電動(dòng)車輛、電池充電站、包括電動(dòng)車輛和電池充電站的電池更換預(yù)約系統(tǒng)及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了電動(dòng)車輛、電池充電站、以及包括電動(dòng)車輛和電池充電站的電動(dòng)車輛電池更換預(yù)約系統(tǒng)。電動(dòng)車輛包括：功率級(jí)檢測(cè)單元，適于檢測(cè)安裝于電動(dòng)車輛上的電池的功率級(jí)；通信單元，適于與電池充電站通信；以及控制單元，適于基于電池的功率級(jí)和電動(dòng)車輛的行駛路線確定將對(duì)電動(dòng)車輛的電池進(jìn)行更換的電池充電站，并將電池更換預(yù)約命令發(fā)送至所確定的電池充電站?；陔妱?dòng)車輛的電池功率級(jí)，請(qǐng)求存在于行駛路線上的電池充電站提供電池信息，并且相應(yīng)地預(yù)約電池更換，使得電池能夠更有效且更方便地被更換。
【專利說(shuō)明】電動(dòng)車輛、電池充電站、包括電動(dòng)車輛和電池充電站的電池更換預(yù)約系統(tǒng)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)車輛的電池的更換的預(yù)約，尤其涉及對(duì)電動(dòng)車輛的電池的更換進(jìn)行預(yù)約以使電池能夠容易、方便且快速地更換的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛對(duì)日常生活或社會(huì)活動(dòng)來(lái)說(shuō)是必不可少的且使用化石燃料(例如，石油)作為它們的能量源。然而，化石燃料的礦藏有限，隨著時(shí)間流逝而耗盡，且價(jià)格呈上升趨勢(shì)。
[0003]具體地，化石燃料在使用時(shí)不僅排放污染大氣環(huán)境的廢氣，還排放大量作為全球變暖主因的二氧化碳。因此，已經(jīng)存在全球性研究和開發(fā)活動(dòng)以降低在整個(gè)工業(yè)的碳排放，作為這些努力的結(jié)果，已經(jīng)開發(fā)了電動(dòng)車輛，電動(dòng)車輛使用電力作為它們的能源。
[0004]電動(dòng)車輛包括單獨(dú)由電力供電的電池供電式電動(dòng)車輛、同時(shí)使用馬達(dá)和引擎的混合式電動(dòng)車輛、以及燃料電池式電動(dòng)車輛。此外，電動(dòng)車輛的廣泛使用需要建造可在任何時(shí)間和位置方便地充電的充電基礎(chǔ)設(shè)施，并且相關(guān)研究正在進(jìn)行中。
[0005]然而，不同于使用石油(汽油、輕油等)或天然氣的傳統(tǒng)車輛，電動(dòng)車輛以插電的方式對(duì)它們的電池進(jìn)行充電，這意味著消費(fèi)者需要長(zhǎng)時(shí)間等待，這給消費(fèi)者帶來(lái)不便并且降低了充電設(shè)施經(jīng)營(yíng)者的經(jīng)濟(jì)利益。
[0006]在解決上述問(wèn)題的嘗試中，最近已經(jīng)提出，作為對(duì)電動(dòng)車輛的電池進(jìn)行充電的取代，事先對(duì)電池進(jìn)行充電，并用充滿電的電池替換耗盡的電池(在下文中，稱為電池更換類型)。
[0007]這種電池更換型的優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)消費(fèi)者訪問(wèn)充電站以對(duì)電池進(jìn)行充電時(shí)，他/她可用充滿電的電池更換耗盡的電池并將其安裝。這不需要充電時(shí)間，因此為消費(fèi)者帶來(lái)了方便。
[0008]然而，電池很昂貴，且有效資源利用需要在充電站中對(duì)更換的電池進(jìn)行管理。例如，當(dāng)車輛都聚集于特定充電站時(shí)，可能沒(méi)有足夠的電池，這使得消費(fèi)者白跑一趟。相反，電池也有可能閑置很長(zhǎng)一段時(shí)間。
[0009]此外，當(dāng)電池更換式電動(dòng)車輛被用作沿預(yù)定線路行駛的電動(dòng)公共汽車時(shí)，這些電動(dòng)公共汽車需要能夠方便且快速地更換電池的充電站。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]技術(shù)問(wèn)題
[0011]因此，已經(jīng)在考慮到上述問(wèn)題的情況下做出本發(fā)明，本發(fā)明的一方面是提供電動(dòng)車輛、電池充電站、以及以如下方式預(yù)約電池更換的系統(tǒng)和方法:基于電動(dòng)車輛的電池功率級(jí)，請(qǐng)求存在于行駛路線上的電池充電站提供用于預(yù)約電池更換的電池信息，從而確保更有效且更方便的電池更換。
[0012]技術(shù)方案[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種電動(dòng)車輛，包括:功率級(jí)檢測(cè)單元，適于檢測(cè)安裝于電動(dòng)車輛上的電池的功率級(jí)；通信單元，適于與電池充電站通信；以及控制單元，適于基于電池的功率級(jí)和電動(dòng)車輛的行駛路線確定將對(duì)電動(dòng)車輛的電池進(jìn)行更換的電池充電站，并將電池更換預(yù)約命令發(fā)送至所確定的電池充電站。
[0014]控制單元可適于基于電池功率級(jí)監(jiān)視電動(dòng)車輛的行駛距離，與對(duì)應(yīng)于電動(dòng)車輛的行駛路線的電池充電站通信以獲取與是否能夠?qū)﹄妱?dòng)車輛的電池進(jìn)行更換有關(guān)的信息，并確定將對(duì)電動(dòng)車輛的電池進(jìn)行更換的電池充電站。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種電動(dòng)車輛，包括:功率級(jí)檢測(cè)單元，適于檢測(cè)安裝于電動(dòng)車輛上的電池的功率級(jí)；用戶輸入單元，適于使用戶能夠進(jìn)行輸入；通信單元，適于與電池充電站通信；以及控制單元，適于基于電池的功率級(jí)和電動(dòng)車輛的行駛路線為用戶推薦能夠?qū)﹄妱?dòng)車輛的電池進(jìn)行更換的電池充電站，并將電池更換預(yù)約命令發(fā)送至用戶所選擇的電池充電站。
[0016]控制單元可適于基于電池功率級(jí)監(jiān)視電動(dòng)車輛的行駛距離，與對(duì)應(yīng)于電動(dòng)車輛的行駛路線的電池充電站通信以獲取與是否能夠?qū)﹄妱?dòng)車輛的電池進(jìn)行更換有關(guān)的信息，并向用戶推薦能夠?qū)﹄妱?dòng)車輛的電池進(jìn)行更換的電池充電站。
[0017]控制單元可適于在電池的功率級(jí)低于閾值時(shí)向用戶提供充電請(qǐng)求消息。
[0018]通信單元可適于與外部源通信并獲取與行駛路線上的交通狀況有關(guān)的信息，以及控制單元可適于基于交通狀況和電池功率級(jí)計(jì)算行駛距離。
