專利名稱：2檔機械自動變速器的純電動汽車的橫置式動力驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于機械自動變速器的純電動汽車的動カ驅(qū)動裝置，屬于ー種行走機械的動力驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
如何降低汽車的能源消耗和環(huán)境污染成為當前汽車エ業(yè)發(fā)展的主旋律。中國科技部表示，大力發(fā)展電動汽車推進交通能源轉(zhuǎn)型，已成為中國及世界主要發(fā)達國家政府支持的重點，電動汽車的發(fā)展已經(jīng)引發(fā)了ー場全球性的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，關(guān)系到全球汽車產(chǎn)業(yè)的未來，更關(guān)系到人類社會未來發(fā)展的可持續(xù)性。近兩年我國純電動汽車的發(fā)展迅速，多個企業(yè)已經(jīng)在市場上推出純電動汽車，純電動汽車已經(jīng)進入產(chǎn)業(yè)化。純電動汽車具有勝過傳統(tǒng)內(nèi)燃、機車輛的許多優(yōu)點，例如零排放、高效率、與石油無關(guān)以及安靜平穩(wěn)地運行。純電動汽車的驅(qū)動機構(gòu)有多種，例如配置多檔傳動裝置和離合器的傳統(tǒng)驅(qū)動系，無離合器的單檔傳動裝置，兩個獨立的電動機和帶有驅(qū)動軸的固定檔傳動裝置。配置多檔傳動裝置和離合器的傳統(tǒng)驅(qū)動系具有多個檔位加速性好，但是換檔時有動カ中斷；無離合器的單檔傳動裝置能實現(xiàn)無級變速，但是加速性、爬坡能力差，電動機的效率沒有充分發(fā)揮；兩個獨立的電動機和帶有驅(qū)動軸的固定檔傳動裝置電機數(shù)量多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加速性差。本發(fā)明具有一個電動機和ニ檔機械自動變速器，不僅結(jié)構(gòu)簡單布置比較方便，而且加速性和爬坡能力都比較高，離合器和傳統(tǒng)布置形式不同，采用干式離合器傳動效率較高。操作離合器能實現(xiàn)換檔時動カ不中斷，動カ性更加突出，從而提高純電動汽車的綜合性倉^:。橫置式能縮短汽車的總長，加上取消了傳動軸等因素的影響，汽車消耗的材料明顯減少，使整備質(zhì)量減輕；橫置式能減小車頭機艙，最大化駕乘空間。橫置式占用的縱向空間小，可以極大限度縮短了車頭機艙的縱向空間，換來的是寬敞的駕乘空間，尤其是前排乘客的腿部拓展的空間。這對于尺寸有限的緊湊型轎車來講尤為重要。橫置式占用的縱向空間較小，因此可以在車頭機艙內(nèi)預(yù)留更多的潰縮吸能空間，發(fā)生碰撞是能夠保證電機和變速器不容易侵入駕駛艙，使得前排乘客擁有更高的安全系數(shù)。對于普通家用轎車來說使用橫置式是最合適的選擇。一般來說，前驅(qū)的緊湊型轎車、大多數(shù)的中級轎車和少數(shù)高級轎車都采用了橫置式的布置方式。對于客車來說，采用后橫置式可以增加車輛軸距，増加車內(nèi)有效站立面積，車輛中后部空間利用率更高，低地板區(qū)域面積更大，提高車輛行駛的平順性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)問題是要提供ー種結(jié)構(gòu)緊湊，既能換檔，又能保證動カ不中斷的一種基于機械自動變速器的純電動汽車的橫置式動カ驅(qū)動裝置。為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于機械自動變速器的純電動汽車的橫置式動カ驅(qū)動裝置。