車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)方法、后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及車(chē)輛的制作方法
【專(zhuān)利摘要】車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其中，包括拍攝駕駛員面部圖像并確定駕駛員的眼睛（4）在車(chē)身坐標(biāo)系中所處的位置，根據(jù)駕駛員的眼睛（4）在車(chē)身坐標(biāo)系中所處的位置確定左側(cè)后視鏡（2）和右側(cè)后視鏡（5）所需調(diào)節(jié)的觀測(cè)位置，并進(jìn)而將所述左側(cè)后視鏡（2）和右側(cè)后視鏡（5）調(diào)節(jié)到所述所需調(diào)節(jié)的觀測(cè)位置。此外，本發(fā)明還提供一種車(chē)輛后視鏡自動(dòng)系統(tǒng)以及車(chē)輛。本發(fā)明能夠根據(jù)不同駕駛員的身材以及車(chē)輛在行駛過(guò)程中根據(jù)駕駛員的坐姿，相對(duì)有效地實(shí)時(shí)調(diào)整后視鏡的觀測(cè)位置，使得車(chē)輛后視鏡基本能夠處于相對(duì)適宜的觀測(cè)位置，從而能夠便于駕駛員觀測(cè)車(chē)輛后部的情況，保證安全駕駛，避免了手動(dòng)調(diào)節(jié)或根據(jù)駕駛員經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)節(jié)的不便利性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)方法、后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及車(chē)輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車(chē)輛后視鏡調(diào)節(jié)方法。進(jìn)一步地，本發(fā)明還涉及一種用于實(shí)現(xiàn)該車(chē)輛后視鏡調(diào)節(jié)方法的車(chē)輛后視鏡調(diào)節(jié)系統(tǒng)。此外，本發(fā)明還涉及一種包括所述車(chē)輛后視鏡調(diào)節(jié)系統(tǒng)的車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，車(chē)輛前部?jī)蓚?cè)安裝有左側(cè)后視鏡和右側(cè)后視鏡(也稱(chēng)為“左側(cè)外后視鏡”和“右側(cè)外后視鏡”)，以便于駕駛員觀測(cè)車(chē)輛后部的情況，確保安全駕駛。
[0003]由于駕駛員的身高、駕駛姿勢(shì)等的不同，常常需要調(diào)節(jié)汽車(chē)后視鏡的角度，以保證駕駛員能夠有效地觀測(cè)到汽車(chē)后部情況。
[0004]傳統(tǒng)的汽車(chē)后視鏡通常由駕駛員根據(jù)需要進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)。隨著汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)后視鏡調(diào)節(jié)已經(jīng)廣泛采用通過(guò)開(kāi)關(guān)控制后視鏡電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得后視鏡的鏡面調(diào)整到合適角度。
[0005]但是，上述現(xiàn)有技術(shù)的汽車(chē)后視鏡調(diào)節(jié)方法主要是由駕駛員根據(jù)需要進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)或者啟動(dòng)電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)，并不能夠進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，而且對(duì)于不同身材的駕駛員需要的鏡面角度不同，因此不同駕駛員在駕駛同一輛車(chē)時(shí)，均需要根據(jù)自身情況調(diào)節(jié)后視鏡，較為麻煩。
[0006]有鑒于此，需要提供一種新型的車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)方法及其自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以克服或緩解現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，該車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)方法能夠根據(jù)駕駛員的身材、駕駛姿勢(shì)等相對(duì)有效地自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)輛后視鏡的觀測(cè)位置。
[0008]進(jìn)一步地，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠根據(jù)駕駛員的身材、駕駛姿勢(shì)等相對(duì)有效地自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)輛后視鏡的觀測(cè)位置。
[0009]此外，本發(fā)明還要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車(chē)輛，該車(chē)輛能夠根據(jù)駕駛員的身材、駕駛姿勢(shì)等相對(duì)有效地自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)輛后視鏡的觀測(cè)位置。