[0019]控制單元可適于向電池充電站發(fā)送與安裝于電動(dòng)車輛上的電池有關(guān)的信息并請(qǐng)求電池充電站確認(rèn)是否存在能夠安裝于電動(dòng)車輛上的電池。
[0020]電動(dòng)車輛包括沿線路行駛的電動(dòng)公共汽車，電池充電站安裝在公共汽車?？空咎?，以及控制單元適于選擇與電動(dòng)公共汽車的行駛線路相對(duì)應(yīng)的電池充電站作為預(yù)約目標(biāo)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種電動(dòng)車輛電池充電站，包括:電池儲(chǔ)存單元，適于容納安裝于電動(dòng)車輛的電池安裝模塊上的可充電電池；數(shù)據(jù)庫(kù)單元，適于儲(chǔ)存與電池儲(chǔ)存單元中所容納的電池的類型、數(shù)量、充電狀態(tài)、以及預(yù)約詳情有關(guān)的信息；通信單元，適于與電動(dòng)車輛通信；以及預(yù)約管理單元，適于從數(shù)據(jù)庫(kù)提取與可預(yù)約電池有關(guān)的信息，向電動(dòng)車輛提供所提取的信息，接收來(lái)自電動(dòng)車輛的預(yù)約命令，并更新數(shù)據(jù)庫(kù)單元中的預(yù)約信息。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種電動(dòng)車輛電池更換預(yù)約系統(tǒng)，包括電動(dòng)車輛和電池充電站，電動(dòng)車輛包括:功率級(jí)檢測(cè)單元，適于檢測(cè)安裝于電動(dòng)車輛上的電池的功率級(jí)；通信單元，適于與電池充電站通信；以及控制單元，適于基于電池的功率級(jí)和電動(dòng)車輛的行駛路線確定將對(duì)電動(dòng)車輛的電池進(jìn)行更換的電池充電站，并將電池更換預(yù)約命令發(fā)送至所確定的電池充電站；電池充電站包括:電池儲(chǔ)存單元，適于容納安裝于電動(dòng)車輛的電池安裝模塊上的可充電電池；數(shù)據(jù)庫(kù)單元，適于儲(chǔ)存與電池儲(chǔ)存單元中所容納的電池的類型、數(shù)量、充電狀態(tài)、以及預(yù)約詳情有關(guān)的信息；通信單元，適于與電動(dòng)車輛通信；以及預(yù)約管理單元，適于從數(shù)據(jù)庫(kù)提取與對(duì)應(yīng)于已經(jīng)安裝在電動(dòng)車輛上的電池可預(yù)約電池有關(guān)的信息，向電動(dòng)車輛提供所提取的信息，接收來(lái)自電動(dòng)車輛的預(yù)約命令，并更新數(shù)據(jù)庫(kù)單元中的預(yù)約信息。[0023]電動(dòng)車輛包括沿線路行駛的電動(dòng)公共汽車，電池充電站安裝在公共汽車?？空咎?，以及控制單元適于選擇與電動(dòng)公共汽車的行駛線路相對(duì)應(yīng)的電池充電站作為預(yù)約目標(biāo)。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了 一種對(duì)電動(dòng)車輛的電池的更換進(jìn)行預(yù)約的方法，包括以下步驟:檢測(cè)安裝于電動(dòng)車輛上的電池的功率級(jí)；電動(dòng)車輛詢問(wèn)行駛路線上存在的電池充電站能否進(jìn)行更換預(yù)約；電池充電站確認(rèn)能否對(duì)可安裝于電動(dòng)車輛上的電池進(jìn)行預(yù)約并且將答復(fù)發(fā)送至電動(dòng)車輛；當(dāng)電池充電站已經(jīng)作出能夠預(yù)約的答復(fù)時(shí)，電動(dòng)車輛請(qǐng)求電池充電站預(yù)約電池更換，并向用戶提供預(yù)約信息；以及電池充電站更新電池更換預(yù)約信息。
[0025]對(duì)電動(dòng)車輛的電池的更換進(jìn)行預(yù)約的方法還可包括以下步驟:電池充電站基于與電動(dòng)車輛有關(guān)的標(biāo)識(shí)信息，確認(rèn)電動(dòng)車輛在進(jìn)入電池充電站時(shí)是否已經(jīng)進(jìn)行預(yù)約；當(dāng)與電動(dòng)車輛有關(guān)的預(yù)約信息存在時(shí)向電動(dòng)車輛發(fā)送進(jìn)入準(zhǔn)許信號(hào)；當(dāng)電動(dòng)車輛進(jìn)入電池充電站時(shí)確認(rèn)進(jìn)入位置，并向電動(dòng)車輛發(fā)送確認(rèn)信號(hào)；打開安裝在電動(dòng)車輛的頂部上的電池安裝模塊的門；通過(guò)降下安裝于電池充電站中的保護(hù)引導(dǎo)裝置來(lái)密封電池安裝模塊；以及更換電池。
[0026]對(duì)電動(dòng)車輛的電池的更換進(jìn)行預(yù)約的方法還可包括以下步驟:電池充電站基于與電動(dòng)車輛有關(guān)的標(biāo)識(shí)信息，確認(rèn)電動(dòng)車輛在進(jìn)入電池充電站時(shí)是否已經(jīng)進(jìn)行預(yù)約；當(dāng)與電動(dòng)車輛有關(guān)的預(yù)約信息存在時(shí)向電動(dòng)車輛發(fā)送進(jìn)入準(zhǔn)許信號(hào)；當(dāng)電動(dòng)車輛進(jìn)入電池充電站時(shí)確認(rèn)進(jìn)入位置，并向電動(dòng)車輛發(fā)送確認(rèn)信號(hào)；通過(guò)降下安裝于電池充電站中的保護(hù)引導(dǎo)裝置來(lái)密封電池安裝模塊；打開安裝在電動(dòng)車輛的頂部上的電池安裝模塊的門；以及更換電池。
[0027]有益效果
[0028]根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)車輛、電池充電站、以及用于對(duì)電池更換進(jìn)行預(yù)約的系統(tǒng)和方法的優(yōu)點(diǎn)在于，基于電動(dòng)車輛的電池功率級(jí)，請(qǐng)求存在于行駛路線上的電池充電站提供用于預(yù)約電池更換的電池信息，使得電池能夠更有效且更方便地被更換。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施方式的對(duì)電動(dòng)車輛的電池的更換進(jìn)行預(yù)約的系統(tǒng)的不意圖；
[0030]圖2是圖1所示的對(duì)電動(dòng)車輛的電池的更換進(jìn)行預(yù)約的系統(tǒng)的示意性控制框圖；
[0031]圖3是根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施方式的與電動(dòng)車輛和電池充電站有關(guān)的電池更換方法的流程圖；
[0032]圖4是根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施方式的與電動(dòng)車輛和電池充電站有關(guān)的電池更換方法的流程圖；
[0033]圖5是根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)實(shí)施方式的與電動(dòng)車輛和電池充電站有關(guān)的電池更換方法的流程圖；
