專利名稱：一種遙控可充電多功能搬運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于物流裝卸及搬運(yùn)工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種遙控可充電多功能搬運(yùn)車。
背景技術(shù)：
目前搬運(yùn)車 已廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)和物流等各個(gè)領(lǐng)域，在對它的使用中，主要靠人力，很少使用電動，幾乎沒有遙控自動智能運(yùn)作和無線視頻CXD監(jiān)視的應(yīng)用。不利于應(yīng)用于危險(xiǎn)有毒有害等嚴(yán)酷條件下的遙控、自動、智能化的無間斷運(yùn)作。限制了它的使用范圍以及智能化程度的提高。遙控可充電多功能搬運(yùn)車不但能進(jìn)行人工操作而且也適用于遠(yuǎn)距離監(jiān)控以及自動化智能化操作，且結(jié)構(gòu)緊湊搬運(yùn)貨物方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種遙控可充電多功能搬運(yùn)車，解決了不能遠(yuǎn)距離遙控及自動化智能化操作，不能進(jìn)行無線視頻監(jiān)視，不能應(yīng)用于危險(xiǎn)有毒有害等嚴(yán)酷條件下進(jìn)行無人運(yùn)作及監(jiān)管等問題。適合于在農(nóng)業(yè)、工業(yè)、物流等各個(gè)領(lǐng)域中的無線視頻監(jiān)管及自動化智能化無人運(yùn)作的應(yīng)用。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下一種遙控可充電多功能搬運(yùn)車，包括充電器(I)、控制器(2)、儲電電池(3)、無線數(shù)字接收器(4)、儲存器(5)、單片機(jī)芯片(6)、繼電器I (7)、LED照明燈⑶、手動開關(guān)I (9)、繼電器2 (10)、動力直流電動機(jī)(11)、手動開關(guān)2 (12)、繼電器3 (13)、控制方向的直流電動機(jī)(14)、手動開關(guān)3 (15)、繼電器4 (16)、CCD監(jiān)視器(17)、無線視頻發(fā)射器(18)、手動開關(guān)4 (19)、無線視頻接收器(20)、視頻A/D轉(zhuǎn)換器(21)、電腦(22)和無線數(shù)字發(fā)射器(23);所述的充電器用以將220伏的交流電壓轉(zhuǎn)化為直流電壓，從而為蓄電電池充電；所述的控制器用以保護(hù)儲電電池以免其被過飽和充電，即當(dāng)蓄電電池的電量被充滿時(shí)，控制器自動將電路斷開停止充電，當(dāng)儲電電池的電量沒被充滿時(shí)，電路導(dǎo)通可繼續(xù)為儲電電池充電；所述的儲電電池用以儲存電能，并為所有的用電器件提供電能；所述的無線數(shù)字接收器用以接收由電腦通過無線數(shù)字發(fā)射器發(fā)射出來的控制指零并儲存在儲存器中；所述的儲存器用以儲存無線數(shù)字接收器接收到的控制指令，并傳輸給單片機(jī)芯片；所述的單片機(jī)芯片用以將儲存器傳輸過來的控制指令進(jìn)行處理、分析和判斷，并控制要控制的繼電器實(shí)現(xiàn)對指令的執(zhí)行；所述的繼電器I通過單片機(jī)芯片設(shè)定的通斷時(shí)間及狀態(tài)用以控制LED照明燈的照明狀態(tài)，也可用手動開關(guān)I對它的照明狀態(tài)進(jìn)行手動操作；所述的繼電器2通過單片機(jī)芯片設(shè)定的通斷時(shí)間及狀態(tài)用以控制動力直流電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；所述的動力直流電動機(jī)按單片機(jī)芯片提供的指令要求進(jìn)行自動運(yùn)行，從而為車提供運(yùn)行動力，也可用手動開關(guān)2對它的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行手動操作；所述的繼電器3通過單片機(jī)芯片提供的通斷時(shí)間及狀態(tài)用以控制控制方向的直流電動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，也可用手動開關(guān)3對它的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行手動操作；所述的控制方向的直流電動機(jī)按單片機(jī)芯片提供的指令要求進(jìn)行自動運(yùn)行，從而車的運(yùn)動方向按要求進(jìn)行