專(zhuān)利名稱(chēng)：純電動(dòng)汽車(chē)核心驅(qū)動(dòng)及控制一體化系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域，尤其涉及一種純電動(dòng)汽車(chē)核心驅(qū)動(dòng)及控制一體化系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
國(guó)務(wù)院《關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn) 略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》指出“戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)是以重大技術(shù)突破和重大發(fā)展需求為基礎(chǔ)，對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)全局和長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展具有重大引領(lǐng)帶動(dòng)作用，知識(shí)技術(shù)密集、物質(zhì)資源消耗少、成長(zhǎng)潛カ大、綜合效益好的產(chǎn)業(yè)。”所以，發(fā)展新能源汽車(chē)應(yīng)該以“社會(huì)重大發(fā)展需求為基礎(chǔ)”，這個(gè)需求就是減少對(duì)石油的依賴(lài)。如果人們的交通工具不再依賴(lài)石油，那么世界的經(jīng)濟(jì)發(fā)展將是另外ー種光景。發(fā)展小型高效電動(dòng)汽車(chē)將有可能成就中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的歷史機(jī)遇。推廣高品質(zhì)的小型電動(dòng)車(chē)，以大量替代燃油轎車(chē)，才是實(shí)現(xiàn)低能耗、低污染交通的主要途徑。電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(包括電源、電機(jī)和控制裝置)目前存在的問(wèn)題有I、二十世紀(jì)九十年代，日本、法國(guó)等研究4輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)樣車(chē)以及2000至2003年美國(guó)等國(guó)家研究的燃料電池供電的電動(dòng)汽車(chē)均屬于純電動(dòng)型電動(dòng)汽車(chē)，驅(qū)動(dòng)方式各異。其中之一，是驅(qū)動(dòng)方式用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)后兩輪，并帶有機(jī)械傳動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，綜合運(yùn)行效率低；2、輪邊式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和后兩輪中軸驅(qū)動(dòng)(帶差速)傳動(dòng)同樣具有綜合運(yùn)行效率低、耗電量大，因而有續(xù)航里程短的缺點(diǎn)；3、4輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)樣車(chē)當(dāng)前仍在研究試驗(yàn)中，主要存在控制的難度大、可靠性差、以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能差的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)和不足，提供一種純電動(dòng)汽車(chē)核心驅(qū)動(dòng)及控制一體化系統(tǒng)。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本系統(tǒng)由后橋、第一制動(dòng)盤(pán)、第二制動(dòng)盤(pán)、第一電機(jī)、第二電機(jī)、制動(dòng)裝置、電控裝置和電源組成；在后橋的左右兩端分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有相互連接的第一制動(dòng)盤(pán)和第一電機(jī)以及第ニ制動(dòng)盤(pán)和第二電機(jī)；制動(dòng)裝置分別與第一制動(dòng)盤(pán)和第二制動(dòng)盤(pán)連接；電控裝置分別與第一電機(jī)和第二電機(jī)連接；電源和電控裝置連接。