[0010]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其中，包括如下步驟:第一，拍攝駕駛員面部以獲得駕駛員面部圖像；第二，根據(jù)所述駕駛員面部圖像識(shí)別駕駛員的眼睛，并確定駕駛員的眼睛在車(chē)身坐標(biāo)系中所處的位置；第三，根據(jù)駕駛員的眼睛在車(chē)身坐標(biāo)系中所處的位置確定左側(cè)后視鏡和右側(cè)后視鏡所需調(diào)節(jié)的觀測(cè)位置；第四，向所述左側(cè)后視鏡的左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置和所述右側(cè)后視鏡的右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送控制信號(hào)，以將所述左側(cè)后視鏡和右側(cè)后視鏡調(diào)節(jié)到所述所需調(diào)節(jié)的觀測(cè)位置。
[0011]具體地，在所述第一步驟中，通過(guò)攝像頭拍攝駕駛員面部以獲得所述駕駛員面部圖像。
[0012]具體地，在所述第二步驟中，通過(guò)控制單元接收所述攝像頭傳輸?shù)乃鲴{駛員面部圖像，該控制單元根據(jù)所述駕駛員面部圖像識(shí)別駕駛員的眼睛，并確定駕駛員的眼睛在車(chē)身坐標(biāo)系中所處的位置。
[0013]優(yōu)選地，所述駕駛員的眼睛在車(chē)身坐標(biāo)系中所處的位置為駕駛員的兩只眼睛之間的連線的中點(diǎn)在車(chē)身坐標(biāo)系中的位置。
[0014]優(yōu)選地，在所述第三步驟中，所述控制單元根據(jù)所述駕駛員的眼睛在車(chē)身坐標(biāo)系中所處的位置查詢(xún)?cè)摽刂茊卧獌?nèi)的數(shù)據(jù)庫(kù)，而確定所述左側(cè)后視鏡和右側(cè)后視鏡所需調(diào)節(jié)的觀測(cè)位置。
[0015]進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中，包括用于拍攝駕駛員面部圖像的攝像裝置、控制單元、用于驅(qū)動(dòng)左側(cè)后視鏡改變觀測(cè)位置的左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置、以及用于驅(qū)動(dòng)右側(cè)后視鏡改變觀測(cè)位置的右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述攝像裝置電連接于所述控制單元以將所拍攝的駕駛員面部圖像傳輸?shù)皆摽刂茊卧?，所述控制單元根?jù)所述駕駛員面部圖像確定駕駛員的眼睛在車(chē)身坐標(biāo)系中所處的位置，并根據(jù)駕駛員的眼睛在車(chē)身坐標(biāo)系中所處的位置確定所述左側(cè)后視鏡和右側(cè)后視鏡所需調(diào)節(jié)的觀測(cè)位置，并且該控制單元控制所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置和右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置將所述左側(cè)后視鏡和右側(cè)后視鏡調(diào)節(jié)到所述所需調(diào)節(jié)的觀測(cè)位置。
[0016]具體選擇地，所述攝像裝置為攝像頭；所述控制單元為電子控制單元、可編程序控制器或單片機(jī)；所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置和右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置分別為步進(jìn)電機(jī)類(lèi)型的左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別電連接于所述控制單元。
[0017]優(yōu)選地，所述控制單元集成安裝在所述攝像裝置的內(nèi)部。
[0018]更優(yōu)選地，所述車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)所述左側(cè)后視鏡觀測(cè)位置的左側(cè)位置傳感器和用于檢測(cè)所述右側(cè)后視鏡觀測(cè)位置的右側(cè)位置傳感器，該左側(cè)位置傳感器和右側(cè)位置傳感器電連接于所述控制單元。
[0019]此外，本發(fā)明還提供一種車(chē)輛，其中，該車(chē)輛安裝有上述任一技術(shù)方案所述的車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
[0020]通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)方法及其自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)獨(dú)創(chuàng)性地通過(guò)采用攝像裝置和控制單元分析駕駛員的眼睛的位置，并進(jìn)而根據(jù)駕駛員的眼睛的位置確定左側(cè)后視鏡和右側(cè)后視鏡所需調(diào)節(jié)的適應(yīng)的觀測(cè)位置，并通過(guò)控制單元控制左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置和右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置將左側(cè)后視鏡和右側(cè)后視鏡調(diào)節(jié)到所需的觀測(cè)位置。