專利名稱：自動車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及一種用于在發(fā)動機(jī)自動停止和發(fā)動機(jī)自動啟動期間控制電動轉(zhuǎn)向助力的策略。
背景技術(shù)：
微混合動力車輛可在停下來之后使其內(nèi)燃發(fā)動機(jī)停止。這樣的車輛還可在從停止開始加速之前重新啟動其發(fā)動機(jī)。對于給定的駕駛循環(huán)來說，這些發(fā)動機(jī)自動停止和自動啟動事件可通過減少發(fā)動機(jī)怠速時間(并因此減少燃料消耗)來提高燃料經(jīng)濟(jì)性。

發(fā)明內(nèi)容
一種自動車輛可包括發(fā)動機(jī)、電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及至少一個控制器。在發(fā)動機(jī)自動停
止事件期間，所述至少一個控制器可在供應(yīng)到發(fā)動機(jī)的燃料被切斷之前減小電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流。電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流可減小到非零閾值。所述至少一個控制器還可在供應(yīng)到發(fā)動機(jī)的燃料被切斷之后使電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流從所述非零閾值減小到O。在供應(yīng)到發(fā)動機(jī)的燃料被切斷之前電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流減小的速率可不同于在供應(yīng)到發(fā)動機(jī)的燃料被切斷之后電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流減小的速率。車輛還可包括起動機(jī)。在發(fā)動機(jī)自動停止事件期間，所述至少一個控制器還可在起動機(jī)分離而不起動發(fā)動機(jī)之后使電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流從O開始增加。在發(fā)動機(jī)以目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速或高于目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)之前，電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流可增加到非零閾值。所述至少一個控制器還可在發(fā)動機(jī)以目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速或高于目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)之后使電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流從所述非零閾值增加到最大值。電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流從O增加到所述非零閾值的速率可不同于電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流從所述非零閾值增加到最大值的速率。在發(fā)動機(jī)自動停止事件期間，所述至少一個控制器還可檢測發(fā)動機(jī)自動啟動條件，并可作為對檢測到發(fā)動機(jī)自動啟動條件的響應(yīng)而增加電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流。在發(fā)動機(jī)以目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速或高于目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)之前電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流增加的速率可不同于在發(fā)動機(jī)以目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速或高于目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)之后電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流增加的速率。一種自動車輛可包括發(fā)動機(jī)、電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及至少一個控制器。在發(fā)動機(jī)自動停止事件期間，所述至少一個控制器可在供應(yīng)到發(fā)動機(jī)的燃料被切斷之前使電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流以第一速率減小到非零閾值，并可在供應(yīng)到發(fā)動機(jī)的燃料被切斷之后使電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流以不同于第一速率的第二速率從所述非零閾值減小到O。一種用于控制自動車輛的電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法可包括下述步驟檢測發(fā)動機(jī)自動停止事件；作為對檢測到發(fā)動機(jī)自動停止事件的響應(yīng)，在供應(yīng)到發(fā)動機(jī)的燃料被切斷之前減小電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流。電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流可減小到非零閾值。所述方法還可包括下述步驟在供應(yīng)到發(fā)動機(jī)的燃料被切斷之后，使電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流從所述非零閾值減小到O。在供應(yīng)到發(fā)動機(jī)的燃料被切斷之前電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流減小的速率可不同于在供應(yīng)到發(fā)動機(jī)的燃料被切斷之后電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流減小的速率。所述方法還可包括下述步驟在發(fā)動機(jī)自動停止事件期間，在起動機(jī)分離而不起動發(fā)動機(jī)之后使電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流從O開始增加。在發(fā)動機(jī)以目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速或高于目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)之前，電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的 可用電流可增加到非零閾值。在發(fā)動機(jī)以目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速或高于目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)之后，電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流可從所述非零閾值增加到最大值。電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流從O增加到所述非零閾值的速率可不同于電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流從所述非零閾值增加到最大值的速率。所述方法還可包括下述步驟在發(fā)動機(jī)自動停止事件期間，檢測發(fā)動機(jī)自動啟動條件，并作為對檢測到發(fā)動機(jī)自動啟動條件的響應(yīng)而增加電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流。


