專利名稱：一種汽車安全帶的檢測(cè)控制方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車安全技術(shù)，特別是涉及一種汽車安全帶的檢測(cè)控制方法及裝置。
背景技術(shù)：
安全是人們出行的最基本需求，有些人在購(gòu)車時(shí)也非常注重車輛的安全性能，但是對(duì)于直接保護(hù)駕乘人員生命安全的安全帶卻重視不夠。在高速行駛的汽車發(fā)生碰撞或緊急制動(dòng)時(shí)，汽車突然減速，但駕駛員及乘客仍然具有向原行駛方向前進(jìn)的巨大慣性，這會(huì)使駕乘人員與車內(nèi)的方向盤、擋風(fēng)玻璃、座椅靠背、車門等物體發(fā)生二次碰撞，甚至將駕乘者拋離座位或拋出車外，造成對(duì)駕乘人員的嚴(yán)重傷害。而汽車安全帶的作用就是防止發(fā)生二次碰撞，將乘員牢牢地拴在座椅上，化解慣性力，吸收撞擊能量，避免受傷或減輕駕乘人員的受傷程度。 汽車事故調(diào)查表明，當(dāng)汽車發(fā)生正面碰撞時(shí)，如果系了安全帶，可使事故死亡率減少57%，側(cè)面撞車時(shí)可使事故死亡率減少44%，翻車時(shí)可使事故死亡率減少80%，可見安全帶的作用巨大，而且擁有安全氣囊如果沒系安全帶的話，安全氣囊一爆也等于撞到墻上，故在駕駛時(shí)無論何時(shí)都要將安全帶系上，但是現(xiàn)在很多人都不喜歡將安全帶系上，采用各種方式防止安全帶未系的警告響起。例如，有的駕駛員認(rèn)為在城里開車速度不高，完全不需要安全帶，但又煩擾于未系安全帶的報(bào)警，于是采用替代插片代替安全帶的插頭，替代插片插在插座上后會(huì)阻止報(bào)警器鳴叫。再例如，有的駕駛員認(rèn)為系上安全帶后自由度受限，行動(dòng)不便，于是采用將安全帶從背后直接插在座位旁的插孔里來騙過報(bào)警器。事實(shí)上，即使車輛在較慢的速度下行駛，若發(fā)生碰撞或緊急制動(dòng)，慣性仍然會(huì)使車內(nèi)乘員與方向盤、擋風(fēng)玻璃等設(shè)施發(fā)生二次碰撞，并對(duì)其身體造成損害。經(jīng)研究表明，在我國(guó)有80%的駕乘人員沒有自覺系安全帶意識(shí)和習(xí)慣，未系安全帶是導(dǎo)致道路交通死亡事故發(fā)生的第三大原因，僅次于超速行駛和酒后駕駛。因此，如何采用有效手段，識(shí)別出乘客是否真實(shí)有效地系上了安全帶，并且，強(qiáng)制駕乘人員在高速行駛之前系上安全帶，是降低交通死亡事故，保護(hù)駕乘人員生命安全的重要研究方向。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種汽車安全帶的檢測(cè)控制方法及裝置，能夠綜合安全帶信息和當(dāng)前車速進(jìn)行車速控制，杜絕未系安全帶的高速行使，保障乘客的生命安全。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種汽車安全帶的檢測(cè)控制方法，其包括如下步驟步驟一，通過攝像頭采集車內(nèi)的座位圖象；步驟二，通過對(duì)所述座位圖象進(jìn)行圖像識(shí)別，找出有乘客的座位；
步驟三，對(duì)所述有乘客的座位進(jìn)行細(xì)節(jié)圖像截取，獲得細(xì)節(jié)圖像；步驟四，對(duì)所述細(xì)節(jié)圖像進(jìn)行分析，獲得乘客是否系上安全帶的分析結(jié)果；步驟五，根據(jù)所述分析結(jié)果和當(dāng)前車速，進(jìn)行告警控制和車速控制。優(yōu)選地，上述的方法中，所述步驟五具體包括當(dāng)所述分析結(jié)果為沒有系上安全帶，并且當(dāng)前車速大于起步車速，則進(jìn)行告警，并通過油門控制器和檔位控制器將車速限制在安全車速之下，其中，所述起步車速的取值范圍為0-15公里/小時(shí)；所述安全車速的取值范圍為30-40公里/小時(shí)。
