專利名稱：無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)和控制方法。
背景技術(shù)：
電動(dòng)汽車噪聲小、零排放、舒適干凈、易于操作和維護(hù)，是汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化發(fā)展的必經(jīng)途徑，是汽車工業(yè)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的根本選擇，也是世界上公認(rèn)的21世紀(jì)取代燃油汽車最理想、最有希望的綠色交通工具。汽車在坡道上時(shí)，在重力的作用下，汽車有下滑的趨勢(shì)。普通的手動(dòng)檔燃油汽車， 從踩下離合器、松開(kāi)制動(dòng)踏板到踩下油門(mén)踏板的時(shí)間里，汽車處于喪失動(dòng)力狀態(tài)，極易發(fā)生溜坡現(xiàn)象，對(duì)車輛行駛安全造成極大的危害；對(duì)于自動(dòng)檔燃油汽車，若沒(méi)有駐坡輔助系統(tǒng)，在D檔松開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)，仍會(huì)由于動(dòng)力不足出現(xiàn)溜坡現(xiàn)象。由于電機(jī)在堵轉(zhuǎn)時(shí)也能輸出最大轉(zhuǎn)矩，所以電動(dòng)汽車可以通過(guò)電機(jī)實(shí)現(xiàn)坡道駐坡防倒溜。但是由于目前的電動(dòng)汽車借助電機(jī)實(shí)現(xiàn)坡道駐坡主要是通過(guò)坡道傳感器計(jì)算出坡道阻力，從而輸出轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡，實(shí)現(xiàn)坡道駐車。但是此方法需額外增加坡道傳感器，增加成本，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。因此，需要提供一種電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)，其響應(yīng)及時(shí)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、容易實(shí)施。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)和控制方法，該無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，響應(yīng)及時(shí)，容易實(shí)施，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是，包括整車控制器、油門(mén)踏板信號(hào)采集裝置、制動(dòng)踏板信號(hào)采集裝置、換檔手柄信號(hào)采集裝置、電機(jī)控制器、電機(jī)和電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，所述油門(mén)踏板信號(hào)采集裝置、所述制動(dòng)踏板信號(hào)采集裝置和所述換檔手柄信號(hào)采集裝置均電路連接所述整車控制器，所述整車控制器通過(guò)所述電機(jī)控制器電路連接所述電機(jī)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置與所述電機(jī)配合設(shè)置用于檢測(cè)所述電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速并電路連接所述電機(jī)控制器。較佳的，所述無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)還包括直流電源和功率單元，所述直流電源通過(guò)所述功率單元電路連接所述電機(jī)，所述電機(jī)控制器電路連接所述功率單元。更佳的，所述無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)還包括電流檢測(cè)裝置，所述功率單元通過(guò)所述電流檢測(cè)裝置電路連接所述電機(jī)，所述電機(jī)控制器電路連接所述電流檢測(cè)裝置。
更進(jìn)一步的，所述電流檢測(cè)裝置是電流傳感器。更佳的，所述直流電源是電池。較佳的，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置是位置傳感器。較佳的，所述整車控制器具有第一 CAN通信模塊，所述電機(jī)控制器具有第二 CAN通信模塊，所述第一 CAN通信模塊和所述第二 CAN通信模塊電路連接。在本發(fā)明的第二方面，提供了一種采用上述的無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制方法，其特點(diǎn)是，包括以下步驟( I)通過(guò)所述油門(mén)踏板信號(hào)采集裝置采集油門(mén)踏板信號(hào)，通過(guò)所述制動(dòng)踏板信號(hào)采集裝置采集制動(dòng)踏板信號(hào)，通過(guò)所述換檔手柄信號(hào)采集裝置采集換檔手柄信號(hào)，所述油門(mén)踏板信號(hào)、所述制動(dòng)踏板信號(hào)和所述換檔手柄信號(hào)經(jīng)所述整車控制器發(fā)送給所述電機(jī)控 