專利名稱：一種用于汽車的預(yù)警裝置及其預(yù)警方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車的安全領(lǐng)域，尤其涉及一種用于汽車的預(yù)警裝置及其預(yù)警方法。
背景技術(shù)：
目前，汽車夜間行車采用的安全預(yù)警方式很多，但是其準確性都不夠高，而且實時性較差。隨著人們生活水平的逐步提高，汽車保有量持續(xù)增加，并且用戶對汽車行車的安全性要求越來越高，汽車的行車安全技術(shù)也得到發(fā)展，特別是行車主動安全技術(shù)，出現(xiàn)了基于雷達、激光、CCD攝像頭等多種探測方式的行車安全預(yù)警系統(tǒng)。但現(xiàn)有汽車行車安全預(yù)警方式的準確性不高，特別是在雨霧、夜間環(huán)境行車，而且其預(yù)警的可靠性和實時性都不夠。此外，由于駕駛員本身對車輛行駛狀況、前方路況和預(yù)警信息的判斷存在一定的主觀性，使得對潛在危險的判斷不夠準確、客觀，從而也在一定程度 上降低了汽車行車安全的預(yù)警效果，給駕駛員、乘客以及第三方帶來潛在的危險，容易造成駕駛員、乘客以及第三方較大的損失。由此可見，現(xiàn)有技術(shù)有待于更進一步的改進和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷提供一種用于汽車的預(yù)警裝置及其預(yù)警方法，以提高汽車行車過程中的安全性。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明方案包括
一種用于汽車的預(yù)警裝置，其包括用于實時采集汽車前方視場角路況圖像信息的信息采集模塊，其中，所述預(yù)警裝置還包括信息處理模塊與警示模塊，所述信息采集模塊與所述信息處理模塊通信連接，所述信息處理模塊與所述警示模塊通信連接，所述信息處理模塊與汽車CAN總線相連接；
所述信息處理模塊用于接收所述實時采集的汽車前方視場角路況圖像信息，進行三維道路模型重建以及劃分不同危險等級信息，并將所述不同危險等級信息傳輸至所述警示模塊；
所述警示模塊用于根據(jù)所述不同危險等級信息提醒汽車駕駛員前方潛在危險以及給出預(yù)操作信息。所述的預(yù)警裝置，其中，所述信息處理模塊采用二維圖像進行所述的三維道路模型重建、劃分多個不同的區(qū)域，以及結(jié)合潛在危險物體位于對應(yīng)區(qū)域內(nèi)標識所述潛在危險物體的不同危險等級信息。所述的預(yù)警裝置，其中，所述警示模塊采用對應(yīng)顏色或?qū)?yīng)頻率聲音提示對應(yīng)不同危險等級信息。所述的預(yù)警裝置，其中，所述信息采集模塊為紅外攝像頭、CXD攝像頭、CMOS攝像頭或激光攝像頭中的一種或多種組合。一種用于汽車的預(yù)警方法，其包括以下步驟A、實時采集汽車前方視場角的路況圖像信息；
B、根據(jù)所述路況圖像信息進行三維道路模型重建以及劃分不同危險等級信息，并根據(jù)所述不同危險等級信息提醒汽車駕駛員前方潛在危險以及給出預(yù)操作信息。所述的預(yù)警方法，其中，所述步驟A中還包括采用信息采集模塊采集所述路況圖像息。所述的預(yù)警方法，其中，所述步驟B還包括信息處理模塊采用二維圖像進行所述的三維道路模型重建、劃分多個不同的區(qū)域，以及結(jié)合潛在危險物體位于對應(yīng)區(qū)域內(nèi)標識所述潛在危險物體的危險等級信息。 所述的預(yù)警方法，其中，所述步驟B還包括采用警示模塊根據(jù)所述不同危險等級信息提醒汽車駕駛員前方潛在危險以及給出預(yù)操作信息。所述的預(yù)警方法，其中，所述步驟B還包括所述信息處理模塊劃分多個不同危險等級信息，所述警示模塊采用對應(yīng)顏色或?qū)?yīng)頻率聲音與所述多個不同危險等級信息相對應(yīng)。所述的預(yù)警方法，其中，所述危險等級在一到五級之間，其每級警示顏色分別為RGB顏色表中的一種，或其每級警示聲音為人耳可分辨音頻中的一種。所述的預(yù)警方法，其中，所述信息采集模塊為紅外攝像頭、CXD攝像頭、CMOS攝像頭或激光攝像頭中的一種或多種組合。本發(fā)明提供了一種用于汽車的預(yù)警裝置及其預(yù)警方法，采用信息采集模塊、信息處理模塊與警示模塊的模塊化結(jié)構(gòu)，實時地采集汽車前方的路況信息，然后根據(jù)所述路況圖像信息進行三維道路模型重建以及劃分不同的危險等級信息，通過警示模塊提醒汽車駕駛員前方潛在危險以及給出預(yù)操作信息，減少了汽車駕駛員錯誤判斷的幾率，提高了汽車行車過程中的安全性。