裝置包括一個電動機I，一個兩檔機械自動變速器，一個干式離合器28，主減速器和差速器31。兩檔機械自動變速器由齒輪A5、B36、E9、F30組成的嚙合齒輪對，和嚙合套T7以及輸入軸M38、輸出軸N34組成。嚙合齒輪對A5、B36組成ー檔，齒輪對E9、F30組成ニ檔，齒輪對G35、H32組成主減速器。嚙合套T7與變速器輸入軸M38上的齒輪A5的結(jié)合齒接合或分離。換檔時通過操縱嚙合齒和離合器，實現(xiàn)無動カ中斷換檔。ー檔換至ニ檔時，離合器28逐漸結(jié)合，將嚙合套T7的カ矩全部接過來，嚙合套T7與齒輪A5的結(jié)合齒分離，一檔退檔，離合器28再逐漸完全結(jié)合，這樣就完成一檔換至ニ檔。當從ニ檔換至ー檔時，離合器28逐漸分離，同時升高電機I的轉(zhuǎn)速，當齒輪A5和嚙合套T7的轉(zhuǎn)速相同時，哨合套T7與齒輪A5的結(jié)合齒接合,掛上ー檔，然后離合器28再完全分開,完成ニ檔換至ー檔。變速器的輸入軸M38兩 端通過角接觸球軸承3和22支撐在變速器殼體內(nèi)。齒輪A5、E9分別通過滾針軸承空套在變速器輸入軸M38上。齒輪E9兩端通過角接觸球軸承
11、23分別支撐在變速器殼體和飛輪內(nèi)。飛輪16與法蘭20用螺栓連接。齒輪B36與輸出軸N34做成一體，齒輪G35、F30分別通過平鍵與輸出軸N34連接。輸出軸N34的兩端通過角接觸球軸承29、33支撐在變速器殼體內(nèi)。離合器分離軸承裝置組成內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)式分離軸承24空套在齒輪E9上，軸承罩27連接分離套筒26和內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)式分離軸承24的外圈，波形彈簧25緊貼內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)式分離軸承24外圈的右側(cè)和軸承罩27的左側(cè)。操縱離合器分離叉12推動分離套筒26向右軸向移動，分離套筒26推動內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)式分離軸承24的外圈，夕卜圈推動滾珠，滾珠推動內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)式分離軸承24的內(nèi)圈從而推動膜片彈簧15，實現(xiàn)離合器28的閉合。離合器28的從動盤17通過從動盤轂19與齒輪E9剛性連接，飛輪16通過法蘭20上的花鍵與變速器的輸入軸M38剛性連接，目的就是在換檔時操作離合器28實現(xiàn)無動カ中斷驅(qū)動。本發(fā)明的優(yōu)點是能有效利用電動機的高效運轉(zhuǎn)區(qū)；換檔時無動カ中斷；爬坡能力好；結(jié)構(gòu)簡單，采用干式離合器傳動效率高；適合橫置的布置形式。主減速器、差速器與變速器裝在ー個殼體內(nèi)，動カ總成結(jié)構(gòu)緊湊；不需在變速器和主減速器間設(shè)置傳動軸，動カ傳輸距離短，動カ傳遞的方向沒有改變，有效地控制了動カ傳遞過程中的能量損失，提高了動カ傳遞的效率，因此傳動效率很高。同時能解決轎車駕駛空間不足的問題，縮短車頭機艙的縱向空間等。機械自動變速器設(shè)置成兩個檔位，目的就是提高汽車的加速性能和爬坡能力，使電動機始終在高效區(qū)運轉(zhuǎn)。兩檔變速器結(jié)構(gòu)簡単、緊湊。變速器殼體上的開ロ是為了安裝換檔執(zhí)行機構(gòu)的電動驅(qū)動裝置。本發(fā)明的離合器布置形式與傳統(tǒng)的離合器不同，離合器28通過ー對齒輪組(齒輪E9、齒輪F30)與輸出軸N34相連。