制器，通過(guò)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速并發(fā)送給所述電機(jī)控制器；(2)所述電機(jī)控制器根據(jù)所述油門(mén)踏板信號(hào)、所述制動(dòng)踏板信號(hào)、所述換檔手柄信號(hào)和所述電機(jī)轉(zhuǎn)速判斷駐坡功能啟動(dòng)指令是否有效若所述換檔手柄信號(hào)表明換檔手柄位于D檔，所述油門(mén)踏板信號(hào)表明油門(mén)踏板無(wú)效，所述制動(dòng)踏板信號(hào)表明制動(dòng)踏板無(wú)效且所述電機(jī)轉(zhuǎn)速不大于設(shè)定值，則駐坡功能啟動(dòng)指令有效；若所述換檔手柄信號(hào)表明換檔手柄不處于D檔，所述油門(mén)踏板信號(hào)表明油門(mén)踏板有效，所述制動(dòng)踏板信號(hào)表明制動(dòng)踏板有效或所述電機(jī)轉(zhuǎn)速大于設(shè)定值，則駐坡功能啟動(dòng)指令無(wú)效；(3)當(dāng)駐坡功能啟動(dòng)指令有效時(shí)，所述電機(jī)控制器輸出控制信號(hào)控制所述電機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)速模式且目標(biāo)轉(zhuǎn)速為0，同時(shí)置駐坡功能啟動(dòng)狀態(tài)位為1，實(shí)現(xiàn)坡道駐車；(4)當(dāng)駐坡功能啟動(dòng)指令無(wú)效時(shí)，取消坡道駐車。較佳的，在所述步驟(4)中，若駐坡功能啟動(dòng)狀態(tài)位為0，所述電機(jī)控制器輸出控制信號(hào)控制所述電機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)矩模式，響應(yīng)所述整車控制器的轉(zhuǎn)矩指令；若駐坡功能啟動(dòng)狀態(tài)位為I，則進(jìn)行以下步驟(41)當(dāng)所述換檔手柄信號(hào)表明換檔手柄處于D檔且所述油門(mén)踏板信號(hào)表明油門(mén)踏板有效時(shí)，所述電機(jī)控制器輸出控制信號(hào)控制所述電機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)矩模式，響應(yīng)所述整車控制器的轉(zhuǎn)矩指令，且置駐坡功能啟動(dòng)狀態(tài)位為0 ;(42)當(dāng)所述換檔手柄信號(hào)表明換檔手柄不處于D檔或所述油門(mén)踏板信號(hào)表明油門(mén)踏板無(wú)效時(shí)，所述電機(jī)控制器輸出控制信號(hào)控制所述電機(jī)進(jìn)入自由模式，當(dāng)轉(zhuǎn)矩降為0時(shí)，所述電機(jī)控制器輸出控制信號(hào)控制所述電機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)矩模式，響應(yīng)所述整車控制器的轉(zhuǎn)矩指令，且置駐坡功能啟動(dòng)狀態(tài)位為O。更佳的，所述無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)還包括直流電源和功率單元，所述直流電源通過(guò)所述功率單元電路連接所述電機(jī)，所述電機(jī)控制器電路連接所述功率單元，所述電機(jī)控制器輸出控制信號(hào)給所述功率單元從而控制所述電機(jī)。本發(fā)明的有益效果具體在于本發(fā)明的無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)包括整車控制器、油門(mén)踏板信號(hào)采集裝置、制動(dòng)踏板信號(hào)采集裝置、換檔手柄信號(hào)采集裝置、電機(jī)控制器、電機(jī)和電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，所述油門(mén)踏板信號(hào)采集裝置、所述制動(dòng)踏板信號(hào)采集裝置和所述換檔手柄信號(hào)采集裝置均電路連接所述整車控制器，所述整車控制器通過(guò)所述電機(jī)控制器電路連接所述電機(jī)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置與所述電機(jī)配合設(shè)置用于檢測(cè)所述電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速并電路連接所述電機(jī)控制器，從而所述電機(jī)控制器根據(jù)所述油門(mén)踏板信號(hào)、所述制動(dòng)踏板信號(hào)、所述換檔手柄信號(hào)和所述電機(jī)轉(zhuǎn)速判斷駐坡功能啟動(dòng)指令是否有效，來(lái)確定是否進(jìn)行坡道駐車，設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，響應(yīng)及時(shí)，容易實(shí)施，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。


圖I是本發(fā)明的無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)的一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是采用圖I所示的具體實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制方法的流程不意圖。
具體實(shí)施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。
·