圖I是微混合動力車輛的框圖。圖2是示出在自動停止事件期間發(fā)動機(jī)狀態(tài)的圖示。圖3是示出在圖2的自動停止事件期間，電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的可用電流的圖示。圖4是示出在半自動停止事件期間發(fā)動機(jī)狀態(tài)的圖示。圖5是示出在圖4的半自動停止事件期間，電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的可用電流的圖示。
具體實施例方式按照要求，在此公開本發(fā)明的詳細(xì)實施例；然而，應(yīng)該理解的是，公開的實施例僅僅是可以以各種和可選的形式實施的本發(fā)明的示例。附圖未必按比例繪制；可能會夸大或最小化一些特征，以示出具體部件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開的具體結(jié)構(gòu)和功能性細(xì)節(jié)不應(yīng)該被解釋為限制，而僅僅被解釋為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域的技術(shù)人員以多種方式使用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。參照圖1，微混合動力車輛10可包括起動機(jī)11、發(fā)動機(jī)12、電池13、交流發(fā)電機(jī)14、電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)16及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)18 (例如，方向盤等)。車輛10還可包括加速踏板系統(tǒng)20、制動踏板系統(tǒng)22及一個或多個控制器24。起動機(jī)11、發(fā)動機(jī)12、電池13、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)18及踏板系統(tǒng)20、22與控制器24通信/受控制器24的控制(如虛線所指示的)。起動機(jī)11被布置為機(jī)械地起動發(fā)動機(jī)12 (如粗實線所指示的)。發(fā)動機(jī)12被布置為機(jī)械地驅(qū)動交流發(fā)電機(jī)14(如粗實線所指示的)，使得交流發(fā)電機(jī)14產(chǎn)生電流。交流發(fā)電機(jī)14與電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)16電連接(如細(xì)實線所指示的)，電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)16被構(gòu)造成減小與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)18相關(guān)的轉(zhuǎn)向力。這樣，電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)16可消耗由交流發(fā)電機(jī)14產(chǎn)生的電流。電池13也與電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)16電連接(如細(xì)實線所指示的)。因此，當(dāng)(例如)發(fā)動機(jī)12關(guān)閉時，電池13可提供供電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)16消耗的電流?？刂破?4可開啟發(fā)動機(jī)12的自動停止或自動啟動。例如，當(dāng)駕駛員踩下制動踏板22且車輛10停下來時，控制器24可發(fā)出命令，以開始使發(fā)動機(jī)12停止的過程，從而防止發(fā)動機(jī)12通過交流發(fā)電機(jī)14給電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)16提供電力。當(dāng)駕駛員在發(fā)動機(jī)停止之后松開制動踏板22(和/或踩下加速踏板20)時，控制器24可發(fā)出命令，以開始使發(fā)動機(jī)12啟動的過程，從而使發(fā)動機(jī)12能夠通過交流發(fā)電機(jī)14給電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)16提供電力。在發(fā)動機(jī)自動停止事件期間，轉(zhuǎn)向力的突變會引起駕駛員不滿。因此，如上所述，電池13可提供供電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)16消耗的電力。然而,如果電池13在發(fā)動機(jī)自動停止事件的整個持續(xù)時間內(nèi)都用于給電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)16提供電力，則由電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)16產(chǎn)生的負(fù)載可能會超過電池13的容量。參照圖2，發(fā)動機(jī)自動停止事件可包括下述幾個階段“自動停止開始”，標(biāo)志著發(fā) 動機(jī)自動停止事件的開始；“準(zhǔn)備發(fā)動機(jī)自動停止”，為這樣的時間段，在該時間段內(nèi)，車輛系統(tǒng)以及發(fā)動機(jī)為即將發(fā)生的發(fā)動機(jī)停止做準(zhǔn)備(如果在該階段期間檢測到自動停止禁止條件，則不再繼續(xù)為即將發(fā)生的發(fā)動機(jī)停止做準(zhǔn)備，車輛系統(tǒng)和發(fā)動機(jī)返回到其正常運行模式)；“切斷燃料”，標(biāo)志著燃料停止流動到發(fā)動機(jī)的時刻；“發(fā)動機(jī)停止”，為這樣的時間段，在該時間段內(nèi)，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速減小到O 