離合器的驅(qū)動部分與變速器的輸入軸M38靠花鍵連接，從動部分通過花鍵轂與齒輪E9連接?？梢詫崿F(xiàn)換檔時無動力中斷驅(qū)動。起步時接入ー檔，電動機I驅(qū)動起歩，當加速換檔時離合器28逐漸結(jié)合，將嚙合套T7的カ矩全部接過來，嚙合套T7與齒輪A5的結(jié)合齒分離，一檔退檔，離合器28再逐漸完全結(jié)合，這樣就完成一檔換至ニ檔。當從ニ檔換至ー檔時，離合器28逐漸分離，同時升高電機I的轉(zhuǎn)速，當齒輪A5和嚙合套T7的轉(zhuǎn)速相同吋，嚙合套T7與齒輪A5的結(jié)合齒接合，掛上ー檔，然后離合器28再逐漸完全分離。完成ニ檔換至ー檔。這樣就能實現(xiàn)汽車的無動カ中斷驅(qū)動。提高汽車的加速性和動カ性。
此外，電動機I可正反向轉(zhuǎn)動，倒車時，掛ー檔電動機I反向轉(zhuǎn)動實現(xiàn)倒車行駛。制動時進行制動能量回收，即輸出端為原輸入端，即電動機；輸入端為原輸出端，即車輪的轉(zhuǎn)速，并且電動機由驅(qū)動狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)電狀態(tài)，能量從車輪到電機。實現(xiàn)制動能量回收。


圖I為本發(fā)明的原理圖；圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；圖3為離合器局部放大圖；圖4為ー檔驅(qū)動的動カ傳遞路線；
圖5為ニ檔驅(qū)動的動カ傳遞路線；圖6為ー檔制動的動カ傳遞路線；圖7為ニ檔制動的動カ傳遞路線；圖8為ー檔換至ニ檔的動カ傳遞路線變換過程；圖9為ニ檔換至ー檔的動カ傳遞路線變換過程；圖10方案ニ的結(jié)構(gòu)原理圖；圖11.方案ニー檔驅(qū)動；圖12.方案ニニ檔驅(qū)動；圖13.方案ニー檔制動；圖14.方案ニニ檔制動；圖15.方案ニ由一檔換至ニ檔的動カ傳遞路線變換過程；圖16.方案ニ由ニ檔換至ー檔的動カ傳遞路線變換過程。圖中其中38_變速器輸入軸M，5-齒輪A，7-嚙合套T，9-齒輪E，28-離合器，34-變速器輸出軸N，36-齒輪B，35-齒輪G，32-齒輪H，30-齒輪F，31-差速器。圖中1-電機，2-橡膠油封，3、22_角接觸球軸承，4-變速器箱體，5-齒輪A，6-滾針軸承，7-嚙合套T，8-套筒，9-齒輪E，10,23-角接觸球軸承，11-橡膠油封，12-離合器分離叉，13-離合器殼體，14-膜片彈簧，15-壓盤，16-飛輪，17-從動盤，18-減震彈簧，19-從動盤轂，20-法蘭，21-套筒，24-內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)式分離軸承，25-波形彈簧，26-分離套筒，27-軸承罩，28-離合器，29,33-角接觸球軸承，30-齒輪F，31-差速器，32-齒輪H，34-變速器輸出軸N，35-齒輪G，36-齒輪B，37-軸承蓋，38-變速器輸入軸M
具體實施例方式參閱附圖，對本發(fā)明進行進ー步的描述。參閱圖1，本發(fā)明提供了一種基于機械自動變速器的純電動汽車的動カ驅(qū)動裝置。裝置包括一個電動機1，一個兩檔機械自動變速器，一個干式離合器28，主減速器和差速器31。兩檔機械自動變速器由齒輪A5、B36、E9、F30、G35、H32組成的嚙合齒輪對，和嚙合套T7以及輸入軸M38、輸出軸N34組成。嚙合齒輪對A5、B36組成ー檔，齒輪對E9、F30組成ニ檔，齒輪對G35、H32組成主減速器。操縱嚙合套T7和離合器28實現(xiàn)檔位的變換。嚙合套T7在變速器輸入軸M38上的齒輪A5的結(jié)合齒接合或分離。變速器的輸入軸M38兩端通過角接觸球軸承3和22支撐在變速器殼體內(nèi)。