因此，本發(fā)明的車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)方法及其自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠根據(jù)不同駕駛員的身材以及車(chē)輛在行駛過(guò)程中根據(jù)駕駛員的坐姿，相對(duì)有效地實(shí)時(shí)調(diào)整后視鏡的觀測(cè)位置，使得車(chē)輛后視鏡基本能夠處于相對(duì)適宜的觀測(cè)位置，從而能夠便于駕駛員觀測(cè)車(chē)輛后部的情況，保證安全駕駛，同時(shí)其能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)，避免了手動(dòng)調(diào)節(jié)或根據(jù)駕駛員經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)節(jié)的不便利性，具有良好的實(shí)用性和推廣價(jià)值。此外，本發(fā)明的車(chē)輛安裝有所述車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，因此其同樣具有上述優(yōu)點(diǎn)。
[0021]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0022]下列附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，其與下述的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于下述附圖及【具體實(shí)施方式】。在附圖中:
[0023]圖1是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的車(chē)輛后視鏡調(diào)節(jié)方法的流程框圖，為了使得圖面簡(jiǎn)潔僅描述了主要的流程控制。
[0024]圖2是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的車(chē)輛后視鏡調(diào)節(jié)系統(tǒng)應(yīng)用于車(chē)輛的示意圖，其中僅局部顯示了車(chē)輛的前部。
[0025]圖3是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的車(chē)輛后視鏡調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理框圖。
[0026]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0027]I車(chē)輛；2左側(cè)后視鏡；
[0028]3攝像裝置；4駕駛員的眼睛；
[0029]5右側(cè)后視鏡；6駕駛員面度；
[0030]7控制單元；8左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0031]9右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明`，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于下述的【具體實(shí)施方式】。
[0033]本發(fā)明所提供的車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)方法及其調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其主要技術(shù)構(gòu)思在于從整體上提出了一種能夠使得車(chē)輛后視鏡根據(jù)駕駛員身材、駕駛姿勢(shì)等自動(dòng)調(diào)節(jié)觀測(cè)位置的技術(shù)方案，所謂車(chē)輛后視鏡的觀測(cè)位置指車(chē)輛后視鏡(左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5)所處用于供駕駛員觀測(cè)車(chē)輛后部情況的位置。以下首先描述本發(fā)明的車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)方法。
[0034]參見(jiàn)圖1至圖3所示，本發(fā)明的車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)方法包括如下步驟:
[0035]第一，拍攝駕駛員面部6以獲得駕駛員面部圖像；
[0036]第二，根據(jù)所述駕駛員面部圖像識(shí)別駕駛員的眼睛4，并確定駕駛員的眼睛4在車(chē)身坐標(biāo)系中所處的位置；
[0037]第三，根據(jù)駕駛員的眼睛4在車(chē)身坐標(biāo)系中所處的位置確定左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5所需調(diào)節(jié)的觀測(cè)位置；
[0038]第四，向所述左側(cè)后視鏡2的左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置和所述右側(cè)后視鏡5的右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送控制信號(hào)，以將所述左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5調(diào)節(jié)到所述觀測(cè)位置。