本系統(tǒng)的工作原理是當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)行時(shí)，首先，將電動(dòng)汽車(chē)檔位控制把手置于起動(dòng)位置；打開(kāi)電源，控制器檢測(cè)到加速器加速電壓輸入后，通過(guò)逆變器輸出逆變電壓給電機(jī)，電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)后兩輪和后橋使整車(chē)向前行駛。當(dāng)平路行駛或爬坡時(shí)，可通過(guò)給出換檔信號(hào)，進(jìn)入加速或減速檔。各檔位均可通過(guò)操縱旋轉(zhuǎn)手柄調(diào)節(jié)行使速度，就像燃油車(chē)一祥。電控裝置控制電機(jī)運(yùn)行的同時(shí)不斷檢測(cè)各部件發(fā)來(lái)的信號(hào)，判斷是否有中斷信號(hào)，井根據(jù)預(yù)設(shè)程序處理；若檢測(cè)到控制器電流在某輸出電壓的情況下變大，并且超過(guò)設(shè)定值，則減小此加速器電壓信號(hào)系數(shù)，使其輸出功率變??；為滿(mǎn)足汽車(chē)能夠順利轉(zhuǎn)彎，應(yīng)使內(nèi)側(cè)輪胎速度相對(duì)外側(cè)輪胎速度低。 本發(fā)明具有下列優(yōu)點(diǎn)和積極效果I、本發(fā)明屬純電動(dòng)汔車(chē)核心驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有領(lǐng)先的電機(jī)(可變檔變速高效率永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及軟換檔電動(dòng)裝置專(zhuān)利見(jiàn)ZL03222946. I)及控制技術(shù)(軟換檔控制器專(zhuān)利號(hào)ZL02272897. x)和優(yōu)秀的整車(chē)運(yùn)行性能(指在起動(dòng)和爬坡時(shí)使具有較大的カ矩；而平路運(yùn)行時(shí)有較快的速度，而不需要機(jī)誡變速裝置，從而，使整車(chē)綜合運(yùn)行效率高，續(xù)行里程長(zhǎng)，是當(dāng)前新能汽車(chē)發(fā)展所急待解決的關(guān)鍵技木。2、本發(fā)明將能方便地實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)汔車(chē)研究、生產(chǎn)和運(yùn)用。3、多速永磁無(wú)刷電機(jī)加軟換檔控制將實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)汽車(chē)高效驅(qū)動(dòng)，輕便舒適的運(yùn)行。


圖I是本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，圖中000一后橋；100—第I制動(dòng)盤(pán)；200—第2制動(dòng)盤(pán)；300—第I電機(jī)；400—第2電機(jī)；500—制動(dòng)裝置；600—電控裝置；700—電源。圖2是電機(jī)的盤(pán)剎制動(dòng)機(jī)械連接圖，圖3是電機(jī)的鼓剎制動(dòng)機(jī)械連接圖，圖中301一第I法蘭，302—第2法蘭，303—鋼圈，304—磁鋼，305—電機(jī)軸，306—鐵芯支架，307—鐵芯，308—繞組，309一第I孔用擋圈，310—軸用擋圈，311—第I軸承，312一第2孔用擋圈，313—隔套，314—第2軸承。圖4是電控裝置的結(jié)構(gòu)方框圖，圖5是控制器的結(jié)構(gòu)方框圖，圖中610—第I控制器，620—第2控制器，611—中央控制單元，612—位置傳感器，613—逆變器，614一電壓電流比較器,615—加速器；630—腳踏電子油門(mén)，640—直流斬波器，P一電源總開(kāi)關(guān)，F(xiàn)一保險(xiǎn)絲，K一KM線(xiàn)圈A一前進(jìn)線(xiàn)圈，B一后退線(xiàn)圈，C一鑰匙開(kāi)關(guān)，D一檔位開(kāi)關(guān)，KA—前進(jìn)線(xiàn)圈開(kāi)關(guān)，KB—后退線(xiàn)圈開(kāi)關(guān)。