[0034]圖6是根據(jù)本發(fā)明的第四個(gè)實(shí)施方式的與電動(dòng)車輛和電池充電站有關(guān)的電池更換方法的流程圖；
[0035]圖7是根據(jù)本發(fā)明的第五個(gè)實(shí)施方式的電池更換預(yù)約系統(tǒng)的框圖；[0036]圖8和9是示出用于電動(dòng)車輛100的電池更換預(yù)約系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)；以及
[0037]圖10是根據(jù)本發(fā)明的第五個(gè)實(shí)施方式的電池更換預(yù)約系統(tǒng)的電池更換方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施方式的對(duì)電動(dòng)車輛的電池的更換進(jìn)行預(yù)約的系統(tǒng)的示意圖，并且圖2是圖1所示的對(duì)電動(dòng)車輛的電池的更換進(jìn)行預(yù)約的系統(tǒng)的示意性控制框圖。
[0039]參照?qǐng)D1和2，根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施方式的用于對(duì)電動(dòng)車輛100的電池的更換進(jìn)行預(yù)約的系統(tǒng)包括電動(dòng)車輛100和電池充電站200。
[0040]根據(jù)本實(shí)施方式的電動(dòng)車輛100包括功率級(jí)檢測(cè)單元110、通信單元120、以及控制單元130。
[0041]功率級(jí)檢測(cè)單元110適于檢測(cè)安裝于電動(dòng)車輛100上的電池的功率級(jí)，并且可通過(guò)電池電壓/電流測(cè)量傳感器和功率級(jí)計(jì)算算法實(shí)施。例如，通過(guò)測(cè)量電池的電壓并應(yīng)用與預(yù)先儲(chǔ)存的電壓與功率級(jí)之間的關(guān)系相關(guān)的預(yù)測(cè)模型來(lái)計(jì)算電池功率級(jí)。
[0042]通信單元120適于使電動(dòng)車輛100與外部裝置之間能夠進(jìn)行通信，并且可通過(guò)無(wú)線通信模塊實(shí)施。通信單元120可采用各種無(wú)線通信方案(包括CDMA)進(jìn)行無(wú)線通信。
[0043]控制單元130適于與功率級(jí)檢測(cè)單元110和通信單元120相互協(xié)作，從而基于電池功率級(jí)，控制單元130與存在于行駛路線上的電池充電站200進(jìn)行通信并對(duì)電池更換進(jìn)行預(yù)約，并且可通過(guò)處理器、控制器、以及控制命令實(shí)施。
[0044]控制單元130的操作過(guò)程可根據(jù)用戶(司機(jī))的便利性和應(yīng)用環(huán)境以不同方式編程，下面將詳細(xì)描述。
[0045]再次參照?qǐng)D2，根據(jù)本實(shí)施方式的充電站200包括電池儲(chǔ)存單元210、通信單元220、數(shù)據(jù)庫(kù)單元230、以及預(yù)約管理單元240。
[0046]電池儲(chǔ)存單元210安裝在電池充電站200中以儲(chǔ)存在電池更換操作中使用的充滿電的電池和耗盡的電池，并且可以不同方式配置，例如以堆疊方式、并列方式、二者組合的方式等。電池儲(chǔ)存單元210可包括充電模塊，使得電池可在儲(chǔ)存位置處進(jìn)行充電。
[0047]通信單元220適于與外部裝置通信，并且可通過(guò)無(wú)線通信模塊實(shí)施。通信單元220可采用各種無(wú)線通信方案(包括CDMA)進(jìn)行無(wú)線通信。
[0048]數(shù)據(jù)庫(kù)單元230適于儲(chǔ)存與儲(chǔ)存于電池儲(chǔ)存單元210中的電池的類型、電池的數(shù)量、充電狀態(tài)、以及預(yù)約詳情有關(guān)的信息，并且可通過(guò)各種儲(chǔ)存介質(zhì)實(shí)施。
[0049]預(yù)約管理單元240適于與通信單元220和數(shù)據(jù)庫(kù)單元230相互協(xié)作以從數(shù)據(jù)庫(kù)提取與可預(yù)約電池有關(guān)的信息，向電動(dòng)車輛100提供所提取的信息，接收來(lái)自電動(dòng)車輛100的預(yù)約命令，處理預(yù)約，并更新數(shù)據(jù)庫(kù)單元230中的信息，并且可通過(guò)處理器、控制器、以及控制命令實(shí)施。
[0050]圖3是根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施方式的與電動(dòng)車輛100和電池充電站200有關(guān)的電池更換方法的流程圖。
[0051]參照?qǐng)D3，電動(dòng)車輛100監(jiān)視所安裝電池的功率級(jí)(S10)。電動(dòng)車輛100可在顯示器上顯示電池功率級(jí)，使得司機(jī)獲知電池功率級(jí)。電動(dòng)車輛100還可基于電池功率級(jí)計(jì)算預(yù)計(jì)行駛距離并將預(yù)計(jì)行駛距離通知用戶。除了電池功率級(jí)之外，還可以考慮當(dāng)前交通狀況以計(jì)算預(yù)計(jì)行駛距離。
[0052]電池充電站200監(jiān)視儲(chǔ)存于電池儲(chǔ)存單元210中的電池的類型、電池的數(shù)量、充電狀態(tài)等，并對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的相關(guān)信息進(jìn)行更新(S20)。數(shù)據(jù)庫(kù)單元230中的電池狀態(tài)信息可基于與電池儲(chǔ)存單元210或單獨(dú)的電池充電管理模塊(未示出)的相互協(xié)作而自動(dòng)更新，或者由管理者進(jìn)行更新(如果有必要)。
[0053]電動(dòng)車輛100基于電池功率級(jí)請(qǐng)求存在于行駛路線上的電池充電站200提供電池信息(S12)。
[0054]例如，可對(duì)電動(dòng)車輛100進(jìn)行編程，使得當(dāng)電池功率級(jí)降至閾值之下時(shí)，電動(dòng)車輛100自動(dòng)地請(qǐng)求存在于電動(dòng)車輛100行駛路線上的電池充電站200提供與能否更換電池有關(guān)的信息等。例如，電動(dòng)車輛100可被編程為當(dāng)電池功率級(jí)低于15%或10%時(shí)自動(dòng)地預(yù)約電池更換。
[0055]電動(dòng)車輛100可被設(shè)置為僅請(qǐng)求行駛路線上最近的一個(gè)充電站提供信息，或請(qǐng)求存在于行駛路線上的多個(gè)充電站提供相同信息。電動(dòng)車輛100將與其標(biāo)識(shí)有關(guān)的信息、與所安裝電池的類型有關(guān)的信息等發(fā)送至電池充電站200。