[0039]上述車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)方法從整體上限定了本發(fā)明的主要技術(shù)構(gòu)思，盡管其相對(duì)抽象，但對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言在本發(fā)明的上述技術(shù)構(gòu)思的啟示下可以通過(guò)多種具體的技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)上述步驟，以下將對(duì)上述各個(gè)步驟進(jìn)行相對(duì)具體的描述，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員理解。
[0040]在上述第一步驟中，顯然地，駕駛員面部6 —般可以通過(guò)相應(yīng)的攝像裝置3進(jìn)行拍攝，優(yōu)選地，可以采用目前廣泛應(yīng)用的攝像頭進(jìn)行拍攝，攝像頭技術(shù)目前已經(jīng)發(fā)展得比較成熟，其在道路監(jiān)控等場(chǎng)合普遍應(yīng)用。攝像頭能夠?qū)⑴臄z的圖像實(shí)時(shí)地傳輸?shù)娇刂茊卧蝻@示設(shè)備上，并且目前攝像頭本已經(jīng)身集成有相應(yīng)的識(shí)別功能。當(dāng)然，在本發(fā)明的控制方法中，對(duì)駕駛員面部6的拍攝不限于采用攝像頭進(jìn)行拍攝，而是可以其它各種適宜的拍攝裝置3進(jìn)行拍攝。
[0041]在上述第二步驟中，根據(jù)駕駛員面部圖像來(lái)識(shí)別駕駛員的眼睛，有關(guān)識(shí)別技術(shù)已經(jīng)比較廣泛地應(yīng)用，在此不作詳細(xì)描述，其主要原理是根據(jù)面部圖像上人的眼睛位置的色素差異等而識(shí)別出駕駛員的眼睛，這種識(shí)別操作既可以在上述集成有識(shí)別功能的攝像頭中進(jìn)行，也可以由攝像頭將駕駛員面部圖像傳輸?shù)娇刂茊卧稍诳刂茊卧羞M(jìn)行識(shí)別。
[0042]進(jìn)一步地，在根據(jù)駕駛員面部圖像識(shí)別出駕駛員的眼睛4后，進(jìn)一步確定駕駛員的眼睛4在車(chē)身坐標(biāo)系中所處的位置，這一般可以通過(guò)控制單元7 (例如電子控制單元、可編程序控制器、單片機(jī)等)來(lái)進(jìn)行，具體地，控制單元7內(nèi)可以具有相應(yīng)的圖像分析程序，對(duì)于車(chē)輛而言，其車(chē)身坐標(biāo)系是確定的，一般以車(chē)架的上平面(通常為車(chē)架縱梁上表面平直且較長(zhǎng)一段所在的平面)、通過(guò)車(chē)輛前輪中心線的豎直平面以及車(chē)輛的縱向中心平面相交的點(diǎn)作為坐標(biāo)系零點(diǎn)，以高度方向?yàn)閆向、車(chē)輛的橫向方向?yàn)閄向、車(chē)輛的縱向方向?yàn)閅向，圖像分析程序以車(chē)身坐標(biāo)系作為分析坐標(biāo)系，將駕駛員面部圖像輸入到車(chē)身坐標(biāo)系內(nèi)進(jìn)行分析(由于攝像頭的位置和拍攝的圖像尺寸確定的，因此攝像頭拍攝的各個(gè)圖像可以輸入到車(chē)身坐標(biāo)系內(nèi)的同一個(gè)分析位置)，從而確定駕駛員的眼睛4在車(chē)身坐標(biāo)系內(nèi)的位置。在此需要說(shuō)明的是，駕駛員的兩只眼睛均可以通過(guò)上述方式確定出在車(chē)身坐標(biāo)系內(nèi)的位置，但是優(yōu)選地，一般可以將駕駛員的眼睛4之間的連線的中點(diǎn)的位置作為駕駛員眼睛4的位置。此外，由于攝像頭攝制的圖像為平面圖像，因此所確定的駕駛員的眼睛4的位置一般均為高度方向(即Z方向)和寬度方向(即Y方向)的位置，由于這兩個(gè)位置參數(shù)對(duì)于后視鏡的觀測(cè)起到關(guān)鍵作用，因此通過(guò)這兩個(gè)位置參數(shù)已經(jīng)能夠比較有效地作為后視鏡調(diào)節(jié)的參照基準(zhǔn)。當(dāng)然，如果需要確定駕駛員的眼睛4在X方向上的位置，可以通過(guò)另一個(gè)攝像頭從側(cè)面拍攝駕駛員的面部圖像，但這對(duì)于車(chē)輛后視鏡的調(diào)節(jié)并不起到關(guān)鍵作用。上述控制單元7通過(guò)圖像分析程序確定駕駛員的眼睛4的位置在現(xiàn)有的圖像分析技術(shù)中已經(jīng)能夠相對(duì)有效的實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然不同的程序人員選擇的分析參照點(diǎn)可能不盡相同，例如由于攝像頭的位置和拍攝的圖像尺寸確定，因此攝像頭拍攝的圖像的中心點(diǎn)的位置在車(chē)身坐標(biāo)系內(nèi)的位置是確定的，在圖像分析中也可以以圖像的中心點(diǎn)與駕駛員的眼睛4的相對(duì)距離的變化(主要指Z方向和Y方向相對(duì)距離的變化)來(lái)分析計(jì)算出駕駛員的眼睛4在車(chē)身坐標(biāo)系內(nèi)的位置，在此不再贅述。
[0043]在上述第三步驟中，當(dāng)駕駛員的眼睛4在車(chē)身坐標(biāo)系中所處的位置確定后，需要根據(jù)駕駛員的眼睛4在車(chē)身坐標(biāo)系中所處的位置確定左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5所需調(diào)節(jié)的觀測(cè)位置。