齒輪A5、E9分別通過滾針軸承空套在變速器輸入軸M38上。齒輪E9兩端通過角接觸球軸承11、23分別支撐在變速器殼體和飛輪內(nèi)。飛輪16與法蘭20用螺栓連接。齒輪B36與輸出軸N34做成一體，齒輪G35、F30分別通過平鍵與輸出軸N34連接。輸出軸N34的兩端通過角接觸球軸承29、33支撐在變速器殼體內(nèi)。離合器分離軸承裝置組成內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)式分離軸承24空套在齒輪E9上，軸承罩27連接分離套筒26和內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)式分離軸承24的外圈，波形彈簧25緊貼內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)式分離軸承24外圈的右側(cè)和軸承罩27的左側(cè)。操縱離合器分離叉12推動分離套筒26向右軸向移動，分離套筒26推動分離軸承24的外圈，外圈推動滾珠，滾珠推動分離軸承26的內(nèi)圈從而推動膜片彈簧15，實現(xiàn)離合器28的閉合。離合器28的從動盤17通過從動盤轂19與齒輪E9連接，飛輪16通過法蘭20上的花鍵與變速器的輸入軸M38連接，目的就是在換檔時操作離合器28實現(xiàn)無動カ中斷驅(qū)動。機械自動變速器設(shè)置成兩個檔位，目的就是提高汽車的加速性能和爬坡能力，使電動機始終在高效區(qū)運轉(zhuǎn)。兩檔變速器結(jié)構(gòu)簡単、緊湊。本發(fā)明通過兩檔變速器可實現(xiàn)以下工作模式?！獧n驅(qū)動參閱圖4, ー檔驅(qū)動時，嚙合套T7左結(jié)合,動カ傳遞路線參閱圖中粗實線所示經(jīng)齒輪A5、齒輪B36、齒輪G35、齒輪H32、差速器31，由半軸輸出。電動機I可正反向轉(zhuǎn)動，反向轉(zhuǎn)動時實現(xiàn)倒車行駛。ニ檔驅(qū)動參閱圖5, ニ檔驅(qū)動時，嚙合套T7右結(jié)合,動カ傳遞路線如圖中粗實線所示經(jīng)齒輪E9、齒輪F30、齒輪G35、齒輪H32、差速器31，由半軸輸出。制動時汽車工作在制動模式，車輪拖動電動機發(fā)電給電池充電，分兩種情況一檔制動當汽車ー檔驅(qū)動行駛時，踩動制動踏板進行制動，動カ傳遞路線如圖4中粗實線所示經(jīng)半軸、差速器31、齒輪H32、齒輪G35、齒輪B36、齒輪A5、電動機1，拖動電動機發(fā)電。當電池電量充滿時，改為機械制動。ニ檔制動汽車ニ檔驅(qū)動行駛時，踩動制動踏板進行制動，動カ傳遞路線如圖5中粗實線所示經(jīng)半軸、差速器31、齒輪H32、齒輪G35、齒輪F30、齒輪E9、電動機I，拖動電動機發(fā)電。當電池電量充滿時，改為機械制動。換檔過程由一檔換至ニ檔時，需完成離合器28結(jié)合、嚙合套T7退出左結(jié)合。由ニ檔換至一檔時，需完成離合器28分離、電動機I調(diào)速、嚙合套T7左結(jié)合等動作。具體動作ー檔換至ニ檔時如圖8，離合器28逐漸結(jié)合，將嚙合套T7的カ矩全部接過來，嚙合套T7與齒輪A5的結(jié)合齒分離，一檔退檔，離合器28再逐漸完全結(jié)合，這樣就完成ー檔換至ニ檔。當從ニ檔換至ー檔時如圖9，離合器28逐漸分離，同時升高電機I的轉(zhuǎn)速，當齒輪A5和嚙合套T7的轉(zhuǎn)速相同吋，嚙合套T7與齒輪A5的結(jié)合齒接合，掛上ー檔，然后離合器28再完全分開。完成ニ檔換至ー檔。這樣就能實現(xiàn)汽車的無動カ中斷驅(qū)動。提高汽車的加速性和動力性。離合器動作的作用是在換檔過程中實現(xiàn)無動カ中斷驅(qū)動，提高汽車的動カ性。從上面說明可以看出，本發(fā)明的積極效果在于能充分利用電動機的高效運轉(zhuǎn)區(qū)，減少動カ損失，能實現(xiàn)無動カ中斷換檔；主減速器、差速器與變速器裝在ー個殼體內(nèi)，動カ總成結(jié)構(gòu)緊湊；不需在變速器和主減速器間設(shè)置傳動軸，縮短了傳動距離，方向一致，傳動效率高；縮短了汽車的總長，減小了整車整備質(zhì)量；減小機艙，最大化駕乘空間。