請(qǐng)參見(jiàn)圖I所示，本發(fā)明的無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)包括整車控制器、油門(mén)踏板信號(hào)采集裝置、制動(dòng)踏板信號(hào)采集裝置、換檔手柄信號(hào)采集裝置、電機(jī)控制器、電機(jī)107和電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置108，所述油門(mén)踏板信號(hào)采集裝置、所述制動(dòng)踏板信號(hào)采集裝置和所述換檔手柄信號(hào)采集裝置均電路連接所述整車控制器，所述整車控制器通過(guò)所述電機(jī)控制器電路連接所述電機(jī)107，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置108與所述電機(jī)107配合設(shè)置用于檢測(cè)所述電機(jī)107的電機(jī)轉(zhuǎn)速并電路連接所述電機(jī)控制器。所述電機(jī)控制器電路連接所述電機(jī)107從而控制所述電機(jī)107可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，請(qǐng)參見(jiàn)圖I所示，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)還包括直流電源104和功率單元，所述直流電源104通過(guò)所述功率單元電路連接所述電機(jī)107，所述電機(jī)控制器電路連接所述功率單元。功率單元(由6個(gè)IGBT構(gòu)成的逆變單元)將直流電轉(zhuǎn)換為三相交流電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)107。電機(jī)控制采用矢量控制，電機(jī)電流檢測(cè)是矢量控制的必要環(huán)節(jié)，為了形成電機(jī)控制閉環(huán)系統(tǒng)，從而控制電機(jī)107的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，請(qǐng)參見(jiàn)圖I所示，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)還包括電流檢測(cè)裝置，所述功率單元通過(guò)所述電流檢測(cè)裝置電路連接所述電機(jī)107，所述電機(jī)控制器電路連接所述電流檢測(cè)裝置。電機(jī)控制器根據(jù)電流、電機(jī)轉(zhuǎn)速以及整車控制器的信號(hào)輸出6路PWM至功率單元。所述電流檢測(cè)裝置可以是任何合適的部件，請(qǐng)參見(jiàn)圖I所示，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述電流檢測(cè)裝置是電流傳感器。所述直流電源104可以是任何合適的部件，請(qǐng)參見(jiàn)圖I所示，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述直流電源104是電池。所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置108可以是任何合適的部件，請(qǐng)參見(jiàn)圖I所示，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置108是位置傳感器。為了所述整車控制器和所述電機(jī)控制器之間實(shí)現(xiàn)信號(hào)輸送，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述整車控制器具有第一 CAN通信模塊(未示出)，所述電機(jī)控制器具有第二 CAN通信模塊(未示出)，所述第一 CAN通信模塊和所述第二 CAN通信模塊電路連接。
本發(fā)明使用時(shí)，所述油門(mén)踏板信號(hào)采集裝置與油門(mén)踏板配合設(shè)置用于采集油門(mén)踏板信號(hào)，所述制動(dòng)踏板信號(hào)采集裝置與制動(dòng)踏板配合設(shè)置用于采集制動(dòng)踏板信號(hào)，所述換檔手柄信號(hào)采集裝置與換檔手柄配合設(shè)置用于采集換檔手柄信號(hào)。請(qǐng)參見(jiàn)圖2所示，采用上述的無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制方法，包括以下步驟( I)通過(guò)所述油門(mén)踏板信號(hào)采集裝置采集油門(mén)踏板信號(hào)，通過(guò)所述制動(dòng)踏板信號(hào)采集裝置采集制動(dòng)踏板信號(hào)，通過(guò)所述換檔手柄信號(hào)采集 裝置采集換檔手柄信號(hào)，所述油門(mén)踏板信號(hào)、所述制動(dòng)踏板信號(hào)和所述換檔手柄信號(hào)經(jīng)所述整車控制器發(fā)送給所述電機(jī)控制器，通過(guò)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置108檢測(cè)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速并發(fā)送給所述電機(jī)控制器；(2)所述電機(jī)控制器根據(jù)所述油門(mén)踏板信號(hào)、所述制動(dòng)踏板信號(hào)、所述換檔手柄信號(hào)和所述電機(jī)轉(zhuǎn)速判斷駐坡功能啟動(dòng)指令是否有效若所述換檔手柄信號(hào)表明換檔手柄位于D檔，所述油門(mén)踏板信號(hào)表明油門(mén)踏板無(wú)效，所述制動(dòng)踏板信號(hào)表明制動(dòng)踏板無(wú)效且所述電機(jī)轉(zhuǎn)速不大于設(shè)定值，則駐坡功能啟動(dòng)指令有效；若所述換檔手柄信號(hào)表明換檔手柄不處于D檔，所述油門(mén)踏板信號(hào)表明油門(mén)踏板有效，所述制動(dòng)踏板信號(hào)表明制動(dòng)踏板有效或所述電機(jī)轉(zhuǎn)速大于設(shè)定值，則駐坡功能啟動(dòng)指令無(wú)效；(3)當(dāng)駐坡功能啟動(dòng)指令有效時(shí)，所述電機(jī)控制器輸出控制信號(hào)給所述功率單元控制所述電機(jī)107進(jìn)入轉(zhuǎn)速模式且目標(biāo)轉(zhuǎn)速為0，同時(shí)置駐坡功能啟動(dòng)狀態(tài)位為1，實(shí)現(xiàn)坡道駐車；(4)當(dāng)駐坡功能啟動(dòng)指令無(wú)效時(shí)，取消坡道駐車。