優(yōu)選地，上述的方法中，所述步驟五具體包括當(dāng)所述分析結(jié)果為已經(jīng)系上安全帶，并且在所述當(dāng)前車速大于或等于行車車速的條件下，使安全帶鎖自動(dòng)落鎖；在當(dāng)前車速小于所述行車車速的條件下，使所述安全帶鎖解鎖。優(yōu)選地，上述的方法中，所述行車車速的取值范圍為15-25公里/小時(shí)。優(yōu)選地，上述的方法中，所述步驟五具體包括當(dāng)所述分析結(jié)果為沒有系上安全帶，則進(jìn)行告警，并禁止車輛起步。優(yōu)選地，上述的方法中，所述步驟四中，通過查找分析安全帶圖形形狀以及通過所述安全帶的插座內(nèi)是否有插頭卡合來獲得所述分析結(jié)果。本發(fā)明還提供一種汽車安全帶的檢測(cè)控制裝置，其包括攝像頭，用于采集車內(nèi)的座位圖象；識(shí)別單元，用于通過對(duì)所述座位圖象進(jìn)行圖像識(shí)別，找出有乘客的座位；截取單元，用于對(duì)所述有乘客的座位進(jìn)行細(xì)節(jié)圖像截取，獲得細(xì)節(jié)圖像；分析單元，用于對(duì)所述細(xì)節(jié)圖像進(jìn)行分析，獲得乘客是否系上安全帶的分析結(jié)果;控制單元，用于根據(jù)所述分析結(jié)果和當(dāng)前車速，進(jìn)行告警控制和車速控制。優(yōu)選地，上述的裝置中，所述控制單元具體用于當(dāng)所述分析結(jié)果為沒有系上安全帶，并且當(dāng)前車速大于起步車速，則進(jìn)行告警，并通過油門控制器和檔位控制器將車速限制在安全車速之下；當(dāng)所述分析結(jié)果為已經(jīng)系上安全帶，還包括在所述當(dāng)前車速大于或等于行車車速的條件下，使安全帶鎖自動(dòng)落鎖；在當(dāng)前車速小于所述行車車速的條件下，使所述安全帶鎖解鎖。優(yōu)選地，上述的裝置中，所述控制單元具體用于當(dāng)所述分析結(jié)果為沒有系上安全帶，則進(jìn)行告警，并禁止車輛起步。優(yōu)選地，上述的裝置中，所述分析單元通過查找分析安全帶圖形形狀以及通過所述安全帶的插座內(nèi)是否有插頭卡合來獲得所述分析結(jié)果。本發(fā)明實(shí)施例具有以下技術(shù)效果I)本發(fā)明實(shí)施例通過將是否系安全帶的分析結(jié)果和當(dāng)前車速進(jìn)行綜合考慮來進(jìn)行車速控制，從而可以杜絕未系安全帶的高速行使，確實(shí)保障乘客的生命安全；2)本發(fā)明實(shí)施例還通過攝像頭直接檢測(cè)座位是否有人，從而省略了座椅承重傳感器，節(jié)約了成本；3)本發(fā)明實(shí)施例還通過細(xì)節(jié)圖像進(jìn)行分析來判斷乘客是否系上安全帶，從而防止乘客作假；
4)本發(fā)明實(shí)施例通過安全帶鎖，杜絕了高速行駛下私自解開安全帶的危險(xiǎn)行為。


圖I為本發(fā)明方法實(shí)施例的步驟流程圖；
圖2為本發(fā)明提供的裝置實(shí)施例的邏輯結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明提供的安全帶監(jiān)控控制器的輸入輸出示意圖；圖4為本發(fā)明提供的安全帶監(jiān)控控制器控制原理圖；圖5為本發(fā)明提供的安全帶監(jiān)控控制器內(nèi)部原理圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。圖I為本發(fā)明方法實(shí)施例的步驟流程圖，如圖I所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種汽車安全帶的檢測(cè)控制方法，其包括步驟101 :通過攝像頭采集車內(nèi)的座位圖象；步驟102 :通過對(duì)所述座位圖象進(jìn)行圖像識(shí)別，找出有乘客的座位；步驟103 :對(duì)所述有乘客的座位進(jìn)行細(xì)節(jié)圖像截取，獲得細(xì)節(jié)圖像；步驟104 :對(duì)所述細(xì)節(jié)圖像進(jìn)行分析，獲得乘客是否系上安全帶的分析結(jié)果；步驟105 :根據(jù)所述分析結(jié)果和當(dāng)前車速，進(jìn)行告警控制和車速控制?？