這可以由控制單元7通過(guò)相應(yīng)的算法根據(jù)駕駛員的眼睛4的位置計(jì)算出左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5所需調(diào)節(jié)的位置，這種算法是比較簡(jiǎn)單的，由于左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5的調(diào)節(jié)一般僅涉及到旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整，將駕駛員的眼睛4的一個(gè)位置所對(duì)應(yīng)的左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5的較佳位置作為基準(zhǔn)值,然后以該基準(zhǔn)值作為基礎(chǔ)通過(guò)差值計(jì)算，計(jì)算出駕駛員的眼睛4的其它位置所對(duì)應(yīng)的車(chē)輛后視鏡(左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5)的較佳觀測(cè)位置(即所需調(diào)節(jié)的觀測(cè)位置)。當(dāng)然，為了使得車(chē)輛后視鏡的調(diào)節(jié)更為精確，控制單元7內(nèi)可以?xún)?nèi)置有數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)存有有駕駛員的眼睛4的各個(gè)位置所對(duì)應(yīng)的左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5的所需調(diào)節(jié)的觀測(cè)位置，從而控制單元7通過(guò)查詢(xún)數(shù)據(jù)庫(kù)可以直接確定左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5的所需調(diào)節(jié)的觀測(cè)位置。例如，在上述將駕駛員的眼睛4之間的連線的中點(diǎn)的位置作為駕駛員眼睛4的位置的優(yōu)選形式下，所述數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)可以存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)于各個(gè)駕駛員眼睛4的位置的左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5的所需調(diào)節(jié)的觀測(cè)位置。當(dāng)然，也可以直接以駕駛員的兩只眼睛的位置參數(shù)作為參照而從數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)選擇相應(yīng)的左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5的所需調(diào)節(jié)的觀測(cè)位置，但是這樣數(shù)據(jù)庫(kù)的保存的數(shù)據(jù)就要更多。有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的數(shù)據(jù)一般可以通過(guò)模擬實(shí)驗(yàn)進(jìn)行確定，在此不再贅述。
[0044]在上述第四步驟中，眾所周知地，現(xiàn)有的車(chē)輛上車(chē)輛后視鏡的觀測(cè)位置的調(diào)節(jié)一般通過(guò)電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置和右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置一般可以為左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，當(dāng)然在一些工程機(jī)械車(chē)輛上由于具有比較先進(jìn)的液壓系統(tǒng)，因此左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置和右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置也可以為液壓馬達(dá)，通過(guò)操作用于控制液壓馬達(dá)正反轉(zhuǎn)進(jìn)回油的電磁換向閥來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛后視鏡改變位置。本發(fā)明主要采用左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的形式，優(yōu)選地，左側(cè)后視鏡2的左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和右側(cè)后視鏡9的右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9可以為步進(jìn)電機(jī)，這可以使得車(chē)輛后視鏡的調(diào)節(jié)更為精確。在確定出左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5所需調(diào)節(jié)的觀測(cè)位置，可以向所述左側(cè)后視鏡2的左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和所述右側(cè)后視鏡5的右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9發(fā)送控制信號(hào)，以將所述左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5調(diào)節(jié)到所述觀測(cè)位置。