這種方案結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。但是，當汽車以ニ檔行駛時，離合器始終是閉合的，就需要操縱機構(gòu)一直推著，離合器各部件一直處于這種狀態(tài)會加速離合器的應(yīng)カ破壞，降低使用壽命。為了解決這個問題，現(xiàn)在提出第二種方案，結(jié)構(gòu)原理圖如圖10所示，在嚙合套和與離合器連接的齒輪對E、F之間加ー級齒輪對C8、D29，所加的齒輪對作為ニ檔齒輪，而與離合器連接的齒輪對E、F則作為換檔過程中，變速器始終輸出動力的保證。換檔過程的
具體實施例方式當從ー檔換至ニ檔時，離合器28逐漸結(jié)合，將嚙合套T7的カ矩全部接過來，嚙合套T7與齒輪A5的結(jié)合齒分離，一檔退檔，離合器28再逐漸結(jié)合，當齒輪C8和嚙合套T7的轉(zhuǎn)速相同吋，嚙合套T7與齒輪C8的結(jié)合齒結(jié)合，掛上ニ檔，然后離合器28再分開，完成一檔換至ニ檔。當從ニ檔換至ー檔時，離合器28逐漸接合，將嚙合套T7的カ矩全部接過來，嚙合套T7與齒輪C8的結(jié)合齒分離，ニ檔退檔，同時升高電機I的轉(zhuǎn)速，當齒輪A6和嚙合套T7的轉(zhuǎn)速相同吋，嚙合套T7與齒輪A5的結(jié)合齒接合，掛上ー 檔，然后離合器28再分開，完成ニ檔換至ー檔。在換檔過程中，為了使變速器始終能輸出動力，必須保證，與離合器連接的齒輪對的傳動比要小于變速器的ニ檔傳動比。電機的轉(zhuǎn)速為ne,—檔主動齒輪A的轉(zhuǎn)速為nA,—檔從動齒輪B的轉(zhuǎn)速為nB，ニ檔主動齒輪C的轉(zhuǎn)速為n。，ニ檔從動齒輪D的轉(zhuǎn)速為nD，與離合連接的齒輪對E、F的轉(zhuǎn)速分別為nE、nF。ー檔傳動比為I1，ニ檔傳動比為i2，與離合器連接的齒輪對E、F的傳動比為i3, I1 > i2 > i3。當以ー檔行駛時，nA = ne,nB == nB,nE = nFX i3 = nAX i3/11 = neX i3/i1；由于 i3 < I1,因此，nE < ne。當以ニ檔行駛時，nc =ne, nD = nji2, nF = nD, nE = nFX i3 = ncX i3/i2 = neX i3/i2,由于 i2 > i3, nE < ne,離合器主動部分的轉(zhuǎn)速等于電機轉(zhuǎn)速，從動部分的轉(zhuǎn)速等于齒輪E的轉(zhuǎn)速，因此，換檔過程接合離合器時，離合器的主動部分的轉(zhuǎn)速始終大于從動部分，電動機始終能輸出動カ驅(qū)動汽車，實現(xiàn)換檔時無動力中斷。方案ニ的工作模式—檔驅(qū)動如圖11所示，ニ檔驅(qū)動如圖12所示,ー檔制動如圖13所示,ニ檔制動如圖14所示。換檔過程當從ー檔換至ニ檔時(參閱圖15所示)，，離合器28逐漸結(jié)合，將嚙合套T7的カ矩全部接過來，嚙合套T7與齒輪A5的結(jié)合齒分離，一檔退檔，離合器28再逐漸結(jié)合，當齒輪C8和嚙合套T7的轉(zhuǎn)速相同吋，嚙合套T7與齒輪C8結(jié)合，掛上ニ檔，然后離合器28再分開，完成一檔換至ニ檔。當從ニ檔換至ー檔時(如圖16所示)，離合器28逐漸接合，將嚙合套T7的カ矩全部接過來，嚙合套T7與齒輪C8的結(jié)合齒分離，ニ檔退檔，同時升高電機I的轉(zhuǎn)速，當齒輪A6和嚙合套T7的轉(zhuǎn)速相同吋，嚙合套T7與齒輪A5的結(jié)合齒接合，掛上ー檔，然后離合器28再分開。完成ニ檔換至ー檔。方案ニ既解決了分離軸承始終推動離合器的問題，又保證換檔過程中電動機始終能輸出動力，實現(xiàn)了換檔時無動カ中斷。
