專利名稱：一種軌道車輛及其導(dǎo)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軌道車輛導(dǎo)向技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種導(dǎo)向裝置。此外，本發(fā)明還提供了一種具有上述導(dǎo)向裝置的軌道車輛。
背景技術(shù)：
磁懸浮列車為一種典型的軌道車輛，其為依靠磁懸浮力(即磁的吸引力和排斥力)來推動的列車，其運輸能力遠遠高于一般地普通列車，隨著世界各國工業(yè)化經(jīng)濟實力的不斷加強，磁懸浮列車在經(jīng)濟生活中發(fā)揮著越來越重要的作用。其中，機械導(dǎo)向裝置為磁懸浮列車的關(guān)鍵機械部件,對車輛的安全形式起著至關(guān)重要的作用。目前，磁懸浮列車的機械導(dǎo)向裝置主要為橫 向滑撬機構(gòu)，橫向滑撬機構(gòu)主要通過安裝于車輛懸浮架兩側(cè)的橫向滑撬對F軌進行橫向約束，實現(xiàn)導(dǎo)向功能。現(xiàn)有技術(shù)中橫向滑撬機構(gòu)中橫向滑撬和F軌之間距離比較小，安裝時調(diào)整不便，容易使兩邊滑撬偏向一側(cè)，尤其列車在過曲線時，一側(cè)的橫向滑撬容易與F軌接觸，發(fā)生硬性碰撞，對軌道產(chǎn)生不利影響，且橫向滑撬也容易磨損，需要不定時的更換，但是橫向滑撬部件一般結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，占用空間比較大，不容易維護和維修，并且安裝時容易與車輛的其他部件產(chǎn)生干涉。另外地，在磁懸浮列車懸浮失效狀態(tài)下，如果橫向滑撬和F軌接觸，會使車輛與軌道之間產(chǎn)生較大的摩擦力，不利于救援。因此，如何提供一種導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置具有良好的導(dǎo)向作用，且不易磨損，是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的為提供一種導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置具有良好的導(dǎo)向作用，不易磨損，，且結(jié)構(gòu)簡單、占用空間比較小。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種導(dǎo)向裝置，用于軌道車輛的行駛導(dǎo)向，包括上端用于固定連接所述軌道車輛的車架上的安裝支架，所述安裝支架的底端設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪設(shè)有用于當所述軌道車輛處于行駛狀態(tài)時與F軌的外側(cè)面滾動配合的導(dǎo)向面。優(yōu)選地，所述導(dǎo)向輪包括呈臺階布置的第一周面、第二周面以及連接兩周面的圓滑弧面，所述圓滑弧面為所述導(dǎo)向面，且當所述軌道車輛處于非行駛狀態(tài)時，所述第一周面與所述F軌的上表面滾動配合。優(yōu)選地，所述安裝支架為伸縮式支架，所述伸縮式支架的底端還設(shè)置有支撐輪，當所述軌道車輛處于非行駛狀態(tài)時，所述支撐輪與所述F軌的上表面滾動配合；當所述軌道車輛處于行駛狀態(tài)時，所述支撐輪與所述F軌的上表面分離。優(yōu)選地，所述導(dǎo)向輪和所述支撐輪設(shè)置于所述安裝支架的同一橫向安裝軸上。優(yōu)選地，所述安裝支架上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔均內(nèi)設(shè)有軸承，所述安裝軸通過所述軸承連接所述安裝孔。
優(yōu)選地，所述導(dǎo)向輪的第一周面的外徑尺寸等于所述支撐輪的外徑尺寸。優(yōu)選地，所述安裝支架的底端部設(shè)置有所述支撐輪與所述導(dǎo)向輪的安裝機構(gòu)。優(yōu)選地，所述伸縮式支架為液壓或氣壓驅(qū)動式伸縮支架。本發(fā)明所提供的導(dǎo)向裝置在使用時，首先將上述導(dǎo)向裝置對稱安裝于磁懸浮列車的懸浮架兩側(cè)，當磁懸浮列車處于懸浮狀態(tài)(行駛狀態(tài))時，導(dǎo)向輪通過其導(dǎo)向面控制列車的橫向位移，并且由于導(dǎo)向輪的導(dǎo)向面與F軌的外側(cè)面滾動配合，因此導(dǎo)向輪和F軌之間的接觸為滾動摩擦，與現(xiàn)有技術(shù)中滑撬和F軌之間的滑動摩擦相比，本文中導(dǎo)向輪與F軌之間的滾動摩擦力比較小，且兩側(cè)的導(dǎo)向輪裝置可以根據(jù)獨自一側(cè)的裝配情況，調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪與F軌之間的間距，保證兩者裝配完成后，兩導(dǎo)向輪的對稱設(shè)置，避免出現(xiàn)偏向一側(cè)的現(xiàn)象，進而可以比較好的緩解或避免列車行駛時，導(dǎo)向裝置和F軌之間的沖擊碰撞，提高導(dǎo)向裝置的使用壽命。