在此需要說(shuō)明的是，在調(diào)節(jié)左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5之前，由于左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5處于當(dāng)前的觀測(cè)位置，因此優(yōu)選地可以設(shè)置用于檢測(cè)左側(cè)后視鏡2的觀測(cè)位置的左側(cè)位置傳感器和用于檢測(cè)右側(cè)后視鏡5的觀測(cè)位置的右側(cè)位置傳感器，以檢測(cè)并傳輸左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5的當(dāng)前觀測(cè)位置，并基于該當(dāng)前觀測(cè)位置將左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5調(diào)節(jié)到所需的觀測(cè)位置。當(dāng)然，即使不設(shè)置上述位置傳感器也是可以的，在此情形下可以在每次進(jìn)行車(chē)輛后視鏡調(diào)節(jié)之前將車(chē)輛后視鏡先調(diào)節(jié)到預(yù)定的初始位置，然后基于該初始位置將車(chē)輛后視鏡調(diào)節(jié)到所需調(diào)節(jié)的觀測(cè)位置。
[0045]以上描述了本發(fā)明的車(chē)輛后視鏡制動(dòng)調(diào)節(jié)方法，可以看出，本發(fā)明可以通過(guò)在駕駛員前方設(shè)置一個(gè)攝像裝置，通過(guò)該攝像裝置拍攝駕駛員面部圖像，并識(shí)別并分析確定駕駛員的眼睛位置，進(jìn)而根據(jù)駕駛員的眼睛位置，確定出合適的所需調(diào)節(jié)的后視鏡的觀測(cè)位置，然后控制后視鏡驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)整車(chē)輛后視鏡的觀測(cè)位置。
[0046]以下描述本發(fā)明的車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的【具體實(shí)施方式】。
[0047]參見(jiàn)圖2和圖3所示，本發(fā)明的車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括用于拍攝駕駛員面部圖像的攝像裝置3、控制單元7、用于驅(qū)動(dòng)左側(cè)后視鏡2改變觀測(cè)位置的左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、以及用于驅(qū)動(dòng)右側(cè)后視鏡5改變觀測(cè)位置的右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，其中所述攝像裝置3電連接于所述控制單元7以將所拍攝的駕駛員面部圖像傳輸?shù)皆摽刂茊卧?，該控制單元7電連接于所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，所述控制單元7根據(jù)所述駕駛員面部圖像確定駕駛員的眼睛4在車(chē)身坐標(biāo)系中所處的位置，并根據(jù)駕駛員的眼睛4在車(chē)身坐標(biāo)系中所處的位置確定所述左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5所需調(diào)節(jié)的觀測(cè)位置，并且該控制單元7控制所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9將所述左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5調(diào)節(jié)到所述所需調(diào)節(jié)的觀測(cè)位置。
[0048]在本發(fā)明車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的上述【具體實(shí)施方式】的描述中，相關(guān)的具體技術(shù)細(xì)節(jié)(例如通過(guò)駕駛員面部圖像上駕駛員眼睛的色素等識(shí)別駕駛員的眼睛等)在上文的車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)方法中已經(jīng)進(jìn)行了描述，因此不再重復(fù)描述。在上述【具體實(shí)施方式】的基礎(chǔ)上，優(yōu)選地，所述攝像裝置3可以為攝像頭，所述控制單元7可以為電子控制單元(E⑶)、可編程序控制器(PLC)、單片機(jī)等。所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9可以為步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)然，正如上文所述，用于驅(qū)動(dòng)左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5的驅(qū)動(dòng)裝置并不限于電機(jī)，還可以采用公知的其它驅(qū)動(dòng)裝置，例如上文所述的液壓馬達(dá)等，只要能夠通過(guò)控制單元7進(jìn)行控制即可。另外，為了使得本發(fā)明的車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)安裝到車(chē)輛上后結(jié)構(gòu)更精簡(jiǎn)，所述控制單元7可以集成安裝到所述攝像裝置3的內(nèi)部。