具體實(shí)施例方式一、總體如圖1，本系統(tǒng)由后橋000、第一制動(dòng)盤(pán)100、第二制動(dòng)盤(pán)200、第一電機(jī)300、第二電機(jī)400、制動(dòng)裝置500、電控裝置600和電源700組成；
在后橋000的左右兩端分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有相互連接的第一制動(dòng)盤(pán)100和第一電機(jī)300以及第二制動(dòng)盤(pán)200和第二電機(jī)400 ；制動(dòng)裝置500分別與第一制動(dòng)盤(pán)100和第二制動(dòng)盤(pán)200連接；電控裝置600分別與第一電機(jī)300和第二電機(jī)400連接；電源700和電控裝置600連接。ニ、功能塊O、后橋 000 后橋000是ー種通用件。I、第一制動(dòng)盤(pán)100第一制動(dòng)盤(pán)100是ー種通用件，或?yàn)楸P(pán)剎制動(dòng)盤(pán)，如圖2 ;或?yàn)楣膭x制動(dòng)盤(pán)，如圖3。2、第二制動(dòng)盤(pán)200第二制動(dòng)盤(pán)200同第一制動(dòng)盤(pán)100。3、第一電機(jī) 300第一電機(jī)300選用軟換擋電機(jī)，見(jiàn)①ZL 03222946. I申請(qǐng)人:陳賢珍；實(shí)用新型名稱(chēng)軟換擋控制器。②ZL02272897. X申請(qǐng)人:陳賢珍；實(shí)用新型名稱(chēng)軟換擋驅(qū)動(dòng)裝置及采用該裝置的電動(dòng)車(chē)。具體結(jié)構(gòu)是如圖2、3，第一電機(jī)300包括第I法蘭301、第2法蘭302、鋼圈303、磁鋼304、電機(jī)軸305、鐵芯支架306、鐵芯307、繞組308 ；還包括第I孔用擋圈309、軸用擋圈310、第I軸承311 ;第2孔用擋圈312、隔套313、第2軸承314 ；其連接關(guān)系是 ①第一電機(jī)300的轉(zhuǎn)子第I法蘭301、第2法蘭302和鋼圈303通過(guò)螺釘緊固為ー種密封體；在述密封體內(nèi)，磁鋼304和鋼圈303通過(guò)膠水連接為一體；第2法蘭302外通過(guò)螺釘連接有左輪胎；第一電機(jī)300的轉(zhuǎn)子的中心兩端分別通過(guò)第I孔用擋圈309、軸用擋圈310、第I軸承311 ;第2孔用擋圈312、隔套313、第2軸承314與電機(jī)軸305連接；②第一電機(jī)300的定子電機(jī)軸305插入鐵芯支架306的中孔內(nèi)，通過(guò)鍵定位固定；在鐵芯支架306的圈外設(shè)置有鐵芯307，鐵芯支架306圈內(nèi)設(shè)置有繞組308。繞組308或?yàn)橥ㄓ美@組；繞組308或?yàn)閾Q檔變速無(wú)刷永磁電機(jī)繞組，例如用分層繞組構(gòu)成的多檔繞組,祥見(jiàn)專(zhuān)利《多速永磁無(wú)刷電機(jī)》及《軟換檔電動(dòng)裝置及采用該裝置的電動(dòng)車(chē)》:ZL03222946. I。第一制動(dòng)盤(pán)100通過(guò)螺釘和第I法蘭301外緊固為一體；制動(dòng)裝置500和后橋000通過(guò)螺釘緊固為一體，制動(dòng)裝置500與第一制動(dòng)盤(pán)100
位置對(duì)應(yīng)。
其工作原理是通電后，電機(jī)(外轉(zhuǎn)子)旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)輪胎一起旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)后橋前進(jìn)或后退。當(dāng)電機(jī)需要制動(dòng)時(shí)，通過(guò)制動(dòng)裝置500實(shí)現(xiàn)輪胎的制動(dòng)。4、第 2 電機(jī) 400第2電機(jī)400同第I電機(jī)3005、制動(dòng)器 500制動(dòng)器500是一種通用件。