低燃料重新啟動”，標(biāo)志著這樣的時刻，在“發(fā)動機(jī)停止”階段期間，在該時刻之后，如果請求重新啟動發(fā)動機(jī)以禁止發(fā)動機(jī)自動停止，則可能需要接合起動機(jī)以起動發(fā)動機(jī)(如果在“發(fā)動機(jī)停止”階段期間且在“低燃料重新啟動”之前請求重新啟動發(fā)動機(jī)，則可通過重新開啟燃料流來重新啟動發(fā)動機(jī)，以禁止發(fā)動機(jī)自動停止)；“發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速=0”,標(biāo)志著發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速接近或等于O的時刻發(fā)動機(jī)自動停止”，為這樣的時間段，在該時間段內(nèi)，發(fā)動機(jī)關(guān)閉；“起動機(jī)接合”，標(biāo)志著這樣的時刻，在該時刻，(響應(yīng)于檢測到發(fā)動機(jī)自動啟動條件)起動機(jī)開始起動發(fā)動機(jī)，以使發(fā)動機(jī)啟動；“起動機(jī)起動發(fā)動機(jī)”，為這樣的時間段，在該時間段內(nèi)，發(fā)動機(jī)無法憑借其自身的動力而起動；“起動機(jī)分離”，標(biāo)志著這樣的時刻，在該時刻，發(fā)動機(jī)能夠憑借其自身的動力而起動；“發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速增加”，為這樣的時間段，在該時間段內(nèi)，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速增加到其運轉(zhuǎn)速度；“自動啟動結(jié)束”，標(biāo)志著這樣的時刻，在該時刻，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到其運轉(zhuǎn)速度(等于或高于目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速)。參照圖3，電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的可用電流(例如，可供電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)16消耗的電流)可在發(fā)動機(jī)自動停止事件開始前后緩降，且可在發(fā)動機(jī)自動停止事件結(jié)束前后緩升。這樣的緩變可防止駕駛員經(jīng)歷轉(zhuǎn)向力的突變，可限制電池13用于給電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)16提供電力的持續(xù)時間，和/或可在電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的電流源從交流發(fā)電機(jī)14向電池13過渡期間及在此之后限制另外的轉(zhuǎn)向輸入對系統(tǒng)電壓產(chǎn)生不利影響。在檢測到自動停止事件時且在電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的可用電流開始緩降之前，控制器24可確定電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)16所消耗的電流是否小于特定閾值(例如,40安培)。如果確定的結(jié)果為否，則禁止發(fā)動機(jī)自動停止。(也可在緩變過程的初始階段期間執(zhí)行這種檢查。即，如果電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)16所消耗的電流超過特定閾值(該特定閾值可取決于發(fā)動機(jī)自動停止事件的階段)，則可禁止發(fā)動機(jī)自動停止。)這可確保電池13能夠處理在電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的電流源從交流發(fā)電機(jī)14向電池13過渡期間及在此之后的電流消耗(currentdraw)。如果確定的結(jié)果為是，則在“準(zhǔn)備發(fā)動機(jī)自動停止”階段期間，控制器24可利用緩變率(ramp rate) RAMP_D0WN_1使電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的可用電流從最大開始緩降到ASSIST_DOWN。ASSIST_DOWN的水平可在電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的電流源從交流發(fā)電機(jī)14向電池13過渡期間及在此之后限制另外的駕駛員轉(zhuǎn)向輸入對系統(tǒng)電壓產(chǎn)生不利影響。通過使助力緩變到這種水平，駕駛員可不受影響，這是因為移除的所有助力均為未使用的助力。此外，可調(diào)節(jié)緩變率，從而即使駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤18，駕駛員也不會感覺到對可用助力的這種移除。一旦發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速小于閾值從而需要起動機(jī)11來重新啟動發(fā)動機(jī)(即，在“低燃料重新啟動”之后)，則電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的可用電流可利用緩變率RAMP_D0WN_2緩變到O。這可確保在不使用起動機(jī)11便可重新啟動發(fā)動機(jī)12的情況下，轉(zhuǎn)動方向盤18所需的輸入扭矩或駕駛員的轉(zhuǎn)向力不受影響。此外，可調(diào)節(jié)該緩變率，使得駕駛員不會感覺到方向盤突然反沖，且確保在起動機(jī)11可被接合的最早時刻之前，助力完全緩變到O。一旦起動機(jī)11在發(fā)動機(jī)重新啟動期間分離(即，在“起動機(jī)分離”之后)，則電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的可用電流可利用緩變率RAMP_UP_1緩升到ASSIST_UP。這可在發(fā)動機(jī)12啟·動時通過電池電力給駕駛員提供一定水平的可用助力。在交流發(fā)電機(jī)14全面運轉(zhuǎn)之后(即，在“自動啟動結(jié)束”之后)，電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的可用電流可利用緩變率RAMP_UP_2緩變到其最大值。然后，系統(tǒng)恢復(fù)正常運行。參照圖4，發(fā)動機(jī)半自動停止事件可比發(fā)動機(jī)全自動停止事件包括更少的階段(與圖3相比較)，這是因為發(fā)動機(jī)12在完全停止運轉(zhuǎn)之前重新啟動。在圖4的示例中，控制器24在“發(fā)動機(jī)停止”階段期間(在“低燃料重新啟動”之前)檢測發(fā)動機(jī)自動啟動條件(例如，駕駛員松開制動踏板22)。因此，控制器24命令燃料繼續(xù)流動到發(fā)動機(jī)12，這使得發(fā)動機(jī)12重新啟動。參照圖5，一旦控制器在預(yù)測來自駕駛員的進(jìn)一步的轉(zhuǎn)向輸入時檢測到發(fā)動機(jī)自動啟動條件，則電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的可用電流可利用緩變率RAMP_UP_1緩升。然后，在發(fā)動機(jī)開始運轉(zhuǎn)之后(在發(fā)動機(jī)達(dá)到等于或高于目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速之后)，電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的可用電流可利用緩變率RAMP_UP_2緩升到其最大值。可對緩變率、助力水平(如果有的話)以及關(guān)于何時開始和/或終止緩變的時機(jī)進(jìn)行校準(zhǔn)，以提供期望的轉(zhuǎn)向性能。作為示例，某些緩變算法可缺少ASSIST_D0WN水平和/或ASSIST_UP水平。