另外地，該導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)比較簡單，占用空間比較小，無需與車輛的其他部件進行配合設(shè)計，不僅可以便于簡化設(shè)計，而且易于安裝、維護，提高裝配和維護效率。一種優(yōu)選實施例中，所述安裝支架為伸縮式支架，所述伸縮式支架的底端還設(shè)置有支撐輪，當所述軌道車輛處于非行駛狀態(tài)時，所述支撐輪與所述F軌的上表面滾動配合；當所述軌道車輛處于行駛狀態(tài)時，所述支撐輪與所述F軌的上表面分離。當列車處于懸浮行駛狀態(tài)時，設(shè)置有支撐輪的伸縮式支架不伸出，支撐輪與F軌不接觸，導(dǎo)向裝置僅靠導(dǎo)向輪的導(dǎo)向面與F軌滾動接觸，從而實現(xiàn)對列車的橫向?qū)蜃饔?；當列車由于故障等其他因素，處于懸浮失效狀態(tài)時，伸縮式支架帶動支撐輪向下伸出，支撐輪與F軌接觸，將車體支撐起，便于列車向前運動，實現(xiàn)快速救援。在上述導(dǎo)向裝置的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種軌道車輛，包括車架以及設(shè)置于所述車架上用于行駛導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置為上述任一所述的導(dǎo)向裝置。優(yōu)選地，所述軌道車輛具體為磁懸浮列車。由于該軌道車輛包括具有上述技術(shù)效果的導(dǎo)向裝置，故本文所提供的軌道車輛也具有上述導(dǎo)向裝置的技術(shù)效果。


圖I為本發(fā)明所提供導(dǎo)向裝置的一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的側(cè)視示意圖；圖3為本發(fā)明所提供導(dǎo)向輪的一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中A-A剖視圖。其中，圖I至圖4中部件名稱與附圖標記之間的一一對應(yīng)關(guān)系如下所示安裝支架I、支撐輪2、安裝軸3、軸承4、導(dǎo)向輪5、第一周面51、圓滑弧面52、第二周面53、F軌6。
具體實施例方式本發(fā)明的核心為提供一種導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置。本發(fā)明的另一核心為提供一種包括上述導(dǎo)向裝置的軌道車輛。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。不失一般性，本發(fā)明以導(dǎo)向裝置在磁懸浮列車中的應(yīng)用為例，進行介紹該導(dǎo)向裝置的技術(shù)效果。請參考圖I、圖2，圖I為I為本發(fā)明所提供導(dǎo)向裝置的一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)不意圖；圖2為圖I的側(cè)視不意圖。本發(fā)明提供了一種導(dǎo)向裝置，主要用于軌道車輛的行駛導(dǎo)向，該導(dǎo)向裝置包括安裝支架1，安裝支架I的上端連接軌道車輛的車架，在磁懸浮列車中安裝支架I的上端一般 固定連接于車輛懸浮架上，安裝支架I的底端設(shè)有導(dǎo)向輪5，該導(dǎo)向輪5設(shè)有用于當所述軌道車輛處于行駛狀態(tài)時與F軌6的外側(cè)面滾動配合的導(dǎo)向面。需要說明的是，設(shè)置于軌道車輛上的導(dǎo)向裝置一般沿車體方向的豎直中心面對稱，兩對稱設(shè)置的導(dǎo)向裝置加工設(shè)計時，只需對稱制作即可，為了描述技術(shù)方案的簡潔，本文只給出車體一側(cè)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)描述。本發(fā)明所提供的導(dǎo)向裝置在使用時，首先將上述導(dǎo)向裝置對稱安裝于磁懸浮列車的懸浮架兩側(cè)，當磁懸浮列車處于懸浮狀態(tài)(行駛狀態(tài))時，導(dǎo)向輪5通過其導(dǎo)向面控制列車的橫向位移，并且由于導(dǎo)向輪5的導(dǎo)向面與F軌6的外側(cè)面滾動配合，因此導(dǎo)向輪5和F軌6之間的接觸為滾動摩擦，與現(xiàn)有技術(shù)中滑撬和F軌6之間的滑動摩擦相比，本文中導(dǎo)向輪5與F軌6之間的滾動摩擦力比較小，且兩側(cè)的導(dǎo)向輪5裝置可以根據(jù)獨自一側(cè)的裝配情況，調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪5與F軌6之間的間距，保證兩者裝配完成后，兩導(dǎo)向輪5的對稱設(shè)置，避免出現(xiàn)偏向一側(cè)的現(xiàn)象，進而可以比較好的緩解或避免列車行駛時，導(dǎo)向裝置和F軌6之間的沖擊碰撞，提高導(dǎo)向裝置的使用壽命。