6、電控裝置600 I)電控裝置600的結(jié)構(gòu)如圖4，電控裝置600包括第I控制器610、第2控制器620、腳踏電子油門(mén)630、直流斬波器640、電源總開(kāi)關(guān)P、保險(xiǎn)絲F、KM線(xiàn)圈K、前進(jìn)線(xiàn)圈A、后退線(xiàn)圈B、鑰匙開(kāi)關(guān)C、檔位開(kāi)關(guān)D、如進(jìn)線(xiàn)圈開(kāi)關(guān)KA和后退線(xiàn)圈開(kāi)關(guān)KB ；其連接關(guān)系是第I支路，KM線(xiàn)圈K和電源總開(kāi)關(guān)P串聯(lián)，保險(xiǎn)絲F和電源700串聯(lián)，前述二者并聯(lián)后再和KM線(xiàn)圈K的KM開(kāi)關(guān)串聯(lián)，實(shí)現(xiàn)總電路電源開(kāi)啟關(guān)斷作用；第2支路，第I控制器610和第2控制器620的電源輸入端并聯(lián)，第I控制器601的輸出端和第I電機(jī)300的輸入端連接,第2控制器620的輸出端和第2電機(jī)400輸入端連接，第I控制器610和第2控制器620的黑、灰、白端對(duì)應(yīng)連接(黑、灰、白端分別為信號(hào)輸入、正轉(zhuǎn)信號(hào)、反轉(zhuǎn)信號(hào))，第I控制器610的黑端通過(guò)前進(jìn)線(xiàn)圈開(kāi)關(guān)KA和第2控制器602的白端連接，第I控制器610的黑端通過(guò)后退線(xiàn)圈開(kāi)關(guān)KB和第2控制器602的灰端連接，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)檔位控制；第3支路，斬波器640和鑰匙開(kāi)關(guān)C串聯(lián)，起到開(kāi)啟或者關(guān)斷控制電路的作用。上述第I、2、3支路相互并聯(lián)斬波器640的一端分別連接前進(jìn)線(xiàn)圈A和后退線(xiàn)圈B的一端，前進(jìn)線(xiàn)圈A和后退線(xiàn)圈B的另一端分別通過(guò)檔位開(kāi)關(guān)D和斬波器640的一端連接，開(kāi)啟或關(guān)斷檔位功能；腳踏電子油門(mén)630的紅、黃、綠端分別與第I電機(jī)300和第2電機(jī)400連接，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)速度的線(xiàn)性調(diào)節(jié)。2)電控裝置600的工作原理總電源700接通后，電控裝置600進(jìn)行調(diào)速檢測(cè)、電池電壓檢測(cè)、霍爾信號(hào)檢測(cè)和電流檢測(cè)；然后控制器開(kāi)啟，檢測(cè)霍爾加速器信號(hào)，電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行，此時(shí)又開(kāi)始過(guò)流中斷檢測(cè)和欠壓中斷檢測(cè)，若檢測(cè)正常則電機(jī)可正常運(yùn)行；在汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于控制器采用矢量控制，內(nèi)側(cè)的輪胎受カ將會(huì)增加，外側(cè)相對(duì)減少，此時(shí)控制器通過(guò)電流大小，判斷并調(diào)節(jié)控制器的速度，是外側(cè)輪胎電機(jī)電流增加，內(nèi)測(cè)輪胎電機(jī)減小，由此汽車(chē)可完成轉(zhuǎn)彎。3)電控裝置600的功能部件(01)第 I 控制器 610A、第I控制器610的結(jié)構(gòu)如圖5，第I控制器610包括中央控制單元611、位置傳感器612、逆變器613、電壓電流比較器614和加速器615 ；其位直和連接關(guān)系是
位置傳感器612、逆變器613、電壓電流比較器614和加速器615分別與中央控制單元611連接；位置傳感器612位于第一電機(jī)300的定子上，其與中央控制單元611相連，將位置信號(hào)傳給中央控制單元611 ；逆變器613屬于控制器部分，直流電源經(jīng)過(guò)逆變器613后輸出給第一電機(jī)300，逆變器613的3根輸出線(xiàn)，與第一電機(jī)300的3根相線(xiàn)相應(yīng)連接；電流電壓比較器614和中央控制單元611連接，其將主電路電壓電流信息，輸送給中央控制單元611，然后按照預(yù)設(shè)指令，控制第一電機(jī)300運(yùn)行；
加速器615與中央控制單元611連接，根據(jù)加速電壓信號(hào)，第I控制器610的輸出