較佳的，在所述步驟(4)中，若駐坡功能啟動(dòng)狀態(tài)位為0，所述電機(jī)控制器輸出控制信號(hào)給所述功率單元控制所述電機(jī)107進(jìn)入轉(zhuǎn)矩模式，響應(yīng)所述整車控制器的轉(zhuǎn)矩指令；若駐坡功能啟動(dòng)狀態(tài)位為1，則進(jìn)行以下步驟(41)當(dāng)所述換檔手柄信號(hào)表明換檔手柄處于D檔且所述油門(mén)踏板信號(hào)表明油門(mén)踏板有效時(shí)，所述電機(jī)控制器輸出控制信號(hào)給所述功率單元控制所述電機(jī)107進(jìn)入轉(zhuǎn)矩模式，響應(yīng)所述整車控制器的轉(zhuǎn)矩指令，且置駐坡功能啟動(dòng)狀態(tài)位為0 ;(42)當(dāng)所述換檔手柄信號(hào)表明換檔手柄不處于D檔或所述油門(mén)踏板信號(hào)表明油門(mén)踏板無(wú)效時(shí)，所述電機(jī)控制器輸出控制信號(hào)給所述功率單元控制所述電機(jī)107進(jìn)入自由模式，當(dāng)轉(zhuǎn)矩降為0時(shí)，所述電機(jī)控制器輸出控制信號(hào)給所述功率單元控制所述電機(jī)107進(jìn)入轉(zhuǎn)矩模式，響應(yīng)所述整車控制器的轉(zhuǎn)矩指令，且置駐坡功能啟動(dòng)狀態(tài)位為O。對(duì)于換檔手柄處于R檔，倒車上坡時(shí)，坡道駐坡(防倒溜)控制方法相同。本發(fā)明通過(guò)整車控制器采集油門(mén)踏板信號(hào)，制動(dòng)踏板信號(hào)和換檔手柄信號(hào)，并通過(guò)CAN通信發(fā)送至電機(jī)控制器，電機(jī)控制器結(jié)合電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)電機(jī)107進(jìn)行控制，自動(dòng)根據(jù)坡度大小實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)駐車轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車坡道駐坡(防倒溜)，該策略不需車輛加裝傾角傳感器等坡道檢測(cè)裝置，響應(yīng)及時(shí)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)施。綜上，本發(fā)明的無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，響應(yīng)及時(shí)，容易實(shí)施，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。在此說(shuō)明書(shū)中，本發(fā)明已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說(shuō)明書(shū)和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的而非限制性的。權(quán)利要求
1.一種無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括整車控制器、油門(mén)踏板信號(hào)采集裝置、制動(dòng)踏板信號(hào)采集裝置、換檔手柄信號(hào)采集裝置、電機(jī)控制器、電機(jī)和電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，所述油門(mén)踏板信號(hào)采集裝置、所述制動(dòng)踏板信號(hào)采集裝置和所述換檔手柄信號(hào)采集裝置均電路連接所述整車控制器，所述整車控制器通過(guò)所述電機(jī)控制器電路連接所述電機(jī)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置與所述電機(jī)配合設(shè)置用于檢測(cè)所述電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速并電路連接所述電機(jī)控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)還包括直流電源和功率單元，所述直流電源通過(guò)所述功率單元電路連接所述電機(jī)，所述電機(jī)控制器電路連接所述功率單J Li ο
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)還包括電流檢測(cè)裝置，所述功率單元通過(guò)所述電流檢測(cè)裝置電路連接所述電機(jī)，所述電機(jī)控制器電路連接所述電流檢測(cè)裝 置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電流檢測(cè)裝置是電流傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述直流電源是電池。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置是位置傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述整車控制器具有第一 CAN通信模塊，所述電機(jī)控制器具有第二 CAN通信模塊，所述第一 CAN通信模塊和所述第二 CAN通信模塊電路連接。