[0056]電池充電站200響應(yīng)于電動(dòng)車輛100的信息請(qǐng)求而提取儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)庫(kù)單元230中的電池狀態(tài)信息并將該信息發(fā)送至電動(dòng)車輛100(S13)。例如，電池充電站200將電動(dòng)車輛100所詢問(wèn)的與能否進(jìn)行電池更換預(yù)約有關(guān)的信息以及與可用的額外電池的數(shù)量有關(guān)的信息發(fā)送至電動(dòng)車輛100。
[0057]電動(dòng)車輛100從電池充電站200接收與能否進(jìn)行預(yù)約有關(guān)的信息，從可預(yù)約充電站中確定要在其中更換電池的充電站，并向相應(yīng)電池充電站200發(fā)送預(yù)約命令(S14 )。
[0058]在接收到預(yù)約命令后，電池充電站200建立更換相應(yīng)電動(dòng)車輛100的電池的預(yù)約并將確認(rèn)信號(hào)發(fā)送至電動(dòng)車輛100 (S15)。電動(dòng)車輛100向用戶(司機(jī))提供預(yù)約信息(例如，電池充電站200的名字和位置)以引導(dǎo)電池更換。電動(dòng)車輛100還可引導(dǎo)向預(yù)約的電池充電站200的行駛。
[0059]電池充電站200將預(yù)約信息儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)庫(kù)單元230中以更新與電池狀態(tài)和預(yù)約詳情有關(guān)的信息(S20)。
[0060]同樣地，基于電池類型詢問(wèn)存在于行駛路線上的充電站現(xiàn)在是否可對(duì)安裝在電動(dòng)車輛100上的電池進(jìn)行更換，并且可基于答復(fù)進(jìn)行更換預(yù)約。這改善了用戶的便利性并保證有效的電池管理/使用。
[0061]參照?qǐng)D3描述將圖3的上述過(guò)程應(yīng)用于沿預(yù)定線路行駛的電動(dòng)公共汽車的示例。電池充電站200安裝在公共汽車?？空咎?，從而可在乘客上下車的同時(shí)對(duì)電池進(jìn)行更換。
[0062]當(dāng)電池功率級(jí)低于閾值(Sll)時(shí)，電動(dòng)公共汽車詢問(wèn)線路上的下一個(gè)公共汽車停靠站處的電池充電站200是否可更換電池(S12)。電動(dòng)公共汽車或者可詢問(wèn)最近的電池充電站200，或者可對(duì)線路上的當(dāng)前位置之后的多個(gè)電池充電站200進(jìn)行相同的詢問(wèn)。
[0063]當(dāng)電動(dòng)公共汽車從電池充電站200接收與能否預(yù)約有關(guān)的答復(fù)(S13)時(shí)，電動(dòng)公共汽車將預(yù)約命令發(fā)送至可預(yù)約的電池充電站200之一(S14)。
[0064]電動(dòng)公共汽車可以各種方式確定電池充電站200:電動(dòng)公共汽車可選擇位于線路上的最近的下一個(gè)公共汽車?？空咎幍碾姵爻潆娬?00，或例如由用戶來(lái)決定。[0065]圖4是根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施方式的與電動(dòng)車輛100和電池充電站200有關(guān)的電池更換方法的流程圖。本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)類似于參照?qǐng)D1和2描述的結(jié)構(gòu)，并且文中將省略對(duì)先前實(shí)施方式中的重復(fù)描述。
[0066]參照?qǐng)D2，根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)車輛100還包括用戶輸入單元140。用戶輸入單元140適于接收用戶的輸入，并且可由各種用戶接口裝置(諸如按鈕、觸摸屏、操縱桿、用戶菜單程序等)實(shí)施。
[0067]參照?qǐng)D4，電動(dòng)車輛100檢測(cè)電池功率級(jí)并將其顯示給用戶(S40)。電池充電站200監(jiān)視儲(chǔ)存在電池儲(chǔ)存單元210中的電池的類型、電池的數(shù)量、充電狀態(tài)等并對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的相關(guān)信息進(jìn)行更新(S20)。
[0068]用戶可基于對(duì)電池功率級(jí)的考慮，通過(guò)電動(dòng)車輛100的用戶輸入單元140作出電池更換請(qǐng)求(S41)。
[0069]電動(dòng)車輛100響應(yīng)于用戶的輸入，請(qǐng)求存在于行駛路線上的電池充電站200提供與能否預(yù)約有關(guān)的信息(S42)。當(dāng)用戶不作出更換請(qǐng)求時(shí)，電動(dòng)車輛100可自動(dòng)地進(jìn)行步驟S42，與第一個(gè)實(shí)施方式中當(dāng)功率級(jí)低于閾值時(shí)的情況相同。
[0070]電池充電站200響應(yīng)于電動(dòng)車輛100的信息請(qǐng)求，提取儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)庫(kù)單元230中的電池狀態(tài)信息并將與能否對(duì)相應(yīng)電池類型進(jìn)行預(yù)約有關(guān)的信息發(fā)送至電動(dòng)車輛100(S43)。
[0071]在從電池充電站200接收與能否預(yù)約有關(guān)的信息之后，電動(dòng)車輛100為用戶推薦可預(yù)約的充電站(S44)。
[0072]例如，當(dāng)電動(dòng)車輛100已經(jīng)詢問(wèn)行駛路線上的接下來(lái)的電池充電站200能否進(jìn)行預(yù)約并且隨后接收到存在可用電池并且因此能夠進(jìn)行預(yù)約的答復(fù)時(shí)，電動(dòng)車輛100為用戶推薦相應(yīng)的電池充電站200并且詢問(wèn)他/她是否想要進(jìn)行預(yù)約。
[0073]對(duì)于另一個(gè)示例，當(dāng)電動(dòng)車輛100已詢問(wèn)行駛路線上的接近的三個(gè)充電站能否進(jìn)行預(yù)約并隨后從其中的兩個(gè)接收存在可用電池并因此能夠進(jìn)行預(yù)約的答復(fù)時(shí)，電動(dòng)車輛100向用戶推薦相應(yīng)的電池充電站200。還能夠通過(guò)顯示實(shí)際情況，告知用戶已作出沒(méi)有可用的充滿電的電池的答復(fù)的電池充電站200。例如，電池充電站200已經(jīng)作出因?yàn)闆](méi)有電池被充滿故沒(méi)有可用電池的答復(fù)時(shí)，電動(dòng)車輛告知用戶還需要多久才能充滿電池等。
[0074]能夠在地圖上顯示推薦的充電站，使得用戶能夠輕易地定位這些充電站。此外，除了定位之外，還能夠顯示在相應(yīng)充電站中正在進(jìn)行的電池更換，預(yù)約詳情等，使得用戶能夠選擇最不擁擠的充電站。
[0075]當(dāng)用戶選擇推薦的電池充電站200或選擇其中之一(S45)時(shí)，電動(dòng)車輛100將預(yù)約命令發(fā)送至相應(yīng)的電池充電站200 (S46)。