功率將相應(yīng)變化。B、第I控制器610的工作原理是第I控制器610開(kāi)始運(yùn)行后，檢測(cè)位置傳感器612位置，傳送給中央控制單元611，確定輸出相序；中央控制單兀611根據(jù)加速器615信號(hào),控制逆變器613輸出電壓的大??；電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，第I控制器610不斷檢測(cè)位置信號(hào)的變化，根據(jù)位置信號(hào)的變化，輸出電流的相序也相應(yīng)變化，這樣第一電機(jī)300就可以正常轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一電機(jī)300轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)主電路的電壓電流大小并傳送給中央控制單元611，確定是否出現(xiàn)中斷情況，并根據(jù)中斷條件的不同作出處理。C、第I控制器610的元器件a、中央控制單元611中央控制單元611的硬件選用Pic單片機(jī)。中央控制單元611的軟件的工作流程是①檢測(cè)控制器輸入電壓是否欠壓或者過(guò)壓；②檢測(cè)位置傳感器信號(hào)；③檢測(cè)加速器加速電壓信號(hào)；④根據(jù)加速信號(hào)的大小控制逆變器輸出相應(yīng)電壓；⑤檢測(cè)主電路是否出現(xiàn)過(guò)流，并做相應(yīng)處理；⑥檢測(cè)主電路部分電壓是否出現(xiàn)欠壓情況，并作相應(yīng)處理；⑦檢測(cè)主電路電流變化情況，判斷汽車(chē)是否出現(xiàn)轉(zhuǎn)彎情況，若出現(xiàn)轉(zhuǎn)彎情況時(shí)，則減小加速比例系數(shù)，減小此控制器的輸出電壓，使汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)側(cè)輪胎速度相對(duì)于外側(cè)輪胎速度差合適，使汽車(chē)此時(shí)順利轉(zhuǎn)彎；⑧不斷接收信號(hào)，判斷是否出現(xiàn)中斷條件，并分別作出處理。b、位置傳感器612位置傳感器612是ー種通用件，由開(kāi)關(guān)型霍爾元件等組成；其功能是根據(jù)磁場(chǎng)的變化輸出電壓信號(hào)，并傳送給中央控制單元611，中央控制單兀611根據(jù)信號(hào)的變化輸出相應(yīng)相序電壓。C、逆變器 613逆變器613是ー種通用件，由MOS開(kāi)關(guān)管、ニ極管和儲(chǔ)能元件等組成；其功能是把直流電變成交流電輸出。d、電壓電流比較器614
電壓電流比較器614是ー種通用件，由信號(hào)采集部件和單片機(jī)等組成；其功能是判斷是否過(guò)壓、過(guò)流和是否出現(xiàn)相應(yīng)中斷情況，并把信號(hào)傳給中央控制單元611。e、加速器 615加速器615是ー種通用件，由線(xiàn)性霍爾元件等組成；其功能是輸出加速電壓并傳送給中央控制單元611。(02)第 2 控制器 620第2控制器602和第I控制器620的結(jié)構(gòu)、功能相同。
(03)腳踏電子油門(mén)630腳踏電子油門(mén)630是ー種通用件；其功能是控制電機(jī)加速的作用。(04)直流斬波器604直流斬波器604是ー種直流變換器；其功能是提供穩(wěn)定的直流48V、24V和12V直流電源。(05)電源總開(kāi)關(guān)P電源總開(kāi)關(guān)P是ー種通用件，起開(kāi)關(guān)作用。(06)保險(xiǎn)絲 F保險(xiǎn)絲F是ー種通用件，對(duì)整個(gè)電路起過(guò)流保護(hù)作用。(07) KM 線(xiàn)圈 KKM線(xiàn)圈K是ー種通用件，還包括KM開(kāi)關(guān)。(08)前進(jìn)線(xiàn)圈A前進(jìn)線(xiàn)圈A是ー種通用件，開(kāi)啟電機(jī)前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。(09)后退線(xiàn)圈B后退線(xiàn)圈B是ー種通用件，開(kāi)啟電機(jī)后退轉(zhuǎn)動(dòng)。(10)鑰匙開(kāi)關(guān)C鑰匙開(kāi)關(guān)C是ー種通用件，控制電路開(kāi)關(guān)。(11)檔位開(kāi)關(guān)D檔位開(kāi)關(guān)D是ー種通用件，控制前進(jìn)、后退和停止。(12)前進(jìn)線(xiàn)圈開(kāi)關(guān)KA前進(jìn)線(xiàn)圈開(kāi)關(guān)KA是ー種通用件，前進(jìn)線(xiàn)圈A接通后，前進(jìn)線(xiàn)圈開(kāi)關(guān)KA閉合。(13)后退線(xiàn)圈開(kāi)關(guān)KB后退線(xiàn)圈開(kāi)關(guān)KB是ー種通用件，后退線(xiàn)圈B接通后，后退線(xiàn)圈開(kāi)關(guān)KB閉合。