梢?，本發(fā)明實(shí)施例通過將是否系安全帶的分析結(jié)果和當(dāng)前車速進(jìn)行綜合考慮來進(jìn)行車速控制，從而可以杜絕未系安全帶的高速行使，確實(shí)保障乘客的生命安全。此外，本發(fā)明實(shí)施例還通過攝像頭直接檢測(cè)座位是否有人，從而省略了座椅承重傳感器，節(jié)約了成本；還通過細(xì)節(jié)圖像進(jìn)行分析來判斷乘客是否系上安全帶，從而防止乘客作假。其中，攝像頭可以安裝在座位的前方，可以每個(gè)座位對(duì)應(yīng)安裝一個(gè)，也可以只安裝一個(gè)廣角攝像頭，只要能夠拍下所有座位的情況即可。其中，所述步驟105具體包括如果所述分析結(jié)果為沒有系上安全帶，并且當(dāng)前車速大于起步車速，則進(jìn)行告警，并通過油門控制器和檔位控制器將車速限制在安全車速之下。油門控制器可以控制噴油量，檔位控制器可以禁止進(jìn)入用于高速行使的高檔位，二者結(jié)合，可以很好的控制車速。其中，如果所述分析結(jié)果為已經(jīng)系上安全帶，還包括在所述當(dāng)前車速大于或等于行車車速的條件下，使安全帶鎖自動(dòng)落鎖；在當(dāng)前車速小于所述行車車速的條件下，使所述安全帶鎖解鎖。所述安全帶一般包括束帶,束帶一端為安全帶插頭,座椅邊上具有安全帶插座,安全帶插頭插入安全帶插座后，會(huì)卡合固定，固定后可以通過按鈕開關(guān)解除卡合。為了防止在高速行駛時(shí)乘客通過該按鈕開關(guān)自行解除卡合，本發(fā)明采用了安全帶鎖，上鎖后乘客無法自行解除卡合，無法解開安全帶。從而杜絕了高速行駛下私自解開安全帶的危險(xiǎn)行為。其中，所述起步車速的取值范圍可以為0-15公里/小時(shí)；所述安全車速的取值范圍可以為30-40公里/小時(shí)；所述行車車速的取值范圍可以為15-25公里/小時(shí)。以上僅為參考值，可以根據(jù)需要更改設(shè)定。另外，所述步驟105中，如果所述分析結(jié)果為沒有系上安全帶，則進(jìn)行告警，并禁止車輛起步。也就是不系安全帶直接禁止行駛。在步驟104中，可以通過查找分析安全帶圖形形狀以及通過所述安全帶的插座內(nèi)是否有插頭卡合來獲得所述分析結(jié)果。具體包括通過在細(xì)節(jié)圖像中查找安全帶的形狀和長(zhǎng)度，并且根據(jù)其顯露的長(zhǎng)度和在圖像中的位置，可以分析出是否繞過并系住乘客，或者只是被乘客靠在身后并沒有系住乘客。而插頭是否卡合可以通過插頭內(nèi)的電信號(hào)獲得，從而獲得安全帶是否真正系住的信息。進(jìn)一步的，為了提高檢測(cè)效率，可以在安全帶的束帶材料中嵌入特殊的熒光或反光材料，以降低捕獲難度，或者在束帶上加入特殊花紋或圖案，以降低識(shí)別難度。在步驟102中，圖像識(shí)別可以采用成熟的人臉識(shí)別技術(shù)，可以準(zhǔn)確快捷的判斷出 座位上是否有人，進(jìn)一步的，還可以根據(jù)人臉圖像與座椅圖像的比例關(guān)系，判斷出座位上的是否為兒童，并且可以針對(duì)兒童采取特別的安全措施，例如僅在停車后才打開安全帶鎖。圖2為本發(fā)明提供的裝置實(shí)施例的邏輯結(jié)構(gòu)圖，如圖2所示，本發(fā)明還提供了一種汽車安全帶的檢測(cè)控制裝置的實(shí)施例，其包括攝像頭201，用于采集車內(nèi)的座位圖象；識(shí)別單元202，用于通過對(duì)所述座位圖象進(jìn)行圖像識(shí)別，找出有乘客的座位；截取單元203，用于對(duì)所述有乘客的座位進(jìn)行細(xì)節(jié)圖像截取，獲得細(xì)節(jié)圖像；分析單元204，用于對(duì)所述細(xì)節(jié)圖像進(jìn)行分析，獲得乘客是否系上安全帶的分析結(jié)果;控制單元205，用于根據(jù)所述分析結(jié)果和當(dāng)前車速，進(jìn)行告警控制和車速控制。