另外地，該導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)比較簡單，占用空間比較小，無需與車輛的其他部件進行配合設(shè)計，不僅可以便于簡化設(shè)計，而且易于安裝、維護，提高裝配和維護效率。請參考圖3、圖4，圖3為本發(fā)明所提供導(dǎo)向輪的一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中A-A剖視圖。在一種具體實施方式
中，導(dǎo)向輪5可以包括呈臺階布置的第一周面51、第二周面53以及連接兩周面的圓滑弧面52，該圓滑弧面5為列車行駛時，導(dǎo)向輪5控制列車橫向位移、與F軌66作用的導(dǎo)向面，且當所述軌道車輛處于非行駛狀態(tài)時，第一周面51與所述F軌6的上表面滾動配合；請再次參考圖1，在一種優(yōu)選的實施方式中，導(dǎo)向裝置中的安裝支架I為伸縮式支架，該伸縮式支架可以為液壓或氣壓驅(qū)動的伸縮式支架，液壓或氣壓驅(qū)動的動力源可以來自于車輛自身的液壓動力源，該方式無需增加其他動力部件，當然，其動力源也可以是單獨設(shè)置的。本實施方式中伸縮式支架的底端還設(shè)置有支撐輪2，當所述軌道車輛處于非行駛狀態(tài)時，支撐輪2與所述F軌6的上表面滾動配合；當所述軌道車輛處于行駛狀態(tài)時，支撐輪2與F軌6的上表面分離。對于磁懸浮列車而言，當列車處于懸浮行駛狀態(tài)時，設(shè)置有支撐輪2的伸縮式支架不伸出，支撐輪2與F軌6不接觸，導(dǎo)向裝置僅靠導(dǎo)向輪5的導(dǎo)向面與F軌6滾動接觸，從而實現(xiàn)對列車的橫向?qū)蜃饔茫划斄熊囉捎诠收系绕渌蛩?，處于懸浮失效狀態(tài)時，伸縮式支架帶動支撐輪2向下伸出，支撐輪2與F軌6接觸，將車體支撐起，便于列車向前運動，實現(xiàn)快速救援。進一步地，導(dǎo)向輪5和支撐輪2可以設(shè)置于安裝支架I的同一橫向安裝軸3上，進一步簡化導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較緊湊。并且，在上述實施例基礎(chǔ)上，導(dǎo)向輪5的第一周面51的外徑尺寸等于支撐輪2的外徑尺寸，這樣，當列車處于懸浮失效狀態(tài)時，伸縮式支架可以帶動支撐輪2和導(dǎo)向輪5 —起向下運動，使兩者共同支撐于F軌6上，不僅增加對車體的支撐面積，而且可以利用導(dǎo)向輪5的橫向?qū)蜃饔孟拢沽熊囅蚯耙苿?，增加列車向前運動的安全性。上述各實施例中的安裝支架I的結(jié)構(gòu)可以采用多種形式，本文給出了一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，詳見以下描述。上述各實施例中安裝支架I的底端部可以設(shè)置有支撐輪2與所述導(dǎo)向輪5的安裝機構(gòu)，以方便兩輪的安裝，具體地，安裝機構(gòu)可以設(shè)置為倒置的U型開口，支撐輪2設(shè)于兩所述立板之間，導(dǎo)向輪55設(shè)于立板的外側(cè)；該結(jié)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)緊湊，而且可以利用U型開口的兩立板對支撐輪2起到很好的橫向約束作用，保證支撐輪2與F軌6接觸運動時的方向性。當然，安裝機構(gòu)還可以設(shè)置為圓環(huán)等方式，具體設(shè)置方式本文不在此做贅述。在上述實施方式的基礎(chǔ)上，U型開口的兩立板上均設(shè)有安裝孔，所述安裝孔均內(nèi)設(shè)有軸承4，安裝軸3通過所述軸承4連接安裝孔；該實施方式中軸承4轉(zhuǎn)動比較靈活，可以實現(xiàn)安裝軸3在安裝孔內(nèi)的自由轉(zhuǎn)動。在上述導(dǎo)向裝置的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種軌道車輛，包括車架以及設(shè)置于所述車架上用于行駛導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置為上述任一實施方式所述的導(dǎo)向裝置。由于該軌道車輛包括具有上述技術(shù)效果的導(dǎo)向裝置，故本文所提供的軌道車輛也具有上述導(dǎo)向裝置的技術(shù)效果。在一種優(yōu)選實施方式中，所述軌道車輛具體為磁懸浮列車，磁懸浮列車其他部分的結(jié)構(gòu)，請參考現(xiàn)有技術(shù)資料，在此不做詳述。以上對本發(fā)明所提供的一種軌道車輛及其導(dǎo)向裝置進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本 發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)向裝置，用于軌道車輛的行駛導(dǎo)向，其特征在于，包括上端用于固定連接所述軌道車輛車架上的安裝支架(I)，所述安裝支架(I)的底端設(shè)有導(dǎo)向輪(5)，所述導(dǎo)向輪(5)設(shè)有用于當所述軌道車輛處于行駛狀態(tài)時與F軌￠)的外側(cè)面滾動配合的導(dǎo)向面。