權(quán)利要求
1.一種純電動(dòng)汽車(chē)核心驅(qū)動(dòng)及控制一體化系統(tǒng)，其特征在于 由后橋(000)、第一制動(dòng)盤(pán)(100)、第二制動(dòng)盤(pán)(200)、第一電機(jī)(300)、第二電機(jī)(400)、制動(dòng)裝置(500 )、電控裝置(600 )和電源(700 )組成； 在后橋(000)的左右兩端分別分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有相互連接的第一制動(dòng)盤(pán)(100)、和第一電機(jī)(300)，以及第二制動(dòng)盤(pán)(200)和第二電機(jī)(400); 制動(dòng)裝置(500)分別與第一制動(dòng)盤(pán)(100)和第二制動(dòng)盤(pán)(200)連接； 電控裝置(600 )分別與第一電機(jī)(300 )和第二電機(jī)(400 )連接； 電源(700 )和電控裝置(600 )連接。
2.按權(quán)利要求I所述的ー種純電動(dòng)汽車(chē)核心驅(qū)動(dòng)及控制一體化系統(tǒng)，其特征在于 所述的第一電機(jī)(300)包括第I法蘭(301)、第2法蘭(302)、鋼圈(303)、磁鋼(304)、電機(jī)軸(305)、鐵芯支架(306)、鐵芯(307)、繞組(308)； 還包括第I孔用擋圈(309)、軸用擋圈(310)、第I軸承(311);第2孔用擋圈(312)、隔套(313)、第 2 軸承(314)； 其連接關(guān)系是 ①第一電機(jī)(300)的轉(zhuǎn)子 第I法蘭(301)、第2法蘭(302)和鋼圈(303)通過(guò)螺釘緊固為ー種密封體； 在密封體內(nèi)，磁鋼(304)和鋼圈(303)通過(guò)膠水連接為一體； 第2法蘭(302)外通過(guò)螺釘連接有左輪胎； 第一電機(jī)(300)的轉(zhuǎn)子的中心兩端分別通過(guò)第I孔用擋圈(309)、軸用擋圈(310)、第I軸承(311);第2孔用擋圈(312)、隔套(313)、第2軸承(314)與電機(jī)軸(305)連接； ②第一電機(jī)(300)的定子 電機(jī)軸(305)插入鐵芯支架(306)的中孔內(nèi)，通過(guò)鍵條定位固定； 在鐵芯支架(306)的圈外設(shè)置有鐵芯(307)，鐵芯支架(306)圈內(nèi)設(shè)置有繞組(308)； 第一制動(dòng)盤(pán)(100)通過(guò)螺釘和第I法蘭(301)外緊固為一體； 制動(dòng)裝置(500)和后橋(000)通過(guò)螺釘緊固為一體，制動(dòng)裝置(500)與第一制動(dòng)盤(pán)(100)位置對(duì)應(yīng)。
3.按權(quán)利要求I所述的ー種純電動(dòng)汽車(chē)核心驅(qū)動(dòng)及控制一體化系統(tǒng)，其特征在于 所述的電控裝置(600)包括第I控制器(610)、第2控制器(620)、腳踏電子油門(mén)(630)、直流斬波器(640)、電源總開(kāi)關(guān)(P)、保險(xiǎn)絲(F)、KM線(xiàn)圈(K)、前進(jìn)線(xiàn)圈(A)、后退線(xiàn)圈(B)、鑰匙開(kāi)關(guān)(C)、檔位開(kāi)關(guān)(D)、如進(jìn)線(xiàn)圈開(kāi)關(guān)(KA)和后退線(xiàn)圈開(kāi)關(guān)(KB)； 其連接關(guān)系是 第I支路，KM線(xiàn)圈(K)和電源總開(kāi)關(guān)(P)串聯(lián)，保險(xiǎn)絲(F)和電源(700)串聯(lián)，前述ニ者并聯(lián)后再和KM線(xiàn)圈(K)的KM開(kāi)關(guān)串聯(lián)，實(shí)現(xiàn)總電路電源開(kāi)啟關(guān)斷作用； 第2支路，第I控制器(610)和第2控制器(620)的電源輸入端并聯(lián)，第I控制器(601)的輸出端和第I電機(jī)(300)的輸入端連接,第2控制器(620)的輸出端和第2電機(jī)(400)輸入端連接，第I控制器(610 )和第2控制器(620 )的黑、灰、白端對(duì)應(yīng)連接，第I控制器(610)的黑端通過(guò)前進(jìn)線(xiàn)圈開(kāi)關(guān)(KA)和第2控制器(602)的白端連接，第I控制器(610)的黑端通過(guò)后退線(xiàn)圈開(kāi)關(guān)(KB)和第2控制器(602)的灰端連接，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)檔位控制； 