[0076]用戶可選擇沒(méi)有充滿電的電池的電池充電站200。例如，當(dāng)用戶被告知電池充電站200當(dāng)前沒(méi)有充滿電的電池但被告知還需要多久才能充滿電池時(shí)，用戶可能想要在相應(yīng)的電池充電站200處等待并更換電池。在這種情況下,用戶可選擇相應(yīng)的電池充電站200并進(jìn)行預(yù)約。
[0077]在接收到預(yù)約命令后，電池充電站200建立更換相應(yīng)電動(dòng)車輛100的電池的預(yù)約并將確認(rèn)信號(hào)發(fā)送至電動(dòng)車輛100 (S47)。電動(dòng)車輛100告知用戶(司機(jī))預(yù)約的電池充電站200的名稱、位置等(S48)以引導(dǎo)電池更換。[0078]電池充電站200將預(yù)約信息儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)庫(kù)單元230中以更新與電池狀態(tài)和預(yù)約詳情有關(guān)的信息(S20)。
[0079]本實(shí)施方式使用戶能夠預(yù)約更換并根據(jù)需要選擇電池充電站200，從而提高了用戶的便利性。
[0080]再次參照?qǐng)D4描述將圖4的上述過(guò)程應(yīng)用于沿預(yù)定線路行駛的電動(dòng)公共汽車的示例。電池充電站200安裝在公共汽車?？空咎帲瑥亩稍诔丝蜕舷萝嚨耐瑫r(shí)對(duì)電池進(jìn)行更換。
[0081]電動(dòng)公共汽車監(jiān)視電池功率級(jí)并將其顯示給司機(jī)(S40)。司機(jī)檢查電池功率級(jí)并按下用戶輸入單元140的菜單按鈕以請(qǐng)求電池更換(S41)。控制單元130隨后詢問(wèn)位于線路上的下一個(gè)公共汽車?？空咎幍碾姵爻潆娬?00能否進(jìn)行電池更換(S42 )?？刂茊卧?30或者可詢問(wèn)最近的電池充電站200，或者可對(duì)線路上的當(dāng)前位置之后的多個(gè)電池充電站200進(jìn)行相同的詢問(wèn)。
[0082]在從電池充電站200接收與能否預(yù)約有關(guān)的答復(fù)(S43)后，電動(dòng)公共汽車通過(guò)顯示答復(fù)，告知用戶可預(yù)約的電池充電站200 (S44)。
[0083]當(dāng)用戶從推薦的電池充電站200中選擇所需的電池充電站(S45)時(shí)，預(yù)約請(qǐng)求被發(fā)送至相應(yīng)的電池充電站200 (S46)。
[0084]用戶可以不確定電池充電站200，而是由電動(dòng)車輛的控制單元130確定合適的電池充電站200并將該電池充電站告知用戶，與如圖3的情況相同。電動(dòng)公共汽車可以各種方式確定電池充電站200:電動(dòng)公共汽車可選擇位于線路上的最近的下一個(gè)公共汽車?？空咎幍碾姵爻潆娬?00，或例如由用戶來(lái)決定等。
[0085]圖5是根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)實(shí)施方式的與電動(dòng)車輛100和電池充電站200有關(guān)的電池更換方法的流程圖。本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)類似于參照?qǐng)D1和2描述的結(jié)構(gòu)，并且文中將省略對(duì)先前實(shí)施方式中的重復(fù)描述。
[0086]參照?qǐng)D5，電動(dòng)車輛100檢測(cè)電池功率級(jí)并將其顯示給用戶(S50)。電池充電站200監(jiān)視儲(chǔ)存在電池儲(chǔ)存單元210中的電池的類型、電池的數(shù)量、充電狀態(tài)等并對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的相關(guān)信息進(jìn)行更新(S20)。
[0087]當(dāng)電池功率級(jí)低于閾值(S51)時(shí)，電動(dòng)車輛100請(qǐng)求存在于行駛路線上的電池充電站200提供與能否預(yù)約有關(guān)的信息(S52)。
[0088]電池充電站200響應(yīng)于電動(dòng)車輛100的信息請(qǐng)求，提取儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)庫(kù)單元230中的電池狀態(tài)信息并將與相應(yīng)電池類型是否可預(yù)約有關(guān)的信息發(fā)送至電動(dòng)車輛100 (S53)。
[0089]電動(dòng)車輛100從電池充電站200接收與能否預(yù)約有關(guān)的信息并為用戶推薦可預(yù)約的充電站(S54)。
[0090]當(dāng)用戶選擇推薦的電池充電站200或選擇其中之一(S55)時(shí)，電動(dòng)車輛100將預(yù)約命令發(fā)送至相應(yīng)的電池充電站200 (S56)。
[0091]在接收到預(yù)約命令后，電池充電站200建立更換相應(yīng)電動(dòng)車輛100的電池的預(yù)約并將確認(rèn)信號(hào)發(fā)送至電動(dòng)車輛100 (S57)。電動(dòng)車輛100告知用戶預(yù)約的電池充電站200的名稱、位置等(S58)以引導(dǎo)電池更換。
[0092]電池充電站200將預(yù)約信息儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)庫(kù)單元230中以更新與電池狀態(tài)和預(yù)約詳情有關(guān)的信息(S20)。[0093]根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)功率級(jí)低于閾值時(shí)，自動(dòng)向用戶推薦存在于行駛路線上的可預(yù)約電池充電站200，使得用戶能夠方便地選擇所需的電池充電站200。
[0094]圖6是根據(jù)本發(fā)明的第四個(gè)實(shí)施方式的與電動(dòng)車輛100和電池充電站200有關(guān)的電池更換方法的流程圖。本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)類似于參照?qǐng)D1和2描述的結(jié)構(gòu)，并且文中將省略對(duì)先前實(shí)施方式中的重復(fù)描述。
[0095]參照?qǐng)D6，電動(dòng)車輛100檢測(cè)電池功率級(jí)并將其顯示給用戶(S60)。電池充電站200監(jiān)視儲(chǔ)存在電池儲(chǔ)存單元210中的電池的類型、電池的數(shù)量、充電狀態(tài)等并對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的相關(guān)信息進(jìn)行更新(S20)。
[0096]當(dāng)電池功率級(jí)低于閾值(S61)時(shí)，電動(dòng)車輛100通過(guò)顯示或聲音向用戶提供請(qǐng)求對(duì)電池充電的消息以引導(dǎo)更換預(yù)約(S62 )。