所述控制單元205具體用于如果所述分析結(jié)果為沒有系上安全帶，并且當(dāng)前車速大于起步車速，則進(jìn)行告警，并通過油門控制器和檔位控制器將車速限制在安全車速之下；如果所述分析結(jié)果為已經(jīng)系上安全帶，還包括在所述當(dāng)前車速大于或等于行車車速的條件下，使安全帶鎖自動(dòng)落鎖；在當(dāng)前車速小于所述行車車速的條件下，使所述安全帶鎖解鎖。所述控制單元205還可以具體用于如果所述分析結(jié)果為沒有系上安全帶，則進(jìn)行告警，并禁止車輛起步。其中，所述分析單元204，通過查找分析安全帶圖形形狀以及通過所述安全帶的插座內(nèi)是否有插頭卡合來獲得所述分析結(jié)果。在具體實(shí)現(xiàn)中，本發(fā)明的識(shí)別單元202、截取單元203、分析單元204和控制單元205可以設(shè)置在安全帶監(jiān)控控制器內(nèi)。圖3為安全帶監(jiān)控控制器的輸入輸出示意圖。如圖3所示，其接收攝像頭和安全帶開關(guān)的數(shù)據(jù)，控制安全帶鎖，并通過CAN總線向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和儀表發(fā)送控制信號(hào)。其中，各個(gè)控制器的工作如下發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)車速信號(hào)等，接收安全帶監(jiān)控控制器速度限制信號(hào)控制噴油量等，以限制速度；儀表，接收到安全帶監(jiān)控控制器發(fā)送的安全帶未系信號(hào)，相應(yīng)的LED燈點(diǎn)亮，并蜂鳴器響，警告駕駛員，讓車內(nèi)人員都系上安全帶。
圖4為本發(fā)明提供的安全帶監(jiān)控控制器控制原理圖；如圖4所示，安全帶監(jiān)控控制器實(shí)施例的控制原理如下步驟401，當(dāng)點(diǎn)火鑰匙開關(guān)打到on檔時(shí)，安全帶監(jiān)控控制器上電開始工作；步驟402，用攝像頭采集座椅方向數(shù)據(jù)；步驟403，通過內(nèi)部模式識(shí)別，判斷座位上是否有人，如果沒有，則攝像頭進(jìn)入低功耗模式不工作，轉(zhuǎn)到步驟412，如果座椅上有人，轉(zhuǎn)到步驟404 ；步驟404，數(shù)據(jù)截取(提取有用信息)，采集乘員身上有沒有系上安全帶；步驟405，數(shù)據(jù)分析，通過內(nèi)部攝像頭細(xì)節(jié)捕獲數(shù)據(jù)進(jìn)行分析；
步驟406，判斷車內(nèi)人員是否系上安全帶？是則步驟408 ;否則步驟411，此外還通過步驟407將相應(yīng)的安全帶狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到總線上； 步驟408，判斷車速是否大于行車車速(此處可采用20公里/小時(shí))，是則步驟409，否則步驟410 ；步驟409，將安全帶鎖鎖上；步驟410，安全帶鎖解鎖，返回步驟402 ；步驟411，發(fā)送車速限制信號(hào)，限制車速；步驟412，判斷車速是否在安全車速(此處為設(shè)定值，該實(shí)施例選擇為20公里每小時(shí))以下，是則返回步驟402，否則繼續(xù)降低車速。其中，將相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送到總線上后，可以再判斷發(fā)動(dòng)機(jī)有沒啟動(dòng)，一旦啟動(dòng)如果判斷人沒系上安全帶則聲光提示用戶安全帶未系，并且只有當(dāng)乘員系上安全帶時(shí)才能開動(dòng)汽車(或者限制車速)，而且如果乘員在行車途中安全帶鎖自動(dòng)鎖上，只有車速低于一定值時(shí)才解除鎖。