圖I是本發(fā)明中預(yù)警裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明中預(yù)警方法的流程示意 圖3是本發(fā)明中預(yù)警方法具體的流程示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明提供了一種用于汽車的預(yù)警裝置及其預(yù)警方法，為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案以及優(yōu)點更清楚、明確，以下將結(jié)合附圖與實施例，對本發(fā)明進一步詳細說明。本發(fā)明提供了一種用于汽車的預(yù)警裝置，如圖I所示的，所述預(yù)警裝置包括用于實時采集汽車前方視場角路況圖像的信息采集模塊101，并且所述預(yù)警裝置還包括信息處理模塊102與警示模塊103，所述信息采集模塊101與所述信息處理模塊102通信連接，所述信息處理模塊102與所述警示模塊103通信連接，所述信息處理模塊102與汽車CAN總線104相連接，進行圖像的分析處理，標識出道路和潛在危險物體。所述信息處理模塊102用于接收所述實時采集的汽車前方視場角路況圖像信息，進行三維道路模型重建以及劃分不同危險等級信息，并將所述不同危險等級信息傳輸至所述警示模塊103，比如所述信息處理模塊102可以將不同危險等級信息劃分為三個程度，危險程度低、危險程度中以及危險程度高。所述警示模塊103用于根據(jù)所述不同危險等級信息提醒汽車駕駛員前方潛在危險以及給出預(yù)操作信息，比如所述警示模塊103可以根據(jù)所述不同危險等級信息進行警示，可以根據(jù)危險程度低、危險程度中以及危險程度高的信息進行對應(yīng)提示，并給出對應(yīng)的預(yù)操作信息。本發(fā)明的另一較佳是實施例中，所述信息處理模塊102采用二維圖像進行所述的三維道路模型重建，以及結(jié)合所述信息采集模塊101安裝位置和成像關(guān)系進行圖像區(qū)域的劃分，比如劃分三個不同的區(qū)域，然后結(jié)合潛在危險物體的位置位于各個不同區(qū)域內(nèi)，給出各個潛在危險物體的不同危險等級，從而明確各個區(qū)域內(nèi)的危險等級信息。而所述警示模塊103采用對應(yīng)顏色或?qū)?yīng)頻率聲音提示對應(yīng)不同危險等級信息。
比如所述信息處理模塊102將不同危險等級信息劃分為危險程度高、危險程度中以及危險程度低等三個程度，所述警示模塊103采用紅色、黃色與綠色三種顏色分別與之對應(yīng)，或者采用高頻聲音、中頻聲音與低頻聲音與之對應(yīng)，即紅色對應(yīng)危險程度高，黃色對應(yīng)危險程度中，綠色對應(yīng)危險程度低；或者高頻聲音對應(yīng)危險程度高，中頻聲音對應(yīng)危險程度中，低頻聲音對應(yīng)危險程度低；從而實時地提醒汽車駕駛員汽車前方的危險，使汽車駕駛員進行相應(yīng)的操作。更進一步的，所述信息采集模塊101為紅外攝像頭、CXD攝像頭、CMOS攝像頭或激光攝像頭中的一種或多種組合，根據(jù)汽車行進的前方視場角可以將所述攝像頭設(shè)置在汽車前臉位置，呈扇形采集汽車前方的路況圖像信息，保證了信息的實時性、客觀性與完整性。本發(fā)明提供了一種用于汽車的預(yù)警方法，如圖2所示的，其包括以下步驟
步驟201 :實時采集汽車前方視場角的路況圖像信息；