[0049]更優(yōu)選地，本發(fā)明的車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)還可以包括用于檢測(cè)左側(cè)后視鏡2觀測(cè)位置的左側(cè)位置傳感器和用于檢測(cè)右側(cè)后視鏡5觀測(cè)位置的右側(cè)位置傳感器，該左側(cè)位置傳感器和右側(cè)位置傳感器電連接于所述控制單元7。正如上文所述，設(shè)置左側(cè)位置傳感器和右側(cè)位置傳感器的優(yōu)點(diǎn)在于可以隨時(shí)檢測(cè)左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5的觀測(cè)位置，這不但可以檢驗(yàn)左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5是否調(diào)節(jié)到位，而且在調(diào)節(jié)之前可以基于左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5當(dāng)前所處的觀測(cè)位置，而從該當(dāng)前所處的觀測(cè)位置將左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5直接調(diào)節(jié)到所需調(diào)節(jié)的觀測(cè)位置，避免每次調(diào)節(jié)之前需要將左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5先調(diào)節(jié)到預(yù)定的初始位置，進(jìn)而以該初始位置作為基準(zhǔn)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。上述位置傳感器在車(chē)輛上應(yīng)用較為普遍，一般可以采用光電式位置傳感器或電位計(jì)式傳感器，由于左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5主要通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)改變觀測(cè)位置，可以以其向車(chē)頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)到的極限位置作為初始位置，例如在采用電位計(jì)式傳感器的情形下，通過(guò)左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)電位計(jì)式傳感器的觸點(diǎn)在電阻體上滑動(dòng)來(lái)改變電阻值，從而使得電流或電壓發(fā)生變化而獲得左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5當(dāng)前的觀測(cè)位置。
[0050]在本發(fā)明的上述車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，參見(jiàn)圖2所示，本發(fā)明還提供一種車(chē)輛1，該車(chē)輛I包括上述技術(shù)方案所述的車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
[0051]由上描述可以看出，本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明的車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)方法及其自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)獨(dú)創(chuàng)性地通過(guò)采用攝像裝置和控制單元分析駕駛員的眼睛的位置，并進(jìn)而根據(jù)駕駛員的眼睛的位置確定左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5所需調(diào)節(jié)的適應(yīng)的觀測(cè)位置，并通過(guò)控制單元7控制左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)將左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5調(diào)節(jié)到所需的觀測(cè)位置。因此，本發(fā)明的車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)方法及其自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠根據(jù)不同駕駛員的身材以及車(chē)輛在行駛過(guò)程中根據(jù)駕駛員的坐姿，相對(duì)有效地實(shí)時(shí)調(diào)整后視鏡的觀測(cè)位置，使得車(chē)輛后視鏡基本能夠處于相對(duì)適宜的觀測(cè)位置，從而能夠便于駕駛員觀測(cè)車(chē)輛后部的情況，保證安全駕駛，同時(shí)其能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)，避免了手動(dòng)調(diào)節(jié)或根據(jù)駕駛員經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)節(jié)的不便利性，具有良好的實(shí)用性和推廣價(jià)值。此外，本發(fā)明的車(chē)輛安裝有所述車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，因此其同樣具有上述優(yōu)點(diǎn)。
[0052]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0053]另外需要說(shuō)明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