圖5為本發(fā)明提供的安全帶監(jiān)控控制器內(nèi)部原理圖，如圖5所示，攝像頭采集的數(shù)據(jù)需要進(jìn)行AD (模數(shù))轉(zhuǎn)換，模式識(shí)別可以借助預(yù)先存儲(chǔ)的專家數(shù)據(jù)庫(kù)中的資料，總線采用CAN (Controller Area Network,控制器局域網(wǎng)絡(luò))模塊，安全帶卡扣的信號(hào)由IO (Input/Output,輸出/輸入)采集,運(yùn)算功過MCU (Micro Control Unit,微控制單元)完成。圖5中具體處理過程如下安全帶卡扣是否卡上的信號(hào)通過10采集發(fā)給MCU ；攝像頭采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，然后進(jìn)行模式識(shí)別，找出有乘客的座位，然后通過專家數(shù)據(jù)庫(kù)中的資料進(jìn)行比對(duì)，判斷出乘客是否系上安全帶，乘客是否系上安全帶的信息發(fā)送給MCU ；MCU根據(jù)安全帶卡扣是否卡上的信號(hào)以及乘客否系上安全帶的信息進(jìn)行運(yùn)算，獲得車速控制策略、報(bào)警控制策略和安全帶鎖控制策略，根據(jù)安全帶鎖控制策略控制安全帶鎖，并且把車速控制策略、報(bào)警控制策略通過CAN模塊生成CAN信號(hào)；發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，通過該CAN信號(hào)中的車速控制策略進(jìn)行車速控制。儀表通過該CAN信號(hào)中的報(bào)警控制策略進(jìn)行LED燈和蜂鳴器控制。由上可知，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)勢(shì)I)本發(fā)明實(shí)施例通過將是否系安全帶的分析結(jié)果和當(dāng)前車速進(jìn)行綜合考慮來進(jìn)行車速控制，從而可以杜絕未系安全帶的高速行使，確實(shí)保障乘客的生命安全；2)本發(fā)明實(shí)施例還通過攝像頭直接檢測(cè)座位是否有人，從而省略了座椅承重傳感器，節(jié)約了成本；3)本發(fā)明實(shí)施例還通過細(xì)節(jié)圖像進(jìn)行分析來判斷乘客是否系上安全帶，從而防止乘客作假；4)本發(fā)明實(shí)施例通過安全帶鎖，杜絕了高速行駛下私自解開安全帶的危險(xiǎn)行為。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種汽車安全帶的檢測(cè)控制方法，其特征在于，包括如下步驟 步驟一，通過攝像頭采集車內(nèi)的座位圖象； 步驟二，通過對(duì)所述座位圖象進(jìn)行圖像識(shí)別，找出有乘客的座位； 步驟三，對(duì)所述有乘客的座位進(jìn)行細(xì)節(jié)圖像截取，獲得細(xì)節(jié)圖像； 步驟四，對(duì)所述細(xì)節(jié)圖像進(jìn)行分析，獲得乘客是否系上安全帶的分析結(jié)果； 步驟五，根據(jù)所述分析結(jié)果和當(dāng)前車速，進(jìn)行告警控制和車速控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的檢測(cè)控制方法，其特征在于，所述步驟五具體包括 當(dāng)所述分析結(jié)果為沒有系上安全帶，并且當(dāng)前車速大于起步車速，則進(jìn)行告警，并通過油門控制器和檔位控制器將車速限制在安全車速之下，其中，所述起步車速的取值范圍為0-15公里/小時(shí)；所述安全車速的取值范圍為30-40公里/小時(shí)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的檢測(cè)控制方法，其特征在于，所述步驟五具體包括 當(dāng)所述分析結(jié)果為已經(jīng)系上安全帶，并且在所述當(dāng)前車速大于或等于行車車速的條件下，使安全帶鎖自動(dòng)落鎖；在當(dāng)前車速小于所述行車車速的條件下，使所述安全帶鎖解鎖。