[0097]當(dāng)用戶檢查消息并請(qǐng)求電池更換(S63)時(shí)，電動(dòng)車輛100請(qǐng)求存在于行駛路線上的電池充電站200提供與能否預(yù)約有關(guān)的信息(S64)。
[0098]電池充電站200響應(yīng)于電動(dòng)車輛100的信息請(qǐng)求，提取儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)庫(kù)單元230中的電池狀態(tài)信息并將與相應(yīng)電池類型是否可預(yù)約有關(guān)的信息發(fā)送至電動(dòng)車輛100 (S65)。
[0099]電動(dòng)車輛100從電池充電站200接收與能否預(yù)約有關(guān)的信息并為用戶推薦可預(yù)約的充電站(S66)。
[0100]當(dāng)用戶選擇推薦的電池充電站200或選擇其中之一(S67)時(shí)，電動(dòng)車輛100將預(yù)約命令發(fā)送至相應(yīng)的電池充電站200 (S68)。
[0101]在接收到預(yù)約命令后，電池充電站200建立更換相應(yīng)電動(dòng)車輛100的電池的預(yù)約并將確認(rèn)信號(hào)發(fā)送至電動(dòng)車輛100 (S69)。電動(dòng)車輛100告知用戶預(yù)約的電池充電站200的名稱、位置等(S70)以引導(dǎo)電池更換。
[0102]電池充電站200將預(yù)約信息儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)庫(kù)單元230中以更新與電池狀態(tài)和預(yù)約詳情有關(guān)的?目息(S20)。
[0103]根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)功率級(jí)低于閾值時(shí)，引導(dǎo)用戶對(duì)電池進(jìn)行充電并向用戶推薦存在于行駛路線上的可預(yù)約電池充電站200，使得用戶能夠方便地選擇所需的電池充電站200。
[0104]上述實(shí)施方式能夠彼此結(jié)合，只要它們彼此不沖突。
[0105]現(xiàn)在將參照?qǐng)D7-10描述電動(dòng)車輛100在預(yù)約更換之后進(jìn)入電池充電站200并更換電池的過(guò)程?，F(xiàn)在將描述的第五個(gè)實(shí)施方式能夠與上述第一至第四個(gè)實(shí)施方式結(jié)合，并且文中文中將省略對(duì)先前實(shí)施方式中的重復(fù)描述。
[0106]圖7是根據(jù)本發(fā)明的第五個(gè)實(shí)施方式的電池更換預(yù)約系統(tǒng)的框圖，并且圖8和9是示出用于電動(dòng)車輛100的電池更換預(yù)約系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)。
[0107]根據(jù)本實(shí)施方式的電池更換預(yù)約系統(tǒng)包括電動(dòng)車輛100和電池充電站200。
[0108]電動(dòng)車輛100包括電池安裝模塊150，電池安裝模塊150上安裝有電池10。電池安裝模塊150包括門151，門151安裝于電動(dòng)車輛100頂部并適于打開/關(guān)閉。
[0109]控制單元130適于在進(jìn)入電池更換站200時(shí)使門151打開，并且允許電池更換。
[0110]電池充電站200包括電池儲(chǔ)存單元210、通信單元220、數(shù)據(jù)庫(kù)單元230、預(yù)約管理單元240、電池更換機(jī)器人250、保護(hù)引導(dǎo)裝置260、以及充電站控制單元270。
[0111]電池儲(chǔ)存單元210、電池更換機(jī)器人250、以及保護(hù)引導(dǎo)裝置260設(shè)置在電池充電站200的主單元201上，并且如圖2和3所示，電動(dòng)車輛100的電池10也安裝在頂部，使得充電站主單元201適于在頂部更換電池10。
[0112]電池充電站200具有保護(hù)引導(dǎo)裝置260以在電動(dòng)車輛100進(jìn)入時(shí)密封容納電池10的電池安裝模塊150，使得電池更換過(guò)程能夠免受外部環(huán)境改變的影響。保護(hù)引導(dǎo)裝置260能夠形成為任何結(jié)構(gòu)，只要其能夠在電池更換過(guò)程中有效地密封和保護(hù)容納電池10的電池安裝模塊150。在本實(shí)施方式中，保護(hù)引導(dǎo)裝置260是容納在充電站主單元201內(nèi)的波紋管，波紋管在電池更換期間展開并朝著電池安裝模塊150放出，并且在電池更換過(guò)程完成之后返回原始位置。
[0113]電池更換機(jī)器人250安裝在充電站主單元201中并且適于更換電池?？刹捎霉I(yè)領(lǐng)域中可用的任何類型的轉(zhuǎn)移機(jī)器人，只要該機(jī)器人能夠有效地更換電池。
[0114]例如，考慮到根據(jù)本實(shí)施方式的充電站主單元201具有大致L形構(gòu)造，電池更換機(jī)器人250包括符合充電站主單元201的電池轉(zhuǎn)移與安裝機(jī)器人和電池收回與收容機(jī)器人。
[0115]充電站控制單元270適于控制電池更換機(jī)器人250和保護(hù)弓I導(dǎo)裝置260以更換電池，并且能夠通過(guò)處理器、控制器、和控制代碼實(shí)施。
[0116]下面將參照?qǐng)D10對(duì)圖7-9中所示的用于電動(dòng)車輛100的電池更換預(yù)約系統(tǒng)的具體電池更換方法進(jìn)行描述。圖10是根據(jù)本發(fā)明的第五個(gè)實(shí)施方式的電池更換預(yù)約系統(tǒng)的電池更換方法的流程圖。
[0117]在進(jìn)入電池充電站200時(shí)，電動(dòng)車輛100將標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至電池充電站200(SlOO)0電動(dòng)車輛100能夠?qū)㈩A(yù)約信息與標(biāo)識(shí)信息一起發(fā)送。標(biāo)識(shí)信息和預(yù)約信息從電動(dòng)車輛100向電池充電站200的發(fā)送能夠在電動(dòng)車輛100進(jìn)入電池充電站200時(shí)應(yīng)電池充電站200的請(qǐng)求或通過(guò)從電動(dòng)車輛100的用戶發(fā)送的命令(如果需要)執(zhí)行。
[0118]充電站控制單元270檢查來(lái)自電動(dòng)車輛100的標(biāo)識(shí)信息或預(yù)約信息以確認(rèn)該車輛是否已經(jīng)進(jìn)行預(yù)約(S101)。該確認(rèn)能夠基于所發(fā)送的信息單獨(dú)完成或通過(guò)與儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)庫(kù)單元230中的信息相比較來(lái)完成。