步驟202 :根據(jù)所述路況圖像信息進行三維道路模型重建以及劃分不同危險等級信息，并根據(jù)所述不同危險等級信息提醒汽車駕駛員前方潛在危險以及給出預(yù)操作信息。使駕駛員可以根據(jù)汽車前方視場角的路況圖像信息進行相應(yīng)操作，減少了汽車駕駛員錯誤判斷的幾率，提高了汽車行車過程中的安全性。更進一步的，所述步驟201中還包括采用信息采集模塊101采集所述路況圖像信
肩、O更進一步的，所述步驟202還包括信息處理模塊102采用二維圖像進行所述的三維道路模型重建、劃分多個不同的區(qū)域，以及結(jié)合潛在危險物體位于對應(yīng)區(qū)域內(nèi)標識所述潛在危險物體的危險等級信息。更進一步的，所述步驟202還包括采用警示模塊103根據(jù)所述不同危險等級信息提醒汽車駕駛員前方潛在危險以及給出預(yù)操作信息。更進一步的，所述步驟202還包括所述信息處理模塊102劃分多個不同危險等級信息，所述警示模塊103采用對應(yīng)顏色或?qū)?yīng)頻率聲音與所述多個不同危險等級的區(qū)域相對應(yīng)。比如劃分三個不同的區(qū)域，然后結(jié)合潛在危險物體的位置位于各個不同區(qū)域內(nèi)，給出各個潛在危險物體的不同危險等級，從而明確各個區(qū)域內(nèi)的危險等級信息。而所述警示模塊103采用對應(yīng)顏色或?qū)?yīng)頻率聲音提示對應(yīng)不同危險等級信息。比如所述信息處理模塊102將不同危險等級信息劃分為危險程度高、危險程度中以及危險程度低等三個程度，所述警示模塊103采用紅色、黃色與綠色三種顏色分別與之對應(yīng)，或者采用高頻聲音、中頻聲音與低頻聲音與之對應(yīng)，即紅色對應(yīng)危險程度高，黃色對應(yīng)危險程度中，綠色對應(yīng)危險程度低；或者高頻聲音對應(yīng)危險程度高，中頻聲音對應(yīng)危險程度中，低頻聲音對應(yīng)危險程度低。更進一步的，所述信息采集模塊101為紅外攝像頭、C⑶攝像頭、CMOS攝像頭或激光攝像頭中的一種或多種組合，根據(jù)汽車行進的前方視場角可以將所述攝像頭設(shè)置在汽車前臉位置，呈扇形采集汽車前方的路況圖像信息，保證了信息的實時性、客觀性與完整性。為了更詳盡地說明本發(fā)明的預(yù)警方法，如圖3所示的，其具體包括以下步驟
步驟301 :實時采集汽車前方視場角的路況圖像信息；
步驟302 :根據(jù)圖像進行道路標識，采用二維圖像進行所述的三維道路模型重建；
步驟303 :檢測判斷是否有潛在危險物體，若為否，則不做處理；若為是，則轉(zhuǎn)入下一
I K
少;
步驟304 :劃分多個不同的區(qū)域，并在所述多個不同區(qū)域內(nèi)標識各個潛在危險物體；步驟305 :結(jié)合潛在危險物體位于對應(yīng)區(qū)域內(nèi)，計算各潛在危險物體的危險等級，并標識出其危險等級信息；
步驟306 :按照對應(yīng)的危險等級信息提醒汽車駕駛員以及給出預(yù)操作信息。應(yīng)當(dāng)理解的是，上述針對較佳實施例的描述較為詳細，并不能因此而認為是對本發(fā)明專利保護范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可以做出替換、簡單組合等多種變形，這些均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)，本發(fā)明的請求保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
權(quán)利要求