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測(cè)控制方法，其特征在于， 所述行車車速的取值范圍為15-25公里/小時(shí)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的檢測(cè)控制方法，其特征在于，所述步驟五具體包括 當(dāng)所述分析結(jié)果為沒有系上安全帶，則進(jìn)行告警，并禁止車輛起步。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的檢測(cè)控制方法，其特征在于，所述步驟四中，通過查找分析安全帶圖形形狀以及通過所述安全帶的插座內(nèi)是否有插頭卡合來獲得所述分析結(jié)果。
7.一種汽車安全帶的檢測(cè)控制裝置，其特征在于，包括 攝像頭(201)，用于采集車內(nèi)的座位圖象； 識(shí)別單元(202)，用于通過對(duì)所述座位圖象進(jìn)行圖像識(shí)別，找出有乘客的座位； 截取單元(203)，用于對(duì)所述有乘客的座位進(jìn)行細(xì)節(jié)圖像截取，獲得細(xì)節(jié)圖像； 分析單元(204)，用于對(duì)所述細(xì)節(jié)圖像進(jìn)行分析，獲得乘客是否系上安全帶的分析結(jié)果; 控制單元(205)，用于根據(jù)所述分析結(jié)果和當(dāng)前車速，進(jìn)行告警控制和車速控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)控制裝置，其特征在于，所述控制單元(205)具體用于 當(dāng)所述分析結(jié)果為沒有系上安全帶，并且當(dāng)前車速大于起步車速，則進(jìn)行告警，并通過油門控制器和檔位控制器將車速限制在安全車速之下； 當(dāng)所述分析結(jié)果為已經(jīng)系上安全帶，還包括在所述當(dāng)前車速大于或等于行車車速的條件下，使安全帶鎖自動(dòng)落鎖；在當(dāng)前車速小于所述行車車速的條件下，使所述安全帶鎖解鎖。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)控制裝置，其特征在于，所述控制單元(205)具體用于當(dāng)所述分析結(jié)果為沒有系上安全帶，則進(jìn)行告警，并禁止車輛起步。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的檢測(cè)控制裝置，其特征在于，所述分析單元(204)通過查找分析安全帶圖形形狀以及通過所述安全帶的插座內(nèi)是否有插頭卡合來獲得所述分析結(jié)果。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車安全帶的檢測(cè)控制方法和裝置，其中方法包括步驟一，通過攝像頭采集車內(nèi)的座位圖象；步驟二，通過對(duì)所述座位圖象進(jìn)行圖像識(shí)別，找出有乘客的座位；步驟三，對(duì)所述有乘客的座位進(jìn)行細(xì)節(jié)圖像截取，獲得細(xì)節(jié)圖像；步驟四，對(duì)所述細(xì)節(jié)圖像進(jìn)行分析，獲得乘客是否系上安全帶的分析結(jié)果；步驟五，根據(jù)所述分析結(jié)果和當(dāng)前車速，進(jìn)行告警控制和車速控制。本發(fā)明能夠綜合安全帶信息和當(dāng)前車速進(jìn)行車速控制，杜絕未系安全帶的高速行使，保障乘客的生命安全。
文檔編號(hào)B60R22/48GK102717773SQ201210183610
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月1日
發(fā)明者丁武俊, 張方偉, 朱祝陽, 潘之杰, 趙福全, 陳文強(qiáng) 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司