改變，也可用手動開關(guān)3對它的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行手動操作實(shí)現(xiàn)對車運(yùn)行方向的手動操作；所述的所述的繼電器4通過單片機(jī)芯片設(shè)定的通斷時(shí)間及狀態(tài)用以控制CCD監(jiān)視器和視頻發(fā)射器的工作狀態(tài)，也可用手動開關(guān)4對CCD監(jiān)視器和視頻發(fā)射器的工作狀態(tài)進(jìn)行手動操作；所述的CCD監(jiān)視器是一種將物體像的光信號轉(zhuǎn)化成為電信號的器件，并將視頻電信號利用無線視頻發(fā)射器發(fā)射出去；所述的無線視頻發(fā)射器是將視頻電信號利用無線電磁波的形式發(fā)射出去的裝置；所述的無線視頻接收器用以接收無線視頻發(fā)射器發(fā)射出來的視頻電磁波，并將視頻電磁波轉(zhuǎn)換成為視頻模擬電信號傳輸給視頻A/D轉(zhuǎn)換器；所述的視頻A/D轉(zhuǎn)換器用以將視頻模擬電信號轉(zhuǎn)換成視頻數(shù)字電信號，并傳輸給電腦；所述的電腦通過視頻軟件將視頻數(shù)字信號進(jìn)行儲存、處理、分析，并將圖像顯示在電腦屏幕上，實(shí)現(xiàn)對車所處位置及環(huán)境狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)視，工作人員根據(jù)監(jiān)視情況作出指令進(jìn)行操作，通過控制軟件利用無線數(shù)字發(fā)射器將控制LED照明燈的照明狀態(tài)、動力直流電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和控制方向的直流電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的指令以數(shù)字電磁波的形式在空間發(fā)射出去，從而使無線數(shù)字接收器接收此指令。本發(fā)明的有益效果是該裝置能進(jìn)行遠(yuǎn)距離遙控及自動化智能化操作，能進(jìn)行無線視頻監(jiān)視，能應(yīng)用于危險(xiǎn)有毒有害等嚴(yán)酷條件下進(jìn)行的無人運(yùn)作及監(jiān)管等問題。適合于在農(nóng)業(yè)、工業(yè)、物流等各個(gè)領(lǐng)域中的無線視頻監(jiān)管及自動化智能化無人運(yùn)作的應(yīng)用，且結(jié)構(gòu)緊湊搬運(yùn)貨物方便。


圖I為遙控可充電多功能搬運(yùn)車的結(jié)構(gòu)圖。圖2為遙控可充電多功能搬運(yùn)車工作原理示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合圖I和圖2對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述。圖I為一種遙控可充電多功能搬運(yùn)車包括充電器(I)、控制器⑵、儲電電池(3)、無線數(shù)字接收器⑷、儲存器(5)、單片機(jī)芯片(6)、繼電器I (7)、LED照明燈⑶、手動開關(guān)I (9)、繼電器2(10)、動力直流電動機(jī)(11)、手動開關(guān)2(12)、繼電器3(13)、控制方向的直流電動機(jī)(14)、手動開關(guān)3(15)、繼電器4(16)、CCD監(jiān)視器(17)、無線視頻發(fā)射器(18)、手動開關(guān)4 (19)、無線視頻接收器(20)、視頻A/D轉(zhuǎn)換器(21)、電腦(22)和無線數(shù)字發(fā)射器
(23)。充電器用以將220伏的交流電壓轉(zhuǎn)化為直流電壓，從而為蓄電電池充電?？刂破饔靡员Ｗo(hù)儲電電池以免其被過飽和充電，即當(dāng)蓄電電池的電量被充滿時(shí)，控制器自動將電路斷開停止充電，當(dāng)儲電電池的電量沒被充滿時(shí)，電路導(dǎo)通可繼續(xù)為儲電電池充電。儲電電池用以儲存電能，并為所有的用電器件提供電能。無線數(shù)字接收器用以接收由電腦通過無線數(shù)字發(fā)射器發(fā)射出來的控制指零并儲存在儲存器中。儲存器用以儲存無線數(shù)字接收器接收到的控制指令，并傳輸給單片機(jī)芯片。單片機(jī)芯片用以將儲存器傳輸過來的控制指令進(jìn)行處理、分析和判斷，并控制要控制的繼電器實(shí)現(xiàn)對指令的執(zhí)行。繼電器I通過單片機(jī)芯片設(shè)定的通斷時(shí)間及狀態(tài)用以控制LED照明燈的照明狀態(tài)，也可用手動開關(guān)I對它的照明狀態(tài)進(jìn)行手動操作。