第3支路，斬波器(640)和鑰匙開(kāi)關(guān)(C)串聯(lián)，起到開(kāi)啟或者關(guān)斷控制電路的作用；上述第I、2、3支路相互并聯(lián) 斬波器(640)的一端分別連接前進(jìn)線(xiàn)圈(A)和后退線(xiàn)圈(B)的一端，前進(jìn)線(xiàn)圈(A)和后退線(xiàn)圈(B)的另一端分別通過(guò)檔位開(kāi)關(guān)(D)和斬波器(640)的一端連接，開(kāi)啟或關(guān)斷檔位功倉(cāng)泛; 腳踏電子油門(mén)(630)的紅、黃、綠端分別與第I電機(jī)(300)和第2電機(jī)(400)連接，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)速度的線(xiàn)性調(diào)節(jié)。
4.按權(quán)利要求3所述的ー種純電動(dòng)汽車(chē)核心驅(qū)動(dòng)及控制一體化系統(tǒng)，其特征在于 所述的第I控制器(610)包括中央控制單元(611)、位置傳感器(612)、逆變器(613)、電壓電流比較器(614)和加速器(615)； 其位置和連接關(guān)系是 位置傳感器(612)、逆變器(613)、電壓電流比較器(614)和加速器(615)分別與中央控制單元(611)連接； 所述的中央控制單元611的軟件的工作流程是 ①檢測(cè)控制器輸入電壓是否欠壓或者過(guò)壓； ②檢測(cè)位置傳感器信號(hào)； ③檢測(cè)加速器加速電壓信號(hào)； ④根據(jù)加速信號(hào)的大小控制逆變器輸出相應(yīng)電壓； ⑤檢測(cè)主電路是否出現(xiàn)過(guò)流，并做相應(yīng)處理； ⑥檢測(cè)主電路部分電壓是否出現(xiàn)欠壓情況，并作相應(yīng)處理； ⑦檢測(cè)主電路電流變化情況，判斷汽車(chē)是否出現(xiàn)轉(zhuǎn)彎情況，若出現(xiàn)轉(zhuǎn)彎情況時(shí)，則減小加速比例系數(shù)，減小此控制器的輸出電壓，使汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)側(cè)輪胎速度相對(duì)于外側(cè)輪胎速度差合適，使汽車(chē)此時(shí)順利轉(zhuǎn)彎； ⑧不斷接收信號(hào)，判斷是否出現(xiàn)中斷條件，并分別作出處理。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種純電動(dòng)汽車(chē)核心驅(qū)動(dòng)及控制一體化系統(tǒng)，涉及電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)是在后橋的左右兩端分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有相互連接的第一制動(dòng)盤(pán)和第一電機(jī)，以及第二制動(dòng)盤(pán)和第二電機(jī)；制動(dòng)裝置分別與第一制動(dòng)盤(pán)和第二制動(dòng)盤(pán)連接；電控裝置分別與第一電機(jī)和第二電機(jī)連接；電源和電控裝置連接。本發(fā)明屬純電動(dòng)汔車(chē)核心驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有領(lǐng)先的電機(jī)及控制技術(shù)和優(yōu)秀的整車(chē)運(yùn)行性能；本發(fā)明將能方便地實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)汔車(chē)研究、生產(chǎn)和運(yùn)用；多速永磁無(wú)刷電機(jī)加軟換檔控制將實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)汽車(chē)的高效驅(qū)動(dòng)和輕便舒適的運(yùn)行。
文檔編號(hào)B60L15/00GK102689584SQ20121018481
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
發(fā)明者何海波, 唐良晶, 陳賢珍 申請(qǐng)人:無(wú)錫市輕飛電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電氣有限責(zé)任公司