S卩，電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的可用電流可從其最大值緩變到O和/或從O緩變到其最大值，而不會保持在任何中間閾值。其他方案也是可行的。在此公開的算法可被傳送到處理裝置(諸如，控制器24) /通過處理裝置被實現(xiàn)，所述處理裝置可包括任何現(xiàn)有的電子控制單元或者專用的電子控制單元，所述電子控制單元以多種形式包括但不限于永久地存儲在不可寫入存儲介質(zhì)(例如，ROM裝置)上的信息以及可變地存儲在可寫入存儲介質(zhì)(例如，軟盤、磁帶、CD、RAM裝置以及其他磁介質(zhì)和光學(xué)介質(zhì))上的信息。所述算法還可被實現(xiàn)為軟件可執(zhí)行對象?？蛇x地，所述算法可利用合適的硬件組件(例如，專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、狀態(tài)機(jī)、控制器或其他硬件組件或裝置)或者硬件、軟件和固件組件的組合被整體或部分地實現(xiàn)。雖然在上面描述了示例性實施例，但是這些實施例并非意在描述了本發(fā)明的所有可能的形式。相反，在說明書中使用的詞語是描述性詞語而非限制性詞語，且應(yīng)該理解的是，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可進(jìn)行各種改變。另外，可結(jié)合實現(xiàn)的各個實 施例的特征來形成本發(fā)明的進(jìn)一步的實施例。
權(quán)利要求
1.一種自動車輛，包括 發(fā)動機(jī)； 電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)； 至少一個控制器，在發(fā)動機(jī)自動停止事件期間，所述至少一個控制器被配置成在供應(yīng)到發(fā)動機(jī)的燃料被切斷之前減小電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛，其中，電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流減小到非零閾值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其中，所述至少一個控制器還被配置成在供應(yīng)到發(fā)動機(jī)的燃料被切斷之后使電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流從所述非零閾值減小到O。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛，其中，在供應(yīng)到發(fā)動機(jī)的燃料被切斷之前電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流減小的速率不同于在供應(yīng)到發(fā)動機(jī)的燃料被切斷之后電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流減小的速率。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，所述車輛還包括起動機(jī)，其中，在發(fā)動機(jī)自動停止事件期間，所述至少一個控制器還被配置成在起動機(jī)分離而不起動發(fā)動機(jī)之后使電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流從O開始增加。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛，其中，在發(fā)動機(jī)以目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速或高于目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)之前，電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流增加到非零閾值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，其中，所述至少一個控制器還被配置成在發(fā)動機(jī)以目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速或高于目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)之后使電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流從所述非零閾值增加到最大值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛，其中，電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流從O增加到所述非零閾值的速率不同于電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流從所述非零閾值增加到最大值的速率。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其中，在發(fā)動機(jī)自動停止事件期間，所述至少一個控制器還被配置成檢測發(fā)動機(jī)自動啟動條件，并作為對檢測到發(fā)動機(jī)自動啟動條件的響應(yīng)而增加電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛，其中，在發(fā)動機(jī)以目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速或高于目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)之前電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流增加的速率不同于在發(fā)動機(jī)以目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速或高于目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)之后電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流增加的速率。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動車輛，該自動車輛可包括發(fā)動機(jī)、電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及至少一個控制器。在發(fā)動機(jī)自動停止事件期間，所述至少一個控制器可在供應(yīng)到發(fā)動機(jī)的燃料被切斷之前使電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流以第一速率減小到非零閾值，且在供應(yīng)到發(fā)動機(jī)的燃料被切斷之后使電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可用電流以不同于第一速率的第二速率從所述非零閾值減小到0。
文檔編號B60W10/06GK102837700SQ20121020432
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月22日
發(fā)明者柯克·佩布瑞, 森基特·森加米西威蘭, 威廉·詹姆斯·鮑斯, 約翰·邁克爾·加庫撲科, 凱文·羅伊·哈盆敖 申請人:福特全球技術(shù)公司