1.一種用于汽車的預(yù)警裝置，其包括用于實時采集汽車前方視場角路況圖像信息的信息采集模塊，其特征在于，所述預(yù)警裝置還包括信息處理模塊與警示模塊，所述信息采集模塊與所述信息處理模塊通信連接，所述信息處理模塊與所述警示模塊通信連接，所述信息處理模塊與汽車CAN總線相連接； 所述信息處理模塊用于接收所述實時采集的汽車前方視場角路況圖像信息，進行三維道路模型重建以及劃分不同危險等級信息，并將所述不同危險等級信息傳輸至所述警示模塊； 所述警示模塊用于根據(jù)所述不同危險等級信息提醒汽車駕駛員前方潛在危險以及給出預(yù)操作信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的預(yù)警裝置，其特征在于，所述信息處理模塊采用二維圖像進行所述的三維道路模型重建、劃分多個不同的區(qū)域，以及結(jié)合潛在危險物體位于對應(yīng)區(qū)域 內(nèi)標識所述潛在危險物體的危險等級信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的預(yù)警裝置，其特征在于，所述警示模塊采用對應(yīng)顏色或?qū)?yīng)頻率聲音提示對應(yīng)不同危險等級信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的預(yù)警裝置，其特征在于，所述信息采集模塊為紅外攝像頭、C⑶攝像頭、CMOS攝像頭或激光攝像頭中的一種或多種組合。
5.一種用于汽車的預(yù)警方法，其包括以下步驟 A、實時采集汽車前方視場角的路況圖像信息； B、根據(jù)所述路況圖像信息進行三維道路模型重建以及劃分不同危險等級信息，并根據(jù)所述不同危險等級信息提醒汽車駕駛員前方潛在危險以及給出預(yù)操作信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的預(yù)警方法，其特征在于，所述步驟B還包括信息處理模塊采用二維圖像進行所述的三維道路模型重建、劃分多個不同的區(qū)域，以及結(jié)合潛在危險物體位于對應(yīng)區(qū)域內(nèi)標識所述潛在危險物體的危險等級信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的預(yù)警方法，其特征在于，所述步驟B還包括采用警示模塊根據(jù)所述不同危險等級信息提醒汽車駕駛員前方潛在危險以及給出預(yù)操作信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的預(yù)警方法，其特征在于，所述步驟B還包括所述信息處理模塊劃分多個不同危險等級信息，所述警示模塊采用對應(yīng)顏色或?qū)?yīng)頻率聲音與所述多個不同危險等級信息相對應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的預(yù)警方法，其特征在于，所述危險等級在一到五級之間，其每級警示顏色分別為RGB顏色表中的一種，或其每級警示聲音為人耳可分辨音頻中的一種。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的預(yù)警方法，其特征在于，所述信息采集模塊為紅外攝像頭、C⑶攝像頭、CMOS攝像頭或激光攝像頭中的一種或多種組合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于汽車的預(yù)警裝置及其預(yù)警方法，其包括用于實時采集汽車前方視場角路況圖像信息的信息采集模塊，并且所述預(yù)警裝置還包括信息處理模塊與警示模塊，所述信息采集模塊與所述信息處理模塊通信連接，所述信息處理模塊與所述警示模塊通信連接，所述信息處理模塊與汽車CAN總線相連接；根據(jù)所述不同危險等級信息提醒汽車駕駛員前方潛在危險以及給出預(yù)操作信息。本發(fā)明實時地采集汽車前方的路況信息，然后根據(jù)所述路況圖像信息進行三維道路模型重建以及劃分不同的危險等級信息，通過警示模塊提醒汽車駕駛員前方潛在危險以及給出預(yù)操作信息,提高了汽車行車過程中的安全性。
文檔編號B60R21/01GK102717771SQ20121020485
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者伍棟揚, 方謝燕, 潘新生 申請人:廣東好幫手電子科技股份有限公司