[0119]當(dāng)確認(rèn)車輛已經(jīng)進(jìn)行預(yù)約時(shí)，進(jìn)入準(zhǔn)許信號(hào)被發(fā)送至電動(dòng)車輛100(S102)，使得電動(dòng)車輛100進(jìn)入更換位置(S103)。當(dāng)未檢查到預(yù)約信息時(shí)，根據(jù)是否將在沒(méi)有預(yù)約的情況下當(dāng)場(chǎng)執(zhí)行更換來(lái)執(zhí)行更換過(guò)程(S200 )。
[0120]當(dāng)電池充電站200確認(rèn)電動(dòng)車輛100位于正確的進(jìn)入位置時(shí)，電池充電站200向電動(dòng)車輛100發(fā)送確認(rèn)信號(hào)(S104)。電動(dòng)車輛100的控制單元130命令安裝有電池的電池安裝模塊150打開門151并向電池充電站200發(fā)送所產(chǎn)生的確認(rèn)信號(hào)(S105)。
[0121]充電站控制單元270接收確認(rèn)信號(hào)并降下保護(hù)引導(dǎo)裝置260 (S106)，使得電池更換過(guò)程能夠在不暴露給外界的情況下穩(wěn)定地進(jìn)行。充電站控制單元270控制電池更換機(jī)器人250從電動(dòng)車輛100移除電池并將充滿電的電池安裝至電池安裝模塊150上，完成電池更換過(guò)程，并向電動(dòng)車輛100發(fā)送完成信號(hào)(S107)。
[0122]電動(dòng)車輛100的控制單元130關(guān)閉門151并向電池充電站200發(fā)送確認(rèn)信號(hào)
(5108)。
[0123]充電站控制單元270升起保護(hù)引導(dǎo)裝置260并向電動(dòng)車輛100發(fā)送確認(rèn)信號(hào)
(5109)。充電站控制單元270隨后向電動(dòng)車輛100發(fā)送離開準(zhǔn)許信號(hào)(S110)。
[0124]電動(dòng)車輛100在其內(nèi)存中記錄電池更換信息并離開電池充電站(S112)。電池充電站也記錄電池更換信息(S113)，并更新儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)庫(kù)單元230中的電池信息和預(yù)約信息。
[0125]根據(jù)本發(fā)明的可替換實(shí)施方式，打開電動(dòng)車輛100的門151的步驟(S105)和降下圖10的保護(hù)引導(dǎo)裝置260的步驟(S106)可顛倒。具體地，當(dāng)電池充電站確認(rèn)電動(dòng)車輛100位于正確的進(jìn)入位置時(shí)，電池充電站向電動(dòng)車輛100發(fā)送相關(guān)確認(rèn)信號(hào)(S104)，并降低保護(hù)引導(dǎo)裝置260以密封電池安裝模塊150 (S106)。電動(dòng)車輛100隨后打開電池安裝模塊150的門151 (S105)，使得電池被更換。
[0126]本領(lǐng)域技術(shù)人員可理解，雖然已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，但在不背離本發(fā)明的原則和理念的情況下，可對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行修改，本發(fā)明的原則和理念通過(guò)所附權(quán)利要求及其等同限定。
【權(quán)利要求】
1.電動(dòng)車輛，包括: 功率級(jí)檢測(cè)單元，適于檢測(cè)安裝于所述電動(dòng)車輛上的電池的功率級(jí)； 通信單元，適于與電池充電站通信；以及 控制單元，適于基于所述電池的功率級(jí)和所述電動(dòng)車輛的行駛路線確定將對(duì)所述電動(dòng)車輛的電池進(jìn)行更換的電池充電站，并將電池更換預(yù)約命令發(fā)送至所確定的電池充電站。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車輛，其中所述控制單元適于基于電池功率級(jí)監(jiān)視所述電動(dòng)車輛的行駛距離，與對(duì)應(yīng)于所述電動(dòng)車輛的行駛路線的電池充電站通信以獲取與是否能夠?qū)λ鲭妱?dòng)車輛的電池進(jìn)行更換有關(guān)的信息，并確定將對(duì)所述電動(dòng)車輛的電池進(jìn)行更換的電池充電站。
3.電動(dòng)車輛，包括: 功率級(jí)檢測(cè)單元，適于檢測(cè)安裝于所述電動(dòng)車輛上的電池的功率級(jí)； 用戶輸入單元，適于使用戶能夠進(jìn)行輸入； 通信單元，適于與電池充電站通信；以及 控制單元，適于基于所述電池的功率級(jí)和所述電動(dòng)車輛的行駛路線為所述用戶推薦能夠?qū)λ鲭妱?dòng)車輛的電池進(jìn)行更換的電池充電站，并將電池更換預(yù)約命令發(fā)送至所述用戶所選擇的電池充電站。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)車輛，其中所述控制單元適于基于電池功率級(jí)監(jiān)視所述電動(dòng)車輛的行駛距離，與對(duì)應(yīng)于所述電動(dòng)車輛的行駛路線的電池充電站通信以獲取與是否能夠?qū)λ鲭妱?dòng)車輛的電池進(jìn)行更換有關(guān)的信息，并向所述用戶推薦能夠?qū)λ鲭妱?dòng)車輛的電池進(jìn)行更換的電池充電站。
5.如前述權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛，其中所述控制單元適于在所述電池的功率級(jí)低于閾值時(shí)向所述用戶提供充電請(qǐng)求消息。
6.如權(quán)利要求2或4所述的電動(dòng)車輛，其中所述通信單元適于與外部源通信并獲取與行駛路線上的交通狀況有關(guān)的信息，以及 所述控制單元適于基于所述交通狀況和所述電池功率級(jí)計(jì)算所述行駛距離。
7.如前述權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛，其中所述控制單元適于向所述電池充電站發(fā)送與安裝于所述電動(dòng)車輛上的電池有關(guān)的信息，并請(qǐng)求所述電池充電站確認(rèn)是否存在能夠安裝于所述電動(dòng)車輛上的電池。
8.如前述權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛，其中 所述電動(dòng)車輛包括沿線路行駛的電動(dòng)公共汽車， 所述電池充電站安裝在公共汽車?？空咎?，以及 所述控制單元適于選擇與所述電動(dòng)公共汽車的行駛線路相對(duì)應(yīng)的電池充電站作為預(yù)約目標(biāo)。
9.如前述權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛，其中 所述電動(dòng)車輛包括電池安裝模塊，所述電池安裝模塊上安裝有所述電池，所述電池安裝模塊包括保護(hù)引導(dǎo)裝置，所述保護(hù)引導(dǎo)裝置安裝于所述電動(dòng)車輛的頂部并適于打開/關(guān)閉，以及 所述控制單元適于在進(jìn)入所預(yù)約的電池充電站時(shí)向所述保護(hù)引導(dǎo)裝置發(fā)送打開命令，以允許和控制電池更換。
