控制裝置16每預(yù)定期間將由電流傳感器25檢測(cè)到的高壓電池15的充電電流和放電電流累計(jì)，并計(jì)算累計(jì)充電量和累計(jì)放電量，將這些累計(jì)充電量和累計(jì)放電量與初始狀態(tài)或即將開始充放電之前的余量進(jìn)行相加或相減，由此計(jì)算余量S0C。此時(shí)，控制裝置16例如針對(duì)因電池溫度TB而變化的內(nèi)部電阻等進(jìn)行預(yù)定的校正處理，進(jìn)行對(duì)應(yīng)于高壓電池15的蓄電電壓VB的預(yù)定的校正處理。本實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛I具有上述結(jié)構(gòu)。下面，說(shuō)明該混合動(dòng)力車輛I的控制裝置16的動(dòng)作?？刂蒲b置16在例如根據(jù)從移位開關(guān)28輸出的信號(hào)，檢測(cè)到與駕駛員的輸入操作對(duì)應(yīng)的變速器13的狀態(tài)SH從與通常行駛模式對(duì)應(yīng)的D檔變更為能夠獲得相對(duì)較大的引擎制動(dòng)的L檔的情況下，或者在根據(jù)例如從斜度傳感器24輸出的信號(hào)檢測(cè)到行駛道路具有預(yù)定的上坡斜度的情況下等，將內(nèi)燃機(jī)11和馬達(dá)12的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)從預(yù)定的通常狀態(tài)切換為使對(duì)高壓電池15的充電相對(duì)優(yōu)先的充電優(yōu)先狀態(tài)。例如，如下述表I所示的充電優(yōu)先狀態(tài)那樣，控制裝置16根據(jù)包括車輛的行駛狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)的預(yù)定的車輛狀態(tài)、和高壓電池15的預(yù)定的余量S0C，設(shè)定控制內(nèi)燃機(jī)11和馬達(dá)12的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)的預(yù)定的控制狀態(tài)，另外對(duì)各個(gè)控制狀態(tài)設(shè)定與行駛道路的上坡斜度DE對(duì)應(yīng)的預(yù)定的控制內(nèi)容。(表I)
權(quán)利要求
1.ー種混合動(dòng)カ車輛的控制裝置，該混合動(dòng)カ車輛具有作為車輛的動(dòng)カ源的內(nèi)燃機(jī)和發(fā)電馬達(dá)；與該發(fā)電馬達(dá)進(jìn)行電氣能量的授受的蓄電器；和驅(qū)動(dòng)カ輔助單元，其在針對(duì)所述車輛的驅(qū)動(dòng)カ指令大于預(yù)定判定閾值時(shí)，利用所述發(fā)電馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)カ來(lái)輔助所述內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，所述混合動(dòng)カ車輛的控制裝置的特征在于，具有 切換單元，其從包括通常行駛檔和使對(duì)所述蓄電器的充電優(yōu)先的充電優(yōu)先檔的多個(gè)行駛檔中，選擇并切換合適的行駛檔；和 發(fā)電量增大單元，其在由所述切換単元選擇了所述充電優(yōu)先檔時(shí)，與由所述切換単元選擇了所述通常行駛檔時(shí)相比，増大在車輛停車時(shí)所述內(nèi)燃機(jī)執(zhí)行空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中的所述發(fā)電馬達(dá)的發(fā)電量。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混合動(dòng)カ車輛的控制裝置，所述混合動(dòng)カ車輛的控制裝置還具有 余量獲取單元，其獲取所述蓄電器的余量；和 空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速設(shè)定單元，其在由所述切換単元選擇了所述充電優(yōu)先檔時(shí)，根據(jù)由所述余量獲取單元獲取的所述余量，設(shè)定在車輛停車時(shí)所述內(nèi)燃機(jī)執(zhí)行空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速， 所述空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速設(shè)定單元在所述余量為預(yù)定余量以下時(shí)，與所述余量大于所述預(yù)定余量時(shí)相比，增大所述空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混合動(dòng)カ車輛的控制裝置，所述混合動(dòng)カ車輛的控制裝置還具有 余量獲取單元，其獲取所述蓄電器的余量；和 空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速設(shè)定單元，其在由所述切換単元選擇了所述充電優(yōu)先檔時(shí)，根據(jù)由所述余量獲取單元獲取的所述余量，設(shè)定在車輛停車時(shí)所述內(nèi)燃機(jī)執(zhí)行空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速， 所述空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速設(shè)定單元設(shè)定成隨著所述余量降低，使所述空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速以増大趨勢(shì)變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混合動(dòng)カ車輛的控制裝置，所述混合動(dòng)カ車輛的控制裝置還具有 余量獲取單元，其獲取所述蓄電器的余量； 判定単元，其根據(jù)在車輛停車時(shí)所述內(nèi)燃機(jī)執(zhí)行空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中、由所述余量獲取單元獲取的所述余量是否為預(yù)定閾值余量以下的判定結(jié)果，判定在執(zhí)行所述空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中可否執(zhí)行所述發(fā)電馬達(dá)的發(fā)電動(dòng)作；和 閾值余量增大單元，其在由所述切換単元選擇了所述充電優(yōu)先檔時(shí)，與由所述切換單元選擇了所述通常行駛檔時(shí)相比，增大所述預(yù)定閾值余量。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混合動(dòng)カ車輛的控制裝置，所述混合動(dòng)カ車輛的控制裝置還具有空轉(zhuǎn)停止禁止単元，其在由所述切換單元選擇了所述充電優(yōu)先檔時(shí)，禁止車輛停車時(shí)的所述內(nèi)燃機(jī)的空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)停止。
全文摘要
一種混合動(dòng)力車輛的控制裝置，該混合動(dòng)力車輛具有內(nèi)燃機(jī)和發(fā)電馬達(dá)、蓄電器和驅(qū)動(dòng)力輔助單元，所述混合動(dòng)力車輛的控制裝置具有切換單元，其從至少包括通常行駛檔和使對(duì)所述蓄電器的充電優(yōu)先的充電優(yōu)先檔的多個(gè)行駛檔中，選擇并切換合適的行駛檔；和閾值增大單元，其在由該切換單元選擇了所述充電優(yōu)先檔時(shí)，與由所述切換單元選擇了所述通常行駛檔時(shí)相比，增大所述預(yù)定判定閾值。
文檔編號(hào)B60W10/06GK102673375SQ201210180499
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2008年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月12日
發(fā)明者伊東洋, 岡川洋平, 后藤啟介, 福田俊彥 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社