[0054]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其中，包括如下步驟: 第一，拍攝駕駛員面部(6)以獲得駕駛員面部圖像； 第二，根據(jù)所述駕駛員面部圖像識(shí)別駕駛員的眼睛(4)，并確定駕駛員的眼睛(4)在車(chē)身坐標(biāo)系中所處的位置； 第三，根據(jù)駕駛員的眼睛(4)在車(chē)身坐標(biāo)系中所處的位置確定左側(cè)后視鏡(2)和右側(cè)后視鏡(5)所需調(diào)節(jié)的觀測(cè)位置； 第四，向所述左側(cè)后視鏡(2)的左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置和所述右側(cè)后視鏡(5)的右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送控制信號(hào)，以將所述左側(cè)后視鏡(2)和右側(cè)后視鏡(5)調(diào)節(jié)到所述所需調(diào)節(jié)的觀測(cè)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其中，在所述第一步驟中，通過(guò)攝像頭拍攝駕駛員面部(6)以獲得所述駕駛員面部圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其中，在所述第二步驟中，通過(guò)控制單元(7)接收所述攝像頭傳輸?shù)乃鲴{駛員面部圖像，該控制單元(7)根據(jù)所述駕駛員面部圖像識(shí)別駕駛員的眼睛(4)，并確定駕駛員的眼睛(4)在車(chē)身坐標(biāo)系中所處的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其中，所述駕駛員的眼睛(4)在車(chē)身坐標(biāo)系中所處的位置為駕駛員的兩只眼睛之間的連線的中點(diǎn)在車(chē)身坐標(biāo)系中的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其中，在所述第三步驟中，所述控制單元(7)根據(jù)所述駕駛員的眼睛(4)在車(chē)身坐標(biāo)系中所處的位置查詢(xún)?cè)摽刂茊卧?7)內(nèi)的數(shù)據(jù)庫(kù)，而確定所述左側(cè)后視鏡(2)和右側(cè)后視鏡(5)所需調(diào)節(jié)的觀測(cè)位置。
6.車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中，包括用于拍攝駕駛員面部圖像的攝像裝置(3)、控制單元(7)、用于驅(qū)動(dòng)左側(cè)后視鏡(2)改變觀測(cè)位置的左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置、以及用于驅(qū)動(dòng)右側(cè)后視鏡(5)改變觀測(cè)位置的右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述攝像裝置(3)電連接于所述控制單元(7)以將所拍攝的駕駛員面部圖像傳輸?shù)皆摽刂茊卧?7)，所述控制單元(7)根據(jù)所述駕駛員面部圖像確定駕駛員的眼睛(4)在車(chē)身坐標(biāo)系中所處的位置，并根據(jù)駕駛員的眼睛(4)在車(chē)身坐標(biāo)系中所處的位置確定所述左側(cè)后視鏡(2)和右側(cè)后視鏡(5)所需調(diào)節(jié)的觀測(cè)位置，并且該控制單元(7)控制所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置和右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置將所述左側(cè)后視鏡(2)和右側(cè)后視鏡(5)調(diào)節(jié)到所述所需調(diào)節(jié)的觀測(cè)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中，所述攝像裝置(3)為攝像頭；所述控制單元(7)為電子控制單元、可編程序控制器或單片機(jī)；所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置和右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置分別為步進(jìn)電機(jī)類(lèi)型的左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)和右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)，該左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)和右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)分別電連接于所述控制單元(7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中，所述控制單元(7)集成安裝在所述攝像裝置(3)的內(nèi)部。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其中，所述車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)所述左側(cè)后視鏡(2 )觀測(cè)位置的左側(cè)位置傳感器和用于檢測(cè)所述右側(cè)后視鏡(5)觀測(cè)位置的右側(cè)位置傳感器，該左側(cè)位置傳感器和右側(cè)位置傳感器電連接于所述控制單元(7)。
10.車(chē)輛，其中，該車(chē)輛安裝有根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B60R1/07GK103507718SQ201210215074
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月26日
【發(fā)明者】孫彥超, 汪清平, 崔穎武, 朱傳剛, 賀金波, 侯永升, 裴微微, 趙志平, 姜殿發(fā) 申請(qǐng)人:北汽福田汽車(chē)股份有限公司