一種基于單片機的智能泊車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公布了一種基于單片機的智能泊車系統(tǒng)，包括信號檢測部分和控制部分，所述信號檢測部分包括障礙物檢測模塊、光源檢測模塊和速度檢測模塊；所述控制部分包括控制器模塊，電機控制模塊；所述障礙物檢測模塊、光源檢測模塊和速度檢測模塊的輸出端分別與單片機連接，所述單片機的輸出端連接到電機控制模塊的輸入端。該智能泊車系統(tǒng)可以在實驗室內(nèi)實現(xiàn)小車的自動駛?cè)胫付ㄍ＼囄坏墓δ堋⑿≤囃Ｔ谕＼噲鋈肟谔?，然后車主可以離開小車，此時小車就可以根據(jù)停車場內(nèi)的車輛誘導信號（光源引導信號）將車引入停車場，從而實現(xiàn)自動泊車過程。
【專利說明】一種基于單片機的智能泊車系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能泊車系統(tǒng)，尤其涉及一種基于單片機的智能泊車系統(tǒng)，屬于單片機【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國汽車數(shù)量逐年急劇增多，泊車位、停車場的數(shù)量卻跟不上其增長的步伐，越來越多的人為如何泊車而發(fā)愁。日益擁擠的泊車環(huán)境要求人們對汽車的泊車技術(shù)更加地嫻熟，這就更加重了人們工作之外的緊張情緒，降低了人們的生活質(zhì)量。因此，如何解決泊車過程中的不便利，消除安全隱患，迅速、準確、安全地將汽車停靠到合適的位置，逐漸引起了人們的關(guān)注。
[0003]一個有效的智能泊車系統(tǒng)，不僅能幫助駕駛者快速、安全地完成泊車操作，從而減輕駕駛員負擔，減少交通事故，而且能夠有效提高汽車的智能化程度，增加汽車的附加值，從而帶來巨大的經(jīng)濟效益。使用AT89C52單片機作為小車的主控制器，在該控制器基礎(chǔ)上，添加了光電避障電路、測速電路、光源引導電路和電機驅(qū)動電路，從而實現(xiàn)了智能泊車系統(tǒng)設(shè)計。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低，并在實驗室中取得了預期的效果，能夠使小車進入指定的停車位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種基于單片機的智能泊車系統(tǒng)；
本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案:一種基于單片機的智能泊車系統(tǒng)，包括信
號檢測部分和控制部分，所述信號檢測部分包括障礙物檢測模塊、光源檢測模塊和速度檢測模塊；所述控制部分包括控制器`模塊，電機控制模塊；所述障礙物檢測模塊、光源檢測模塊和速度檢測模塊的輸出端分別與單片機連接，所述單片機的輸出端連接到電機控制模塊的輸入端。
[0005]本發(fā)明的有益效果:該智能泊車系統(tǒng)可以在實驗室內(nèi)實現(xiàn)小車的自動駛?cè)胫付ㄍ＼囄坏墓δ堋⑿≤囃Ｔ谕＼噲鋈肟谔?，然后車主可以離開小車，此時小車就可以根據(jù)停車場內(nèi)的車輛誘導信號(光源引導信號)將車引入停車場，從而實現(xiàn)自動泊車過程。
[0006]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]
圖1智能泊車系統(tǒng)基本框圖。
【具體實施方式】
[0008]圖1中，一種基于單片機的智能泊車系統(tǒng)，包括信號檢測部分和控制部分，所述信號檢測部分包括障礙物檢測模塊、光源檢測模塊和速度檢測模塊；所述控制部分包括控制器模塊，電機控制模塊；所述障礙物檢測模塊、光源檢測模塊和速度檢測模塊的輸出端分別與單片機連接，所述單片機的輸出端連接到電機控制模塊的輸入端。
[0009]其系統(tǒng)工作原理如下:在小車啟動之后，通過霍爾傳感器A44E進行小車的速度檢測，對小車進行智能限速，小車行進過程中通過紅外光電傳感器避障，車庫系統(tǒng)發(fā)送光源指示信號，光敏三極管接收車庫指示信息，使小車到達指定車庫后，停車。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于單片機的智能泊車系統(tǒng)，包括信號檢測部分和控制部分，其特征在于，所述信號檢測部分包括障礙物檢測模塊、光源檢測模塊和速度檢測模塊；所述控制部分包括控制器模塊，電機控制模塊；所述障礙物檢測模塊、光源檢測模塊和速度檢測模塊的輸出端分別與單片機連接，所述單片機的輸出端連接到電機控制模塊的輸入端。
【文檔編號】B60W40/02GK103507807SQ201210220347
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月28日
【發(fā)明者】俞驥 申請人:俞驥