繼電器2通過單片機(jī)芯片設(shè)定的通斷時(shí)間及狀態(tài)用以控制動力直流電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。動力直流電動機(jī)按單片機(jī)芯片提供的指令要求進(jìn)行自動運(yùn)行，從而為車提供運(yùn)行動力，也可用手動開關(guān)2對它的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行手動操作。繼電器3通過單片機(jī)芯片提供的通斷時(shí)間及狀態(tài)用以控制控制方向的直流電動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，也可用手動開關(guān)3對它的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行手動操作。控制方向的直流電動機(jī)按單片機(jī)芯片提供的指令要求進(jìn)行自動運(yùn)行，從而車的運(yùn)動方向按要求進(jìn)行改變，也可用手動開關(guān)3對它的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行手動操作實(shí)現(xiàn)對車運(yùn)行方向的手動操作。繼電器4通過單片機(jī)芯片設(shè)定的通斷時(shí)間及狀態(tài)用以控制CXD監(jiān)視器和視頻發(fā)射器的工作狀態(tài)，也可用手動開關(guān)4對CCD監(jiān)視器和視頻發(fā)射器的工作狀態(tài)進(jìn)行手動操作；CCD監(jiān)視器是一種將物體像的光信號轉(zhuǎn)化成為電信號的器件，并將視頻電信號利用無線視頻發(fā)射器發(fā)射出去。無線視頻發(fā)射器是將視頻電信號利用無線電磁波的形式發(fā)射出去的裝置。無線視頻接收器用以接收無線視頻發(fā)射器發(fā)射出來的視頻電磁波，并將視頻電磁波轉(zhuǎn)換成為視頻模擬電信號傳輸給視頻A/D轉(zhuǎn)換器。視頻A/D轉(zhuǎn)換器用以將視頻模擬電信號轉(zhuǎn)換成視頻數(shù)字電信號，并傳輸給電腦。電腦通過視頻軟件將視頻數(shù)字信號進(jìn)行儲存、處理、分析，并將圖像顯示在電腦屏幕上，實(shí)現(xiàn)對車所處位置及環(huán)境狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)視，工作人員根據(jù)監(jiān)視情況作出指令進(jìn)行操作，通過控制軟件利用無線數(shù)字發(fā)射器將控制LED照明燈的照明狀態(tài)、動力直流電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和控制方向的直流電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的指令以數(shù)字電磁波的形式在空間發(fā)射出去，從而使無線數(shù)字接收器接收此指令。以下是遙控可充電多功能搬運(yùn)車技術(shù)參數(shù)
權(quán)利要求
1. 一種遙控可充電多功能搬運(yùn)車，其特征在于包括充電器(I)、控制器(2)、儲電電池(3)、無線數(shù)字接收器(4)、儲存器(5)、單片機(jī)芯片(6)、繼電器I (7)、LED照明燈(8)、手動開關(guān)I (9)、繼電器2(10)、動力直流電動機(jī)(11)、手動開關(guān)2(12)、繼電器3(13)、控制方向的直流電動機(jī)(14)、手動開關(guān)3(15)、繼電器4(16)、CCD監(jiān)視器(17)、無線視頻發(fā)射器(18)、手動開關(guān)4 (19)、無線視頻接收器(20)、視頻A/D轉(zhuǎn)換器(21)、電腦(22)和無線數(shù)字發(fā)射器(23)； 所述的充電器用以將220伏的交流電壓轉(zhuǎn)化為直流電壓，從而為蓄電電池充電；所述的控制器用以保護(hù)儲電電池以免其被過飽和充電，即當(dāng)蓄電電池的電量被充滿時(shí)，控制器自動將電路斷開停止充電，當(dāng)儲電電池的電量沒被充滿時(shí)，電路導(dǎo)通可繼續(xù)為儲電電池充電； 所述的儲電電池用以儲存電能，并為所有的用電器件提供電能； 所述的無線數(shù)字接收器用以接收由電腦通過無線數(shù)字發(fā)射器發(fā)射出來的控制指零并儲存在儲存器中； 所述的儲存器用以儲存無線數(shù)字接收器接收到的控制指令，并傳輸給單片機(jī)芯片；所述的單片機(jī)芯片用以將儲存器傳輸過來的控制指令進(jìn)行處理、分析和判斷，并控制要控制的繼電器實(shí)現(xiàn)對指令的執(zhí)行； 