8.一種采用根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制方法，其特征在于，包括以下步驟 (O通過(guò)所述油門(mén)踏板信號(hào)采集裝置采集油門(mén)踏板信號(hào)，通過(guò)所述制動(dòng)踏板信號(hào)采集裝置采集制動(dòng)踏板信號(hào)，通過(guò)所述換檔手柄信號(hào)采集裝置采集換檔手柄信號(hào)，所述油門(mén)踏板信號(hào)、所述制動(dòng)踏板信號(hào)和所述換檔手柄信號(hào)經(jīng)所述整車控制器發(fā)送給所述電機(jī)控制器，通過(guò)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速并發(fā)送給所述電機(jī)控制器； (2)所述電機(jī)控制器根據(jù)所述油門(mén)踏板信號(hào)、所述制動(dòng)踏板信號(hào)、所述換檔手柄信號(hào)和所述電機(jī)轉(zhuǎn)速判斷駐坡功能啟動(dòng)指令是否有效 若所述換檔手柄信號(hào)表明換檔手柄位于D檔，所述油門(mén)踏板信號(hào)表明油門(mén)踏板無(wú)效，所述制動(dòng)踏板信號(hào)表明制動(dòng)踏板無(wú)效且所述電機(jī)轉(zhuǎn)速不大于設(shè)定值，則駐坡功能啟動(dòng)指令有效； 若所述換檔手柄信號(hào)表明換檔手柄不處于D檔，所述油門(mén)踏板信號(hào)表明油門(mén)踏板有效，所述制動(dòng)踏板信號(hào)表明制動(dòng)踏板有效或所述電機(jī)轉(zhuǎn)速大于設(shè)定值，則駐坡功能啟動(dòng)指令無(wú)效； (3)當(dāng)駐坡功能啟動(dòng)指令有效時(shí)，所述電機(jī)控制器輸出控制信號(hào)控制所述電機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)速模式且目標(biāo)轉(zhuǎn)速為O，同時(shí)置駐坡功能啟動(dòng)狀態(tài)位為1，實(shí)現(xiàn)坡道駐車；(4)當(dāng)駐坡功能啟動(dòng)指令無(wú)效時(shí)，取消坡道駐車。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制方法，其特征在于，在所述步驟(4)中，若駐坡功能啟動(dòng)狀態(tài)位為O，所述電機(jī)控制器輸出控制信號(hào)控制所述電機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)矩模式，響應(yīng)所述整車控制器的轉(zhuǎn)矩指令；若駐坡功能啟動(dòng)狀態(tài)位為1，則進(jìn)行以下步驟 (41)當(dāng)所述換檔手柄信號(hào)表明換檔手柄處于D檔且所述油門(mén)踏板信號(hào)表明油門(mén)踏板有效時(shí)，所述電機(jī)控制器輸出控制信號(hào)控制所述電機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)矩模式，響應(yīng)所述整車控制器的轉(zhuǎn)矩指令，且置駐坡功能啟動(dòng)狀態(tài)位為O ; (42)當(dāng)所述換檔手柄信號(hào)表明換檔手柄不處于D檔或所述油門(mén)踏板信號(hào)表明油門(mén)踏板無(wú)效時(shí)，所述電機(jī)控制器輸出控制信號(hào)控制所述電機(jī)進(jìn)入自由模式，當(dāng)轉(zhuǎn)矩降為O時(shí)，所述電機(jī)控制器輸出控制信號(hào)控制所述電機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)矩模式，響應(yīng)所述整車控制器的轉(zhuǎn)矩指令，且置駐坡功能啟動(dòng)狀態(tài)位為O。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制方法，其特征在于，所述無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)還包括直流電源和功率單元，所述直流電源通過(guò)所述功率單元電路連接所述電機(jī)，所述電機(jī)控制器電路連接所述功率單元，所述電機(jī)控制器輸出控制信號(hào)給所述功率單元從而控制所述電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)，其中油門(mén)踏板信號(hào)采集裝置、制動(dòng)踏板信號(hào)采集裝置和換檔手柄信號(hào)采集裝置均電路連接整車控制器，整車控制器通過(guò)電機(jī)控制器電路連接電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置與電機(jī)配合設(shè)置用于檢測(cè)電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速并電路連接電機(jī)控制器。較佳的，還包括直流電源和功率單元，直流電源通過(guò)功率單元電路連接電機(jī)，電機(jī)控制器電路連接功率單元，還包括電流檢測(cè)裝置，功率單元通過(guò)電流檢測(cè)裝置電路連接電機(jī)，電機(jī)控制器電路連接電流檢測(cè)裝置。還提供了相關(guān)車控制方法。本發(fā)明的無(wú)傾角傳感器電動(dòng)汽車坡道駐坡防溜車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，響應(yīng)及時(shí)，容易實(shí)施，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)B60L7/00GK102729838SQ20121023670
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月9日
發(fā)明者伍國(guó)強(qiáng), 羅建, 顧凌云 申請(qǐng)人:上海中科深江電動(dòng)車輛有限公司