2.如權(quán)利要求I所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向輪(5)包括呈臺階布置的第一周面(51)、第二周面(53)以及連接兩周面的圓滑弧面(52)，所述圓滑弧面(52)為所述導(dǎo)向面，且當所述軌道車輛處于非行駛狀態(tài)時，所述第一周面(51)與所述F軌￠)的上表面滾動配合。
3.如權(quán)利要求I所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述安裝支架(I)為伸縮式支架，所述伸縮式支架的底端還設(shè)置有支撐輪(2)，當所述軌道車輛處于非行駛狀態(tài)時，所述支撐輪(2)與所述F軌￠)的上表面滾動配合；當所述軌道車輛處于行駛狀態(tài)時，所述支撐輪(2)與所述F軌(6)的上表面分離。
4.如權(quán)利要求3所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向輪(5)和所述支撐輪(2)設(shè)置于所述安裝支架(I)的同一橫向安裝軸(3)上。
5.如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述安裝支架(I)上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔均內(nèi)設(shè)有軸承(4)，所述安裝軸(3)通過所述軸承(4)連接所述安裝孔。
6.如權(quán)利要求2至5任一項所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向輪(5)的第一周面(51)的外徑尺寸等于所述支撐輪(2)的外徑尺寸。
7.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述安裝支架(I)的底端部設(shè)置有所述支撐輪(2)與所述導(dǎo)向輪(5)的安裝機構(gòu)。
8.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述伸縮式支架為液壓或氣壓驅(qū)動式伸縮支架。
9.一種軌道車輛，包括車架以及設(shè)置于所述車架上用于行駛導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置為權(quán)利要求I至8任一項所述的導(dǎo)向裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的軌道車輛，其特征在于，所述軌道車輛具體為磁懸浮列車。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種軌道車輛及其導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置包括上端用于固定連接軌道車輛的車架上安裝支架(1)，安裝支架(1)的底端設(shè)有導(dǎo)向輪(5)，導(dǎo)向輪(5)設(shè)有用于當軌道車輛處于行駛狀態(tài)時與F軌(6)的外側(cè)面滾動配合的導(dǎo)向面；本文中導(dǎo)向輪與F軌之間的滾動摩擦力比較小，且兩側(cè)的導(dǎo)向輪裝置與相應(yīng)側(cè)F軌之間的間距可調(diào)，避免出現(xiàn)偏向一側(cè)的現(xiàn)象，可以比較好的緩解或避免列車行駛時，導(dǎo)向裝置和F軌之間的沖擊碰撞，提高導(dǎo)向裝置的使用壽命。另外地，該導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)比較簡單，占用空間比較小，無需與車輛的其他部件進行配合設(shè)計，不僅可以便于簡化設(shè)計，而且易于安裝、維護，提高裝配和維護效率。
文檔編號B60L13/04GK102700430SQ201210184839
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
發(fā)明者佟來生, 司恩, 彭奇彪, 李曉春, 胡偉, 袁湘流 申請人:南車株洲電力機車有限公司