所述的繼電器I通過單片機(jī)芯片設(shè)定的通斷時(shí)間及狀態(tài)用以控制LED照明燈的照明狀態(tài)，也可用手動開關(guān)I對它的照明狀態(tài)進(jìn)行手動操作； 所述的繼電器2通過單片機(jī)芯片設(shè)定的通斷時(shí)間及狀態(tài)用以控制動力直流電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)； 所述的動力直流電動機(jī)按單片機(jī)芯片提供的指令要求進(jìn)行自動運(yùn)行，從而為車提供運(yùn)行動力，也可用手動開關(guān)2對它的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行手動操作； 所述的繼電器3通過單片機(jī)芯片提供的通斷時(shí)間及狀態(tài)用以控制控制方向的直流電動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，也可用手動開關(guān)3對它的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行手動操作； 所述的控制方向的直流電動機(jī)按單片機(jī)芯片提供的指令要求進(jìn)行自動運(yùn)行，從而車的運(yùn)動方向按要求進(jìn)行改變，也可用手動開關(guān)3對它的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行手動操作實(shí)現(xiàn)對車運(yùn)行方向的手動操作； 所述的所述的繼電器4通過單片機(jī)芯片設(shè)定的通斷時(shí)間及狀態(tài)用以控制CCD監(jiān)視器和視頻發(fā)射器的工作狀態(tài)，也可用手動開關(guān)4對CCD監(jiān)視器和視頻發(fā)射器的工作狀態(tài)進(jìn)行手動操作； 所述的CCD監(jiān)視器是一種將物體像的光信號轉(zhuǎn)化成為電信號的器件，并將視頻電信號利用無線視頻發(fā)射器發(fā)射出去； 所述的無線視頻發(fā)射器是將視頻電信號利用無線電磁波的形式發(fā)射出去的裝置； 所述的無線視頻接收器用以接收無線視頻發(fā)射器發(fā)射出來的視頻電磁波，并將視頻電磁波轉(zhuǎn)換成為視頻模擬電信號傳輸給視頻A/D轉(zhuǎn)換器； 所述的視頻A/D轉(zhuǎn)換器用以將視頻模擬電信號轉(zhuǎn)換成視頻數(shù)字電信號，并傳輸給電腦； 所述的電腦通過視頻軟件將視頻數(shù)字信號進(jìn)行儲存、處理、分析，并將圖像顯示在電腦屏幕上，實(shí)現(xiàn)對車所處位置及環(huán)境狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)視，工作人員根據(jù)監(jiān)視情況作出指令進(jìn)行操作，通過控制軟件利用無線數(shù)字發(fā)射器將控制LED照明燈的照明狀態(tài)、動力直流電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài) 和控制方向的直流電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的指令以數(shù)字電磁波的形式在空間發(fā)射出去，從而使無線數(shù)字接收器接收此指令。
全文摘要
本發(fā)明涉及遙控可充電多功能搬運(yùn)車，包括充電器(1)、控制器(2)、儲電電池(3)、無線數(shù)字接收器(4)、儲存器(5)、單片機(jī)芯片(6)、繼電器1(7)、LED照明燈(8)、手動開關(guān)1(9)、繼電器2(10)、動力直流電動機(jī)(11)、手動開關(guān)2(12)、繼電器3(13)、控制方向的直流電動機(jī)(14)、手動開關(guān)3(15)、繼電器4(16)、CCD監(jiān)視器(17)、無線視頻發(fā)射器(18)、手動開關(guān)4(19)、無線視頻接收器(20)、視頻A/D轉(zhuǎn)換器(21)、電腦(22)和無線數(shù)字發(fā)射器(23)。該發(fā)明能實(shí)現(xiàn)對所有用電器件的不間斷供電，自動智能控制和無線監(jiān)視。該裝置也能手工操作，可應(yīng)用在危險(xiǎn)有毒有害環(huán)境下的搬運(yùn)作業(yè)。
文檔編號B60L11/18GK102874126SQ20121022758
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月2日
發(fā)明者趙立強(qiáng), 柯明, 杜志平, 張耀荔, 鄭進(jìn)科, 張涵 申請人:北京物資學(xué)院