10.電動(dòng)車輛電池充電站，包括: 電池儲(chǔ)存單元，適于容納安裝于電動(dòng)車輛的電池安裝模塊上的可充電電池； 數(shù)據(jù)庫(kù)單元，適于儲(chǔ)存與所述電池儲(chǔ)存單元中所容納的電池的類型、數(shù)量、充電狀態(tài)、以及預(yù)約詳情有關(guān)的信息； 通信單元，適于與所述電動(dòng)車輛通信；以及 預(yù)約管理單元，適于從所述數(shù)據(jù)庫(kù)提取與可預(yù)約電池有關(guān)的信息，向所述電動(dòng)車輛提供所提取的信息，接收來(lái)自所述電動(dòng)車輛的預(yù)約命令，并更新所述數(shù)據(jù)庫(kù)單元中的預(yù)約信息O
11.如權(quán)利要求10所述的電動(dòng)車輛電池充電站，其中所述電動(dòng)車輛電池充電站還包括: 充電站主單元，設(shè)置有所述電池儲(chǔ)存單元； 電池更換機(jī)器人，安裝在所述充電站主單元中并適于實(shí)施電池更換作業(yè)； 保護(hù)引導(dǎo)裝置，適于對(duì)安裝于所述電動(dòng)車輛的頂部上的所述電池安裝模塊進(jìn)行密封；以及 充電站控制單元，適于控制所述保護(hù)引導(dǎo)裝置和所述電池更換機(jī)器人為所述電動(dòng)車輛實(shí)施更換作業(yè)，以及 所述充電站控制單元適于當(dāng)所述電動(dòng)車輛進(jìn)入所述充電站主單元時(shí)通過(guò)與所述電動(dòng)車輛的通信和來(lái)自所述數(shù)據(jù)庫(kù)單元的確認(rèn)而確認(rèn)是否已經(jīng)進(jìn)行預(yù)約；當(dāng)所述預(yù)約被確認(rèn)時(shí)，基于預(yù)約信息在所述電動(dòng)車輛進(jìn)入時(shí)降下所述保護(hù)引導(dǎo)裝置，以密封所述電池安裝模塊；以及控制所述電池更換機(jī)器人以對(duì)所述電池進(jìn)行更換。
12.電動(dòng)車輛電池更換預(yù)約系統(tǒng)，包括: 電動(dòng)車輛，包括:功率級(jí)檢測(cè)單元，適于檢測(cè)安裝于所述電動(dòng)車輛上的電池的功率級(jí)；通信單元，適于與電池充電站通信；以及控制單元，適于基于所述電池的功率級(jí)和所述電動(dòng)車輛的行駛路線確定將對(duì)所述電動(dòng)車輛的電池進(jìn)行更換的電池充電站，并將電池更換預(yù)約命令發(fā)送至所確定的電池充電站；以及 電池充電站，包括:電池儲(chǔ)存單元，適于容納安裝于所述電動(dòng)車輛上的可充電電池；數(shù)據(jù)庫(kù)單元，適于儲(chǔ)存與所述電池儲(chǔ)存單元中所容納的電池的類型、數(shù)量、充電狀態(tài)、以及預(yù)約詳情有關(guān)的信息；通信單元，適于與所述電動(dòng)車輛通信；以及預(yù)約管理單元，適于從所述數(shù)據(jù)庫(kù)單元提取與對(duì)應(yīng)于已經(jīng)安裝在所述電動(dòng)車輛上的電池的可預(yù)約電池有關(guān)的信息，向所述電動(dòng)車輛提供所提取的信息，接收來(lái)自所述電動(dòng)車輛的預(yù)約命令，并更新所述數(shù)據(jù)庫(kù)單元中的預(yù)約信息。
13.如權(quán)利要求12所述的電動(dòng)車輛電池更換預(yù)約系統(tǒng)，其中， 所述電動(dòng)車輛包括沿線路行駛的電動(dòng)公共汽車， 所述電池充電站安裝在公共汽車?？空咎帲约? 所述控制單元適于選擇與所述電動(dòng)公共汽車的行駛線路相對(duì)應(yīng)的電池充電站作為預(yù)約目標(biāo)。
14.對(duì)電動(dòng)車輛的電池的更換進(jìn)行預(yù)約的方法，包括: 檢測(cè)安裝于電動(dòng)車輛上的電池的功率級(jí)； 所述電動(dòng)車輛詢問(wèn)行駛路線上存在的電池充電站能否進(jìn)行更換預(yù)約；所述電池充電站確認(rèn)能否對(duì)能夠安裝于所述電動(dòng)車輛上的電池進(jìn)行預(yù)約并且將答復(fù)發(fā)送至所述電動(dòng)車輛； 當(dāng)所述電池充電站已經(jīng)作出能夠預(yù)約的答復(fù)時(shí)，所述電動(dòng)車輛請(qǐng)求所述電池充電站預(yù)約電池更換，并向所述用戶提供預(yù)約信息；以及所述電池充電站更新電池更換預(yù)約信息。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，還包括: 所述電池充電站基于與所述電動(dòng)車輛有關(guān)的標(biāo)識(shí)信息，確認(rèn)所述電動(dòng)車輛在進(jìn)入所述電池充電站時(shí)是否已經(jīng)進(jìn)行預(yù)約； 當(dāng)與所述電動(dòng)車輛有關(guān)的預(yù)約信息存在時(shí)向所述電動(dòng)車輛發(fā)送進(jìn)入準(zhǔn)許信號(hào)； 當(dāng)所述電動(dòng)車輛進(jìn)入所述電池充電站時(shí)確認(rèn)進(jìn)入位置，并向所述電動(dòng)車輛發(fā)送確認(rèn)信號(hào); 打開安裝在所述電動(dòng)車輛的頂部上的電池安裝模塊的門； 通過(guò)降下安裝于所述電池充電站中的保護(hù)引導(dǎo)裝置來(lái)密封所述電池安裝模塊；以及 更換所述電池。
16.如權(quán)利要求14所述的方法，還包括: 所述電池充電站基于與所述電動(dòng)車輛有關(guān)的標(biāo)識(shí)信息，確認(rèn)所述電動(dòng)車輛在進(jìn)入所述電池充電站時(shí)是否已經(jīng)進(jìn)行預(yù)約； 當(dāng)與所述電動(dòng)車輛有關(guān)的預(yù)約信息存在時(shí)向所述電動(dòng)車輛發(fā)送進(jìn)入準(zhǔn)許信號(hào)；` 當(dāng)所述電動(dòng)車輛進(jìn)入所述電池充電站時(shí)確認(rèn)進(jìn)入位置，并向所述電動(dòng)車輛發(fā)送確認(rèn)信號(hào); 通過(guò)降下安裝于所述電池充電站中的保護(hù)引導(dǎo)裝置來(lái)密封電池安裝模塊； 打開安裝于所述電動(dòng)車輛的頂部上的所述電池安裝模塊的門；以及 更換所述電池。
【文檔編號(hào)】B60L11/18GK103507651SQ201210216023
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月26日
【發(fā)明者】樸準(zhǔn)奭, 金元奎, 樸喜正, 文熙錫, 崔雄喆, 鄭在一, 劉致萬(wàn), 鄭道陽(yáng), 申龍鶴, 樸宰弘 申請(qǐng)人:國(guó)民大學(xué)校產(chǎn)學(xué)協(xié)力團(tuán)