權(quán)利要求
1.ー種2檔機械自動變速器的純電動汽車的橫置式動カ驅(qū)動裝置，包括一個電動機(I)、一個兩檔機械自動變速器、ー個干式離合器，主減速器和差速器，其特征在于所述兩檔機械自動變速器包括空套在變速器輸入軸M(38)上的齒輪A(5)和齒輪E(9)、通過花鍵連接在變速器輸入軸M(38)上的嚙合套T(7)、與變速器輸出軸N(34)做成一體的齒輪B (36)、與變速器輸出軸N(34)通過鍵連接的齒輪F (30)，齒輪A (5)與齒輪B (36)組成ー檔齒輪對，齒輪E(9)與齒輪F(30)組成ニ檔齒輪對，所述變速器輸入軸M(38) —端由電動機(I)驅(qū)動，所述離合器(28)通過齒輪E(9)裝在變速器輸入軸M(38)的另一端； 所述兩檔機械自動變速器還包括差速器(31)、由裝在變速器輸出軸N(34)上的齒輪G(35)和裝在差速器(31)上的齒輪H(32)組成的主減速器，嚙合套T(7)與變速器輸入軸M(38)上的齒輪A(5)結(jié)合齒接合或分離，換檔時，通過操縱嚙合套T(7)和離合器(28)實現(xiàn)無動カ中斷換檔，通過差速器(31)輸出動力。
2.—種2檔機械自動變速器的純電動汽車的橫置式動カ驅(qū)動裝置,包括一個電動機(I)、一個兩檔機械自動變速器、ー個干式離合器，主減速器和差速器，其特征在于所述兩檔機械自動變速器包括空套在變速器輸入軸M(38)上的齒輪A(5)和齒輪E(9)、通過花鍵連接在變速器輸入軸M(38)上的嚙合套T(7)、與變速器輸出軸N(34)做成一體的齒輪B (36)、與變速器輸出軸N(34)通過鍵連接的齒輪F (30)，齒輪A (5)與齒輪B (36)組成ー檔齒輪對，所述變速器輸入軸M(42) —端由電動機(I)驅(qū)動，所述離合器(28)通過齒輪E(9)裝在變速器輸入軸M(42)的另一端； 所述兩檔機械自動變速器還包括差速器(31)、由裝在變速器輸出軸N(34)上的齒輪G (35)和裝在差速器(31)上的齒輪H(32)組成的主減速器、由裝在變速器輸入軸M(38)上的齒輪E(9)和裝在變速器輸出軸N(34)上的齒輪F(30)組成ニ檔齒輪對，嚙合套T(7)在變速器輸入軸M(38)上的齒輪A(5)和齒輪C(8)之間切換，換檔時，通過操縱嚙合套T(7)和離合器(28)實現(xiàn)無動カ中斷換檔，通過差速器(31)輸出動力。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于機械自動變速器的純電動汽車的動力驅(qū)動裝置。該裝置包括一個電動機，一個兩檔機械自動變速器，一個干式離合器，主減速器和差速器。兩檔機械自動變速器由齒輪A、B、E、F組成的嚙合齒輪對，嚙合套T以及輸入軸M、輸出軸N組成。嚙合齒輪對A、B組成一檔，齒輪對E、F組成二檔，齒輪對G、H組成主減速器。離合器從動分與齒輪E剛性連接。操縱嚙合套T和離合器實現(xiàn)檔位的變換。本發(fā)明的優(yōu)點是能有效利用電動機的高效運轉(zhuǎn)區(qū)；換檔時無動力中斷；爬坡能力好；適合橫置的布置形式。
文檔編號B60K17/12GK102700407SQ20121018503
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
發(fā)明者梁瓊, 陳虹, 高炳釗 申請人:吉林大學(xué)